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01a7da1d95
commit
2002ba27a2
8 files changed
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-396
No files matched your search
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-1
@@ -1,6 +1,6 @@
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include ../config.mk
|
include ../config.mk
|
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OBJ=main.o hexdump.o dump.o nolo.o serial.o qmode.o
|
OBJ=main.o hexdump.o dump.o nolo.o serial.o qmode.o
|
||||||
OBJ+=query.o utils.o console.o
|
OBJ+=utils.o console.o
|
||||||
OBJ+=squeue/squeue.o
|
OBJ+=squeue/squeue.o
|
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OBJ+=image.o fiasco.o device.o usb-device.o cold-flash.o
|
OBJ+=image.o fiasco.o device.o usb-device.o cold-flash.o
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BIN=0xFFFF
|
BIN=0xFFFF
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@@ -18,7 +18,6 @@
|
|||||||
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#if HAVE_USB
|
#if HAVE_USB
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#include "main.h"
|
#include "main.h"
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#include "query.h"
|
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||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
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||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
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@@ -17,7 +17,6 @@
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*/
|
*/
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||||||
|
|
||||||
#include "main.h"
|
#include "main.h"
|
||||||
#include "query.h"
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|||||||
@@ -118,7 +118,6 @@ struct header_t {
|
|||||||
|
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||||||
extern char *pieces[];
|
extern char *pieces[];
|
||||||
extern char *modes[];
|
extern char *modes[];
|
||||||
extern char *root_devices[];
|
|
||||||
|
|
||||||
// fiasco
|
// fiasco
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
|||||||
+339
-1
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 0xFFFF - Open Free Fiasco Firmware Flasher
|
* 0xFFFF - Open Free Fiasco Firmware Flasher
|
||||||
* Copyright (C) 2007 pancake <pancake@youterm.com>
|
* Copyright (C) 2007-2009 pancake <pancake@youterm.com>
|
||||||
* Copyright (C) 2012 Pali Rohár <pali.rohar@gmail.com>
|
* Copyright (C) 2012 Pali Rohár <pali.rohar@gmail.com>
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
@@ -31,6 +31,8 @@
|
|||||||
#define CMD_WRITE 64
|
#define CMD_WRITE 64
|
||||||
#define CMD_QUERY 192
|
#define CMD_QUERY 192
|
||||||
|
|
||||||
|
extern char *root_devices[];
|
||||||
|
|
||||||
extern struct usb_dev_handle *dev;
|
extern struct usb_dev_handle *dev;
|
||||||
|
|
||||||
/*void check_nolo_order_failed()
|
/*void check_nolo_order_failed()
|
||||||
@@ -227,3 +229,339 @@ void nolo_flash_image(struct image * image)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
printf("Flash done succesfully.\n");
|
printf("Flash done succesfully.\n");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
char strbuf[1024];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait for status = 0 */
|
||||||
|
int get_status()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 1, 0, 0, (char *)&ret, 4, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot get device status.\n");
|
||||||
|
exit(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* request type: CMD_WRITE
|
||||||
|
* request : 16
|
||||||
|
* value : 0|1 (=> client|host)
|
||||||
|
* index : 2
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int set_usb_mode(unsigned int mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mode > 1) {
|
||||||
|
printf("Invalid USB mode specified '%d'.\n", mode);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, mode, 2, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot set USB mode.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Set USB mode to: '%s'.\n", (mode) ? "host" : "client");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* request type: CMD_QUERY
|
||||||
|
* request : 17
|
||||||
|
* index : 2
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* return value: 0|1 (=> client|host)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int get_usb_mode()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned short mode = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 17, 0, 2, (void *) &mode, sizeof(mode), 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot query device.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf(strbuf, "Device's USB mode is '%s'\n", (mode) ? "host" : "client");
|
||||||
|
printf("%s", strbuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Boots the Kernel with the given command-line.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int boot_board(char *cmdline)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 130, 0, 0, cmdline, strlen(cmdline), 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot boot kernel.\n");
|
||||||
|
perror("boot_board");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Booting kernel with arguments: '%s'.\n", cmdline);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Reboots the omap mobo.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int reboot_board()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 131 = reboot
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 131, 0, 0, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot reboot board.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Mobo rebooted!\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int set_rd_mode(unsigned short mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (((short)mode)==-1)
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, NOLO_SET_RDFLAGS, mode, 0, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot set R&D flags.\n");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("rd mode changed to %s\n", mode?"on":"off");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* query root device
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int get_hw_revision(char *str, int len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char string[512];
|
||||||
|
char tmpstr[64];
|
||||||
|
int i = 0, j=0, mod=0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (str == NULL)
|
||||||
|
str = tmpstr;
|
||||||
|
memset(string,'\0',512);
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_HWVERSION, 0, 0, (char *)string, 512, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot query hw revision.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i=0;i<44&&i<len;i++) { // XXX ??
