fix(render): match native packet distance approximation

adapters/fparkan-render-vulkan/src/ffi.rs

@@ -11,6 +11,7 @@
 mod asset_mesh;
 mod capabilities;
 mod instance;
+mod packet_distance;
 mod reflection;
 mod resources;
 mod runtime;
@@ -50,6 +51,7 @@ pub use self::instance::{
 };
 #[cfg(test)]
 use self::instance::{cstring_vec, ensure_instance_extensions_available};
+pub use self::packet_distance::legacy_packet_distance_squared;
 use self::resources::{
     color_subresource_range, create_command_pool, create_depth_attachment, create_frame_sync,
     create_frame_uniform_buffer, create_index_buffer, create_material_specular_buffer,

adapters/fparkan-render-vulkan/src/ffi/packet_distance.rs

@@ -0,0 +1,52 @@
+#![allow(unsafe_code)]
+//! The native CPU instruction used for render-packet distance keys.
+
+/// Reproduces Ngi32's squared length multiplied by `RSQRTSS` on x86-64.
+/// Other architectures retain the portable distance and report that boundary.
+#[must_use]
+pub fn legacy_packet_distance_squared(squared: f32) -> Option<f32> {
+    if !squared.is_finite() || squared < 0.0 {
+        return None;
+    }
+    if squared == 0.0 {
+        static NOTICE: std::sync::Once = std::sync::Once::new();
+        NOTICE.call_once(|| {
+            eprintln!("render_coverage packet_zero_distance_fallback=1 (stable zero instead of native 0 * infinity)");
+        });
+        return Some(0.0);
+    }
+    #[cfg(target_arch = "x86_64")]
+    let distance = {
+        use core::arch::x86_64::{_mm_cvtss_f32, _mm_rsqrt_ss, _mm_set_ss};
+        // SAFETY: SSE is part of the x86-64 baseline; these intrinsics only
+        // operate on register values and do not access memory.
+        let inverse = unsafe { _mm_cvtss_f32(_mm_rsqrt_ss(_mm_set_ss(squared))) };
+        squared * inverse
+    };
+    #[cfg(not(target_arch = "x86_64"))]
+    let distance = {
+        static NOTICE: std::sync::Once = std::sync::Once::new();
+        NOTICE.call_once(|| {
+            eprintln!("render_coverage packet_distance_native_rsqrt_unsupported=1 (using portable square root)");
+        });
+        squared.sqrt()
+    };
+    distance.is_finite().then_some(distance)
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    #[test]
+    fn packet_distance_preserves_the_native_approximation_error_bound() {
+        for squared in [0.000_001_f32, 1.0, 9.0, 11_393.854, 1_000_000.0] {
+            let distance = legacy_packet_distance_squared(squared).unwrap();
+            assert!((distance / squared.sqrt() - 1.0).abs() < 0.000_3);
+        }
+        assert_eq!(legacy_packet_distance_squared(0.0), Some(0.0));
+        for invalid in [-1.0, f32::NAN, f32::INFINITY] {
+            assert_eq!(legacy_packet_distance_squared(invalid), None);
+        }
+    }
+}

apps/fparkan-game/src/main.rs

@@ -61,8 +61,9 @@ use fparkan_render::{
     RawCameraTransform,
 };
 use fparkan_render_vulkan::{
-    node38_pose, node38_pose_from_hierarchy, node38_pose_relative_to_root,
+    legacy_packet_distance_squared, node38_pose, node38_pose_from_hierarchy,
-    node38_pose_relative_to_root_from_hierarchy, project_land_msh_to_static_mesh_in_world_space,
+    node38_pose_relative_to_root, node38_pose_relative_to_root_from_hierarchy,
+    project_land_msh_to_static_mesh_in_world_space,
     project_msh_to_static_mesh_in_world_space_with_node_fallback_poses,
     project_msh_to_static_mesh_in_world_space_with_node_fallback_poses_and_mount,
     project_msh_to_static_mesh_in_world_space_with_node_pose_buffer,
@@ -1373,7 +1374,7 @@ fn native_msh_diffuse_alpha_override(
     let distance = if range.batch_flags & 0x0050 == 0x0040 {
         0.0
     } else {
-        // shortcut: use the first indexed vertex; replace with native CPU clipping selection when clipped-portal captures are available.
+        // The native alpha callback reads the input packet before renderer clipping.
         first_indexed_vertex_distance(mesh, range_index, eye_world)?
     };
     legacy_msh_portal_alpha(range.batch_flags, distance, horizontal_fov)
@@ -3978,10 +3979,7 @@ fn first_indexed_vertex_distance(
         .get(vertex_index)
         .ok_or_else(|| "world draw range vertex index is outside the vertex buffer".to_string())?;
     let delta = sub3(vertex.position, camera_position);
-    let distance = dot3(delta, delta).sqrt();
+    legacy_packet_distance_squared(dot3(delta, delta))
-    distance
-        .is_finite()
-        .then_some(distance)
         .ok_or_else(|| "world draw range sort distance is non-finite".to_string())
 }
 
