BAS file parsing

ParkanPlayground/BasParser.cs

@@ -0,0 +1,86 @@
+using Common;
+
+namespace ParkanPlayground;
+
+public record BasContours(InnerContour[] Inner, OuterContour[] Outer);
+public record InnerContour(Vector3[] Points, uint[] Nums1, uint[] Nums2);
+public record OuterContour(Vector3[] Points);
+
+public static class BasParser
+{
+    public static BasContours ReadFile(string path)
+    {
+        using FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
+
+        return ReadFile(fs);
+    }
+
+    public static BasContours ReadFile(Stream fs)
+    {
+        var innerContourCount = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+
+        InnerContour[] innerContours = new InnerContour[innerContourCount];
+
+        for (var i = 0; i < innerContourCount; i++)
+        {
+            var pointCount = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+
+            Vector3[] points = new Vector3[pointCount + 1];
+    
+            for (var j = 0; j < pointCount + 1; j++)
+            {
+                var x = fs.ReadFloatLittleEndian();
+                var y = fs.ReadFloatLittleEndian();
+                var z = fs.ReadFloatLittleEndian();
+
+                points[j] = new Vector3(x, y, z);
+            }
+
+            uint[] nums1 = new uint[pointCount];
+
+            // batch 1
+            for (var j = 0; j < pointCount; j++)
+            {
+                var num = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+                nums1[j] = num;
+            }
+
+            uint[] nums2 = new uint[pointCount];
+
+            // batch 2
+            for (var j = 0; j < pointCount; j++)
+            {
+                var num = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+                nums2[j] = num;
+            }
+    
+            innerContours[i] = new InnerContour(points, nums1, nums2);
+        }
+
+
+        var outerContourCount = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+
+        OuterContour[] outerContours = new OuterContour[outerContourCount];
+
+        for (var i = 0; i < outerContourCount; i++)
+        {
+            var pointCount = fs.ReadUInt32LittleEndian();
+
+            Vector3[] points = new Vector3[pointCount + 1];
+            for (var j = 0; j < pointCount + 1; j++)
+            {
+                var x = fs.ReadFloatLittleEndian();
+                var y = fs.ReadFloatLittleEndian();
+                var z = fs.ReadFloatLittleEndian();
+        
+                points[j] = new Vector3(x, y, z);
+            }
+
+            outerContours[i] = new OuterContour(points);
+        }
+
+        BasContours contours = new BasContours(innerContours, outerContours);
+
+        return contours;
+    }
+}

ParkanPlayground/Program.cs

@@ -1,63 +1,3 @@
-using ResTreeLib;
+using Common;
 