|
||||||
|
if (string[i]>19) {
|
||||||
|
if (i>0 && string[i-1]<19)
|
||||||
|
str[j++] = (++mod%2)?':':',';
|
||||||
|
str[j++] = string[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("HW revision string: '%s'\n", str);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_rd_mode()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char isrd = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
strbuf[0]='\0';
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 0, (char *)&isrd, 1, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot query rd mode.\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sprintf(strbuf, "RD mode is: %s\n", isrd?"on":"off");
|
||||||
|
|
||||||
|
return isrd;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_root_device()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned char opcode;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 1, (char *)&opcode, 1, 2000) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot query root device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (opcode>2) { // use sizeof || enum
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Invalid root device received from the device '%d'.\n", opcode);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Root device is: %s\n", root_devices[opcode]);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* request type: CMD_WRITE
|
||||||
|
* request : 16
|
||||||
|
* value : 0|1|2 (=> flash|mmc|usb)
|
||||||
|
* index : 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int set_root_device(unsigned short root_device)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (root_device>2) {
|
||||||
|
printf("Invalid root device specified '%d'.\n", root_device);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, NOLO_SET_RDFLAGS, root_device, 1, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot set root device\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Root device set to: %s\n", root_devices[root_device]);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set flags:
|
||||||
|
* request type: CMD_WRITE
|
||||||
|
* request : 16
|
||||||
|
* value : flags to set, see below
|
||||||
|
* index : 3
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Clear flags:
|
||||||
|
* request type: CMD_WRITE
|
||||||
|
* request : 16
|
||||||
|
* value : flags to clear, see below
|
||||||
|
* index : 4
|
||||||
|
|
||||||
|
* Flags are composed of:
|
||||||
|
* 0x02 - disable OMAP watchdog (possibly)
|
||||||
|
* 0x04 - disable RETU watchdog (possibly)
|
||||||
|
* 0x08 - disable lifeguard reset
|
||||||
|
* 0x10 - enable serial console
|
||||||
|
* 0x20 - disable USB timeout
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The function encapsule the NOLO API in a way that it works like
|
||||||
|
* a chmod 707. The bits that are not set will be cleared after the
|
||||||
|
* call. This is done by issuing a 'clear flags' command with all the
|
||||||
|
* non set bits.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int set_rd_flags(unsigned short flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned short reverse_flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (flags & ~(0x02 | 0x04 | 0x08 | 0x10 | 0x20)) {
|
||||||
|
printf("Invalid rd flags specified '%x'.\n", flags);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(flags & 0x02))
|
||||||
|
reverse_flags |= 0x02;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(flags & 0x04))
|
||||||
|
reverse_flags |= 0x04;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(flags & 0x08))
|
||||||
|
reverse_flags |= 0x08;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(flags & 0x10))
|
||||||
|
reverse_flags |= 0x10;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(flags & 0x20))
|
||||||
|
reverse_flags |= 0x20;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, flags, 3, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot set rd flags\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, reverse_flags, 4, 0, 0, 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot set rd flags\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Set rd flags successfully!\n");
|
||||||
|
printf("disable OMAP watchdog : %s\n", (flags & 0x02) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
printf("disable RETU watchdog : %s\n", (flags & 0x04) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
printf("disable lifeguard reset: %s\n", (flags & 0x08) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
printf("enable serial console : %s\n", (flags & 0x10) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
printf("disable USB timeout : %s\n", (flags & 0x20) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_rd_flags()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned short flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usb_control_msg (dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 3, (void *) &flags,sizeof(flags), 2000) == -1) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot get rd flags\n");
|
||||||
|
sprintf(strbuf, "error: Cannot read rd flags\n");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf (strbuf,
|
||||||
|
"Current rd flag setting:\n"
|
||||||
|
"disable OMAP watchdog : %s\n"
|
||||||
|
"disable RETU watchdog : %s\n"
|
||||||
|
"disable lifeguard reset: %s\n"
|
||||||
|
"enable serial console : %s\n"
