docs: rewrite MkDocs documentation

docs/reference/msh.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+# MSH
+
+Файл `*.msh` является NRes-контейнером. Geometry, узлы, slots, batches,
+animation и служебные streams лежат в entries с разными `type_id`.
+
+## Entry map
+
+```text
+type 1   nodes and slot selection
+type 2   header 0x8C + Slot68 records
+type 3   positions float3
+type 4   packed normals
+type 5   packed UV0
+type 6   index buffer u16
+type 7   triangle descriptors
+type 8   animation keys
+type 9   service stream
+type 10  strings and node names
+type 13  Batch20 records
+type 15  auxiliary stream
+type 17  auxiliary data
+type 18  rare stream
+type 19  animation frame map
+type 20  rare auxiliary table
+```
+
+Reader ищет entries по type, но сохраняет исходный порядок для roundtrip.
+
+## Node and slot selection
+
+Type 1 обычно состоит из records по 38 bytes:
+
+```c
+struct Node38 {
+    uint16_t hdr0;
+    uint16_t parent_or_link;
+    uint16_t anim_map_start;
+    uint16_t fallback_key;
+    uint16_t slot_index[15];
+};
+```
+
+`slot_index[lod * 5 + group]` выбирает geometry slot. `0xFFFF` означает
+отсутствие геометрии для комбинации LOD/group.
+
+## Slot and batch
+
+Type 2 содержит header `0x8C`, затем `Slot68`:
+
+```c
+struct Slot68 {
+    uint16_t tri_start;
+    uint16_t tri_count;
+    uint16_t batch_start;
+    uint16_t batch_count;
+    float aabb_min[3];
+    float aabb_max[3];
+    float sphere_center[3];
+    float sphere_radius;
+    uint32_t opaque[5];
+};
+```
+
+Type 13 задаёт draw ranges:
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct Batch20 {
+    uint16_t batch_flags;
+    uint16_t material_index;
+    uint16_t opaque4;
+    uint16_t opaque6;
+    uint16_t index_count;
+    uint32_t index_start;
+    uint16_t opaque14;
+    uint32_t base_vertex;
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Index check выполняется как `base_vertex + index < vertex_count` для всего
+используемого slice.