 System.Text.Encoding.RegisterProvider(System.Text.CodePagesEncodingProvider.Instance);
-var trfPath = Directory.EnumerateFiles(@"C:\Program Files (x86)\Nikita\Iron Strategy\MISSIONS\SCRIPTS", "*.trf").First();
-var nodes = ResTreeParser.Parse(trfPath);
-
-var active = nodes.Where(n => !string.IsNullOrWhiteSpace(n.ShortName) && (n.Node.ResearchCost > 0 || n.Node.ResearchTime > 0)).ToList();
-Console.WriteLine($"active={active.Count}");
-
-Analyze("X from Cost", active.Select(n => (A:n.Node.ResearchCost, B:n.Node.ViewPosX, Name:n.ShortName, Idx:n.Index)).ToList());
-Analyze("Y from Time", active.Select(n => (A:n.Node.ResearchTime, B:n.Node.ViewPosY, Name:n.ShortName, Idx:n.Index)).ToList());
-
-Console.WriteLine();
-Console.WriteLine("Largest |Y-Time| (active):");
-foreach (var n in active.OrderByDescending(n => Math.Abs(n.Node.ViewPosY - n.Node.ResearchTime)).Take(20))
-{
-    Console.WriteLine($"idx={n.Index,3} {n.ShortName,-12} T={n.Node.ResearchTime,6:0.##} Y={n.Node.ViewPosY,6:0.##} d={n.Node.ViewPosY-n.Node.ResearchTime,6:0.##}");
-}
-
-Console.WriteLine();
-Console.WriteLine("Largest |X-Cost| (active):");
-foreach (var n in active.OrderByDescending(n => Math.Abs(n.Node.ViewPosX - n.Node.ResearchCost)).Take(20))
-{
-    Console.WriteLine($"idx={n.Index,3} {n.ShortName,-12} C={n.Node.ResearchCost,6:0.##} X={n.Node.ViewPosX,6:0.##} d={n.Node.ViewPosX-n.Node.ResearchCost,6:0.##}");
-}
-
-static void Analyze(string title, List<(float A, float B, string Name, int Idx)> data)
-{
-    float meanA = data.Average(x => x.A);
-    float meanB = data.Average(x => x.B);
-    float cov=0, varA=0;
-    foreach (var d in data)
-    {
-        var da = d.A - meanA;
-        var db = d.B - meanB;
-        cov += da*db;
-        varA += da*da;
-    }
-    float slope = varA == 0 ? 0 : cov / varA;
-    float intercept = meanB - slope*meanA;
-
-    float mae = data.Average(d => Math.Abs((slope*d.A + intercept) - d.B));
-    float rmse = MathF.Sqrt(data.Average(d => MathF.Pow((slope*d.A + intercept) - d.B,2)));
-
-    float corr = Corr(data.Select(x=>x.A).ToArray(), data.Select(x=>x.B).ToArray());
-
-    Console.WriteLine($"{title}: corr={corr:0.###}, slope={slope:0.###}, intercept={intercept:0.###}, MAE={mae:0.###}, RMSE={rmse:0.###}");
-}
-
-static float Corr(float[] a, float[] b)
-{
-    if (a.Length != b.Length || a.Length == 0) return 0;
-    var ma = a.Average();
-    var mb = b.Average();
-    float top=0, aa=0, bb=0;
-    for(int i=0;i<a.Length;i++)
-    {
-        var da=a[i]-ma; var db=b[i]-mb;
-        top += da*db; aa += da*da; bb += db*db;
-    }
-    if (aa<=0||bb<=0) return 0;
-    return top / MathF.Sqrt(aa*bb);
-}

README.md

@@ -198,9 +198,9 @@ IComponent ** LoadSomething(undefined4, undefined4, undefined4, undefined4)
 |    5     |    Camera    | `terrain.dll LoadCamera`       |
 |    7     |  Atmosphere  | `terrain.dll CreateAtmosphere` |
 |    9     |    Agent     | `animesh.dll LoadAgent`        |
-|    10    |    Agent     | `animesh.dll LoadAgent`        |
+|   0xa    |    Agent     | `animesh.dll LoadAgent`        |
-|    11    |   Research   | `misload.dll LoadResearch`     |
+|   0xb    |   Research   | `misload.dll LoadResearch`     |
-|    12    |    Agent     | `animesh.dll LoadAgent`        |
+|   0xc    |    Agent     | `animesh.dll LoadAgent`        |
 
 Будет дополняться по мере реверса.
 
@@ -297,6 +297,30 @@ IComponent ** LoadSomething(undefined4, undefined4, undefined4, undefined4)
 
 Может как-то анимироваться. Как - пока не понятно.
 