|
||||||
|
"disable USB timeout : %s\n"
|
||||||
|
, (flags & 0x02) ? "set" : "not set"
|
||||||
|
, (flags & 0x04) ? "set" : "not set"
|
||||||
|
, (flags & 0x08) ? "set" : "not set"
|
||||||
|
, (flags & 0x10) ? "set" : "not set"
|
||||||
|
, (flags & 0x20) ? "set" : "not set");
|
||||||
|
puts (strbuf);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_nolo_version()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int version; // ensure uint is at least 32 bits
|
||||||
|
|
||||||
|
//if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 3, 0, 1, (char *)&version, 4 , 2000) < 0) {
|
||||||
|
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_VERSION, 0, 0, (char *)&version, 4 , 2000) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Cannot query nolo version. Old bootloader version?\n");
|
||||||
|
sprintf(strbuf, "error: Cannot query nolo version. Old bootloader?");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sprintf(strbuf,
|
||||||
|
"NOLO Version %d.%d.%d\n",
|
||||||
|
version >> 20 & 15,
|
||||||
|
version >> 16 & 15,
|
||||||
|
version >> 8 & 255);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((version & 255)> 1)
|
||||||
|
printf("Invalid API version (%d)\n", version&255);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_sw_version()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
char bytes[1024];
|
||||||
|
|
||||||
|
strcpy(bytes, "version:sw-release");
|
||||||
|
ret = usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 18, 0, 0, (char *)&bytes, 18, 2000);
|
||||||
|
if (ret<0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "error: cannot write query 18\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
bytes[0]='\0';
|
||||||
|
ret = usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 20, 0, 0, (char *)&bytes, 512, 2000);
|
||||||
|
if (ret<0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "error: b0rken swversion read!\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (bytes[0]) {
|
||||||
|
sprintf(strbuf, "Software Version: %s\n", bytes);
|
||||||
|
printf("Software Version: %s\n", bytes); //???+strlen(bytes)+1));
|
||||||
|
} else printf("No software version detected\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
+26
@@ -24,6 +24,32 @@
|
|||||||
|
|
||||||
void nolo_flash_image(struct image * image);
|
void nolo_flash_image(struct image * image);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern char strbuf[1024];
|
||||||
|
|
||||||
|
int boot_board(char *cmdline);
|
||||||
|
|
||||||
|
int reboot_board();
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_status();
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_usb_mode();
|
||||||
|
int set_usb_mode(unsigned int);
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_rd_mode();
|
||||||
|
int set_rd_mode(unsigned short mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_rd_flags();
|
||||||
|
int set_rd_flags(unsigned short flags);
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_hw_revision(char *str, int len);
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_root_device();
|
||||||
|
int set_root_device(unsigned short);
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_nolo_version();
|
||||||
|
|
||||||
|
int get_sw_version();
|
||||||
|
|
||||||
#define NOLO_GET_STATUS 1
|
#define NOLO_GET_STATUS 1
|
||||||
#define NOLO_GET_BOARD_ID 2
|
#define NOLO_GET_BOARD_ID 2
|
||||||
#define NOLO_GET_VERSION 3
|
#define NOLO_GET_VERSION 3
|
||||||
|
|||||||
-363
@@ -1,363 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* 0xFFFF - Open Free Fiasco Firmware Flasher
|
|
||||||
* Copyright (C) 2007-2009 pancake <@youterm.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HAVE_USB
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "main.h"
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <usb.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
char strbuf[1024];
|
|
||||||
|
|
||||||
/* wait for status = 0 */
|
|
||||||
int get_status()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 1, 0, 0, (char *)&ret, 4, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot get device status.\n");
|
|
||||||
exit(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* request type: CMD_WRITE
|
|
||||||
* request : 16
|
|
||||||
* value : 0|1 (=> client|host)
|
|
||||||
* index : 2
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int set_usb_mode(unsigned int mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (mode > 1) {
|
|
||||||
printf("Invalid USB mode specified '%d'.\n", mode);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, mode, 2, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot set USB mode.\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Set USB mode to: '%s'.\n", (mode) ? "host" : "client");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* request type: CMD_QUERY
|
|
||||||
* request : 17
|
|
||||||
* index : 2
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* return value: 0|1 (=> client|host)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int get_usb_mode()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned short mode = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 17, 0, 2, (void *) &mode, sizeof(mode), 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot query device.\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sprintf(strbuf, "Device's USB mode is '%s'\n", (mode) ? "host" : "client");