@@ -9601,17 +9599,6 @@ impl StaticVulkanApp {
                 horizontal_fov(&self.view_camera, aspect),
             )?;
         }
-        let approximate_portals = self
-            .world_range_indices
-            .iter()
-            .filter(|&&index| {
-                let flags = self.mesh.draw_ranges[index].batch_flags;
-                flags & 8 != 0
-                    && flags & 0x50 != 0x40
-                    && !self.type16_present_ranges.contains(&index)
-            })
-            .count();
-        eprintln!("render_coverage portal_fade_packet_selection_approx={approximate_portals} (first indexed vertex; native CPU clipping selection pending)");
         eprintln!("render_coverage msh_type16_colors_unsupported={} (authored vertex colors are not decoded; using white)", self.type16_present_ranges.len());
         let randomized_lights = self
             .control_point_light_slots
@@ -13355,7 +13342,8 @@ mod tests {
         let alpha = native_msh_diffuse_alpha_override(&mesh, 0, false, [0.0, -0.55, -25.0], 1.04)
             .unwrap()
             .unwrap();
-        assert!((alpha - 0.5).abs() < 0.000_001);
+        // Native RSQRTSS perturbs the distance before the extra square root.
+        assert!((alpha - 0.5).abs() < 0.000_3);
         assert_eq!(
             native_msh_diffuse_alpha_override(&mesh, 0, false, [0.0, -0.55, -60.0], 1.04),
             Ok(Some(1.0))
@@ -15360,7 +15348,97 @@ mod tests {
         let mesh = VulkanStaticMesh::smoke_triangle();
         let distance = first_indexed_vertex_distance(&mesh, 0, [0.0, -0.55, -3.0])
             .expect("first indexed vertex distance");
-        assert!((distance - 3.0).abs() < 1.0e-6);
+        assert!((distance - 3.0).abs() < 1.0e-3);
+    }
+
+    #[test]
+    #[ignore = "requires the original GOG installation and native SSE reference"]
+    fn gog_portal_alpha_keeps_the_reference_vertex_outside_the_viewport() {
+        let root = std::env::var_os("FPARKAN_CORPUS_PART1_ROOT")
+            .expect("set FPARKAN_CORPUS_PART1_ROOT to the original GOG installation");
+        let mut engine =
+            create(EngineServices::new(Arc::new(DirectoryVfs::new(root)))).expect("engine");
+        load_mission_static_preview_roots(
+            &mut engine,
+            MissionRequest {
+                key: "MISSIONS/Autodemo.00/data.tma".to_string(),
+                mode: MissionMode::SingleMission,
+            },
+            NonZeroUsize::new(usize::MAX).unwrap(),
+        )
+        .expect("original AutoDemo");
+        let assets = loaded_mission_assets(&engine).expect("mission assets");
+        let root = &loaded_mission_object_drafts(&engine).expect("mission objects")[4];
+        let visual = assets
+            .visual_by_id(assets.object_visuals[4][0])
+            .expect("factory visual");
+        let model = assets.model_by_id(visual.model_id.unwrap()).unwrap();
+        let mesh = project_msh_to_static_mesh_in_world_space_with_node_sampled_poses(
+            &model.validated,
+            LegacyIron3dEulerTransform {
+                translation: root.position,
+                orientation_radians: root.orientation_raw,
+            },
+            root.scale,
+            0,
+        )
+        .expect("factory mesh");
+        // GOG capture: yaw/roll expose only part of the window; alpha was read
+        // after Terrain's callback stored it, before the renderer consumed it.
+        let transform = RawCameraTransform {
+            words: [
+                3_204_541_090,
+                3_209_392_467,
+                1_051_461_443,
+                1_135_728_591,
+                1_063_051_501,
+                3_203_294_891,
+                1_045_010_100,
+                1_143_538_729,
+                0,
+                1_053_254_103,
+                1_064_028_839,
+                1_093_589_271,
+                0,
+                0,
+                0,
+                1_065_353_216,
+            ],
+        };
+        let camera = VulkanStaticCamera::from_legacy_d3d7(
+            transform,
+            LegacyD3d7Projection {
+                viewport: [0, 0, 800, 600],
+                near_plane: 0.5,
+                far_plane: 700.0,
+                field_of_view_radians: 1.04,
+            },
+        )
+        .expect("native edge camera");
+        let range = mesh.draw_ranges[33];
+        assert_eq!(range.batch_flags, 0x0108);
+        let clip_vertex = |offset: usize| -> [f32; 4] {
+            let index = mesh.indices[range.first_index as usize + offset] as usize;
+            let [x, y, z] = mesh.vertices[index].position;
+            let point = [x, y, z, 1.0];
+            std::array::from_fn(|column| {
+                (0..4)
+                    .map(|row| point[row] * camera.clip_from_world[row * 4 + column])
+                    .sum()
+            })
+        };
+        let outside = clip_vertex(0);
+        let inside = clip_vertex(1);
+        assert!(outside[0] > outside[3]);
+        assert!(inside[0].abs() < inside[3]);
+        let distance = first_indexed_vertex_distance(&mesh, 33, transform.translation())
+            .expect("portal reference distance");
+        assert!((distance - f32::from_bits(0x42D5_7EE4)).abs() < 2.0e-5);
+        let alpha =
+            native_msh_diffuse_alpha_override(&mesh, 33, false, transform.translation(), 1.04)
+                .expect("portal alpha")
+                .expect("portal override");
+        assert!((alpha - f32::from_bits(0x3F05_190C)).abs() < 1.0e-6);
     }
 
