Добавлены спецификации для сетевой подсистемы, системы звука, загрузки ландшафта, интерфейса пользователя и пайплайна выполнения. Обновлен файл навигации mkdocs.yml для включения новых документов.

docs/specs/msh-animation.md

@@ -0,0 +1,105 @@
+# MSH animation
+
+Документ описывает анимационные ресурсы MSH: `Res8`, `Res19` и runtime-интерполяцию.
+
+---
+
+## 1.13. Ресурсы анимации: Res8 и Res19
+
+- **Res8** — массив анимационных ключей фиксированного размера 24 байта.
+- **Res19** — `uint16` mapping‑массив «frame → keyIndex` (с per-node смещением).
+
+### 1.13.1. Формат Res8 (ключ 24 байта)
+
+```c
+struct AnimKey24 {
+    float  posX;       // +0x00
+    float  posY;       // +0x04
+    float  posZ;       // +0x08
+    float  time;       // +0x0C
+    int16_t qx;        // +0x10
+    int16_t qy;        // +0x12
+    int16_t qz;        // +0x14
+    int16_t qw;        // +0x16
+};
+```
+
+Декодирование quaternion-компонент:
+
+```c
+q = s16 * (1.0f / 32767.0f)
+```
+
+### 1.13.2. Формат Res19
+
+Res19 читается как непрерывный массив `uint16`:
+
+```c
+uint16_t map[];   // размер = size(Res19)/2
+```
+
+Per-node управление mapping'ом берётся из заголовка узла Res1:
+
+- `node.hdr2` (`Res1 + 0x04`) = `mapStart` (`0xFFFF` => map отсутствует);
+- `node.hdr3` (`Res1 + 0x06`) = `fallbackKeyIndex` и одновременно верхняя граница валидного `map`‑значения.
+
+### 1.13.3. Выбор ключа для времени `t` (`sub_10012880`)
+
+1) Вычислить frame‑индекс:
+
+```c
+frame = (int64)(t - 0.5f);   // x87 FISTP-путь
+```
+
+Для строгой 1:1 эмуляции используйте именно поведение x87 `FISTP` (а не «упрощённый floor»), т.к. путь в оригинале опирается на FPU rounding mode.
+
+2) Проверка условий fallback:
+
+- `frame >= model.animFrameCount` (`model+0x9C`, из `NResEntry(Res19).attr2`);
+- `mapStart == 0xFFFF`;
+- `map[mapStart + frame] >= fallbackKeyIndex`.
+
+Если любое условие истинно:
+
+```c
+keyIndex = fallbackKeyIndex;
+```
+
+Иначе:
+
+```c
+keyIndex = map[mapStart + frame];
+```
+
+3) Сэмплирование:
+
+- `k0 = Res8[keyIndex]`
+- `k1 = Res8[keyIndex + 1]` (для интерполяции сегмента)
+
+Пути:
+
+- если `t == k0.time` → взять `k0`;
+- если `t == k1.time` → взять `k1`;
+- иначе `alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)`, `pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha)`, rotation смешивается через fastproc‑интерполятор quaternion.
+
+### 1.13.4. Межкадровое смешивание (`sub_10012560`)
+
+Функция смешивает два сэмпла (например, из двух animation time-позиций) с коэффициентом `blend`:
+
+1) получить два `(quat, pos)` через `sub_10012880`;
+2) выполнить shortest‑path коррекцию знака quaternion:
+
+```c
+if (|q0 + q1|^2 < |q0 - q1|^2) q1 = -q1;
+```
+
+3) смешать quaternion (fastproc) и построить orientation‑матрицу;
+4) translation писать отдельно как `lerp(pos0, pos1, blend)` в ячейки `m[3], m[7], m[11]`.
+
+### 1.13.5. Что хранится в `Res19.attr2`
+
+При загрузке `sub_10015FD0` записывает `NResEntry(Res19).attr2` в `model+0x9C`.
+Это поле используется как верхняя граница frame‑индекса в п.1.13.3.
+
+---
+