|
|
||||||
printf("%s", strbuf);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Boots the Kernel with the given command-line.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int boot_board(char *cmdline)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 130, 0, 0, cmdline, strlen(cmdline), 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot boot kernel.\n");
|
|
||||||
perror("boot_board");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Booting kernel with arguments: '%s'.\n", cmdline);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Reboots the omap mobo.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int reboot_board()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 131 = reboot
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 131, 0, 0, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot reboot board.\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Mobo rebooted!\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int set_rd_mode(unsigned short mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (((short)mode)==-1)
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, NOLO_SET_RDFLAGS, mode, 0, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot set R&D flags.\n");
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("rd mode changed to %s\n", mode?"on":"off");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* query root device
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int get_hw_revision(char *str, int len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char string[512];
|
|
||||||
char tmpstr[64];
|
|
||||||
int i = 0, j=0, mod=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (str == NULL)
|
|
||||||
str = tmpstr;
|
|
||||||
memset(string,'\0',512);
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_HWVERSION, 0, 0, (char *)string, 512, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot query hw revision.\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for(i=0;i<44&&i<len;i++) { // XXX ??
|
|
||||||
if (string[i]>19) {
|
|
||||||
if (i>0 && string[i-1]<19)
|
|
||||||
str[j++] = (++mod%2)?':':',';
|
|
||||||
str[j++] = string[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("HW revision string: '%s'\n", str);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_rd_mode()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char isrd = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
strbuf[0]='\0';
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 0, (char *)&isrd, 1, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot query rd mode.\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
sprintf(strbuf, "RD mode is: %s\n", isrd?"on":"off");
|
|
||||||
|
|
||||||
return isrd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_root_device()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned char opcode;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 1, (char *)&opcode, 1, 2000) < 0) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot query root device\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (opcode>2) { // use sizeof || enum
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Invalid root device received from the device '%d'.\n", opcode);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Root device is: %s\n", root_devices[opcode]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* request type: CMD_WRITE
|
|
||||||
* request : 16
|
|
||||||
* value : 0|1|2 (=> flash|mmc|usb)
|
|
||||||
* index : 1
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int set_root_device(unsigned short root_device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (root_device>2) {
|
|
||||||
printf("Invalid root device specified '%d'.\n", root_device);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, NOLO_SET_RDFLAGS, root_device, 1, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot set root device\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Root device set to: %s\n", root_devices[root_device]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Set flags:
|
|
||||||
* request type: CMD_WRITE
|
|
||||||
* request : 16
|
|
||||||
* value : flags to set, see below
|
|
||||||
* index : 3
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Clear flags:
|
|
||||||
* request type: CMD_WRITE
|
|
||||||
* request : 16
|
|
||||||
* value : flags to clear, see below
|
|
||||||
* index : 4
|
|
||||||
|
|
||||||
* Flags are composed of:
|
|
||||||
* 0x02 - disable OMAP watchdog (possibly)
|
|
||||||
* 0x04 - disable RETU watchdog (possibly)
|
|
||||||
* 0x08 - disable lifeguard reset
|
|
||||||
* 0x10 - enable serial console
|
|
||||||
* 0x20 - disable USB timeout
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The function encapsule the NOLO API in a way that it works like
|
|
||||||
* a chmod 707. The bits that are not set will be cleared after the
|
|
||||||
* call. This is done by issuing a 'clear flags' command with all the
|
|
||||||
* non set bits.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int set_rd_flags(unsigned short flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned short reverse_flags = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (flags & ~(0x02 | 0x04 | 0x08 | 0x10 | 0x20)) {
|
|
||||||
