Merge pull request 'chore(deps): update actions/checkout action to v7' (#16) from renovate/actions-checkout-7.x into devel

Reviewed-on: #16

.gitea/workflows/docs-deploy.yml

@@ -3,7 +3,7 @@ name: Docs Deploy
 on:
   push:
     branches:
-      - master
+      - devel
 
 jobs:
   deploy-docs:
@@ -11,7 +11,7 @@ jobs:
     runs-on: ubuntu-latest
     steps:
       - name: Checkout code
-        uses: actions/checkout@v6
+        uses: actions/checkout@v7
 
       - name: Set up Python
         uses: actions/setup-python@v6

.gitea/workflows/renovate.yml

@@ -11,7 +11,7 @@ jobs:
 
     steps:
       - name: Checkout code
-        uses: actions/checkout@v6
+        uses: actions/checkout@v7
 
       - name: Run renovate
         run: |

.gitea/workflows/test.yml

@@ -7,7 +7,7 @@ jobs:
     name: Lint
     runs-on: ubuntu-latest
     steps:
-      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: actions/checkout@v7
       - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
         with:
           components: clippy
@@ -21,7 +21,35 @@ jobs:
     runs-on: ubuntu-latest
     needs: lint
     steps:
-      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: actions/checkout@v7
       - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
       - name: Cargo test
         run: cargo test --workspace --all-features -- --nocapture
+
+  render-parity:
+    name: Render parity
+    runs-on: ubuntu-latest
+    needs: test
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v7
+      - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
+      - name: Install headless GL runtime
+        run: |
+          sudo apt-get update
+          sudo apt-get install -y xvfb libgl1-mesa-dri libgles2-mesa-dev mesa-utils
+      - name: Build render-demo binary
+        run: cargo build -p render-demo --features demo
+      - name: Run frame parity suite
+        run: |
+          xvfb-run -s "-screen 0 1280x720x24" cargo run -p render-parity -- \
+            --manifest parity/cases.toml \
+            --output-dir target/render-parity/current \
+            --demo-bin target/debug/parkan-render-demo \
+            --keep-going
+      - name: Upload parity artifacts
+        if: always()
+        uses: actions/upload-artifact@v7
+        with:
+          name: render-parity-artifacts
+          path: target/render-parity/current
+          if-no-files-found: ignore

README.md

@@ -1,13 +1,12 @@
 # FParkan
 
-Open source проект с реализацией компонентов игрового движка игры **«Паркан: Железная Стратегия»** и набором [вспомогательных инструментов](tools) для исследования.
+Open source проект с реализацией компонентов игрового движка игры **«Паркан: Железная Стратегия»**.
 
 ## Описание
 
 Проект находится в активной разработке и включает:
 
 - библиотеки для работы с форматами игровых архивов;
-- инструменты для валидации/подготовки тестовых данных;
 - спецификации форматов и сопутствующую документацию.
 
 ## Установка
@@ -19,13 +18,6 @@ Open source проект с реализацией компонентов игр
 - локально: каталог [`docs/`](docs)
 - сайт: <https://fparkan.popov.link>
 
-## Инструменты
-
-Вспомогательные инструменты находятся в каталоге [`tools/`](tools).
-
-- [tools/archive_roundtrip_validator.py](tools/archive_roundtrip_validator.py) — инструмент верификации документации по архивам `NRes`/`RsLi` на реальных файлах (включая `unpack -> repack -> byte-compare`).
-- [tools/init_testdata.py](tools/init_testdata.py) — подготовка тестовых данных по сигнатурам с раскладкой по каталогам.
-
 ## Библиотеки
 
 - [crates/nres](crates/nres) — библиотека для работы с файлами архивов NRes (чтение, поиск, редактирование, сохранение).
@@ -37,8 +29,8 @@ Open source проект с реализацией компонентов игр
 
 Для дополнительного тестирования на реальных игровых ресурсах:
 
-- используйте [tools/init_testdata.py](tools/init_testdata.py) для подготовки локального набора;
 - используйте оригинальную копию игры (диск или [GOG-версия](https://www.gog.com/en/game/parkan_iron_strategy));
+- разместите игровые каталоги в [`testdata/`](testdata);
 - игровые ресурсы в репозиторий не включаются, так как защищены авторским правом.
 
 ## Contributing & Support

crates/common/src/lib.rs

@@ -1,4 +1,6 @@
+use std::fs;
 use std::io;
+use std::path::{Path, PathBuf};
 
 /// Resource payload that can be either borrowed from mapped bytes or owned.
 #[derive(Clone, Debug)]
@@ -42,3 +44,18 @@ impl OutputBuffer for Vec<u8> {
         Ok(())
     }
 }
+
+/// Recursively collects all files under `root`.
+pub fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+        return;
+    };
+    for entry in entries.flatten() {
+        let path = entry.path();
+        if path.is_dir() {
+            collect_files_recursive(&path, out);
+        } else if path.is_file() {
+            out.push(path);
+        }
+    }
+}

crates/msh-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,12 @@
+[package]
+name = "msh-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+nres = { path = "../nres" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+proptest = "1"

crates/msh-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# msh-core
+
+Парсер core-части формата `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- `Res1`, `Res2`, `Res3`, `Res6`, `Res13` (обязательные);
+- `Res4`, `Res5`, `Res10` (опциональные);
+- slot lookup по `node/lod/group`.
+
+Тесты:
+
+- прогон по всем `.msh` в `testdata`;
+- синтетическая минимальная модель.

crates/msh-core/src/error.rs

@@ -0,0 +1,75 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    MissingResource {
+        kind: u32,
+        label: &'static str,
+    },
+    InvalidResourceSize {
+        label: &'static str,
+        size: usize,
+        stride: usize,
+    },
+    InvalidRes2Size {
+        size: usize,
+    },
+    UnsupportedNodeStride {
+        stride: usize,
+    },
+    IndexOutOfBounds {
+        label: &'static str,
+        index: usize,
+        limit: usize,
+    },
+    IntegerOverflow,
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::MissingResource { kind, label } => {
+                write!(f, "missing required resource type={kind} ({label})")
+            }
+            Self::InvalidResourceSize {
+                label,
+                size,
+                stride,
+            } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "invalid {label} size={size}, expected multiple of stride={stride}"
+                )
+            }
+            Self::InvalidRes2Size { size } => {
+                write!(f, "invalid Res2 size={size}, expected >= 140")
+            }
+            Self::UnsupportedNodeStride { stride } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "unsupported Res1 node stride={stride}, expected 38 or 24"
+                )
+            }
+            Self::IndexOutOfBounds {
+                label,
+                index,
+                limit,
+            } => write!(
+                f,
+                "{label} index out of bounds: index={index}, limit={limit}"
+            ),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/msh-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,434 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::sync::Arc;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const RES1_NODE_TABLE: u32 = 1;
+pub const RES2_SLOTS: u32 = 2;
+pub const RES3_POSITIONS: u32 = 3;
+pub const RES4_NORMALS: u32 = 4;
+pub const RES5_UV0: u32 = 5;
+pub const RES6_INDICES: u32 = 6;
+pub const RES10_NAMES: u32 = 10;
+pub const RES13_BATCHES: u32 = 13;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Slot {
+    pub tri_start: u16,
+    pub tri_count: u16,
+    pub batch_start: u16,
+    pub batch_count: u16,
+    pub aabb_min: [f32; 3],
+    pub aabb_max: [f32; 3],
+    pub sphere_center: [f32; 3],
+    pub sphere_radius: f32,
+    pub opaque: [u32; 5],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Batch {
+    pub batch_flags: u16,
+    pub material_index: u16,
+    pub opaque4: u16,
+    pub opaque6: u16,
+    pub index_count: u16,
+    pub index_start: u32,
+    pub opaque14: u16,
+    pub base_vertex: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Model {
+    pub node_stride: usize,
+    pub node_count: usize,
+    pub nodes_raw: Vec<u8>,
+    pub slots: Vec<Slot>,
+    pub positions: Vec<[f32; 3]>,
+    pub normals: Option<Vec<[i8; 4]>>,
+    pub uv0: Option<Vec<[i16; 2]>>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub batches: Vec<Batch>,
+    pub node_names: Option<Vec<Option<String>>>,
+}
+
+impl Model {
+    pub fn slot_index(&self, node_index: usize, lod: usize, group: usize) -> Option<usize> {
+        if node_index >= self.node_count || lod >= 3 || group >= 5 {
+            return None;
+        }
+        if self.node_stride != 38 {
+            return None;
+        }
+        let node_off = node_index.checked_mul(self.node_stride)?;
+        let matrix_off = node_off.checked_add(8)?;
+        let word_off = matrix_off.checked_add((lod * 5 + group) * 2)?;
+        let raw = read_u16(&self.nodes_raw, word_off).ok()?;
+        if raw == u16::MAX {
+            return None;
+        }
+        let idx = usize::from(raw);
+        if idx >= self.slots.len() {
+            return None;
+        }
+        Some(idx)
+    }
+}
+
+pub fn parse_model_payload(payload: &[u8]) -> Result<Model> {
+    let archive = nres::Archive::open_bytes(
+        Arc::from(payload.to_vec().into_boxed_slice()),
+        nres::OpenOptions::default(),
+    )?;
+
+    let res1 = read_required(&archive, RES1_NODE_TABLE, "Res1")?;
+    let res2 = read_required(&archive, RES2_SLOTS, "Res2")?;
+    let res3 = read_required(&archive, RES3_POSITIONS, "Res3")?;
+    let res6 = read_required(&archive, RES6_INDICES, "Res6")?;
+    let res13 = read_required(&archive, RES13_BATCHES, "Res13")?;
+
+    let res4 = read_optional(&archive, RES4_NORMALS)?;
+    let res5 = read_optional(&archive, RES5_UV0)?;
+    let res10 = read_optional(&archive, RES10_NAMES)?;
+
+    let node_stride = usize::try_from(res1.meta.attr3).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    if node_stride != 38 && node_stride != 24 {
+        return Err(Error::UnsupportedNodeStride {
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    if res1.bytes.len() % node_stride != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res1",
+            size: res1.bytes.len(),
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    let node_count = res1.bytes.len() / node_stride;
+
+    if res2.bytes.len() < 0x8C {
+        return Err(Error::InvalidRes2Size {
+            size: res2.bytes.len(),
+        });
+    }
+    let slot_blob = res2
+        .bytes
+        .len()
+        .checked_sub(0x8C)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    if slot_blob % 68 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res2.slots",
+            size: slot_blob,
+            stride: 68,
+        });
+    }
+    let slot_count = slot_blob / 68;
+    let mut slots = Vec::with_capacity(slot_count);
+    for i in 0..slot_count {
+        let off = 0x8Cusize
+            .checked_add(i.checked_mul(68).ok_or(Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        slots.push(Slot {
+            tri_start: read_u16(&res2.bytes, off)?,
+            tri_count: read_u16(&res2.bytes, off + 2)?,
+            batch_start: read_u16(&res2.bytes, off + 4)?,
+            batch_count: read_u16(&res2.bytes, off + 6)?,
+            aabb_min: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 8)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 12)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 16)?,
+            ],
+            aabb_max: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 20)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 24)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 28)?,
+            ],
+            sphere_center: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 32)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 36)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 40)?,
+            ],
+            sphere_radius: read_f32(&res2.bytes, off + 44)?,
+            opaque: [
+                read_u32(&res2.bytes, off + 48)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 52)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 56)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 60)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 64)?,
+            ],
+        });
+    }
+
+    let positions = parse_positions(&res3.bytes)?;
+    let indices = parse_u16_array(&res6.bytes, "Res6")?;
+    let batches = parse_batches(&res13.bytes)?;
+    validate_slot_batch_ranges(&slots, batches.len())?;
+    validate_batch_index_ranges(&batches, indices.len())?;
+
+    let normals = match res4 {
+        Some(raw) => Some(parse_i8x4_array(&raw.bytes, "Res4")?),
+        None => None,
+    };
+    let uv0 = match res5 {
+        Some(raw) => Some(parse_i16x2_array(&raw.bytes, "Res5")?),
+        None => None,
+    };
+    let node_names = match res10 {
+        Some(raw) => Some(parse_res10_names(&raw.bytes, node_count)?),
+        None => None,
+    };
+
+    Ok(Model {
+        node_stride,
+        node_count,
+        nodes_raw: res1.bytes,
+        slots,
+        positions,
+        normals,
+        uv0,
+        indices,
+        batches,
+        node_names,
+    })
+}
+
+fn validate_slot_batch_ranges(slots: &[Slot], batch_count: usize) -> Result<()> {
+    for slot in slots {
+        let start = usize::from(slot.batch_start);
+        let end = start
+            .checked_add(usize::from(slot.batch_count))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > batch_count {
+            return Err(Error::IndexOutOfBounds {
+                label: "Res2.batch_range",
+                index: end,
+                limit: batch_count,
+            });
+        }
+    }
+    Ok(())
+}
+
+fn validate_batch_index_ranges(batches: &[Batch], index_count: usize) -> Result<()> {
+    for batch in batches {
+        let start = usize::try_from(batch.index_start).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let end = start
+            .checked_add(usize::from(batch.index_count))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > index_count {
+            return Err(Error::IndexOutOfBounds {
+                label: "Res13.index_range",
+                index: end,
+                limit: index_count,
+            });
+        }
+    }
+    Ok(())
+}
+
+fn parse_positions(data: &[u8]) -> Result<Vec<[f32; 3]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(12) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res3",
+            size: data.len(),
+            stride: 12,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 12;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 12;
+        out.push([
+            read_f32(data, off)?,
+            read_f32(data, off + 4)?,
+            read_f32(data, off + 8)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_batches(data: &[u8]) -> Result<Vec<Batch>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(20) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res13",
+            size: data.len(),
+            stride: 20,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 20;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 20;
+        out.push(Batch {
+            batch_flags: read_u16(data, off)?,
+            material_index: read_u16(data, off + 2)?,
+            opaque4: read_u16(data, off + 4)?,
+            opaque6: read_u16(data, off + 6)?,
+            index_count: read_u16(data, off + 8)?,
+            index_start: read_u32(data, off + 10)?,
+            opaque14: read_u16(data, off + 14)?,
+            base_vertex: read_u32(data, off + 16)?,
+        });
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_u16_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<u16>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(2) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 2,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 2);
+    for i in (0..data.len()).step_by(2) {
+        out.push(read_u16(data, i)?);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i8x4_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i8; 4]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([
+            read_i8(data, i)?,
+            read_i8(data, i + 1)?,
+            read_i8(data, i + 2)?,
+            read_i8(data, i + 3)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i16x2_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i16; 2]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([read_i16(data, i)?, read_i16(data, i + 2)?]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_res10_names(data: &[u8], node_count: usize) -> Result<Vec<Option<String>>> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(node_count);
+    let mut off = 0usize;
+    for _ in 0..node_count {
+        let len = usize::try_from(read_u32(data, off)?).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        off = off.checked_add(4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if len == 0 {
+            out.push(None);
+            continue;
+        }
+        let need = len.checked_add(1).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let end = off.checked_add(need).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let slice = data.get(off..end).ok_or(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res10",
+            size: data.len(),
+            stride: 1,
+        })?;
+        let text = if slice.last().copied() == Some(0) {
+            &slice[..slice.len().saturating_sub(1)]
+        } else {
+            slice
+        };
+        let decoded = decode_cp1251(text);
+        out.push(Some(decoded));
+        off = end;
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+struct RawResource {
+    meta: nres::EntryMeta,
+    bytes: Vec<u8>,
+}
+
+fn read_required(archive: &nres::Archive, kind: u32, label: &'static str) -> Result<RawResource> {
+    let id = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+        .ok_or(Error::MissingResource { kind, label })?;
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label,
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    })
+}
+
+fn read_optional(archive: &nres::Archive, kind: u32) -> Result<Option<RawResource>> {
+    let Some(id) = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+    else {
+        return Ok(None);
+    };
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label: "optional",
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(Some(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    }))
+}
+
+fn read_u16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i8(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i8> {
+    let byte = data.get(offset).copied().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i8::from_le_bytes([byte]))
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_f32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<f32> {
+    Ok(f32::from_bits(read_u32(data, offset)?))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/msh-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,438 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use nres::Archive;
+use proptest::prelude::*;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn is_msh_name(name: &str) -> bool {
+    name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh")
+}
+
+#[derive(Clone)]
+struct SyntheticEntry {
+    kind: u32,
+    name: String,
+    attr1: u32,
+    attr2: u32,
+    attr3: u32,
+    data: Vec<u8>,
+}
+
+fn build_nested_nres(entries: &[SyntheticEntry]) -> Vec<u8> {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(b"NRes");
+    payload.extend_from_slice(&0x100u32.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(
+        &u32::try_from(entries.len())
+            .expect("entry count overflow in test")
+            .to_le_bytes(),
+    );
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // total_size placeholder
+
+    let mut resource_offsets = Vec::with_capacity(entries.len());
+    for entry in entries {
+        resource_offsets.push(u32::try_from(payload.len()).expect("offset overflow in test"));
+        payload.extend_from_slice(&entry.data);
+        while !payload.len().is_multiple_of(8) {
+            payload.push(0);
+        }
+    }
+
+    for (index, entry) in entries.iter().enumerate() {
+        payload.extend_from_slice(&entry.kind.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr1.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr2.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(
+            &u32::try_from(entry.data.len())
+                .expect("size overflow in test")
+                .to_le_bytes(),
+        );
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr3.to_le_bytes());
+
+        let mut name_raw = [0u8; 36];
+        let name_bytes = entry.name.as_bytes();
+        assert!(name_bytes.len() <= 35, "name too long for synthetic test");
+        name_raw[..name_bytes.len()].copy_from_slice(name_bytes);
+        payload.extend_from_slice(&name_raw);
+
+        payload.extend_from_slice(&resource_offsets[index].to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&(index as u32).to_le_bytes());
+    }
+
+    let total_size = u32::try_from(payload.len()).expect("size overflow in test");
+    payload[12..16].copy_from_slice(&total_size.to_le_bytes());
+    payload
+}
+
+fn synthetic_entry(kind: u32, name: &str, attr3: u32, data: Vec<u8>) -> SyntheticEntry {
+    SyntheticEntry {
+        kind,
+        name: name.to_string(),
+        attr1: 1,
+        attr2: 0,
+        attr3,
+        data,
+    }
+}
+
+fn res1_stride38_nodes(node_count: usize, node0_slot00: Option<u16>) -> Vec<u8> {
+    let mut out = vec![0u8; node_count.saturating_mul(38)];
+    for node in 0..node_count {
+        let node_off = node * 38;
+        for i in 0..15 {
+            let off = node_off + 8 + i * 2;
+            out[off..off + 2].copy_from_slice(&u16::MAX.to_le_bytes());
+        }
+    }
+    if let Some(slot) = node0_slot00 {
+        out[8..10].copy_from_slice(&slot.to_le_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn res1_stride24_nodes(node_count: usize) -> Vec<u8> {
+    vec![0u8; node_count.saturating_mul(24)]
+}
+
+fn res2_single_slot(batch_start: u16, batch_count: u16) -> Vec<u8> {
+    let mut res2 = vec![0u8; 0x8C + 68];
+    res2[0x8C..0x8C + 2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_start
+    res2[0x8C + 2..0x8C + 4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_count
+    res2[0x8C + 4..0x8C + 6].copy_from_slice(&batch_start.to_le_bytes()); // batch_start
+    res2[0x8C + 6..0x8C + 8].copy_from_slice(&batch_count.to_le_bytes()); // batch_count
+    res2
+}
+
+fn res3_triangle_positions() -> Vec<u8> {
+    [0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res4_normals() -> Vec<u8> {
+    vec![127u8, 0u8, 128u8, 0u8]
+}
+
+fn res5_uv0() -> Vec<u8> {
+    [1024i16, -1024i16]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res6_triangle_indices() -> Vec<u8> {
+    [0u16, 1u16, 2u16]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res13_single_batch(index_start: u32, index_count: u16) -> Vec<u8> {
+    let mut batch = vec![0u8; 20];
+    batch[0..2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+    batch[2..4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+    batch[8..10].copy_from_slice(&index_count.to_le_bytes());
+    batch[10..14].copy_from_slice(&index_start.to_le_bytes());
+    batch[16..20].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    batch
+}
+
+fn res10_names_raw(names: &[Option<&[u8]>]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::new();
+    for name in names {
+        match name {
+            Some(name) => {
+                out.extend_from_slice(
+                    &u32::try_from(name.len())
+                        .expect("name size overflow in test")
+                        .to_le_bytes(),
+                );
+                out.extend_from_slice(name);
+                out.push(0);
+            }
+            None => out.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()),
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn res10_names(names: &[Option<&str>]) -> Vec<u8> {
+    let raw: Vec<Option<&[u8]>> = names.iter().map(|name| name.map(str::as_bytes)).collect();
+    res10_names_raw(&raw)
+}
+
+fn base_synthetic_entries() -> Vec<SyntheticEntry> {
+    vec![
+        synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(1, Some(0))),
+        synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, res2_single_slot(0, 1)),
+        synthetic_entry(RES3_POSITIONS, "Res3", 12, res3_triangle_positions()),
+        synthetic_entry(RES6_INDICES, "Res6", 2, res6_triangle_indices()),
+        synthetic_entry(RES13_BATCHES, "Res13", 20, res13_single_batch(0, 3)),
+    ]
+}
+
+#[test]
+fn parse_all_game_msh_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping parse_all_game_msh_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut model_count = 0usize;
+    let mut renderable_count = 0usize;
+    let mut legacy_stride24_count = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if !is_msh_name(&entry.meta.name) {
+                continue;
+            }
+            model_count += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+
+            if model.node_stride == 24 {
+                legacy_stride24_count += 1;
+            }
+
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                for lod in 0..3 {
+                    for group in 0..5 {
+                        if let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) {
+                            assert!(
+                                slot_idx < model.slots.len(),
+                                "slot index out of bounds in '{}' ({})",
+                                entry.meta.name,
+                                archive_path.display()
+                            );
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            let mut has_renderable_batch = false;
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, 0, 0) else {
+                    continue;
+                };
+                let slot = &model.slots[slot_idx];
+                let batch_end =
+                    usize::from(slot.batch_start).saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+                if batch_end > model.batches.len() {
+                    continue;
+                }
+                for batch in &model.batches[usize::from(slot.batch_start)..batch_end] {
+                    let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+                    let index_count = usize::from(batch.index_count);
+                    let end = index_start.saturating_add(index_count);
+                    if end <= model.indices.len() && index_count >= 3 {
+                        has_renderable_batch = true;
+                        break;
+                    }
+                }
+                if has_renderable_batch {
+                    break;
+                }
+            }
+            if has_renderable_batch {
+                renderable_count += 1;
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(model_count > 0, "no .msh entries found");
+    assert!(
+        renderable_count > 0,
+        "no renderable models (lod0/group0) were detected"
+    );
+    assert!(
+        legacy_stride24_count <= model_count,
+        "internal test accounting error"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn parse_minimal_synthetic_model() {
+    let payload = build_nested_nres(&base_synthetic_entries());
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse synthetic model");
+    assert_eq!(model.node_count, 1);
+    assert_eq!(model.positions.len(), 3);
+    assert_eq!(model.indices.len(), 3);
+    assert_eq!(model.batches.len(), 1);
+    assert_eq!(model.slot_index(0, 0, 0), Some(0));
+}
+
+#[test]
+fn parse_synthetic_stride24_variant() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 24, res1_stride24_nodes(1));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse stride24 model");
+    assert_eq!(model.node_stride, 24);
+    assert_eq!(model.node_count, 1);
+    assert_eq!(model.slot_index(0, 0, 0), None);
+}
+
+#[test]
+fn parse_synthetic_model_with_optional_res4_res5_res10() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.push(synthetic_entry(RES4_NORMALS, "Res4", 4, res4_normals()));
+    entries.push(synthetic_entry(RES5_UV0, "Res5", 4, res5_uv0()));
+    entries.push(synthetic_entry(
+        RES10_NAMES,
+        "Res10",
+        1,
+        res10_names(&[Some("Hull"), None]),
+    ));
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(2, Some(0)));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse model with optional data");
+    assert_eq!(model.node_count, 2);
+    assert_eq!(model.normals.as_ref().map(Vec::len), Some(1));
+    assert_eq!(model.uv0.as_ref().map(Vec::len), Some(1));
+    assert_eq!(model.node_names, Some(vec![Some("Hull".to_string()), None]));
+}
+
+#[test]
+fn parse_res10_names_decodes_cp1251() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(1, Some(0)));
+    entries.push(synthetic_entry(
+        RES10_NAMES,
+        "Res10",
+        1,
+        res10_names_raw(&[Some(&[0xC0])]),
+    ));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse model with cp1251 name");
+    assert_eq!(model.node_names, Some(vec![Some("А".to_string())]));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_when_required_resource_missing() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.retain(|entry| entry.kind != RES13_BATCHES);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::MissingResource {
+            kind: RES13_BATCHES,
+            label: "Res13"
+        })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_invalid_res2_size() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[1] = synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, vec![0u8; 0x8B]);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::InvalidRes2Size { .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_unsupported_node_stride() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 30, vec![0u8; 30]);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::UnsupportedNodeStride { stride: 30 })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_invalid_optional_resource_size() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.push(synthetic_entry(RES4_NORMALS, "Res4", 4, vec![1, 2, 3]));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::InvalidResourceSize { label: "Res4", .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_slot_batch_range_out_of_bounds() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[1] = synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, res2_single_slot(0, 2));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::IndexOutOfBounds {
+            label: "Res2.batch_range",
+            ..
+        })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_batch_index_range_out_of_bounds() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[4] = synthetic_entry(RES13_BATCHES, "Res13", 20, res13_single_batch(1, 3));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::IndexOutOfBounds {
+            label: "Res13.index_range",
+            ..
+        })
+    ));
+}
+
+proptest! {
+    #![proptest_config(ProptestConfig::with_cases(64))]
+
+    #[test]
+    fn parse_model_payload_never_panics_on_random_bytes(data in proptest::collection::vec(any::<u8>(), 0..8192)) {
+        let _ = parse_model_payload(&data);
+    }
+}