     #[test]
@@ -16515,7 +16593,7 @@ mod tests {
             let expected = dot3(expected, expected).sqrt();
             let actual = first_indexed_vertex_distance(&mesh, range.range_index, camera)
                 .expect("native Op9 primitive distance key");
-            assert!((actual - expected).abs() < 1e-5);
+            assert!((actual - expected).abs() < expected * 0.000_3 + 1e-5);
         }
 
         for selector in [1, 2] {

crates/fparkan-render/src/lib.rs

@@ -382,8 +382,9 @@ pub enum LegacyCullMode {
 
 /// CPU diffuse alpha for a colourless MSH batch carrying flag `0x0008`.
 ///
-/// `packet_distance` is the distance to the packet's first accepted vertex,
+/// `packet_distance` is the native distance to the input packet's first indexed
-/// after its object transform. Flag `0x0010` takes precedence over `0x0040`.
+/// vertex after its object transform, even when that vertex is outside the
+/// viewport. Flag `0x0010` takes precedence over `0x0040`.
 /// Returns `None` for invalid distance or projection inputs. Callers must keep
 /// the material alpha for batches with a type-16 colour stream or without `0x0008`.
 #[must_use]

docs/appendices/knowledge-boundaries.md

@@ -50,9 +50,10 @@ MSH-запрос со свободной preview-камерой; это не п
 стратегической и следящей камерами не подтверждено
 ([MSH](../reference/msh.md)).
 
-Кривые alpha и метрика расстояния порталов реализованы для MSH без type 16
+Кривые alpha и опорная вершина порталов сверены для MSH без type 16
-([описание кадра](../reference/render-frame.md#прозрачность-порталов-msh)). Native CPU clipping может выбрать другую первую вершину;
+([описание кадра](../reference/render-frame.md#прозрачность-порталов-msh)). Native `RSQRTSS`
-это приближение явно считается как `portal_fade_packet_selection_approx`.
+воспроизводится на x86-64; другие архитектуры и нулевая дистанция используют
+явные `packet_distance_native_rsqrt_unsupported` / `packet_zero_distance_fallback`.
 
 Данные type 16 ещё не декодированы и считаются в `msh_type16_colors_unsupported`;
 в статических сценах 29 миссий GOG (1736 загрузок моделей) этот поток отсутствует.

docs/reference/render-frame.md

@@ -68,13 +68,24 @@ RVA `0x1B0F0`, заменяет diffuse alpha пакета без type 16 с bat
 Скаляр камеры в шестом float getter `0x4F5F0` и поле CShade `+0xBB4`
 проверены в работающем оригинале: оба содержат текущий горизонтальный FOV.
 