printf("Invalid rd flags specified '%x'.\n", flags);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(flags & 0x02))
|
|
||||||
reverse_flags |= 0x02;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(flags & 0x04))
|
|
||||||
reverse_flags |= 0x04;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(flags & 0x08))
|
|
||||||
reverse_flags |= 0x08;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(flags & 0x10))
|
|
||||||
reverse_flags |= 0x10;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!(flags & 0x20))
|
|
||||||
reverse_flags |= 0x20;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, flags, 3, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot set rd flags\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 16, reverse_flags, 4, 0, 0, 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot set rd flags\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Set rd flags successfully!\n");
|
|
||||||
printf("disable OMAP watchdog : %s\n", (flags & 0x02) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
printf("disable RETU watchdog : %s\n", (flags & 0x04) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
printf("disable lifeguard reset: %s\n", (flags & 0x08) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
printf("enable serial console : %s\n", (flags & 0x10) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
printf("disable USB timeout : %s\n", (flags & 0x20) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_rd_flags()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned short flags = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usb_control_msg (dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_RDFLAGS, 0, 3, (void *) &flags,sizeof(flags), 2000) == -1) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot get rd flags\n");
|
|
||||||
sprintf(strbuf, "error: Cannot read rd flags\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sprintf (strbuf,
|
|
||||||
"Current rd flag setting:\n"
|
|
||||||
"disable OMAP watchdog : %s\n"
|
|
||||||
"disable RETU watchdog : %s\n"
|
|
||||||
"disable lifeguard reset: %s\n"
|
|
||||||
"enable serial console : %s\n"
|
|
||||||
"disable USB timeout : %s\n"
|
|
||||||
, (flags & 0x02) ? "set" : "not set"
|
|
||||||
, (flags & 0x04) ? "set" : "not set"
|
|
||||||
, (flags & 0x08) ? "set" : "not set"
|
|
||||||
, (flags & 0x10) ? "set" : "not set"
|
|
||||||
, (flags & 0x20) ? "set" : "not set");
|
|
||||||
puts (strbuf);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_nolo_version()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int version; // ensure uint is at least 32 bits
|
|
||||||
|
|
||||||
//if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 3, 0, 1, (char *)&version, 4 , 2000) < 0) {
|
|
||||||
if (usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, NOLO_GET_VERSION, 0, 0, (char *)&version, 4 , 2000) < 0) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "Cannot query nolo version. Old bootloader version?\n");
|
|
||||||
sprintf(strbuf, "error: Cannot query nolo version. Old bootloader?");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sprintf(strbuf,
|
|
||||||
"NOLO Version %d.%d.%d\n",
|
|
||||||
version >> 20 & 15,
|
|
||||||
version >> 16 & 15,
|
|
||||||
version >> 8 & 255);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((version & 255)> 1)
|
|
||||||
printf("Invalid API version (%d)\n", version&255);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_sw_version()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
char bytes[1024];
|
|
||||||
|
|
||||||
strcpy(bytes, "version:sw-release");
|
|
||||||
ret = usb_control_msg(dev, CMD_WRITE, 18, 0, 0, (char *)&bytes, 18, 2000);
|
|
||||||
if (ret<0) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "error: cannot write query 18\n");
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
bytes[0]='\0';
|
|
||||||
ret = usb_control_msg(dev, CMD_QUERY, 20, 0, 0, (char *)&bytes, 512, 2000);
|
|
||||||
if (ret<0) {
|
|
||||||
fprintf(stderr, "error: b0rken swversion read!\n");
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (bytes[0]) {
|
|
||||||
sprintf(strbuf, "Software Version: %s\n", bytes);
|
|
||||||
printf("Software Version: %s\n", bytes); //???+strlen(bytes)+1));
|
|
||||||
} else printf("No software version detected\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
-28
@@ -1,28 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef QUERY_H_
|
|
||||||
#define QUERY_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
int boot_board(char *cmdline);
|
|
||||||
|
|
||||||
int reboot_board();
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_status();
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_usb_mode();
|
|
||||||
int set_usb_mode(unsigned int);
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_rd_mode();
|
|
||||||
int set_rd_mode(unsigned short mode);
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_rd_flags();
|
|
||||||
int set_rd_flags(unsigned short flags);
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_hw_revision(char *str, int len);
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_root_device();
|
|
||||||
int set_root_device(unsigned short);
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_nolo_version();
|
|
||||||
|
|
||||||
int get_sw_version();
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