crates/nres/src/lib.rs

@@ -26,10 +26,28 @@ pub enum OpenMode {
     ReadWrite,
 }
 
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct ArchiveHeader {
+    pub magic: [u8; 4],
+    pub version: u32,
+    pub entry_count: u32,
+    pub total_size: u32,
+    pub directory_offset: u64,
+    pub directory_size: u64,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct ArchiveInfo {
+    pub raw_mode: bool,
+    pub file_size: u64,
+    pub header: Option<ArchiveHeader>,
+}
+
 #[derive(Debug)]
 pub struct Archive {
     bytes: Arc<[u8]>,
     entries: Vec<EntryRecord>,
+    info: ArchiveInfo,
     raw_mode: bool,
 }
 
@@ -54,6 +72,13 @@ pub struct EntryRef<'a> {
     pub meta: &'a EntryMeta,
 }
 
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryInspect<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+    pub name_raw: &'a [u8; 36],
+}
+
 #[derive(Clone, Debug)]
 struct EntryRecord {
     meta: EntryMeta,
@@ -76,29 +101,50 @@ impl Archive {
     }
 
     pub fn open_bytes(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Self> {
-        let (entries, _) = parse_archive(&bytes, opts.raw_mode)?;
+        let file_size = u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let (entries, header) = parse_archive(&bytes, opts.raw_mode)?;
         if opts.prefetch_pages {
             prefetch_pages(&bytes);
         }
         Ok(Self {
             bytes,
             entries,
+            info: ArchiveInfo {
+                raw_mode: opts.raw_mode,
+                file_size,
+                header,
+            },
             raw_mode: opts.raw_mode,
         })
     }
 
+    pub fn info(&self) -> &ArchiveInfo {
+        &self.info
+    }
+
     pub fn entry_count(&self) -> usize {
         self.entries.len()
     }
 
     pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
-        self.entries
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
-            .iter()
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-            .enumerate()
+            Some(EntryRef {
-            .map(|(idx, entry)| EntryRef {
+                id: EntryId(id),
-                id: EntryId(u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse")),
                 meta: &entry.meta,
             })
+        })
+    }
+
+    pub fn entries_inspect(&self) -> impl Iterator<Item = EntryInspect<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryInspect {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+                name_raw: &entry.name_raw,
+            })
+        })
     }
 
     pub fn find(&self, name: &str) -> Option<EntryId> {
@@ -125,9 +171,8 @@ impl Archive {
                     Ordering::Less => high = mid,
                     Ordering::Greater => low = mid + 1,
                     Ordering::Equal => {
-                        return Some(EntryId(
+                        let id = u32::try_from(target_idx).ok()?;
-                            u32::try_from(target_idx).expect("entry count validated at parse"),
+                        return Some(EntryId(id));
-                        ))
                     }
                 }
             }
@@ -137,9 +182,8 @@ impl Archive {
             if cmp_name_case_insensitive(name.as_bytes(), entry_name_bytes(&entry.name_raw))
                 == Ordering::Equal
             {
-                Some(EntryId(
+                let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-                    u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                Some(EntryId(id))
-                ))
             } else {
                 None
             }
@@ -155,6 +199,16 @@ impl Archive {
         })
     }
 
+    pub fn inspect(&self, id: EntryId) -> Option<EntryInspect<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryInspect {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+            name_raw: &entry.name_raw,
+        })
+    }
+
     pub fn read(&self, id: EntryId) -> Result<ResourceData<'_>> {
         let range = self.entry_range(id)?;
         Ok(ResourceData::Borrowed(&self.bytes[range]))
@@ -197,7 +251,7 @@ impl Archive {
         let Some(entry) = self.entries.get(idx) else {
             return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
                 id: id.0,
-                entry_count: self.entries.len().try_into().unwrap_or(u32::MAX),
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
             });
         };
         checked_range(
@@ -248,13 +302,13 @@ pub struct NewEntry<'a> {
 
 impl Editor {
     pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
-        self.entries
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
-            .iter()
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-            .enumerate()
+            Some(EntryRef {
-            .map(|(idx, entry)| EntryRef {
+                id: EntryId(id),
-                id: EntryId(u32::try_from(idx).expect("entry count validated at add")),
                 meta: &entry.meta,
             })
+        })
     }
 
     pub fn add(&mut self, entry: NewEntry<'_>) -> Result<EntryId> {
@@ -283,7 +337,7 @@ impl Editor {
         let Some(entry) = self.entries.get_mut(idx) else {
             return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
                 id: id.0,
-                entry_count: self.entries.len().try_into().unwrap_or(u32::MAX),
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
             });
         };
         entry.meta.data_size = u32::try_from(data.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
@@ -297,7 +351,7 @@ impl Editor {
         if idx >= self.entries.len() {
             return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
                 id: id.0,
-                entry_count: self.entries.len().try_into().unwrap_or(u32::MAX),
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
             });
         }
         self.entries.remove(idx);
@@ -350,6 +404,8 @@ impl Editor {
         });
 
         for (idx, entry) in self.entries.iter_mut().enumerate() {
+            // sort_index stores the original-entry index at sorted position `idx`.
+            // This mirrors the format emitted by the retail assets and test fixtures.
             entry.meta.sort_index =
                 u32::try_from(sort_order[idx]).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
         }
@@ -377,7 +433,10 @@ impl Editor {
     }
 }
 
-fn parse_archive(bytes: &[u8], raw_mode: bool) -> Result<(Vec<EntryRecord>, u64)> {
+fn parse_archive(
+    bytes: &[u8],
+    raw_mode: bool,
+) -> Result<(Vec<EntryRecord>, Option<ArchiveHeader>)> {
     if raw_mode {
         let data_size = u32::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
         let entry = EntryRecord {
@@ -398,10 +457,7 @@ fn parse_archive(bytes: &[u8], raw_mode: bool) -> Result<(Vec<EntryRecord>, u64)
                 name
             },
         };
-        return Ok((
+        return Ok((vec![entry], None));
-            vec![entry],
-            u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
-        ));
     }
 
     if bytes.len() < 16 {
@@ -526,7 +582,17 @@ fn parse_archive(bytes: &[u8], raw_mode: bool) -> Result<(Vec<EntryRecord>, u64)
         });
     }
 
-    Ok((entries, directory_offset))
+    Ok((
+        entries,
+        Some(ArchiveHeader {
+            magic: *b"NRes",
+            version,
+            entry_count: u32::try_from(entry_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+            total_size,
+            directory_offset,
+            directory_size: directory_len,
+        }),
+    ))
 }
 
 fn checked_range(offset: u64, size: u32, bytes_len: usize) -> Result<Range<usize>> {
@@ -599,8 +665,12 @@ fn ascii_lower(value: u8) -> u8 {
     }
 }
 
+fn saturating_u32_len(len: usize) -> u32 {
+    u32::try_from(len).unwrap_or(u32::MAX)
+}
+
 fn prefetch_pages(bytes: &[u8]) {
-    use std::sync::atomic::{compiler_fence, Ordering};
+    use std::hint::black_box;
 
     let mut cursor = 0usize;
     let mut sink = 0u8;
@@ -608,8 +678,7 @@ fn prefetch_pages(bytes: &[u8]) {
         sink ^= bytes[cursor];
         cursor = cursor.saturating_add(4096);
     }
-    compiler_fence(Ordering::SeqCst);
+    black_box(sink);
-    let _ = sink;
 }
 
 fn write_atomic(path: &Path, content: &[u8]) -> Result<()> {
@@ -675,7 +744,8 @@ fn replace_file_atomically(src: &Path, dst: &Path) -> std::io::Result<()> {
     let src_wide: Vec<u16> = src.as_os_str().encode_wide().chain(iter::once(0)).collect();
     let dst_wide: Vec<u16> = dst.as_os_str().encode_wide().chain(iter::once(0)).collect();
 
-    // Replace destination in one OS call, avoiding remove+rename gaps on Windows.
+    // SAFETY: pointers reference NUL-terminated UTF-16 buffers that stay alive
+    // for the duration of the call; flags and argument contract match WinAPI.
     let ok = unsafe {
         MoveFileExW(
             src_wide.as_ptr(),

crates/nres/src/tests.rs

@@ -1,4 +1,5 @@
 use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
 use std::any::Any;
 use std::fs;
 use std::panic::{catch_unwind, AssertUnwindSafe};
@@ -13,20 +14,6 @@ struct SyntheticEntry<'a> {
     data: &'a [u8],
 }
 
-fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
-    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
-        return;
-    };
-    for entry in entries.flatten() {
-        let path = entry.path();
-        if path.is_dir() {
-            collect_files_recursive(&path, out);
-        } else if path.is_file() {
-            out.push(path);
-        }
-    }
-}
-
 fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
     let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
         .join("..")

crates/render-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,11 @@
+[package]
+name = "render-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+nres = { path = "../nres" }

crates/render-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# render-core
+
+CPU-подготовка draw-данных для моделей `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- обход `node -> slot -> batch`;
+- раскрытие индексов в triangle-list (`position + uv0`);
+- расчёт bounds по вершинам.
+
+Тесты:
+
+- построение рендер-сеток на реальных `.msh` из `testdata`;
+- unit-test bounds.