+## `.bas Basement` файл
+
+Читается в `Terrain.dll/LoadBuilding/CBuilding::ctor`
+
+Описывает контуры объекта
+
+Формат
+```
+Длина динамическая
+
+(4 байта) Кол-во внутренних контуров -> IC
+{
+  (4 байта) Кол-во сегментов контура -> N
+    Vector3[N+1] Точки контура
+    int[N] - непонятно
+    int[N] - тоже непонятно, но выглядит как порядок вершин (e.g. [0 2 1])
+}[IC]
+(4 байта) Кол-во внешних контуров -> OC
+{
+  (4 байта) Кол-во сегментов контура -> N
+    Vector3[N+1] Точки контура
+}[OC]
+```
+
 ## Lightmap (TEXM)
 
 У текстур использующихся как карты освещения специальные имена.
@@ -309,10 +333,6 @@ IComponent ** LoadSomething(undefined4, undefined4, undefined4, undefined4)
 All lightmaps named whatever.0 → they all end up with no DirectDraw palette attached.
 ```
 
-## Люблю разработчиков
-
-У них получилось сделать LightSource и MaterialDescriptor чётко одинаковыми по размеру (0x5c) из-за чего я потерял 3 дня прыгая по указателям
-
 ## `FXID` - файл эффектов
 
 По сути представляет собой последовательный список саб-эффектов идущих друг за другом.
@@ -355,12 +375,6 @@ enum EffectTemplateFlags : uint32_t
 
 # ЕСЛИ ГДЕ-ТО ВИДИШЬ PTR_func_ret1_no_args, ТО ЭТО ShaderConfig
 
-В рендеринге порядок дата-стримов такой
-
-position
-normal
-color
-
 # Внутренняя система ID
 
 - `1` - unknown (implemented by CLandscape) видимо ILandscape
@@ -456,48 +470,6 @@ World3D.dll содержит функцию CreateGameSettings.
 |    ----     |    30 (0x1e)    |        ShadeConfig         |         | из файла shade.cfg |
 |    ----     |    (0x8001e)    |                            |         | добавляет AniMesh  |
 
-
-## Goodies
-
-```c++
-// Тип положения объекта в пространстве. Используется при расчёте эффектов,
-// расстановке объектов и для получения/выдачи их матриц трансформации.
-enum EPlacementType
-{
-    // 0: Полная мировая матрица, ориентированная "смотрю на цель".
-    //    Входная matrix — это мировая матрица (look-at к какой-то цели).
-    //    Движок при необходимости переводит её в локальное/костное пространство
-    //    (через inverse(parent/joint) * world и т.п.).
-    // Смысл: "Построй мне мировую матрицу так, чтобы я смотрел на цель;
-    //         если я привязан к кости — учти это."
-    Placement_WorldLookAtTarget              = 0,
-
-    // 1: Мировая матрица, где основная ось объекта (this->direction)
-    //    выровнена по направлению к цели.
-    //    Входная matrix — мировая; логика выравнивания использует внутренний
-    //    вектор direction и целевую точку/направление.
-    // Смысл: "Используй мой внутренний direction как основную ось
-    //         и как можно лучше направь её в сторону цели."
-    Placement_WorldAlignDirectionToTarget    = 1,
-
-    // 2: Мировая матрица, полностью задаётся внутренним состоянием объекта.
-    //    Входная matrix трактуется как "standalone world" — готовая мировая
-    //    матрица объекта. Движок лишь переводит её во внутреннее локальное/
-    //    костное пространство (inverse(parent/joint) * world), без look-at
-    //    и без выравнивания по цели.
-    // Смысл: "Вот моя конечная мировая матрица. Просто встрои её в иерархию,
-    //         не трогая ориентацию дополнительной логикой."
-    Placement_WorldFromStoredTransform       = 2,
-
-    // 3: Мировая матрица, ориентированная вдоль вектора движения, но с учётом цели.
-    //    Используется предыдущая мировая позиция + текущая + target, чтобы
-    //    построить базис: основная ось — направление движения, вспомогательная —
-    //    направление к цели.
-    // Смысл: "Ориентируй меня по вектору моего движения, но также учитывай цель."
-    Placement_WorldAlignMotionToTarget       = 3
-};
-```
-
 ## Контакты
 
 Вы можете связаться со мной в [Telegram](https://t.me/bird_egop).