-`legacy_msh_portal_alpha` хранит кривую в `fparkan-render`. Приложение пока
+`legacy_msh_portal_alpha` хранит кривую в `fparkan-render`. Её опорная вершина
-берёт первую индексированную вершину своего диапазона и обычный `sqrt`,
+принадлежит входному пакету: выбирать вместо неё первую видимую точку нельзя.
-поэтому выбор вершины после native CPU clipping и точность `RSQRTSS` не
+В живом краевом ракурсе AutoDemo первая вершина окна находится за правой
-воспроизводятся. Счётчик `render_coverage portal_fade_packet_selection_approx`
+границей viewport (`NDC x ≈ 1,048`), а следующая — внутри (`x ≈ 0,815`).
-показывает число таких диапазонов. Поток type 16 сохраняет прежний отдельный
+Оригинал всё равно использует первую: расстояние `106,74783` даёт alpha
-путь и ещё не декодирован. Это ограничивает приёмку на частично отсечённых
+`0,51991343`. Выбор следующей изменил бы alpha примерно на `0,026`.
-порталах и не позволяет считать интерьер принятой эталонной сценой.
+Передача пакета renderer-у происходит после записи этой alpha.
+
+Адаптер изолирует инструкцию `RSQRTSS`; на x86-64 расстояние и alpha этого
+ракурса совпадают с оригиналом побитно. Обычный `sqrt` давал alpha
+`0,5196797`: при упаковке прозрачности этого достаточно для отличия отдельных
+пикселей. Прежнее предположение о выборе вершины после clipping и связанный
+счётчик `portal_fade_packet_selection_approx` удалены. На других архитектурах
+сохраняется переносимый корень с явным `packet_distance_native_rsqrt_unsupported`;
+совпадение камеры с вершиной использует нулевую дистанцию и
+`packet_zero_distance_fallback` вместо native `0 × infinity`.
+Поток type 16 ещё не декодирован. Проверка краевого окна не закрывает остальные
+внутренние ракурсы завода.
 
 ## Дистанционная кривая тумана
 
@@ -151,9 +162,8 @@ raw-флаге `Batch20` `0x0008` получает переопределени
 материал; alpha `0` временно задаёт число индексов `0`, а при очистке
 переопределения исходное число индексов восстанавливается.
 
-Fade обновляется с камерой каждый кадр. Открыт выбор первой принятой вершины
+Fade обновляется с камерой каждый кадр и сохраняет исходную опорную вершину
-после native CPU clipping: приложение пока берёт первую индексированную
+диапазона, в том числе когда часть окна выходит за границу экрана.
-вершину диапазона и считает это приближение в `render_coverage`.
 
 В превью с фиксированной камерой диапазоны туманности и звёзд, купола и облаков
 явно помечаются как прозрачный фон. Непрозрачные диапазоны мира остаются на

docs/tomes/05-render.md

@@ -510,8 +510,11 @@ Material manager кэширует разобранный MAT0 и texture handles
 Для MSH без потока цветов type 16 правило включает флаг batch `0x0008`.
 В обычной ветви при горизонтальном FOV `1.3` поверхность прозрачна до расстояния
 75 и непрозрачна после 95; между ними alpha растёт линейно. При другом FOV обе
-границы умножаются на `1.3 / FOV`. Расстояние берётся до первой вершины первого
+границы умножаются на `1.3 / FOV`. Расстояние берётся до первой индексированной
-принятого треугольника, а не до центра здания.
+вершины входного пакета, а не до центра здания. Эта точка может находиться за
+экраном: видимая часть окна всё равно сохраняет её прозрачность. Если при повороте
+камеры выбирать новую видимую точку, окно начнёт менять прозрачность без движения
+игрока.
 
 Флаг `0x0010` выбирает другую кривую: сравнивается квадратный корень уже
 вычисленного расстояния, границы равны `2.6 / FOV` и `7.7999997 / FOV`.
@@ -521,8 +524,9 @@ Material manager кэширует разобранный MAT0 и texture handles
 
 FParkan пересчитывает эту alpha при каждом обновлении камеры, после анимации
 модели. Нулевое значение временно выключает диапазон индексов; при удалении
-камеры диапазон восстанавливается. Подробности оригинального вычисления и
+камеры диапазон восстанавливается. Расстояние использует тот же приближённый
-пока приближённого выбора вершины приведены в [описании кадра](../reference/render-frame.md#прозрачность-порталов-msh).
+обратный корень, что и оригинал: округление влияет на записанную alpha.
+Подробности вычисления приведены в [описании кадра](../reference/render-frame.md#прозрачность-порталов-msh).
 
 ## Texm: текстуры, mip-уровни и атласы