feat(app): constrain free-flight movement by building meshes

docs/reference/render-frame.md

@@ -209,9 +209,29 @@ position[axis] = position[axis].clamp(min[axis], max[axis]); // axis = 0, 1
 position[2] = position[2].max(ground_height + ground_clearance);
 ```
 
+Для каждого отрисовываемого корневого объекта класса `FORT` и каждого его
+отрисовываемого компонента интерактивный путь создаёт отдельную запись проверки.
+Она использует те же текущие позы узлов и преобразования присоединённых
+компонентов, что и геометрия кадра. После ограничения целевой позиции по
+TerrainWorld камера проверяет непрерывный отрезок от прежней позиции до цели.
+Если после нативных MSH-фильтров остаётся пересечение, позиция возвращается к
+началу шага, а рассчитанный из ввода новый поворот сохраняется. Маски batch и
+type-7, а также продолжение отрезка по helper-link описаны в
+[разделе MSH о сегментном запросе](msh.md#type-7-и-сегментный-запрос).
+
+Повторная отправка того же ожидающего кадра, например после изменения размера
+области отображения, использует уже подготовленное состояние и не применяет
+движение второй раз. `--legacy-camera-capture` сохраняет положение захваченной
+камеры без изменений и не запускает проверку зданий. Это диагностическое
+ограничение, а не восстановленное правило игровой или следящей камеры
+оригинала. В проверке начальная поза берётся из декодированных связей CTLD;
+проход двери отдельно проверяется после явной выборки записанного в MSH кадра 1
+только для Node3. Так проверяется вход запроса столкновения и путь камеры;
+видимая дверь не анимируется, а миссионные команды не воспроизводятся.
+
 Высота полёта сверху не ограничена. Это ограничение диагностической камеры
-превью; столкновения со стенами зданий и точные правила игровых камер оригинала
-остаются отдельными задачами.
+превью; точные правила игровых и следящих камер оригинала остаются
+неподтверждёнными.
 
 ## Ограничения точного совпадения