feat(animation): recover Node38 fallback hierarchy

docs/reference/msh.md

@@ -45,18 +45,22 @@ struct Node38 {
 
 Validated `ModelAsset` также сохраняет decoded type 8 keys и type 19 map как
 `ModelAnimation`. `node38_fallback_pose` возвращает pose по `fallback_key`,
-то есть доказанный static input. Значение `parent_or_link` сохраняется как raw
-field, пока runtime evidence не подтверждает, является ли оно parent index или
-другой link semantic.
+то есть доказанный static input. `parent_or_link == 0xFFFF` означает root;
+иначе это parent index, обязательно меньший индекса child. Этот контракт
+подтверждён на licensed animation gates обеих частей и защищён fallback-ом:
+модель с нарушенным порядком не получает придуманную hierarchy.
 
 В legacy-camera static preview стандартный узел уже получает свой fallback pose
-до внешнего TMA/Iron3D transform: quaternion поворачивает local vertex, затем
-добавляется node translation, после чего применяется `Rz * Ry * Rx`, scale и
-mission translation. Геометрия намеренно дублируется на draw-range узла, потому
-что один source vertex может быть нарисован разными node poses. Это local-pose
-assembly, а не skeleton: `parent_or_link` по-прежнему не используется, поэтому
-вложенные parent transforms и dynamic frame-map sampling остаются отдельной
-задачей runtime recovery.
+до внешнего TMA/Iron3D transform. Parent pose поворачивает child translation,
+затем translation суммируется, а rotations умножаются; после полученной global
+pose применяется `Rz * Ry * Rx`, scale и mission translation. Геометрия
+намеренно дублируется на draw-range узла, потому что один source vertex может
+быть нарисован разными node poses. Это static fallback hierarchy, а не полная
+animation parity: dynamic type-19 frame-map sampling остаётся отдельной задачей.
+
+Для воспроизводимого исследования `fparkan-cli model inspect --root <game>
+--archive <archive> --resource <model.msh>` выводит Node38 metadata, включая
+parent index, fallback key и наличие LOD0/group0 geometry.
 
 ## Slot and batch
 

docs/tomes/05-render.md

@@ -1601,24 +1601,25 @@ parent hierarchy и animation-key/fallback semantics. Модели без layout
 Чтобы следующий шаг не перечитывал raw NRes streams в renderer, validated
 `ModelAsset` теперь переносит `ModelAnimation` с decoded type-8 keys, type-19
 map и declared frame count. `node38_fallback_pose` возвращает exact fallback
-key pose, а offset `+2` остаётся именованным только как `parent_or_link_raw`.
-Licensed gates Part 1/Part 2 повторно подтвердили 435/511 models, 157/200
-animated models, 3,469/5,233 node samples и утверждённые captures. Это
-доказывает production handoff animation data, не семантику parent links и не
-готовую model assembly.
+key pose. Licensed gates Part 1/Part 2 подтвердили 435/511 models, 157/200
+animated models, 3,469/5,233 node samples и утверждённые captures.
 
 Следующий узкий шаг применяет этот уже декодированный `fallback_key` в
 legacy-camera static preview. Для каждого выбранного `Node38` bridge поворачивает
 вершины normalized quaternion, прибавляет local translation pose и только затем
 применяет доказанный TMA `Rz * Ry * Rx`, scale и mission translation. Вершины
 намеренно разворачиваются per node/draw range, чтобы один source vertex мог
-получить разные poses. `parent_or_link_raw` не читается как parent, frame map не
-семплируется, поэтому это не заявляет восстановленную hierarchy или animation.
+получить разные poses. `parent_or_link_raw == 0xFFFF` теперь доказан как root,
+а любое меньшее child значение — parent index: inspected `R_B_01.msh` содержит
+34-node parent-before-child tree, а Part 1/Part 2 animation gate подтвердил
+этот контракт для всех standard nodes. Parent rotation корректно поворачивает
+child translation до суммирования. Frame map всё ещё не семплируется, поэтому
+это static fallback hierarchy, а не full animation parity.
 На той же GOG `MISSIONS/Autodemo.00/data.tma` и offline Ngi32 camera capture
 full preview из 8 objects / 66 mesh components / 67 descriptors завершился за
-один native Vulkan run с `clip_visible_vertices=2584`, `validation_warnings=0`,
-`validation_errors=0` и readback hash `5769837558651835265`. Рост с 938
-видимых вершин подтверждает, что local source poses реально вошли в geometry
+один native Vulkan run с `clip_visible_vertices=3415`, `validation_warnings=0`,
+`validation_errors=0` и readback hash `1275533143935640133`. Рост с 2584
+видимых вершин подтверждает, что composed parent poses реально вошли в geometry
 path; он не является оценкой сходства с original frame.
 
 Параллельно bridge для legacy-camera path теперь переводит только высоту