crates/render-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,146 @@
+use msh_core::Model;
+use std::collections::HashMap;
+
+pub const DEFAULT_UV_SCALE: f32 = 1024.0;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderVertex {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub uv0: [f32; 2],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderMesh {
+    pub vertices: Vec<RenderVertex>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub batch_count: usize,
+    pub index_overflow: bool,
+}
+
+impl RenderMesh {
+    pub fn triangle_count(&self) -> usize {
+        self.indices.len() / 3
+    }
+}
+
+/// Builds an indexed triangle mesh for a specific LOD/group pair.
+pub fn build_render_mesh(model: &Model, lod: usize, group: usize) -> RenderMesh {
+    let mut vertices = Vec::new();
+    let mut indices = Vec::new();
+    let mut index_remap: HashMap<usize, u16> = HashMap::new();
+    let mut batch_count = 0usize;
+    let mut index_overflow = false;
+    let uv0 = model.uv0.as_ref();
+
+    for node_index in 0..model.node_count {
+        let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(slot) = model.slots.get(slot_idx) else {
+            continue;
+        };
+        let batch_start = usize::from(slot.batch_start);
+        let batch_end = batch_start.saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+        if batch_end > model.batches.len() {
+            continue;
+        }
+
+        for batch in &model.batches[batch_start..batch_end] {
+            let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+            let index_count = usize::from(batch.index_count);
+            let index_end = index_start.saturating_add(index_count);
+            if index_end > model.indices.len() || index_count < 3 {
+                continue;
+            }
+
+            let batch_out_start = indices.len();
+            let mut batch_valid = true;
+            for &idx in &model.indices[index_start..index_end] {
+                let final_idx_u64 = u64::from(batch.base_vertex).saturating_add(u64::from(idx));
+                let Ok(final_idx) = usize::try_from(final_idx_u64) else {
+                    batch_valid = false;
+                    break;
+                };
+                let Some(pos) = model.positions.get(final_idx) else {
+                    batch_valid = false;
+                    break;
+                };
+
+                let local_index = if let Some(&mapped) = index_remap.get(&final_idx) {
+                    mapped
+                } else {
+                    let Ok(mapped) = u16::try_from(vertices.len()) else {
+                        index_overflow = true;
+                        batch_valid = false;
+                        break;
+                    };
+                    let uv = uv0
+                        .and_then(|uvs| uvs.get(final_idx))
+                        .copied()
+                        .map(|packed| {
+                            [
+                                packed[0] as f32 / DEFAULT_UV_SCALE,
+                                packed[1] as f32 / DEFAULT_UV_SCALE,
+                            ]
+                        })
+                        .unwrap_or([0.0, 0.0]);
+                    vertices.push(RenderVertex {
+                        position: *pos,
+                        uv0: uv,
+                    });
+                    index_remap.insert(final_idx, mapped);
+                    mapped
+                };
+
+                indices.push(local_index);
+            }
+
+            if !batch_valid {
+                indices.truncate(batch_out_start);
+                continue;
+            }
+
+            batch_count += 1;
+        }
+    }
+
+    RenderMesh {
+        vertices,
+        indices,
+        batch_count,
+        index_overflow,
+    }
+}
+
+pub fn compute_bounds(vertices: &[[f32; 3]]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    compute_bounds_impl(vertices.iter().copied())
+}
+
+pub fn compute_bounds_for_mesh(vertices: &[RenderVertex]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    compute_bounds_impl(vertices.iter().map(|v| v.position))
+}
+
+fn compute_bounds_impl<I>(mut positions: I) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])>
+where
+    I: Iterator<Item = [f32; 3]>,
+{
+    let first = positions.next()?;
+    let mut min_v = first;
+    let mut max_v = first;
+
+    for pos in positions {
+        for i in 0..3 {
+            if pos[i] < min_v[i] {
+                min_v[i] = pos[i];
+            }
+            if pos[i] > max_v[i] {
+                max_v[i] = pos[i];
+            }
+        }
+    }
+
+    Some((min_v, max_v))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/render-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,256 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use msh_core::parse_model_payload;
+use nres::Archive;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_for_real_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping build_render_mesh_for_real_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut models_checked = 0usize;
+    let mut meshes_non_empty = 0usize;
+    let mut bounds_non_empty = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+        for entry in archive.entries() {
+            if !entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+                continue;
+            }
+            models_checked += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+            if !mesh.indices.is_empty() {
+                meshes_non_empty += 1;
+            }
+            if compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices).is_some() {
+                bounds_non_empty += 1;
+            }
+            for &index in &mesh.indices {
+                assert!(
+                    usize::from(index) < mesh.vertices.len(),
+                    "index out of bounds for '{}' in {}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                );
+            }
+            for vertex in &mesh.vertices {
+                assert!(
+                    vertex.uv0[0].is_finite() && vertex.uv0[1].is_finite(),
+                    "UV must be finite for '{}' in {}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                );
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(models_checked > 0, "no MSH models found");
+    assert!(
+        meshes_non_empty > 0,
+        "all generated render meshes are empty"
+    );
+    assert_eq!(
+        meshes_non_empty, bounds_non_empty,
+        "bounds must be available for every non-empty mesh"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds(&[[1.0, 2.0, 3.0], [-2.0, 5.0, 0.5], [0.0, -1.0, 9.0]])
+        .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_for_mesh_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds_for_mesh(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds_for_mesh(&[
+        RenderVertex {
+            position: [1.0, 2.0, 3.0],
+            uv0: [0.0, 0.0],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [-2.0, 5.0, 0.5],
+            uv0: [0.2, 0.3],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [0.0, -1.0, 9.0],
+            uv0: [1.0, 1.0],
+        },
+    ])
+    .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}
+
+fn nodes_with_slot_refs(slot_ids: &[Option<u16>]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = vec![0u8; slot_ids.len().saturating_mul(38)];
+    for (node_index, slot_id) in slot_ids.iter().copied().enumerate() {
+        let node_off = node_index * 38;
+        for i in 0..15 {
+            let off = node_off + 8 + i * 2;
+            out[off..off + 2].copy_from_slice(&u16::MAX.to_le_bytes());
+        }
+        if let Some(slot_id) = slot_id {
+            out[node_off + 8..node_off + 10].copy_from_slice(&slot_id.to_le_bytes());
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn slot(batch_start: u16, batch_count: u16) -> msh_core::Slot {
+    msh_core::Slot {
+        tri_start: 0,
+        tri_count: 0,
+        batch_start,
+        batch_count,
+        aabb_min: [0.0; 3],
+        aabb_max: [0.0; 3],
+        sphere_center: [0.0; 3],
+        sphere_radius: 0.0,
+        opaque: [0; 5],
+    }
+}
+
+fn batch(index_start: u32, index_count: u16, base_vertex: u32) -> msh_core::Batch {
+    msh_core::Batch {
+        batch_flags: 0,
+        material_index: 0,
+        opaque4: 0,
+        opaque6: 0,
+        index_count,
+        index_start,
+        opaque14: 0,
+        base_vertex,
+    }
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_handles_empty_slot_model() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 1,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[None]),
+        slots: Vec::new(),
+        positions: vec![[0.0, 0.0, 0.0]],
+        normals: None,
+        uv0: None,
+        indices: Vec::new(),
+        batches: Vec::new(),
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert!(mesh.vertices.is_empty());
+    assert!(mesh.indices.is_empty());
+    assert_eq!(mesh.batch_count, 0);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 0);
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_supports_multi_node_and_uv_scaling() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 2,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[Some(0), Some(1)]),
+        slots: vec![slot(0, 1), slot(1, 1)],
+        positions: vec![
+            [0.0, 0.0, 0.0],
+            [1.0, 0.0, 0.0],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+            [2.0, 0.0, 0.0],
+            [3.0, 0.0, 0.0],
+            [2.0, 1.0, 0.0],
+        ],
+        normals: None,
+        uv0: Some(vec![
+            [1024, -1024],
+            [512, 256],
+            [0, 0],
+            [1024, 1024],
+            [2048, 1024],
+            [1024, 0],
+        ]),
+        indices: vec![0, 1, 2, 0, 1, 2],
+        batches: vec![batch(0, 3, 0), batch(3, 3, 3)],
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert_eq!(mesh.batch_count, 2);
+    assert_eq!(mesh.vertices.len(), 6);
+    assert_eq!(mesh.indices, vec![0, 1, 2, 3, 4, 5]);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 2);
+    assert_eq!(mesh.vertices[0].uv0, [1.0, -1.0]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[1].uv0, [0.5, 0.25]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[2].uv0, [0.0, 0.0]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[3].uv0, [1.0, 1.0]);
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_deduplicates_shared_vertices() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 1,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[Some(0)]),
+        slots: vec![slot(0, 1)],
+        positions: vec![
+            [0.0, 0.0, 0.0],
+            [1.0, 0.0, 0.0],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+            [1.0, 1.0, 0.0],
+        ],
+        normals: None,
+        uv0: None,
+        indices: vec![0, 1, 2, 2, 1, 3],
+        batches: vec![batch(0, 6, 0)],
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert_eq!(mesh.vertices.len(), 4);
+    assert_eq!(mesh.indices, vec![0, 1, 2, 2, 1, 3]);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 2);
+}

crates/render-demo/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,31 @@
+[package]
+name = "render-demo"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[features]
+default = []
+demo = ["dep:sdl2", "dep:glow", "dep:image"]
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+nres = { path = "../nres" }
+render-core = { path = "../render-core" }
+texm = { path = "../texm" }
+glow = { version = "0.17", optional = true }
+image = { version = "0.25", optional = true, default-features = false, features = ["png"] }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+
+[target.'cfg(target_os = "macos")'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.38", optional = true, default-features = false, features = ["use-pkgconfig"] }
+
+[target.'cfg(not(target_os = "macos"))'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.38", optional = true, default-features = false, features = ["bundled", "static-link"] }
+
+[[bin]]
+name = "parkan-render-demo"
+path = "src/main.rs"
+required-features = ["demo"]

crates/render-demo/README.md

@@ -0,0 +1,84 @@
+# render-demo
+
+Тестовый рендерер Parkan-моделей на Rust (`SDL2 + OpenGL`: GLES2 с fallback на Core 3.3).
+
+## Назначение
+
+- Проверить, что `nres + msh-core + render-core` дают рабочий draw-path на реальных ассетах.
+- Проверить текстурный path `WEAR -> MAT0 -> Texm` на реальных ассетах.
+- Служить минимальным reference-приложением.
+
+## Запуск
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0
+```
+
+### macOS prerequisites
+
+Для macOS `render-demo` ожидает системный SDL2 через `pkg-config`:
+
+```bash
+brew install sdl2 pkg-config
+```
+
+После этого запускайте той же командой `cargo run ... --features demo`.
+
+Параметры:
+
+- `--archive` (обязательный): NRes-архив с `.msh` entry.
+- `--model` (опционально): имя модели; если не задано, берётся первая `.msh`.
+- `--lod` (опционально, default `0`).
+- `--group` (опционально, default `0`).
+- `--width`, `--height` (опционально, default `1280x720`).
+- `--angle` (опционально): фиксированный угол поворота вокруг Y (в радианах).
+- `--spin-rate` (опционально, default `0.35`): скорость вращения в интерактивном режиме.
+- В интерактивном режиме FPS выводится в заголовок окна и в stdout (обновление примерно каждые 0.5 сек).
+- `--texture <name>`: явное имя `Texm` (override авто-резолва).
+- `--texture-archive <path>`: путь к архиву текстур (по умолчанию `textures.lib` рядом с `--archive`).
+- `--material-archive <path>`: путь к `material.lib` (по умолчанию соседний `material.lib`).
+- `--wear <name.wea>`: имя wear-entry внутри модельного архива (по умолчанию `<model_stem>.wea`).
+- `--no-texture`: отключить текстуры и рендерить однотонным цветом.
+
+## Авто-резолв текстуры
+
+Если не передан `--texture`, демо пытается взять текстуру из игровых данных:
+
+1. `model.msh -> model.wea` (первый wear-материал),
+2. `material.lib` (`MAT0`) по имени материала с fallback `DEFAULT`,
+3. первая непустая `textureName` фаза материала,
+4. загрузка `Texm` из `textures.lib` (или `lightmap.lib` как fallback).
+
+## Детерминированный снимок кадра
+
+Для parity-проверок используется headless-сценарий с фиксированными параметрами:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0 \
+  --width 1280 \
+  --height 720 \
+  --angle 0.0 \
+  --capture "target/render-parity/current/animals_a_l_01.png"
+```
+
+Явный выбор текстуры:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --texture "PG09.0"
+```
+
+## Ограничения
+
+- Используется только базовая texture-фаза (без полной material/fx анимации).
+- Вывод через `glDrawElements(GL_TRIANGLES)` с index-buffer (позиции+UV).

crates/render-demo/build.rs

@@ -0,0 +1,4 @@
+fn main() {
+    #[cfg(windows)]
+    println!("cargo:rustc-link-lib=advapi32");
+}

crates/render-demo/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,591 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use msh_core::{parse_model_payload, Model};
+use nres::{Archive, EntryRef};
+use std::fmt;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use texm::{decode_mip_rgba8, parse_texm};
+
+const WEAR_KIND: u32 = 0x5241_4557;
+const MAT0_KIND: u32 = 0x3054_414D;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    Msh(msh_core::error::Error),
+    Texm(texm::error::Error),
+    Io(std::io::Error),
+    NoMshEntries,
+    ModelNotFound(String),
+    NoTexmEntries,
+    TextureNotFound(String),
+    MaterialNotFound(String),
+    WearNotFound(String),
+    InvalidWear(String),
+    InvalidMaterial(String),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Msh(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Texm(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::NoMshEntries => write!(f, "archive does not contain .msh entries"),
+            Self::ModelNotFound(name) => write!(f, "model not found: {name}"),
+            Self::NoTexmEntries => write!(f, "archive does not contain Texm entries"),
+            Self::TextureNotFound(name) => write!(f, "texture not found: {name}"),
+            Self::MaterialNotFound(name) => write!(f, "material not found: {name}"),
