# 3D implementation notes

Контрольная страница с практическими правилами реализации 3D-пайплайна и с перечнем незакрытых зон.  
Документ intentionally high-level: без ссылок на внутренние функции/адреса.

Связанные страницы:

- [MSH core](msh-core.md)
- [MSH animation](msh-animation.md)
- [Material (`MAT0`)](material.md)
- [Texture (`Texm`)](texture.md)
- [FXID](fxid.md)
- [Render pipeline](render.md)

## 1. Базовые двоичные правила

1. Все форматы в этой подсистеме little-endian.
2. Внутри NRes данные ресурсов выравниваются по 8 байт.
3. Внутри payload таблиц padding между записями обычно отсутствует: записи идут подряд по stride.

## 2. Быстрая карта stride'ов

| Ресурс | Запись | Stride |
|---|---|---:|
| Res1 | Node | 38 |
| Res2 | Slot | 68 (после header `0x8C`) |
| Res3 | Position | 12 |
| Res4 | Normal | 4 |
| Res5 | UV0 | 4 |
| Res6 | Index | 2 |
| Res7 | Tri descriptor | 16 |
| Res8 | Animation key | 24 |
| Res13 | Batch | 20 |
| Res19 | Animation map | 2 |

## 3. Декодирование ключевых потоков

## 3.1. Позиции (Res3)

`float3`, stride `12`.

## 3.2. Нормали (Res4)

`int8[4]`, используются первые 3 компоненты:

```text
n = clamp(s8 / 127.0, -1..1)
```

## 3.3. UV (Res5)

`int16[2]`:

```text
u = s16 / 1024.0
v = s16 / 1024.0
```

## 3.4. Animation key (Res8)

`pos(float3) + time(float) + quat(int16x4)`:

```text
q = s16 / 32767.0
```

## 4. Практический reader-контракт

Для runtime-совместимого чтения модели:

1. Найти нужные ресурсы по `type_id` в NRes.
2. Проверить `size/stride`-инварианты.
3. Проверить диапазоны ссылок:
   - slot -> batch/triangles;
   - batch -> indices;
   - indices -> vertices;
   - anim_map -> anim_keys.
4. Неизвестные поля и неизвестные ресурсы сохранять через copy-through.

## 5. Практический writer-контракт

1. Пересчитывать только явно вычислимые поля.
2. Не нормализовать opaque-данные без уверенной спецификации.
3. При roundtrip неизмененных данных требовать byte-identical результат.
4. Для новых ассетов фиксировать отдельную политику «генерация vs preserve».

## 6. Runtime-связка материалов и текстур

Канонический путь резолва:

1. Модель -> wear-таблица (`*.wea`).
2. Wear-слот -> material name.
3. Material -> текущая фаза -> `textureName`.
4. `Texm` ищется в `Textures.lib` (или lightmap-библиотеке для lightmap-ветки).

Fallback:

- материал: `DEFAULT`, затем индекс `0`;
- текстура/lightmap: fallback-слот движка.

## 7. Что уже закрыто для 1:1

1. Бинарный контракт базовых MSH таблиц.
2. Контракт animation sampling (`Res8 + Res19`).
3. Контракт MAT0/WEAR/Texm на уровне чтения и применения в кадре.
4. Формат FXID-контейнера, командный поток и fixed command sizes.
5. Валидация на retail-корпусе через `tools/msh_doc_validator.py` (0 ошибок/предупреждений).

## 8. Статус покрытия и что осталось до 100%

1. Полная field-level семантика части служебных полей:
   - `Batch20` opaque-поля;
   - хвостовые служебные поля slot-записей;
   - часть флагов узлов/групп.
2. Полный writer-путь для авторинга новых анимированных ассетов (не только roundtrip существующих).
3. Полная формализация семантики FX payload полей по каждому opcode для генерации новых эффектов, а не только для корректного чтения/исполнения.
4. Полный канонический writer `Texm` для всех редких форматов и edge-case комбинаций служебных флагов.
5. Сквозной «импорт внешнего ассета -> игровой пакет» с формальной спецификацией sidecar-метаданных (материал/эффект/анимация).