+            Self::WearNotFound(name) => write!(f, "wear entry not found: {name}"),
+            Self::InvalidWear(reason) => write!(f, "invalid WEAR payload: {reason}"),
+            Self::InvalidMaterial(reason) => write!(f, "invalid MAT0 payload: {reason}"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            Self::Msh(err) => Some(err),
+            Self::Texm(err) => Some(err),
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl From<msh_core::error::Error> for Error {
+    fn from(value: msh_core::error::Error) -> Self {
+        Self::Msh(value)
+    }
+}
+
+impl From<texm::error::Error> for Error {
+    fn from(value: texm::error::Error) -> Self {
+        Self::Texm(value)
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedModel {
+    pub name: String,
+    pub model: Model,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedTexture {
+    pub name: String,
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn load_model_with_name_from_archive(
+    path: &Path,
+    model_name: Option<&str>,
+) -> Result<LoadedModel> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    let mut msh_entries = Vec::new();
+    for entry in archive.entries() {
+        if entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+            msh_entries.push((entry.id, entry.meta.name.clone()));
+        }
+    }
+    if msh_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoMshEntries);
+    }
+
+    let target_id = if let Some(name) = model_name {
+        msh_entries
+            .iter()
+            .find(|(_, n)| n.eq_ignore_ascii_case(name))
+            .map(|(id, _)| *id)
+            .ok_or_else(|| Error::ModelNotFound(name.to_string()))?
+    } else {
+        msh_entries[0].0
+    };
+
+    let target_name = archive
+        .get(target_id)
+        .map(|entry| entry.meta.name.clone())
+        .unwrap_or_else(|| String::from("<unknown>"));
+    let payload = archive.read(target_id)?;
+    Ok(LoadedModel {
+        name: target_name,
+        model: parse_model_payload(payload.as_slice())?,
+    })
+}
+
+pub fn load_model_from_archive(path: &Path, model_name: Option<&str>) -> Result<Model> {
+    Ok(load_model_with_name_from_archive(path, model_name)?.model)
+}
+
+pub fn load_texture_from_archive(path: &Path, texture_name: Option<&str>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    if let Some(name) = texture_name {
+        return load_texture_from_archive_by_name(&archive, name);
+    }
+
+    let mut texm_entries = archive
+        .entries()
+        .filter(|entry| entry.meta.kind == texm::TEXM_MAGIC)
+        .collect::<Vec<_>>();
+    if texm_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoTexmEntries);
+    }
+    texm_entries.sort_by(|a, b| {
+        a.meta
+            .name
+            .to_ascii_lowercase()
+            .cmp(&b.meta.name.to_ascii_lowercase())
+    });
+    let first = texm_entries[0];
+    decode_texture_entry(&archive, first)
+}
+
+pub fn resolve_texture_for_model(
+    model_archive_path: &Path,
+    model_entry_name: &str,
+    texture_name_override: Option<&str>,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+    material_archive_override: Option<&Path>,
+    wear_entry_override: Option<&str>,
+) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    if let Some(name) = texture_name_override {
+        return load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+            name,
+            candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+        )
+        .map(Some);
+    }
+
+    let wear_entry_name = if let Some(name) = wear_entry_override {
+        name.to_string()
+    } else {
+        derive_wear_entry_name(model_entry_name).ok_or_else(|| {
+            Error::WearNotFound(format!(
+                "cannot derive WEAR name from model '{model_entry_name}'"
+            ))
+        })?
+    };
+
+    let model_archive = Archive::open_path(model_archive_path)?;
+    let wear_materials = parse_wear_material_names(
+        read_entry_by_name_kind(&model_archive, &wear_entry_name, WEAR_KIND)?
+            .0
+            .as_slice(),
+    )?;
+    let Some(primary_material) = wear_materials.first() else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let material_path = if let Some(path) = material_archive_override {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        sibling_archive_path(model_archive_path, "material.lib")
+            .ok_or_else(|| Error::MaterialNotFound(String::from("material.lib")))?
+    };
+    let material_archive = Archive::open_path(&material_path)?;
+    let material_entry = find_material_entry_with_fallback(&material_archive, primary_material)?;
+    let material_payload = material_archive.read(material_entry.id)?.into_owned();
+    let texture_name =
+        parse_primary_texture_name_from_mat0(&material_payload, material_entry.meta.attr2)?;
+    let Some(texture_name) = texture_name else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let texture = load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+        &texture_name,
+        candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+    )?;
+    Ok(Some(texture))
+}
+
+fn load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+    texture_name: &str,
+    archives: Vec<PathBuf>,
+) -> Result<LoadedTexture> {
+    let mut last_not_found = None;
+    for archive_path in archives {
+        if !archive_path.is_file() {
+            continue;
+        }
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)?;
+        match load_texture_from_archive_by_name(&archive, texture_name) {
+            Ok(texture) => return Ok(texture),
+            Err(Error::TextureNotFound(name)) => {
+                last_not_found = Some(name);
+            }
+            Err(other) => return Err(other),
+        }
+    }
+
+    Err(Error::TextureNotFound(
+        last_not_found.unwrap_or_else(|| texture_name.to_string()),
+    ))
+}
+
+fn candidate_texture_archives(
+    model_archive_path: &Path,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+) -> Vec<PathBuf> {
+    if let Some(path) = textures_archive_override {
+        return vec![path.to_path_buf()];
+    }
+
+    let mut out = Vec::new();
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "textures.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "lightmap.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    out
+}
+
+fn sibling_archive_path(model_archive_path: &Path, name: &str) -> Option<PathBuf> {
+    let parent = model_archive_path.parent()?;
+    Some(parent.join(name))
+}
+
+fn derive_wear_entry_name(model_entry_name: &str) -> Option<String> {
+    let stem = model_entry_name.rsplit_once('.').map(|(left, _)| left)?;
+    Some(format!("{stem}.wea"))
+}
+
+fn read_entry_by_name_kind(
+    archive: &Archive,
+    name: &str,
+    expected_kind: u32,
+) -> Result<(Vec<u8>, String)> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != expected_kind {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    }
+    let payload = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok((payload, entry.meta.name.clone()))
+}
+
+fn find_material_entry_with_fallback<'a>(
+    archive: &'a Archive,
+    requested_name: &str,
+) -> Result<EntryRef<'a>> {
+    if let Some(id) = archive.find(requested_name) {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    if let Some(id) = archive.find("DEFAULT") {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    let Some(entry) = archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND) else {
+        return Err(Error::MaterialNotFound(requested_name.to_string()));
+    };
+    Ok(entry)
+}
+
+fn parse_wear_material_names(payload: &[u8]) -> Result<Vec<String>> {
+    let text = decode_cp1251(payload).replace('\r', "");
+    let mut lines = text.lines();
+    let Some(first) = lines.next() else {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("WEAR payload is empty")));
+    };
+    let count = first
+        .trim()
+        .parse::<usize>()
+        .map_err(|_| Error::InvalidWear(format!("invalid wearCount line: '{first}'")))?;
+    if count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("wearCount must be > 0")));
+    }
+
+    let mut materials = Vec::with_capacity(count);
+    for idx in 0..count {
+        let Some(line) = lines.next() else {
+            return Err(Error::InvalidWear(format!(
+                "missing material line {idx} of {count}"
+            )));
+        };
+        let mut parts = line.split_whitespace();
+        let _legacy = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        let name = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        materials.push(name.to_string());
+    }
+
+    Ok(materials)
+}
+
+fn parse_primary_texture_name_from_mat0(payload: &[u8], attr2: u32) -> Result<Option<String>> {
+    if payload.len() < 4 {
+        return Err(Error::InvalidMaterial(String::from(
+            "MAT0 payload is too small for header",
+        )));
+    }
+    let phase_count = u16::from_le_bytes([payload[0], payload[1]]) as usize;
+    if phase_count == 0 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let mut offset = 4usize;
+    if attr2 >= 2 {
+        offset = offset
+            .checked_add(2)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 3 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 4 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+
+    for phase in 0..phase_count {
+        let phase_off = offset
+            .checked_add(phase.checked_mul(34).ok_or_else(|| {
+                Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow"))
+            })?)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let phase_end = phase_off
+            .checked_add(34)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let Some(rec) = payload.get(phase_off..phase_end) else {
+            return Err(Error::InvalidMaterial(format!(
+                "MAT0 phase {phase} is out of bounds"
+            )));
+        };
+        let name_raw = &rec[18..34];
+        let name_end = name_raw
+            .iter()
+            .position(|&b| b == 0)
+            .unwrap_or(name_raw.len());
+        let name = decode_cp1251(&name_raw[..name_end]).trim().to_string();
+        if !name.is_empty() {
+            return Ok(Some(name));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+fn load_texture_from_archive_by_name(archive: &Archive, name: &str) -> Result<LoadedTexture> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != texm::TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    }
+    decode_texture_entry(archive, entry)
+}
+
+fn decode_texture_entry(archive: &Archive, entry: EntryRef<'_>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let payload = archive.read(entry.id)?.into_owned();
+    let parsed = parse_texm(&payload)?;
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0)?;
+    Ok(LoadedTexture {
+        name: entry.meta.name.clone(),
+        width: decoded.width,
+        height: decoded.height,
+        rgba8: decoded.rgba8,
+    })
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::fs;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn archive_with_msh() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&root, &mut files);
+        files.sort();
+        for path in files {
+            let Ok(bytes) = fs::read(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if bytes.get(0..4) != Some(b"NRes") {
+                continue;
+            }
+            let Ok(archive) = Archive::open_path(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if archive
+                .entries()
+                .any(|entry| entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh"))
+            {
+                return Some(path);
+            }
+        }
+        None
+    }
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let path = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        if path.is_dir() {
+            Some(path)
+        } else {
+            None
+        }
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_model_from_real_archive() {
+        let Some(path) = archive_with_msh() else {
+            eprintln!("skipping load_model_from_real_archive: no .msh archives in testdata");
+            return;
+        };
+        let model = load_model_from_archive(&path, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load model from {}: {err:?}", path.display()));
+        assert!(model.node_count > 0);
+        assert!(!model.positions.is_empty());
+        assert!(!model.indices.is_empty());
+    }
+
+    #[test]
+    fn resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!(
+                "skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: no game root"
+            );
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("animals.rlb");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: missing animals.rlb");
+            return;
+        }
+
+        let loaded = load_model_with_name_from_archive(&archive, Some("A_L_01.msh"))
+            .unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to load model A_L_01.msh from {}: {err:?}",
+                    archive.display()
+                )
+            });
+        let texture = resolve_texture_for_model(&archive, &loaded.name, None, None, None, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to resolve texture for {}: {err:?}", loaded.name))
+            .expect("texture must be resolved for A_L_01.msh");
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert_eq!(
+            texture.rgba8.len(),
+            usize::try_from(texture.width)
+                .ok()
+                .and_then(|w| usize::try_from(texture.height).ok().map(|h| w * h * 4))
+                .unwrap_or(0)
+        );
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_first_texture_from_real_archive() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: no game root");
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("textures.lib");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: missing textures.lib");
+            return;
+        }
+        let texture = load_texture_from_archive(&archive, None).unwrap_or_else(|err| {
+            panic!(
+                "failed to load first texture from {}: {err:?}",
+                archive.display()
+            )
+        });
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert!(!texture.rgba8.is_empty());
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_wear_material_names_parses_counted_lines() {
+        let payload = b"2\r\n0 MAT_A\r\n1 MAT_B\r\n";
+        let materials =
+            parse_wear_material_names(payload).expect("failed to parse valid WEAR payload");
+        assert_eq!(materials, vec!["MAT_A".to_string(), "MAT_B".to_string()]);
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_wear_material_names_rejects_invalid_payload() {
+        let payload = b"2\n0 ONLY_ONE\n";
+        assert!(matches!(
+            parse_wear_material_names(payload),
+            Err(Error::InvalidWear(_))
+        ));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_primary_texture_name_from_mat0_respects_attr2_layout() {
+        let mut payload = vec![0u8; 4 + 10 + 34];
+        payload[0..2].copy_from_slice(&1u16.to_le_bytes()); // phase_count
+                                                            // attr2=4 adds 10 bytes before phase table
+        let name = b"TEX_MAIN";
+        payload[4 + 10 + 18..4 + 10 + 18 + name.len()].copy_from_slice(name);
+
+        let parsed = parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, 4)
+            .expect("failed to parse MAT0 payload with attr2=4");
+        assert_eq!(parsed, Some("TEX_MAIN".to_string()));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_primary_texture_name_from_mat0_decodes_cp1251_bytes() {
+        let mut payload = vec![0u8; 4 + 34];
+        payload[0..2].copy_from_slice(&1u16.to_le_bytes()); // phase_count
+        payload[4 + 18] = 0xC0; // 'А' in CP1251
+
+        let parsed =
+            parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, 0).expect("failed to parse MAT0");
+        assert_eq!(parsed, Some("А".to_string()));
+    }
+}

crates/render-demo/src/main.rs

@@ -0,0 +1,997 @@
+use glow::HasContext as _;
+use render_core::{build_render_mesh, compute_bounds_for_mesh};
+use render_demo::{load_model_with_name_from_archive, resolve_texture_for_model, LoadedTexture};
+use std::io::Write as _;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::time::{Duration, Instant};
+
+struct Args {
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    capture: Option<PathBuf>,
+    angle: Option<f32>,
+    spin_rate: f32,
+    texture: Option<String>,
+    texture_archive: Option<PathBuf>,
+    material_archive: Option<PathBuf>,
+    wear: Option<String>,
+    no_texture: bool,
+}
+
+struct GpuTexture {
+    handle: glow::NativeTexture,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+enum GlBackend {
+    Gles2,
+    Core33,
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut archive = None;
+    let mut model = None;
+    let mut lod = 0usize;
+    let mut group = 0usize;
+    let mut width = 1280u32;
+    let mut height = 720u32;
+    let mut fov_deg = 60.0f32;
+    let mut capture = None;
+    let mut angle = None;
+    let mut spin_rate = 0.35f32;
+    let mut texture = None;
+    let mut texture_archive = None;
+    let mut material_archive = None;
+    let mut wear = None;
+    let mut no_texture = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --archive"))?;
+                archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--model" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --model"))?;
+                model = Some(value);
+            }
+            "--lod" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --lod"))?;
+                lod = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --lod value"))?;
+            }
+            "--group" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --group"))?;
+                group = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --group value"))?;
+            }
+            "--width" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --width"))?;
+                width = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --width value"))?;
+                if width == 0 {
+                    return Err(String::from("--width must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--height" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --height"))?;
+                height = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --height value"))?;
+                if height == 0 {
+                    return Err(String::from("--height must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--fov" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --fov"))?;
+                fov_deg = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --fov value"))?;
+                if !(1.0..=179.0).contains(&fov_deg) {
+                    return Err(String::from("--fov must be in range [1, 179]"));
+                }
+            }
+            "--capture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --capture"))?;
+                capture = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--angle" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --angle"))?;
+                angle = Some(
+                    value
+                        .parse::<f32>()
+                        .map_err(|_| String::from("invalid --angle value"))?,
+                );
+            }
+            "--spin-rate" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --spin-rate"))?;
+                spin_rate = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --spin-rate value"))?;
+            }
+            "--texture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture"))?;
+                texture = Some(value);
+            }
+            "--texture-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture-archive"))?;
+                texture_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--material-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --material-archive"))?;
+                material_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--wear" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --wear"))?;
+                wear = Some(value);
+            }
+            "--no-texture" => {
+                no_texture = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    let archive = archive.ok_or_else(|| String::from("missing required --archive"))?;
+    Ok(Args {
+        archive,
+        model,
+        lod,
+        group,
+        width,
+        height,
+        fov_deg,
+        capture,
+        angle,
+        spin_rate,
+        texture,
+        texture_archive,
+        material_archive,
+        wear,
+        no_texture,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "parkan-render-demo --archive <path> [--model <name.msh>] [--lod N] [--group N] [--width W] [--height H] [--fov DEG]"
+    );
+    eprintln!("                  [--capture <out.png>] [--angle RAD] [--spin-rate RAD_PER_SEC]");
+    eprintln!("                  [--texture <name>] [--texture-archive <path>] [--material-archive <path>] [--wear <name.wea>] [--no-texture]");
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let loaded_model = load_model_with_name_from_archive(&args.archive, args.model.as_deref())
+        .map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to load model from archive {}: {err}",
+                args.archive.display()
+            )
+        })?;
+    let mesh = build_render_mesh(&loaded_model.model, args.lod, args.group);
+    if mesh.indices.is_empty() {
+        return Err(format!(
+            "model has no renderable triangles for lod={} group={}",
+            args.lod, args.group
+        ));
+    }
+    if mesh.index_overflow {
+        eprintln!(
+            "warning: mesh exceeds u16 index space and may be partially rendered on GLES2 targets"
+        );
+    }
+    let Some((bounds_min, bounds_max)) = compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices) else {
+        return Err(String::from("failed to compute mesh bounds"));
+    };
+
+    let resolved_texture = resolve_texture(&args, &loaded_model.name)?;
+    if let Some(tex) = resolved_texture.as_ref() {
+        println!(
+            "resolved texture '{}' ({}x{})",
+            tex.name, tex.width, tex.height
+        );
+    } else {
+        println!("texture path disabled or unresolved; rendering with fallback color");
+    }
+
+    let center = [
+        0.5 * (bounds_min[0] + bounds_max[0]),
+        0.5 * (bounds_min[1] + bounds_max[1]),
+        0.5 * (bounds_min[2] + bounds_max[2]),
+    ];
+    let extent = [
+        bounds_max[0] - bounds_min[0],
+        bounds_max[1] - bounds_min[1],
+        bounds_max[2] - bounds_min[2],
+    ];
+    let radius =
+        (extent[0] * extent[0] + extent[1] * extent[1] + extent[2] * extent[2]).sqrt() * 0.5;
+    let camera_distance = (radius * 2.5).max(2.0);
+
+    let sdl = sdl2::init().map_err(|err| format!("failed to init SDL2: {err}"))?;
+    let video = sdl
+        .video()
+        .map_err(|err| format!("failed to init SDL2 video: {err}"))?;
+
+    let (mut window, _gl_ctx, gl_backend) = create_window_and_context(&video, &args)?;
+    let _ = if args.capture.is_some() {
+        video.gl_set_swap_interval(0)
+    } else {
+        video.gl_set_swap_interval(1)
+    };
+
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+    let vertex_bytes = f32_slice_to_ne_bytes(&vertex_data);
+    let index_bytes = u16_slice_to_ne_bytes(&mesh.indices);
+
+    let gl = unsafe {
+        glow::Context::from_loader_function(|name| video.gl_get_proc_address(name) as *const _)
+    };
+
+    let program = unsafe { create_program(&gl, gl_backend)? };
+    let u_mvp = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_mvp") };
+    let u_use_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_use_tex") };
+    let u_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_tex") };
+    let a_pos = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_pos") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_pos is missing"))?;
+    let a_uv = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_uv") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_uv is missing"))?;
+
+    let vbo = unsafe { gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())? };
+    let ebo = unsafe { gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())? };
+    unsafe {
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+        gl.buffer_data_u8_slice(glow::ARRAY_BUFFER, &vertex_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+        gl.buffer_data_u8_slice(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, &index_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    }
+    let vao = unsafe { create_vertex_layout_if_needed(&gl, gl_backend, vbo, ebo, a_pos, a_uv)? };
+
+    let gpu_texture = if let Some(texture) = resolved_texture.as_ref() {
+        Some(unsafe { create_texture(&gl, texture)? })
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let result = if let Some(capture_path) = args.capture.as_ref() {
+        run_capture(
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.indices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+            capture_path,
+        )
+    } else {
+        run_interactive(
+            &sdl,
+            &mut window,
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.indices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+        )
+    };
+
+    unsafe {
+        if let Some(texture) = gpu_texture {
+            gl.delete_texture(texture.handle);
+        }
+        if let Some(vao) = vao {
+            gl.delete_vertex_array(vao);
+        }
+        gl.delete_buffer(ebo);
+        gl.delete_buffer(vbo);
+        gl.delete_program(program);
+    }
+
+    result
+}
+
+fn create_window_and_context(
+    video: &sdl2::VideoSubsystem,
+    args: &Args,
+) -> Result<(sdl2::video::Window, sdl2::video::GLContext, GlBackend), String> {
+    let candidates = [
+        (GlBackend::Gles2, sdl2::video::GLProfile::GLES, 2, 0),
+        (GlBackend::Core33, sdl2::video::GLProfile::Core, 3, 3),
+    ];
+    let mut errors = Vec::new();
+
+    for (backend, profile, major, minor) in candidates {
+        {
+            let gl_attr = video.gl_attr();
+            gl_attr.set_context_profile(profile);
+            gl_attr.set_context_version(major, minor);
+            gl_attr.set_depth_size(24);
+            gl_attr.set_double_buffer(true);
+        }
+
+        let mut window_builder = video.window(
+            "Parkan Render Demo (SDL2 + OpenGL)",
+            args.width,
+            args.height,
+        );
+        window_builder.opengl();
+        if args.capture.is_some() {
+            window_builder.hidden();
+        } else {
+            window_builder.resizable();
+        }
+
+        let window = match window_builder.build() {
+            Ok(window) => window,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: window build failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        let gl_ctx = match window.gl_create_context() {
+            Ok(ctx) => ctx,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: context create failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        if let Err(err) = window.gl_make_current(&gl_ctx) {
+            errors.push(format!(
+                "{profile:?} {major}.{minor}: make current failed ({err})"
+            ));
+            continue;
+        }
+
+        return Ok((window, gl_ctx, backend));
+    }
+
+    Err(format!(
+        "failed to create OpenGL context. Attempts: {}",
+        errors.join(" | ")
+    ))
+}
+
+unsafe fn create_vertex_layout_if_needed(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+) -> Result<Option<glow::NativeVertexArray>, String> {
+    if backend != GlBackend::Core33 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let vao = gl.create_vertex_array().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_vertex_array(Some(vao));
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+    gl.bind_vertex_array(None);
+    Ok(Some(vao))
+}
+
+fn resolve_texture(args: &Args, model_name: &str) -> Result<Option<LoadedTexture>, String> {
+    if args.no_texture {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    match resolve_texture_for_model(
+        &args.archive,
+        model_name,
+        args.texture.as_deref(),
+        args.texture_archive.as_deref(),
+        args.material_archive.as_deref(),
+        args.wear.as_deref(),
+    ) {
+        Ok(texture) => Ok(texture),
+        Err(err) => {
+            if args.texture.is_some()
+                || args.texture_archive.is_some()
+                || args.material_archive.is_some()
+                || args.wear.is_some()
+            {
+                Err(format!("failed to resolve texture: {err}"))
+            } else {
+                eprintln!("warning: auto texture resolve failed ({err}), fallback to solid color");
+                Ok(None)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+unsafe fn create_texture(
+    gl: &glow::Context,
+    texture: &LoadedTexture,
+) -> Result<GpuTexture, String> {
+    let handle = gl.create_texture().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(handle));
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MIN_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MAG_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_S, glow::REPEAT as i32);
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_T, glow::REPEAT as i32);
+    gl.pixel_store_i32(glow::UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    gl.tex_image_2d(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        0,
+        glow::RGBA as i32,
+        texture.width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        texture.height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        0,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelUnpackData::Slice(Some(texture.rgba8.as_slice())),
+    );
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    Ok(GpuTexture { handle })
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_capture(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    capture_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    let angle = args.angle.unwrap_or(0.0);
+    let mvp = compute_mvp(
+        args.width,
+        args.height,
+        args.fov_deg,
+        center,
+        camera_distance,
+        angle,
+    );
+    unsafe {
+        draw_frame(
+            gl,
+            program,
+            u_mvp,
+            u_use_tex,
+            u_tex,
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            texture,
+            index_count,
+            args.width,
+            args.height,
+            &mvp,
+        );
+    }
+    let mut rgba = unsafe { read_pixels_rgba(gl, args.width, args.height)? };
+    flip_image_y_rgba(&mut rgba, args.width as usize, args.height as usize);
+    save_png(capture_path, args.width, args.height, rgba)?;
+    println!("captured frame to {}", capture_path.display());
+    Ok(())
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_interactive(
+    sdl: &sdl2::Sdl,
+    window: &mut sdl2::video::Window,
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+) -> Result<(), String> {
+    let mut events = sdl
+        .event_pump()
+        .map_err(|err| format!("failed to get SDL event pump: {err}"))?;
+    let start = Instant::now();
+    let mut fps_window_start = Instant::now();
+    let mut fps_frames: u32 = 0;
+    let mut fps_printed = false;
+    let base_title = "Parkan Render Demo (SDL2 + OpenGL)";
+
+    'main_loop: loop {
+        for event in events.poll_iter() {
+            match event {
+                sdl2::event::Event::Quit { .. } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::KeyDown {
+                    keycode: Some(sdl2::keyboard::Keycode::Escape),
+                    ..
+                } => break 'main_loop,
+                _ => {}
+            }
+        }
+
+        let (w, h) = window.size();
+        let angle = args
+            .angle
+            .unwrap_or(start.elapsed().as_secs_f32() * args.spin_rate);
+        let mvp = compute_mvp(w, h, args.fov_deg, center, camera_distance, angle);
+
+        unsafe {
+            draw_frame(
+                gl,
+                program,
+                u_mvp,
+                u_use_tex,
+                u_tex,
+                a_pos,
+                a_uv,
+                vbo,
+                ebo,
+                vao,
+                texture,
+                index_count,
+                w,
+                h,
+                &mvp,
+            );
+        }
+        window.gl_swap_window();
+
+        fps_frames = fps_frames.saturating_add(1);
+        let elapsed = fps_window_start.elapsed();
+        if elapsed >= Duration::from_millis(500) {
+            let fps = fps_frames as f32 / elapsed.as_secs_f32().max(0.000_1);
+            let frame_time_ms = 1000.0 / fps.max(0.000_1);
+            let _ = window.set_title(&format!(
+                "{base_title} | FPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)"
+            ));
+            print!("\rFPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)");
+            let _ = std::io::stdout().flush();
+            fps_printed = true;
+            fps_frames = 0;
+            fps_window_start = Instant::now();
+        }
+    }
+
+    if fps_printed {
+        println!();
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn compute_mvp(
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    angle_rad: f32,
+) -> [f32; 16] {
+    let aspect = (width as f32 / (height.max(1) as f32)).max(0.01);
+    let proj = mat4_perspective(fov_deg.to_radians(), aspect, 0.01, camera_distance * 10.0);
+    let view = mat4_translation(0.0, 0.0, -camera_distance);
+    let center_shift = mat4_translation(-center[0], -center[1], -center[2]);
+    let rot = mat4_rotation_y(angle_rad);
+    let model_m = mat4_mul(&rot, &center_shift);
+    let vp = mat4_mul(&view, &model_m);
+    mat4_mul(&proj, &vp)
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+unsafe fn draw_frame(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    mvp: &[f32; 16],
+) {
+    gl.viewport(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+    );
+    gl.enable(glow::DEPTH_TEST);
+    gl.clear_color(0.06, 0.08, 0.12, 1.0);
+    gl.clear(glow::COLOR_BUFFER_BIT | glow::DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+    gl.use_program(Some(program));
+    gl.uniform_matrix_4_f32_slice(u_mvp, false, mvp);
+
+    let texture_enabled = texture.is_some();
+    gl.uniform_1_f32(u_use_tex, if texture_enabled { 1.0 } else { 0.0 });
+    if let Some(tex) = texture {
+        gl.active_texture(glow::TEXTURE0);
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(tex.handle));
+        gl.uniform_1_i32(u_tex, 0);
+    } else {
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    }
+
+    if let Some(vao) = vao {
+        gl.bind_vertex_array(Some(vao));
+        gl.draw_elements(
+            glow::TRIANGLES,
+            index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+            glow::UNSIGNED_SHORT,
+            0,
+        );
+        gl.bind_vertex_array(None);
+    } else {
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+        gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+        gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+        gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+        gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+        gl.draw_elements(
+            glow::TRIANGLES,
+            index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+            glow::UNSIGNED_SHORT,
+            0,
+        );
+        gl.disable_vertex_attrib_array(a_uv);
+        gl.disable_vertex_attrib_array(a_pos);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    }
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    gl.use_program(None);
+}
+
+unsafe fn read_pixels_rgba(gl: &glow::Context, width: u32, height: u32) -> Result<Vec<u8>, String> {
+    let pixel_count = usize::try_from(width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| usize::try_from(height).ok().map(|h| w.saturating_mul(h)))
+        .ok_or_else(|| String::from("frame dimensions are too large"))?;
+    let mut pixels = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+    gl.read_pixels(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelPackData::Slice(Some(pixels.as_mut_slice())),
+    );
+    Ok(pixels)
+}
+
+fn flip_image_y_rgba(rgba: &mut [u8], width: usize, height: usize) {
+    let stride = width.saturating_mul(4);
+    if stride == 0 {
+        return;
+    }
+    for y in 0..(height / 2) {
+        let top = y * stride;
+        let bottom = (height - 1 - y) * stride;
+        for i in 0..stride {
+            rgba.swap(top + i, bottom + i);
+        }
+    }
+}
+
+fn save_png(path: &Path, width: u32, height: u32, rgba: Vec<u8>) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = path.parent() {
+        if !parent.as_os_str().is_empty() {
+            std::fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+                format!(
+                    "failed to create output directory {}: {err}",
+                    parent.display()
+                )
+            })?;
+        }
+    }
+    let image = image::RgbaImage::from_raw(width, height, rgba)
+        .ok_or_else(|| String::from("failed to build image from framebuffer bytes"))?;
+    image
+        .save(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to save PNG {}: {err}", path.display()))
+}
+
+unsafe fn create_program(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+) -> Result<glow::NativeProgram, String> {
+    let (vs_src, fs_src) = match backend {
+        GlBackend::Gles2 => (
+            r#"
+attribute vec3 a_pos;
+attribute vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"
+precision mediump float;
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.85, 0.90, 1.00, 1.0);
+    vec4 texColor = texture2D(u_tex, v_uv);
+    gl_FragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+        GlBackend::Core33 => (
+            r#"#version 330 core
+in vec3 a_pos;
+in vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+out vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"#version 330 core
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+in vec2 v_uv;
+out vec4 fragColor;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.85, 0.90, 1.00, 1.0);
+    vec4 texColor = texture(u_tex, v_uv);
+    fragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+    };
+
+    let program = gl.create_program().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let vs = gl
+        .create_shader(glow::VERTEX_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+    let fs = gl
+        .create_shader(glow::FRAGMENT_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    gl.shader_source(vs, vs_src);
+    gl.compile_shader(vs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(vs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(vs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("vertex shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.shader_source(fs, fs_src);
+    gl.compile_shader(fs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(fs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(fs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("fragment shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.attach_shader(program, vs);
+    gl.attach_shader(program, fs);
+    gl.link_program(program);
+
+    gl.detach_shader(program, vs);
+    gl.detach_shader(program, fs);
+    gl.delete_shader(vs);
+    gl.delete_shader(fs);
+
+    if !gl.get_program_link_status(program) {
+        let log = gl.get_program_info_log(program);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("program link failed: {log}"));
+    }
+
+    Ok(program)
+}
+
+fn f32_slice_to_ne_bytes(slice: &[f32]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<f32>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn u16_slice_to_ne_bytes(slice: &[u16]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<u16>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn mat4_identity() -> [f32; 16] {
+    [
+        1.0, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 1.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_translation(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    let mut m = mat4_identity();
+    m[12] = x;
+    m[13] = y;
+    m[14] = z;
+    m
+}
+
+fn mat4_rotation_y(rad: f32) -> [f32; 16] {
+    let c = rad.cos();
+    let s = rad.sin();
+    [
+        c, 0.0, -s, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        s, 0.0, c, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_perspective(fovy: f32, aspect: f32, near: f32, far: f32) -> [f32; 16] {
+    let f = 1.0 / (0.5 * fovy).tan();
+    let nf = 1.0 / (near - far);
+    [
+        f / aspect,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        f,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (far + near) * nf,
+        -1.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (2.0 * far * near) * nf,
+        0.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_mul(a: &[f32; 16], b: &[f32; 16]) -> [f32; 16] {
+    let mut out = [0.0f32; 16];
+    for c in 0..4 {
+        for r in 0..4 {
+            let mut acc = 0.0f32;
+            for k in 0..4 {
+                acc += a[k * 4 + r] * b[c * 4 + k];
+            }
+            out[c * 4 + r] = acc;
+        }
+    }
+    out
+}

crates/render-mission-demo/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,33 @@
+[package]
+name = "render-mission-demo"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[features]
+default = []
+demo = ["dep:sdl2", "dep:glow"]
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+glow = { version = "0.16", optional = true }
+nres = { path = "../nres" }
+render-core = { path = "../render-core" }
+render-demo = { path = "../render-demo" }
+tma = { path = "../tma" }
+terrain-core = { path = "../terrain-core" }
+texm = { path = "../texm" }
+unitdat = { path = "../unitdat" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+
+[target.'cfg(target_os = "macos")'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["use-pkgconfig"] }
+
+[target.'cfg(not(target_os = "macos"))'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["bundled", "static-link"] }
+
+[[bin]]
+name = "parkan-render-mission-demo"
+path = "src/main.rs"
+required-features = ["demo"]

crates/render-mission-demo/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,881 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use nres::Archive;
+use render_core::{build_render_mesh, RenderMesh};
+use render_demo::{load_model_with_name_from_archive, resolve_texture_for_model, LoadedTexture};
+use std::collections::HashMap;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use terrain_core::TerrainMesh;
+use tma::MissionFile;
+
+const MAT0_KIND: u32 = 0x3054_414D;
+const MESH_KIND: u32 = 0x4853_454D;
+const OBJECT_REF_STRIDE: usize = 64;
+const OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES: usize = 32;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    Mission(tma::Error),
+    Terrain(terrain_core::Error),
+    UnitDat(unitdat::Error),
+    RenderDemo(render_demo::Error),
+    Nres(nres::error::Error),
+    Texm(texm::error::Error),
+    InvalidMapPath(String),
+    GameRootNotFound(PathBuf),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Mission(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Terrain(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::UnitDat(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::RenderDemo(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Texm(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::InvalidMapPath(path) => write!(f, "invalid mission map path: {path}"),
+            Self::GameRootNotFound(path) => {
+                write!(
+                    f,
+                    "failed to detect game root from mission path {}",
+                    path.display()
+                )
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            Self::Mission(err) => Some(err),
+            Self::Terrain(err) => Some(err),
+            Self::UnitDat(err) => Some(err),
+            Self::RenderDemo(err) => Some(err),
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            Self::Texm(err) => Some(err),
+            Self::InvalidMapPath(_) | Self::GameRootNotFound(_) => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+impl From<tma::Error> for Error {
+    fn from(value: tma::Error) -> Self {
+        Self::Mission(value)
+    }
+}
+
+impl From<terrain_core::Error> for Error {
+    fn from(value: terrain_core::Error) -> Self {
+        Self::Terrain(value)
+    }
+}
+
+impl From<unitdat::Error> for Error {
+    fn from(value: unitdat::Error) -> Self {
+        Self::UnitDat(value)
+    }
+}
+
+impl From<render_demo::Error> for Error {
+    fn from(value: render_demo::Error) -> Self {
+        Self::RenderDemo(value)
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl From<texm::error::Error> for Error {
+    fn from(value: texm::error::Error) -> Self {
+        Self::Texm(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct LoadOptions {
+    pub load_model_textures: bool,
+    pub load_terrain_texture: bool,
+}
+
+impl Default for LoadOptions {
+    fn default() -> Self {
+        Self {
+            load_model_textures: true,
+            load_terrain_texture: true,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionScene {
+    pub game_root: PathBuf,
+    pub mission_path: PathBuf,
+    pub mission: MissionFile,
+    pub map_folder_rel: PathBuf,
+    pub land_msh_path: PathBuf,
+    pub terrain: TerrainMesh,
+    pub terrain_texture: Option<LoadedTexture>,
+    pub models: Vec<SceneModel>,
+    pub skipped_objects: usize,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct SceneModel {
+    pub archive_path: PathBuf,
+    pub model_name: String,
+    pub mesh: RenderMesh,
+    pub texture: Option<LoadedTexture>,
+    pub instances: Vec<ModelInstance>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct ModelInstance {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub yaw_rad: f32,
+    pub scale: [f32; 3],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct ObjectPrototype {
+    archive_path: PathBuf,
+    model_name: String,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct ObjectRef {
+    archive_name: String,
+    resource_name: String,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug, Hash, PartialEq, Eq)]
+struct ModelKey {
+    archive_path: PathBuf,
+    model_name: String,
+}
+
+pub fn detect_game_root_from_mission_path(mission_path: &Path) -> Option<PathBuf> {
+    let mut cursor = mission_path.parent();
+    while let Some(dir) = cursor {
+        if dir.join("DATA").is_dir() && dir.join("objects.rlb").is_file() {
+            return Some(dir.to_path_buf());
+        }
+        cursor = dir.parent();
+    }
+    None
+}
+
+pub fn load_scene(
+    game_root: impl AsRef<Path>,
+    mission_path: impl AsRef<Path>,
+) -> Result<MissionScene> {
+    load_scene_with_options(game_root, mission_path, LoadOptions::default())
+}
+
+pub fn load_scene_with_options(
+    game_root: impl AsRef<Path>,
+    mission_path: impl AsRef<Path>,
+    options: LoadOptions,
+) -> Result<MissionScene> {
+    let game_root = game_root.as_ref().to_path_buf();
+    let mission_path = mission_path.as_ref().to_path_buf();
+
+    let mission = tma::parse_path(&mission_path)?;
+    let map_folder_rel = map_folder_from_footer(&mission.footer.map_path)?;
+    let land_msh_path = game_root.join(&map_folder_rel).join("Land.msh");
+    let terrain = terrain_core::load_land_mesh(&land_msh_path)?;
+    let terrain_texture = if options.load_terrain_texture {
+        resolve_terrain_texture(&game_root, &map_folder_rel)?
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let mut grouped_instances: HashMap<ModelKey, Vec<ModelInstance>> = HashMap::new();
+    let mut prototype_cache: HashMap<String, Option<ObjectPrototype>> = HashMap::new();
+    let mut skipped = 0usize;
+
+    for object in &mission.objects {
+        let cache_key = object.resource_name.to_ascii_lowercase();
+        let proto = if let Some(cached) = prototype_cache.get(&cache_key) {
+            cached.clone()
+        } else {
+            let resolved = resolve_object_prototype(&game_root, object)?;
+            prototype_cache.insert(cache_key, resolved.clone());
+            resolved
+        };
+
+        let Some(proto) = proto else {
+            skipped += 1;
+            continue;
+        };
+
+        let instance = ModelInstance {
+            position: object.position,
+            yaw_rad: object.orientation[2],
+            scale: normalize_scale(object.scale),
+        };
+
+        grouped_instances
+            .entry(ModelKey {
+                archive_path: proto.archive_path,
+                model_name: proto.model_name,
+            })
+            .or_default()
+            .push(instance);
+    }
+
+    let mut models = Vec::new();
+    for (key, instances) in grouped_instances {
+        let loaded =
+            match load_model_with_name_from_archive(&key.archive_path, Some(&key.model_name)) {
+                Ok(v) => v,
+                Err(_) => {
+                    skipped += instances.len();
+                    continue;
+                }
+            };
+
+        let mesh = build_render_mesh(&loaded.model, 0, 0);
+        if mesh.indices.is_empty() {
+            skipped += instances.len();
+            continue;
+        }
+
+        let texture = if options.load_model_textures {
+            resolve_texture_for_model(&key.archive_path, &loaded.name, None, None, None, None)
+                .ok()
+                .flatten()
+        } else {
+            None
+        };
+
+        models.push(SceneModel {
+            archive_path: key.archive_path,
+            model_name: loaded.name,
+            mesh,
+            texture,
+            instances,
+        });
+    }
+
+    models.sort_by(|a, b| a.model_name.cmp(&b.model_name));
+
+    Ok(MissionScene {
+        game_root,
+        mission_path,
+        mission,
+        map_folder_rel,
+        land_msh_path,
+        terrain,
+        terrain_texture,
+        models,
+        skipped_objects: skipped,
+    })
+}
+
+pub fn compute_scene_bounds(scene: &MissionScene) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    let mut min_v = [f32::INFINITY; 3];
+    let mut max_v = [f32::NEG_INFINITY; 3];
+    let mut any = false;
+
+    for pos in &scene.terrain.positions {
+        merge_bounds(&mut min_v, &mut max_v, *pos);
+        any = true;
+    }
+
+    for model in &scene.models {
+        for instance in &model.instances {
+            merge_bounds(&mut min_v, &mut max_v, instance.position);
+            any = true;
+        }
+    }
+
+    any.then_some((min_v, max_v))
+}
+
+fn merge_bounds(min_v: &mut [f32; 3], max_v: &mut [f32; 3], p: [f32; 3]) {
+    for i in 0..3 {
+        if p[i] < min_v[i] {
+            min_v[i] = p[i];
+        }
+        if p[i] > max_v[i] {
+            max_v[i] = p[i];
+        }
+    }
+}
+
+fn normalize_scale(scale: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    let mut out = scale;
+    for item in &mut out {
+        if !item.is_finite() || item.abs() < 0.000_1 {
+            *item = 1.0;
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn map_folder_from_footer(map_path: &str) -> Result<PathBuf> {
+    let mut parts = split_relative_path(map_path);
+    if parts.len() < 2 {
+        return Err(Error::InvalidMapPath(map_path.to_string()));
+    }
+    parts.pop(); // remove 'land'
+
+    let mut out = PathBuf::new();
+    for part in parts {
+        out.push(part);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn resolve_object_prototype(
+    game_root: &Path,
+    object: &tma::MissionObject,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    if object.resource_name.to_ascii_lowercase().ends_with(".dat") {
+        let dat_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&object.resource_name));
+        if !dat_path.is_file() {
+            return Ok(None);
+        }
+
+        let parsed = unitdat::parse_path(&dat_path)?;
+        let archive_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&parsed.archive_name));
+        if !archive_path.is_file() {
+            return Ok(None);
+        }
+        return resolve_archive_model(game_root, &archive_path, &parsed.model_key);
+    }
+
+    let archive_path = game_root.join("objects.rlb");
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+    resolve_archive_model(game_root, &archive_path, &object.resource_name)
+}
+
+fn resolve_archive_model(
+    game_root: &Path,
+    archive_path: &Path,
+    model_key: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    if is_objects_registry_archive(archive_path) {
+        if let Some(proto) = resolve_objects_registry_model(game_root, archive_path, model_key)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    let model_name = ensure_msh_suffix(model_key);
+    if !archive_has_mesh_entry(archive_path, &model_name)? {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    Ok(Some(ObjectPrototype {
+        archive_path: archive_path.to_path_buf(),
+        model_name: model_name.to_ascii_lowercase(),
+    }))
+}
+
+fn is_objects_registry_archive(archive_path: &Path) -> bool {
+    archive_path
+        .file_name()
+        .and_then(|name| name.to_str())
+        .is_some_and(|name| name.eq_ignore_ascii_case("objects.rlb"))
+}
+
+fn resolve_objects_registry_model(
+    game_root: &Path,
+    registry_archive_path: &Path,
+    object_key: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    let archive = Archive::open_path(registry_archive_path)?;
+    let Some(entry_id) = find_registry_entry_id(&archive, object_key) else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let payload = archive.read(entry_id)?.into_owned();
+    let refs = parse_object_refs(&payload);
+    if refs.is_empty() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    for item in refs
+        .iter()
+        .filter(|item| has_extension(&item.resource_name, "msh"))
+    {
+        if let Some(proto) = resolve_object_ref_model(game_root, item, &item.resource_name)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    for item in refs
+        .iter()
+        .filter(|item| has_extension(&item.resource_name, "bas"))
+    {
+        let Some(stem) = Path::new(&item.resource_name)
+            .file_stem()
+            .and_then(|stem| stem.to_str())
+        else {
+            continue;
+        };
+        if stem.is_empty() {
+            continue;
+        }
+        let candidate = format!("{stem}.msh");
+        if let Some(proto) = resolve_object_ref_model(game_root, item, &candidate)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn find_registry_entry_id(archive: &Archive, object_key: &str) -> Option<nres::EntryId> {
+    mesh_name_candidates(object_key)
+        .into_iter()
+        .find_map(|candidate| archive.find(&candidate))
+}
+
+fn resolve_object_ref_model(
+    game_root: &Path,
+    item: &ObjectRef,
+    model_name: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    let archive_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&item.archive_name));
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+    if !archive_has_mesh_entry(&archive_path, model_name)? {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    Ok(Some(ObjectPrototype {
+        archive_path,
+        model_name: model_name.to_ascii_lowercase(),
+    }))
+}
+
+fn parse_object_refs(payload: &[u8]) -> Vec<ObjectRef> {
+    if !payload.len().is_multiple_of(OBJECT_REF_STRIDE) {
+        return Vec::new();
+    }
+
+    let mut refs = Vec::with_capacity(payload.len() / OBJECT_REF_STRIDE);
+    for chunk in payload.chunks_exact(OBJECT_REF_STRIDE) {
+        let archive_name = decode_cp1251_cstr(&chunk[..OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES]);
+        let resource_name = decode_cp1251_cstr(&chunk[OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES..]);
+        if archive_name.is_empty() || resource_name.is_empty() {
+            continue;
+        }
+        refs.push(ObjectRef {
+            archive_name,
+            resource_name,
+        });
+    }
+    refs
+}
+
+fn archive_has_mesh_entry(archive_path: &Path, requested_name: &str) -> Result<bool> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+    Ok(find_mesh_entry_id(&archive, requested_name).is_some())
+}
+
+fn find_mesh_entry_id(archive: &Archive, requested_name: &str) -> Option<nres::EntryId> {
+    for candidate in mesh_name_candidates(requested_name) {
+        let Some(id) = archive.find(&candidate) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(entry) = archive.get(id) else {
+            continue;
+        };
+        if entry.meta.kind == MESH_KIND || has_extension(&entry.meta.name, "msh") {
+            return Some(id);
+        }
+    }
+    None
+}
+
+fn mesh_name_candidates(name: &str) -> Vec<String> {
+    let mut out = Vec::new();
+    let trimmed = name.trim();
+    if trimmed.is_empty() {
+        return out;
+    }
+
+    push_unique_string(&mut out, trimmed.to_string());
+    if let Some(stem) = trimmed
+        .strip_suffix(".msh")
+        .or_else(|| trimmed.strip_suffix(".MSH"))
+    {
+        if !stem.is_empty() {
+            push_unique_string(&mut out, stem.to_string());
+        }
+    } else {
+        push_unique_string(&mut out, format!("{trimmed}.msh"));
+    }
+
+    out
+}
+
+fn push_unique_string(items: &mut Vec<String>, value: String) {
+    if !items.iter().any(|item| item.eq_ignore_ascii_case(&value)) {
+        items.push(value);
+    }
+}
+
+fn ensure_msh_suffix(name: &str) -> String {
+    let trimmed = name.trim();
+    if trimmed.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+        trimmed.to_string()
+    } else {
+        format!("{trimmed}.msh")
+    }
+}
+
+fn has_extension(name: &str, ext: &str) -> bool {
+    Path::new(name)
+        .extension()
+        .and_then(|value| value.to_str())
+        .is_some_and(|value| value.eq_ignore_ascii_case(ext))
+}
+
+fn resolve_terrain_texture(
+    game_root: &Path,
+    map_folder_rel: &Path,
+) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    let material_archive_path = game_root.join("material.lib");
+    let texture_archive_path = game_root.join("textures.lib");
+    if !material_archive_path.is_file() || !texture_archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    for wear_name in ["Land1.wea", "Land2.wea"] {
+        let wear_path = game_root.join(map_folder_rel).join(wear_name);
+        if !wear_path.is_file() {
+            continue;
+        }
+        let wear_payload = fs::read(&wear_path)?;
+        let Some(material_name) = parse_primary_material_from_wear(&wear_payload) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(texture_name) =
+            resolve_texture_name_from_material_archive(&material_archive_path, &material_name)?
+        else {
+            continue;
+        };
+        if let Some(texture) = load_texm_by_name(&texture_archive_path, &texture_name)? {
+            return Ok(Some(texture));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn parse_primary_material_from_wear(bytes: &[u8]) -> Option<String> {
+    let text = decode_cp1251(bytes).replace('\r', "");
+    let mut lines = text.lines();
+    let count = lines.next()?.trim().parse::<usize>().ok()?;
+    if count == 0 {
+        return None;
+    }
+
+    for line in lines.take(count) {
+        let mut parts = line.split_whitespace();
+        let _legacy = parts.next()?;
+        let name = parts.next()?;
+        if !name.is_empty() {
+            return Some(name.to_string());
+        }
+    }
+    None
+}
+
+fn resolve_texture_name_from_material_archive(
+    archive_path: &Path,
+    material_name: &str,
+) -> Result<Option<String>> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+
+    let entry = if let Some(id) = archive.find(material_name) {
+        archive
+            .get(id)
+            .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+            .or_else(|| {
+                archive
+                    .find("DEFAULT")
+                    .and_then(|id| archive.get(id))
+                    .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+            })
+    } else {
+        archive
+            .find("DEFAULT")
+            .and_then(|id| archive.get(id))
+            .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+    }
+    .or_else(|| archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND));
+
+    let Some(entry) = entry else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let payload = archive.read(entry.id)?.into_owned();
+    parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, entry.meta.attr2)
+}
+
+fn parse_primary_texture_name_from_mat0(payload: &[u8], attr2: u32) -> Result<Option<String>> {
+    if payload.len() < 4 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let phase_count = u16::from_le_bytes([payload[0], payload[1]]) as usize;
+    if phase_count == 0 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let mut offset = 4usize;
+    if attr2 >= 2 {
+        offset = offset.saturating_add(2);
+    }
+    if attr2 >= 3 {
+        offset = offset.saturating_add(4);
+    }
+    if attr2 >= 4 {
+        offset = offset.saturating_add(4);
+    }
+
+    for phase in 0..phase_count {
+        let phase_off = offset.saturating_add(phase.saturating_mul(34));
+        let Some(rec) = payload.get(phase_off..phase_off + 34) else {
+            break;
+        };
+        let name_raw = &rec[18..34];
+        let end = name_raw
+            .iter()
+            .position(|&b| b == 0)
+            .unwrap_or(name_raw.len());
+        let name = decode_cp1251(&name_raw[..end]).trim().to_string();
+        if !name.is_empty() {
+            return Ok(Some(name));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn load_texm_by_name(archive_path: &Path, texture_name: &str) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+    let Some(id) = archive.find(texture_name) else {
+        return Ok(None);
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Ok(None);
+    };
+    if entry.meta.kind != texm::TEXM_MAGIC {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let payload = archive.read(id)?.into_owned();
+    let parsed = texm::parse_texm(&payload)?;
+    let decoded = texm::decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0)?;
+
+    Ok(Some(LoadedTexture {
+        name: entry.meta.name.clone(),
+        width: decoded.width,
+        height: decoded.height,
+        rgba8: decoded.rgba8,
+    }))
+}
+
+fn split_relative_path(path: &str) -> Vec<&str> {
+    path.split(['\\', '/'])
+        .filter(|part| !part.is_empty())
+        .collect()
+}
+
+fn pathbuf_from_rel(path: &str) -> PathBuf {
+    let mut out = PathBuf::new();
+    for part in split_relative_path(path) {
+        out.push(part);
+    }
+    out
+}
+
+fn decode_cp1251_cstr(bytes: &[u8]) -> String {
+    let end = bytes.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(bytes.len());
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(&bytes[..end]);
+    decoded.trim().to_string()
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use std::path::Path;
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn detects_game_root_from_mission_path() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let detected = detect_game_root_from_mission_path(&mission)
+            .expect("failed to detect game root from mission path");
+        assert_eq!(detected, root);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_scene_cpu_without_textures() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let scene = load_scene_with_options(
+            &root,
+            &mission,
+            LoadOptions {
+                load_model_textures: false,
+                load_terrain_texture: false,
+            },
+        )
+        .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load scene {}: {err}", mission.display()));
+
+        assert!(!scene.terrain.positions.is_empty());
+        assert!(!scene.terrain.faces.is_empty());
+        assert!(!scene.models.is_empty());
+
+        let instance_count = scene
+            .models
+            .iter()
+            .map(|model| model.instances.len())
+            .sum::<usize>();
+        assert!(instance_count >= 10);
+
+        let bounds = compute_scene_bounds(&scene).expect("scene bounds should exist");
+        assert!(bounds.0[0] <= bounds.1[0]);
+        assert!(bounds.0[1] <= bounds.1[1]);
+        assert!(bounds.0[2] <= bounds.1[2]);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_scene_with_textures() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let scene = load_scene_with_options(&root, &mission, LoadOptions::default())
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load textured scene {}: {err}", mission.display()));
+
+        assert!(!scene.models.is_empty());
+        let textured_models = scene.models.iter().filter(|model| model.texture.is_some()).count();
+        assert!(textured_models > 0, "no model textures resolved");
+        assert!(scene.terrain_texture.is_some(), "terrain texture was not resolved");
+    }
+
+    #[test]
+    fn resolves_objects_registry_models() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let registry = root.join("objects.rlb");
+        if !registry.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing objects.rlb");
+            return;
+        }
+
+        let cases = [
+            ("r_h_01", "bases.rlb", "r_h_01.msh"),
+            ("s_tree_04", "static.rlb", "s_tree_0_04.msh"),
+            ("fr_m_brige", "fortif.rlb", "fr_m_brige.msh"),
+        ];
+
+        for (key, archive_name, model_name) in cases {
+            let proto = resolve_objects_registry_model(&root, &registry, key)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to resolve '{key}' from objects.rlb: {err}"))
+                .unwrap_or_else(|| panic!("missing model resolution for '{key}'"));
+
+            let got_archive = proto
+                .archive_path
+                .file_name()
+                .and_then(|name| name.to_str())
+                .map(|name| name.to_ascii_lowercase())
+                .unwrap_or_default();
+            assert_eq!(got_archive, archive_name.to_ascii_lowercase());
+            assert!(
+                proto.model_name.eq_ignore_ascii_case(model_name),
+                "unexpected model for key '{key}': got '{}', expected '{}'",
+                proto.model_name,
+                model_name
+            );
+        }
+    }
+}

crates/render-mission-demo/src/main.rs

@@ -0,0 +1,924 @@
+use glow::HasContext as _;
+use render_mission_demo::{
+    compute_scene_bounds, detect_game_root_from_mission_path, load_scene_with_options, LoadOptions,
+    MissionScene, ModelInstance,
+};
+use std::io::Write as _;
+use std::path::PathBuf;
+use std::time::{Duration, Instant};
+
+struct Args {
+    mission: PathBuf,
+    game_root: Option<PathBuf>,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    no_model_texture: bool,
+    no_terrain_texture: bool,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+enum GlBackend {
+    Gles2,
+    Core33,
+}
+
+struct GpuTexture {
+    handle: glow::NativeTexture,
+}
+
+struct GpuRenderable {
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    index_count: usize,
+    texture: Option<GpuTexture>,
+}
+
+struct ModelRenderable {
+    gpu: GpuRenderable,
+    instances: Vec<ModelInstance>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+struct Camera {
+    position: [f32; 3],
+    yaw: f32,
+    pitch: f32,
+    move_speed: f32,
+    mouse_sensitivity: f32,
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut mission = None;
+    let mut game_root = None;
+    let mut width = 1600u32;
+    let mut height = 900u32;
+    let mut fov_deg = 60.0f32;
+    let mut no_model_texture = false;
+    let mut no_terrain_texture = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--mission" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --mission"))?;
+                mission = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--game-root" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --game-root"))?;
+                game_root = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--width" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --width"))?;
+                width = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --width value"))?;
+                if width == 0 {
+                    return Err(String::from("--width must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--height" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --height"))?;
+                height = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --height value"))?;
+                if height == 0 {
+                    return Err(String::from("--height must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--fov" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --fov"))?;
+                fov_deg = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --fov value"))?;
+                if !(1.0..=179.0).contains(&fov_deg) {
+                    return Err(String::from("--fov must be in range [1, 179]"));
+                }
+            }
+            "--no-model-texture" => {
+                no_model_texture = true;
+            }
+            "--no-terrain-texture" => {
+                no_terrain_texture = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    let mission = mission.ok_or_else(|| String::from("missing required --mission"))?;
+    Ok(Args {
+        mission,
+        game_root,
+        width,
+        height,
+        fov_deg,
+        no_model_texture,
+        no_terrain_texture,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!("parkan-render-mission-demo --mission <path/to/data.tma> [--game-root <path>] [--width W] [--height H] [--fov DEG]");
+    eprintln!("                          [--no-model-texture] [--no-terrain-texture]");
+    eprintln!("controls: arrows/WASD move, PageUp/PageDown vertical move, Right Mouse drag look, Shift speed-up, Esc exit");
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let game_root = if let Some(path) = args.game_root.clone() {
+        path
+    } else {
+        detect_game_root_from_mission_path(&args.mission).ok_or_else(|| {
+            format!(
+                "failed to detect game root from mission path {} (use --game-root)",
+                args.mission.display()
+            )
+        })?
+    };
+
+    let scene = load_scene_with_options(
+        &game_root,
+        &args.mission,
+        LoadOptions {
+            load_model_textures: !args.no_model_texture,
+            load_terrain_texture: !args.no_terrain_texture,
+        },
+    )
+    .map_err(|err| format!("failed to load mission scene: {err}"))?;
+
+    let terrain_mesh = terrain_core::build_render_mesh(&scene.terrain)
+        .map_err(|err| format!("failed to build terrain render mesh: {err}"))?;
+
+    let instance_count = scene
+        .models
+        .iter()
+        .map(|model| model.instances.len())
+        .sum::<usize>();
+    println!(
+        "mission loaded: map='{}', terrain_vertices={}, terrain_faces={}, models={}, instances={}, skipped={}",
+        scene.mission.footer.map_path,
+        scene.terrain.positions.len(),
+        scene.terrain.faces.len(),
+        scene.models.len(),
+        instance_count,
+        scene.skipped_objects
+    );
+
+    let sdl = sdl2::init().map_err(|err| format!("failed to init SDL2: {err}"))?;
+    let video = sdl
+        .video()
+        .map_err(|err| format!("failed to init SDL2 video: {err}"))?;
+
+    let (mut window, _gl_ctx, gl_backend) =
+        create_window_and_context(&video, args.width, args.height)?;
+    let _ = video.gl_set_swap_interval(1);
+
+    let gl = unsafe {
+        glow::Context::from_loader_function(|name| video.gl_get_proc_address(name) as *const _)
+    };
+
+    let program = unsafe { create_program(&gl, gl_backend)? };
+    let u_mvp = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_mvp") };
+    let u_use_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_use_tex") };
+    let u_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_tex") };
+    let a_pos = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_pos") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_pos is missing"))?;
+    let a_uv = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_uv") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_uv is missing"))?;
+
+    let terrain_gpu =
+        unsafe { upload_terrain_renderable(&gl, &terrain_mesh, scene.terrain_texture.as_ref())? };
+
+    let mut model_gpus = Vec::new();
+    for model in &scene.models {
+        let renderable = unsafe { upload_model_renderable(&gl, model)? };
+        model_gpus.push(renderable);
+    }
+
+    let (scene_center, scene_radius) = initial_scene_sphere(&scene);
+    let mut camera = Camera {
+        position: [
+            scene_center[0],
+            scene_center[1] + scene_radius * 0.6,
+            scene_center[2] + scene_radius * 1.4,
+        ],
+        yaw: std::f32::consts::PI,
+        pitch: -0.28,
+        move_speed: (scene_radius * 0.55).max(60.0),
+        mouse_sensitivity: 0.005,
+    };
+
+    let mut events = sdl
+        .event_pump()
+        .map_err(|err| format!("failed to get SDL event pump: {err}"))?;
+    let mut last = Instant::now();
+    let mut fps_window_start = Instant::now();
+    let mut fps_frames = 0u32;
+    let mut fps_printed = false;
+    let mut mouse_look = false;
+
+    'main_loop: loop {
+        for event in events.poll_iter() {
+            match event {
+                sdl2::event::Event::Quit { .. } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::KeyDown {
+                    keycode: Some(sdl2::keyboard::Keycode::Escape),
+                    ..
+                } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::MouseButtonDown {
+                    mouse_btn: sdl2::mouse::MouseButton::Right,
+                    ..
+                } => {
+                    mouse_look = true;
+                    sdl.mouse().set_relative_mouse_mode(true);
+                }
+                sdl2::event::Event::MouseButtonUp {
+                    mouse_btn: sdl2::mouse::MouseButton::Right,
+                    ..
+                } => {
+                    mouse_look = false;
+                    sdl.mouse().set_relative_mouse_mode(false);
+                }
+                sdl2::event::Event::MouseMotion { xrel, yrel, .. } if mouse_look => {
+                    camera.yaw += xrel as f32 * camera.mouse_sensitivity;
+                    camera.pitch -= yrel as f32 * camera.mouse_sensitivity;
+                    camera.pitch = camera.pitch.clamp(-1.54, 1.54);
+                }
+                _ => {}
+            }
+        }
+
+        let now = Instant::now();
+        let dt = (now - last).as_secs_f32().clamp(0.0, 0.05);
+        last = now;
+
+        update_camera(&events, &mut camera, dt);
+
+        let (w, h) = window.size();
+        let proj = mat4_perspective(
+            args.fov_deg.to_radians(),
+            (w as f32 / h.max(1) as f32).max(0.01),
+            0.1,
+            (scene_radius * 25.0).max(5000.0),
+        );
+        let forward = camera_forward(camera.yaw, camera.pitch);
+        let view = mat4_look_at(
+            camera.position,
+            [
+                camera.position[0] + forward[0],
+                camera.position[1] + forward[1],
+                camera.position[2] + forward[2],
+            ],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+        );
+
+        unsafe {
+            draw_frame_begin(&gl, w, h);
+
+            let terrain_mvp = mat4_mul(&proj, &view);
+            draw_gpu_renderable(
+                &gl,
+                program,
+                u_mvp.as_ref(),
+                u_use_tex.as_ref(),
+                u_tex.as_ref(),
+                a_pos,
+                a_uv,
+                &terrain_gpu,
+                &terrain_mvp,
+            );
+
+            for model in &model_gpus {
+                for instance in &model.instances {
+                    let model_m = model_matrix(instance.position, instance.yaw_rad, instance.scale);
+                    let view_model = mat4_mul(&view, &model_m);
+                    let mvp = mat4_mul(&proj, &view_model);
+                    draw_gpu_renderable(
+                        &gl,
+                        program,
+                        u_mvp.as_ref(),
+                        u_use_tex.as_ref(),
+                        u_tex.as_ref(),
+                        a_pos,
+                        a_uv,
+                        &model.gpu,
+                        &mvp,
+                    );
+                }
+            }
+        }
+
+        window.gl_swap_window();
+
+        fps_frames = fps_frames.saturating_add(1);
+        let elapsed = fps_window_start.elapsed();
+        if elapsed >= Duration::from_millis(500) {
+            let fps = fps_frames as f32 / elapsed.as_secs_f32().max(0.000_1);
+            let frame_time_ms = 1000.0 / fps.max(0.000_1);
+            let _ = window.set_title(&format!(
+                "Parkan Mission Demo | FPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms) | objects: {instance_count}"
+            ));
+            print!("\rFPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)");
+            let _ = std::io::stdout().flush();
+            fps_printed = true;
+            fps_frames = 0;
+            fps_window_start = Instant::now();
+        }
+    }
+
+    if fps_printed {
+        println!();
+    }
+
+    unsafe {
+        cleanup_renderable(&gl, terrain_gpu);
+        for model in model_gpus {
+            cleanup_renderable(&gl, model.gpu);
+        }
+        gl.delete_program(program);
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn initial_scene_sphere(scene: &MissionScene) -> ([f32; 3], f32) {
+    if let Some((min_v, max_v)) = compute_scene_bounds(scene) {
+        let center = [
+            0.5 * (min_v[0] + max_v[0]),
+            0.5 * (min_v[1] + max_v[1]),
+            0.5 * (min_v[2] + max_v[2]),
+        ];
+        let extent = [
+            max_v[0] - min_v[0],
+            max_v[1] - min_v[1],
+            max_v[2] - min_v[2],
+        ];
+        let radius = ((extent[0] * extent[0]) + (extent[1] * extent[1]) + (extent[2] * extent[2]))
+            .sqrt()
+            .max(10.0)
+            * 0.5;
+        return (center, radius);
+    }
+    ([0.0, 0.0, 0.0], 100.0)
+}
+
+fn update_camera(events: &sdl2::EventPump, camera: &mut Camera, dt: f32) {
+    use sdl2::keyboard::Scancode;
+
+    let keys = events.keyboard_state();
+    let mut move_dir = [0.0f32, 0.0f32, 0.0f32];
+
+    let forward = camera_forward(camera.yaw, camera.pitch);
+    let right = normalize3(cross3(forward, [0.0, 1.0, 0.0]));
+
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Up) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::W) {
+        move_dir[0] += forward[0];
+        move_dir[1] += forward[1];
+        move_dir[2] += forward[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Down) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::S) {
+        move_dir[0] -= forward[0];
+        move_dir[1] -= forward[1];
+        move_dir[2] -= forward[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Left) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::A) {
+        move_dir[0] -= right[0];
+        move_dir[1] -= right[1];
+        move_dir[2] -= right[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Right) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::D) {
+        move_dir[0] += right[0];
+        move_dir[1] += right[1];
+        move_dir[2] += right[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::PageUp) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::E) {
+        move_dir[1] += 1.0;
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::PageDown) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::Q) {
+        move_dir[1] -= 1.0;
+    }
+
+    let shift =
+        keys.is_scancode_pressed(Scancode::LShift) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::RShift);
+    let speed_mul = if shift { 3.0 } else { 1.0 };
+
+    let norm = normalize3(move_dir);
+    camera.position[0] += norm[0] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+    camera.position[1] += norm[1] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+    camera.position[2] += norm[2] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+}
+
+unsafe fn upload_model_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    model: &render_mission_demo::SceneModel,
+) -> Result<ModelRenderable, String> {
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(model.mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &model.mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+
+    let gpu = upload_gpu_renderable(
+        gl,
+        &vertex_data,
+        &model.mesh.indices,
+        model.texture.as_ref(),
+    )?;
+
+    Ok(ModelRenderable {
+        gpu,
+        instances: model.instances.clone(),
+    })
+}
+
+unsafe fn upload_terrain_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    mesh: &terrain_core::TerrainRenderMesh,
+    texture: Option<&render_demo::LoadedTexture>,
+) -> Result<GpuRenderable, String> {
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+
+    upload_gpu_renderable(gl, &vertex_data, &mesh.indices, texture)
+}
+
+unsafe fn upload_gpu_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    vertices: &[f32],
+    indices: &[u16],
+    texture: Option<&render_demo::LoadedTexture>,
+) -> Result<GpuRenderable, String> {
+    let vbo = gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let ebo = gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    let vertex_bytes = f32_slice_to_ne_bytes(vertices);
+    let index_bytes = u16_slice_to_ne_bytes(indices);
+
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+    gl.buffer_data_u8_slice(glow::ARRAY_BUFFER, &vertex_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+    gl.buffer_data_u8_slice(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, &index_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+
+    let gpu_texture = if let Some(texture) = texture {
+        Some(create_texture(gl, texture)?)
+    } else {
+        None
+    };
+
+    Ok(GpuRenderable {
+        vbo,
+        ebo,
+        index_count: indices.len(),
+        texture: gpu_texture,
+    })
+}
+
+unsafe fn cleanup_renderable(gl: &glow::Context, renderable: GpuRenderable) {
+    if let Some(tex) = renderable.texture {
+        gl.delete_texture(tex.handle);
+    }
+    gl.delete_buffer(renderable.ebo);
+    gl.delete_buffer(renderable.vbo);
+}
+
+unsafe fn draw_frame_begin(gl: &glow::Context, width: u32, height: u32) {
+    gl.viewport(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+    );
+    gl.enable(glow::DEPTH_TEST);
+    gl.clear_color(0.06, 0.08, 0.12, 1.0);
+    gl.clear(glow::COLOR_BUFFER_BIT | glow::DEPTH_BUFFER_BIT);
+}
+
+unsafe fn draw_gpu_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    renderable: &GpuRenderable,
+    mvp: &[f32; 16],
+) {
+    gl.use_program(Some(program));
+    gl.uniform_matrix_4_f32_slice(u_mvp, false, mvp);
+
+    let texture_enabled = renderable.texture.is_some();
+    gl.uniform_1_f32(u_use_tex, if texture_enabled { 1.0 } else { 0.0 });
+
+    if let Some(tex) = &renderable.texture {
+        gl.active_texture(glow::TEXTURE0);
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(tex.handle));
+        gl.uniform_1_i32(u_tex, 0);
+    } else {
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    }
+
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(renderable.vbo));
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(renderable.ebo));
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+
+    gl.draw_elements(
+        glow::TRIANGLES,
+        renderable.index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+        glow::UNSIGNED_SHORT,
+        0,
+    );
+
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    gl.use_program(None);
+}
+
+fn create_window_and_context(
+    video: &sdl2::VideoSubsystem,
+    width: u32,
+    height: u32,
+) -> Result<(sdl2::video::Window, sdl2::video::GLContext, GlBackend), String> {
+    let candidates = [
+        (GlBackend::Gles2, sdl2::video::GLProfile::GLES, 2, 0),
+        (GlBackend::Core33, sdl2::video::GLProfile::Core, 3, 3),
+    ];
+    let mut errors = Vec::new();
+
+    for (backend, profile, major, minor) in candidates {
+        {
+            let gl_attr = video.gl_attr();
+            gl_attr.set_context_profile(profile);
+            gl_attr.set_context_version(major, minor);
+            gl_attr.set_depth_size(24);
+            gl_attr.set_double_buffer(true);
+        }
+
+        let mut window_builder = video.window("Parkan Mission Demo", width, height);
+        window_builder.opengl().resizable();
+
+        let window = match window_builder.build() {
+            Ok(window) => window,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: window build failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        let gl_ctx = match window.gl_create_context() {
+            Ok(ctx) => ctx,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: context create failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        if let Err(err) = window.gl_make_current(&gl_ctx) {
+            errors.push(format!(
+                "{profile:?} {major}.{minor}: make current failed ({err})"
+            ));
+            continue;
+        }
+
+        return Ok((window, gl_ctx, backend));
+    }
+
+    Err(format!(
+        "failed to create OpenGL context. Attempts: {}",
+        errors.join(" | ")
+    ))
+}
+
+unsafe fn create_texture(
+    gl: &glow::Context,
+    texture: &render_demo::LoadedTexture,
+) -> Result<GpuTexture, String> {
+    let handle = gl.create_texture().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(handle));
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MIN_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MAG_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_S, glow::REPEAT as i32);
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_T, glow::REPEAT as i32);
+    gl.pixel_store_i32(glow::UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    gl.tex_image_2d(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        0,
+        glow::RGBA as i32,
+        texture.width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        texture.height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        0,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelUnpackData::Slice(Some(texture.rgba8.as_slice())),
+    );
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    Ok(GpuTexture { handle })
+}
+
+unsafe fn create_program(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+) -> Result<glow::NativeProgram, String> {
+    let (vs_src, fs_src) = match backend {
+        GlBackend::Gles2 => (
+            r#"
+attribute vec3 a_pos;
+attribute vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"
+precision mediump float;
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.82, 0.87, 0.95, 1.0);
+    vec4 texColor = texture2D(u_tex, v_uv);
+    gl_FragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+        GlBackend::Core33 => (
+            r#"#version 330 core
+in vec3 a_pos;
+in vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+out vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"#version 330 core
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+in vec2 v_uv;
+out vec4 fragColor;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.82, 0.87, 0.95, 1.0);
+    vec4 texColor = texture(u_tex, v_uv);
+    fragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+    };
+
+    let program = gl.create_program().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let vs = gl
+        .create_shader(glow::VERTEX_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+    let fs = gl
+        .create_shader(glow::FRAGMENT_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    gl.shader_source(vs, vs_src);
+    gl.compile_shader(vs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(vs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(vs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("vertex shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.shader_source(fs, fs_src);
+    gl.compile_shader(fs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(fs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(fs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("fragment shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.attach_shader(program, vs);
+    gl.attach_shader(program, fs);
+    gl.link_program(program);
+
+    gl.detach_shader(program, vs);
+    gl.detach_shader(program, fs);
+    gl.delete_shader(vs);
+    gl.delete_shader(fs);
+
+    if !gl.get_program_link_status(program) {
+        let log = gl.get_program_info_log(program);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("program link failed: {log}"));
+    }
+
+    Ok(program)
+}
+
+fn model_matrix(position: [f32; 3], yaw: f32, scale: [f32; 3]) -> [f32; 16] {
+    let translation = mat4_translation(position[0], position[1], position[2]);
+    let rotation = mat4_rotation_y(yaw);
+    let scaling = mat4_scale(scale[0], scale[1], scale[2]);
+    let tr = mat4_mul(&translation, &rotation);
+    mat4_mul(&tr, &scaling)
+}
+
+fn camera_forward(yaw: f32, pitch: f32) -> [f32; 3] {
+    let cp = pitch.cos();
+    normalize3([yaw.sin() * cp, pitch.sin(), yaw.cos() * cp])
+}
+
+fn cross3(a: [f32; 3], b: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    [
+        a[1] * b[2] - a[2] * b[1],
+        a[2] * b[0] - a[0] * b[2],
+        a[0] * b[1] - a[1] * b[0],
+    ]
+}
+
+fn dot3(a: [f32; 3], b: [f32; 3]) -> f32 {
+    a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2]
+}
+
+fn normalize3(v: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    let len = (v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]).sqrt();
+    if len <= 1e-6 {
+        [0.0, 0.0, 0.0]
+    } else {
+        [v[0] / len, v[1] / len, v[2] / len]
+    }
+}
+
+fn mat4_identity() -> [f32; 16] {
+    [
+        1.0, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 1.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_translation(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    let mut m = mat4_identity();
+    m[12] = x;
+    m[13] = y;
+    m[14] = z;
+    m
+}
+
+fn mat4_scale(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    [
+        x, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, y, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, z, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_rotation_y(rad: f32) -> [f32; 16] {
+    let c = rad.cos();
+    let s = rad.sin();
+    [
+        c, 0.0, -s, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        s, 0.0, c, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_perspective(fovy: f32, aspect: f32, near: f32, far: f32) -> [f32; 16] {
+    let f = 1.0 / (0.5 * fovy).tan();
+    let nf = 1.0 / (near - far);
+    [
+        f / aspect,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        f,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (far + near) * nf,
+        -1.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (2.0 * far * near) * nf,
+        0.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_look_at(eye: [f32; 3], target: [f32; 3], up: [f32; 3]) -> [f32; 16] {
+    let f = normalize3([target[0] - eye[0], target[1] - eye[1], target[2] - eye[2]]);
+    let s = normalize3(cross3(f, up));
+    let u = cross3(s, f);
+
+    [
+        s[0],
+        u[0],
+        -f[0],
+        0.0,
+        s[1],
+        u[1],
+        -f[1],
+        0.0,
+        s[2],
+        u[2],
+        -f[2],
+        0.0,
+        -dot3(s, eye),
+        -dot3(u, eye),
+        dot3(f, eye),
+        1.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_mul(a: &[f32; 16], b: &[f32; 16]) -> [f32; 16] {
+    let mut out = [0.0f32; 16];
+    for c in 0..4 {
+        for r in 0..4 {
+            let mut acc = 0.0f32;
+            for k in 0..4 {
+                acc += a[k * 4 + r] * b[c * 4 + k];
+            }
+            out[c * 4 + r] = acc;
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn f32_slice_to_ne_bytes(slice: &[f32]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<f32>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn u16_slice_to_ne_bytes(slice: &[u16]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<u16>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}

crates/render-parity/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "render-parity"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+image = { version = "0.25", default-features = false, features = ["png"] }
+serde = { version = "1", features = ["derive"] }
+toml = "1.0"

crates/render-parity/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# render-parity
+
+Deterministic frame-diff runner for `parkan-render-demo`.
+
+Usage:
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+Options:
+
+- `--demo-bin <path>`: use prebuilt `parkan-render-demo` binary instead of `cargo run`.
+- `--keep-going`: continue all cases even after failures.

crates/render-parity/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,212 @@
+use image::{ImageBuffer, Rgba, RgbaImage};
+use serde::Deserialize;
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize, Default)]
+pub struct ManifestMeta {
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct CaseSpec {
+    pub id: String,
+    pub archive: String,
+    pub model: Option<String>,
+    pub reference: String,
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct ParityManifest {
+    #[serde(default)]
+    pub meta: ManifestMeta,
+    #[serde(rename = "case", default)]
+    pub cases: Vec<CaseSpec>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+pub struct DiffMetrics {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mean_abs: f32,
+    pub max_abs: u8,
+    pub changed_pixels: u64,
+    pub changed_ratio: f32,
+}
+
+pub fn compare_images(
+    reference: &RgbaImage,
+    actual: &RgbaImage,
+    diff_threshold: u8,
+) -> Result<DiffMetrics, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut diff_sum = 0u64;
+    let mut max_abs = 0u8;
+    let mut changed_pixels = 0u64;
+    let pixel_count = u64::from(rw).saturating_mul(u64::from(rh));
+
+    for (ref_px, act_px) in reference.pixels().zip(actual.pixels()) {
+        let mut pixel_changed = false;
+        for chan in 0..3 {
+            let a = i16::from(ref_px[chan]);
+            let b = i16::from(act_px[chan]);
+            let diff = (a - b).unsigned_abs() as u8;
+            diff_sum = diff_sum.saturating_add(u64::from(diff));
+            if diff > max_abs {
+                max_abs = diff;
+            }
+            if diff > diff_threshold {
+                pixel_changed = true;
+            }
+        }
+        if pixel_changed {
+            changed_pixels = changed_pixels.saturating_add(1);
+        }
+    }
+
+    let channels = pixel_count.saturating_mul(3);
+    let mean_abs = if channels == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        diff_sum as f32 / channels as f32
+    };
+    let changed_ratio = if pixel_count == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        changed_pixels as f32 / pixel_count as f32
+    };
+
+    Ok(DiffMetrics {
+        width: rw,
+        height: rh,
+        mean_abs,
+        max_abs,
+        changed_pixels,
+        changed_ratio,
+    })
+}
+
+pub fn build_diff_image(reference: &RgbaImage, actual: &RgbaImage) -> Result<RgbaImage, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut out: ImageBuffer<Rgba<u8>, Vec<u8>> = ImageBuffer::new(rw, rh);
+    for (dst, (ref_px, act_px)) in out
+        .pixels_mut()
+        .zip(reference.pixels().zip(actual.pixels()))
+    {
+        let dr = (i16::from(ref_px[0]) - i16::from(act_px[0])).unsigned_abs() as u8;
+        let dg = (i16::from(ref_px[1]) - i16::from(act_px[1])).unsigned_abs() as u8;
+        let db = (i16::from(ref_px[2]) - i16::from(act_px[2])).unsigned_abs() as u8;
+        *dst = Rgba([dr, dg, db, 255]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+pub fn evaluate_metrics(
+    metrics: &DiffMetrics,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+) -> Vec<String> {
+    let mut violations = Vec::new();
+    if metrics.mean_abs > max_mean_abs {
+        violations.push(format!(
+            "mean_abs {:.4} > allowed {:.4}",
+            metrics.mean_abs, max_mean_abs
+        ));
+    }
+    if metrics.changed_ratio > max_changed_ratio {
+        violations.push(format!(
+            "changed_ratio {:.4}% > allowed {:.4}%",
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            max_changed_ratio * 100.0
+        ));
+    }
+    violations
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    fn solid(w: u32, h: u32, r: u8, g: u8, b: u8) -> RgbaImage {
+        let mut img = RgbaImage::new(w, h);
+        for px in img.pixels_mut() {
+            *px = Rgba([r, g, b, 255]);
+        }
+        img
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_identical_images() {
+        let ref_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let act_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 2).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.width, 4);
+        assert_eq!(metrics.height, 3);
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 0);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 0);
+        assert_eq!(metrics.mean_abs, 0.0);
+        assert_eq!(metrics.changed_ratio, 0.0);
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_detects_changes_and_thresholds() {
+        let mut ref_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        let mut act_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        ref_img.put_pixel(1, 1, Rgba([120, 100, 100, 255]));
+        act_img.put_pixel(1, 1, Rgba([100, 100, 100, 255]));
+
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 5).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 20);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 1);
+        assert!((metrics.changed_ratio - 0.25).abs() < 1e-6);
+        assert!(metrics.mean_abs > 0.0);
+
+        let violations = evaluate_metrics(&metrics, 2.0, 0.20);
+        assert_eq!(violations.len(), 1);
+        assert!(violations[0].contains("changed_ratio"));
+    }
+
+    #[test]
+    fn build_diff_image_returns_per_channel_abs_diff() {
+        let mut ref_img = solid(1, 1, 100, 150, 200);
+        let mut act_img = solid(1, 1, 90, 180, 170);
+        ref_img.put_pixel(0, 0, Rgba([100, 150, 200, 255]));
+        act_img.put_pixel(0, 0, Rgba([90, 180, 170, 255]));
+
+        let diff = build_diff_image(&ref_img, &act_img).expect("diff image must build");
+        let px = diff.get_pixel(0, 0);
+        assert_eq!(px[0], 10);
+        assert_eq!(px[1], 30);
+        assert_eq!(px[2], 30);
+        assert_eq!(px[3], 255);
+    }
+}

crates/render-parity/src/main.rs

@@ -0,0 +1,405 @@
+use image::RgbaImage;
+use render_parity::{
+    build_diff_image, compare_images, evaluate_metrics, CaseSpec, ManifestMeta, ParityManifest,
+};
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::process::Command;
+
+const DEFAULT_MANIFEST: &str = "parity/cases.toml";
+const DEFAULT_OUTPUT_DIR: &str = "target/render-parity/current";
+const DEFAULT_WIDTH: u32 = 1280;
+const DEFAULT_HEIGHT: u32 = 720;
+const DEFAULT_LOD: usize = 0;
+const DEFAULT_GROUP: usize = 0;
+const DEFAULT_ANGLE: f32 = 0.0;
+const DEFAULT_DIFF_THRESHOLD: u8 = 8;
+const DEFAULT_MAX_MEAN_ABS: f32 = 2.0;
+const DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO: f32 = 0.01;
+
+struct Args {
+    manifest: PathBuf,
+    output_dir: PathBuf,
+    demo_bin: Option<PathBuf>,
+    keep_going: bool,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct EffectiveCase {
+    id: String,
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    reference: PathBuf,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    angle: f32,
+    diff_threshold: u8,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut manifest = PathBuf::from(DEFAULT_MANIFEST);
+    let mut output_dir = PathBuf::from(DEFAULT_OUTPUT_DIR);
+    let mut demo_bin = None;
+    let mut keep_going = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--manifest" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --manifest"))?;
+                manifest = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--output-dir" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --output-dir"))?;
+                output_dir = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--demo-bin" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --demo-bin"))?;
+                demo_bin = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--keep-going" => {
+                keep_going = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    Ok(Args {
+        manifest,
+        output_dir,
+        demo_bin,
+        keep_going,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "render-parity [--manifest <cases.toml>] [--output-dir <dir>] [--demo-bin <path>] [--keep-going]"
+    );
+    eprintln!("  --manifest    path to parity manifest (default: {DEFAULT_MANIFEST})");
+    eprintln!("  --output-dir  where current renders and diff images are written");
+    eprintln!("  --demo-bin    prebuilt parkan-render-demo binary path");
+    eprintln!("  --keep-going  continue all cases even after failures");
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let workspace = workspace_root()?;
+    let manifest_path = resolve_path(&workspace, &args.manifest);
+    let output_dir = resolve_path(&workspace, &args.output_dir);
+    let demo_bin = args
+        .demo_bin
+        .as_ref()
+        .map(|path| resolve_path(&workspace, path));
+
+    let manifest_raw = fs::read_to_string(&manifest_path)
+        .map_err(|err| format!("failed to read manifest {}: {err}", manifest_path.display()))?;
+    let manifest: ParityManifest = toml::from_str(&manifest_raw).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to parse manifest {}: {err}",
+            manifest_path.display()
+        )
+    })?;
+
+    if manifest.cases.is_empty() {
+        println!(
+            "render-parity: no cases in {} (nothing to validate)",
+            manifest_path.display()
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    fs::create_dir_all(&output_dir).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to create output directory {}: {err}",
+            output_dir.display()
+        )
+    })?;
+
+    let manifest_dir = manifest_path
+        .parent()
+        .map(Path::to_path_buf)
+        .unwrap_or_else(|| workspace.clone());
+
+    let mut failed_cases = 0usize;
+    for case in &manifest.cases {
+        let effective = make_effective_case(&manifest.meta, case, &manifest_dir)?;
+        let case_file = output_dir.join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+        let diff_file = output_dir
+            .join("diff")
+            .join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+
+        let run_res = run_single_case(
+            &workspace, // ensure `cargo run` executes from workspace root
+            demo_bin.as_deref(),
+            &effective,
+            &case_file,
+            &diff_file,
+        );
+
+        match run_res {
+            Ok(()) => {}
+            Err(err) => {
+                failed_cases = failed_cases.saturating_add(1);
+                eprintln!("[FAIL] {}: {}", effective.id, err);
+                if !args.keep_going {
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if failed_cases > 0 {
+        return Err(format!(
+            "render-parity failed: {} case(s) did not match reference frames",
+            failed_cases
+        ));
+    }
+
+    println!("render-parity: all cases passed");
+    Ok(())
+}
+
+fn run_single_case(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    case_file: &Path,
+    diff_file: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    run_render_capture(workspace, demo_bin, case, case_file)?;
+
+    let reference = load_rgba(&case.reference)?;
+    let actual = load_rgba(case_file)?;
+    let metrics = compare_images(&reference, &actual, case.diff_threshold)?;
+    let violations = evaluate_metrics(&metrics, case.max_mean_abs, case.max_changed_ratio);
+
+    if violations.is_empty() {
+        println!(
+            "[OK] {} mean_abs={:.4} changed={:.4}% max_abs={} ({}x{})",
+            case.id,
+            metrics.mean_abs,
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            metrics.max_abs,
+            metrics.width,
+            metrics.height
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    if let Some(parent) = diff_file.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create diff output directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+    let diff = build_diff_image(&reference, &actual)?;
+    diff.save(diff_file)
+        .map_err(|err| format!("failed to save diff image {}: {err}", diff_file.display()))?;
+
+    let mut details = String::new();
+    for item in violations {
+        if !details.is_empty() {
+            details.push_str("; ");
+        }
+        details.push_str(&item);
+    }
+    Err(format!(
+        "{} | diff={} | mean_abs={:.4}, changed={:.4}% ({} px), max_abs={}",
+        details,
+        diff_file.display(),
+        metrics.mean_abs,
+        metrics.changed_ratio * 100.0,
+        metrics.changed_pixels,
+        metrics.max_abs
+    ))
+}
+
+fn run_render_capture(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    out_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = out_path.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create capture directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+
+    let mut cmd = if let Some(bin) = demo_bin {
+        Command::new(bin)
+    } else {
+        let mut command = Command::new("cargo");
+        command.args(["run", "-p", "render-demo", "--features", "demo", "--"]);
+        command
+    };
+
+    cmd.current_dir(workspace)
+        .arg("--archive")
+        .arg(&case.archive)
+        .arg("--lod")
+        .arg(case.lod.to_string())
+        .arg("--group")
+        .arg(case.group.to_string())
+        .arg("--width")
+        .arg(case.width.to_string())
+        .arg("--height")
+        .arg(case.height.to_string())
+        .arg("--angle")
+        .arg(case.angle.to_string())
+        .arg("--capture")
+        .arg(out_path);
+
+    if let Some(model) = case.model.as_deref() {
+        cmd.arg("--model").arg(model);
+    }
+
+    let output = cmd.output().map_err(|err| {
+        let mode = if demo_bin.is_some() {
+            "parkan-render-demo"
+        } else {
+            "cargo run -p render-demo"
+        };
+        format!("failed to execute {} for case {}: {err}", mode, case.id)
+    })?;
+    if !output.status.success() {
+        let stdout = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
+        let stderr = String::from_utf8_lossy(&output.stderr);
+        return Err(format!(
+            "render command exited with status {:?}\nstdout:\n{}\nstderr:\n{}",
+            output.status.code(),
+            stdout,
+            stderr
+        ));
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn load_rgba(path: &Path) -> Result<RgbaImage, String> {
+    image::open(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to load image {}: {err}", path.display()))
+        .map(|img| img.to_rgba8())
+}
+
+fn make_effective_case(
+    meta: &ManifestMeta,
+    case: &CaseSpec,
+    manifest_dir: &Path,
+) -> Result<EffectiveCase, String> {
+    let width = case.width.or(meta.width).unwrap_or(DEFAULT_WIDTH);
+    let height = case.height.or(meta.height).unwrap_or(DEFAULT_HEIGHT);
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' has invalid dimensions {}x{}",
+            case.id, width, height
+        ));
+    }
+
+    let archive = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.archive));
+    let reference = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.reference));
+    if !archive.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' archive not found: {}",
+            case.id,
+            archive.display()
+        ));
+    }
+    if !reference.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' reference frame not found: {}",
+            case.id,
+            reference.display()
+        ));
+    }
+
+    Ok(EffectiveCase {
+        id: case.id.clone(),
+        archive,
+        model: case.model.clone(),
+        reference,
+        width,
+        height,
+        lod: case.lod.or(meta.lod).unwrap_or(DEFAULT_LOD),
+        group: case.group.or(meta.group).unwrap_or(DEFAULT_GROUP),
+        angle: case.angle.or(meta.angle).unwrap_or(DEFAULT_ANGLE),
+        diff_threshold: case
+            .diff_threshold
+            .or(meta.diff_threshold)
+            .unwrap_or(DEFAULT_DIFF_THRESHOLD),
+        max_mean_abs: case
+            .max_mean_abs
+            .or(meta.max_mean_abs)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_MEAN_ABS),
+        max_changed_ratio: case
+            .max_changed_ratio
+            .or(meta.max_changed_ratio)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO),
+    })
+}
+
+fn sanitize_case_id(id: &str) -> String {
+    id.chars()
+        .map(|c| {
+            if c.is_ascii_alphanumeric() || c == '-' || c == '_' {
+                c
+            } else {
+                '_'
+            }
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn workspace_root() -> Result<PathBuf, String> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .canonicalize()
+        .map_err(|err| format!("failed to resolve workspace root: {err}"))?;
+    Ok(root)
+}
+
+fn resolve_path(base: &Path, path: &Path) -> PathBuf {
+    if path.is_absolute() {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        base.join(path)
+    }
+}

crates/rsli/Cargo.toml

@@ -6,3 +6,6 @@ edition = "2021"
 [dependencies]
 common = { path = "../common" }
 flate2 = { version = "1", default-features = false, features = ["rust_backend"] }
+
+[dev-dependencies]
+proptest = "1"

crates/rsli/src/compress/lzh.rs

@@ -135,7 +135,12 @@ impl<'a> LzhDecoder<'a> {
         let mut node = self.son[LZH_R];
         while node < LZH_T {
             let bit = usize::from(self.bit_reader.read_bit()?);
-            node = self.son[node + bit];
+            let branch = node
+                .checked_add(bit)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-huffman tree overflow"))?;
+            node = *self.son.get(branch).ok_or(Error::DecompressionFailed(
+                "lzss-huffman tree out of bounds",
+            ))?;
         }
 
         let c = node - LZH_T;

crates/rsli/src/lib.rs

@@ -30,20 +30,33 @@ impl Default for OpenOptions {
     }
 }
 
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LibraryHeader {
+    pub raw: [u8; 32],
+    pub magic: [u8; 2],
+    pub reserved: u8,
+    pub version: u8,
+    pub entry_count: i16,
+    pub presorted_flag: u16,
+    pub xor_seed: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct AoTrailer {
+    pub raw: [u8; 6],
+    pub overlay: u32,
+}
+
 #[derive(Debug)]
 pub struct Library {
     bytes: Arc<[u8]>,
     entries: Vec<EntryRecord>,
-    #[cfg(test)]
+    header: LibraryHeader,
-    pub(crate) header_raw: [u8; 32],
+    ao_trailer: Option<AoTrailer>,
     #[cfg(test)]
     pub(crate) table_plain_original: Vec<u8>,
     #[cfg(test)]
-    pub(crate) xor_seed: u32,
-    #[cfg(test)]
     pub(crate) source_size: usize,
-    #[cfg(test)]
-    pub(crate) trailer_raw: Option<[u8; 6]>,
 }
 
 #[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq, Hash)]
@@ -77,6 +90,16 @@ pub struct EntryRef<'a> {
     pub meta: &'a EntryMeta,
 }
 
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryInspect<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+    pub name_raw: &'a [u8; 12],
+    pub service_tail: &'a [u8; 4],
+    pub sort_to_original: i16,
+    pub data_offset_raw: u32,
+}
+
 pub struct PackedResource {
     pub meta: EntryMeta,
     pub packed: Vec<u8>,
@@ -86,9 +109,9 @@ pub struct PackedResource {
 pub(crate) struct EntryRecord {
     pub(crate) meta: EntryMeta,
     pub(crate) name_raw: [u8; 12],
+    pub(crate) service_tail: [u8; 4],
     pub(crate) sort_to_original: i16,
     pub(crate) key16: u16,
-    #[cfg(test)]
     pub(crate) data_offset_raw: u32,
     pub(crate) packed_size_declared: u32,
     pub(crate) packed_size_available: usize,
@@ -106,18 +129,40 @@ impl Library {
         parse_library(arc, opts)
     }
 
+    pub fn header(&self) -> &LibraryHeader {
+        &self.header
+    }
+
+    pub fn ao_trailer(&self) -> Option<&AoTrailer> {
+        self.ao_trailer.as_ref()
+    }
+
     pub fn entry_count(&self) -> usize {
         self.entries.len()
     }
 
     pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
-        self.entries
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
-            .iter()
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-            .enumerate()
+            Some(EntryRef {
-            .map(|(idx, entry)| EntryRef {
+                id: EntryId(id),
-                id: EntryId(u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse")),
                 meta: &entry.meta,
             })
+        })
+    }
+
+    pub fn entries_inspect(&self) -> impl Iterator<Item = EntryInspect<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryInspect {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+                name_raw: &entry.name_raw,
+                service_tail: &entry.service_tail,
+                sort_to_original: entry.sort_to_original,
+                data_offset_raw: entry.data_offset_raw,
+            })
+        })
     }
 
     pub fn find(&self, name: &str) -> Option<EntryId> {
@@ -161,9 +206,8 @@ impl Library {
                 Ordering::Less => high = mid,
                 Ordering::Greater => low = mid + 1,
                 Ordering::Equal => {
-                    return Some(EntryId(
+                    let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-                        u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                    return Some(EntryId(id));
-                    ))
                 }
             }
         }
@@ -171,9 +215,8 @@ impl Library {
         // Linear fallback search
         self.entries.iter().enumerate().find_map(|(idx, entry)| {
             if cmp_c_string(query_bytes, c_name_bytes(&entry.name_raw)) == Ordering::Equal {
-                Some(EntryId(
+                let id = u32::try_from(idx).ok()?;
-                    u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                Some(EntryId(id))
-                ))
             } else {
                 None
             }
@@ -189,6 +232,19 @@ impl Library {
         })
     }
 
+    pub fn inspect(&self, id: EntryId) -> Option<EntryInspect<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryInspect {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+            name_raw: &entry.name_raw,
+            service_tail: &entry.service_tail,
+            sort_to_original: entry.sort_to_original,
+            data_offset_raw: entry.data_offset_raw,
+        })
+    }
+
     pub fn load(&self, id: EntryId) -> Result<Vec<u8>> {
         let entry = self.entry_by_id(id)?;
         let packed = self.packed_slice(id, entry)?;
@@ -251,7 +307,7 @@ impl Library {
             .get(idx)
             .ok_or_else(|| Error::EntryIdOutOfRange {
                 id: id.0,
-                entry_count: self.entries.len().try_into().unwrap_or(u32::MAX),
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
             })
     }
 
@@ -286,7 +342,7 @@ impl Library {
 
     #[cfg(test)]
     pub(crate) fn rebuild_from_parsed_metadata(&self) -> Result<Vec<u8>> {
-        let trailer_len = usize::from(self.trailer_raw.is_some()) * 6;
+        let trailer_len = usize::from(self.ao_trailer.is_some()) * 6;
         let pre_trailer_size = self
             .source_size
             .checked_sub(trailer_len)
@@ -306,9 +362,11 @@ impl Library {
         }
 
         let mut out = vec![0u8; pre_trailer_size];
-        out[0..32].copy_from_slice(&self.header_raw);
+        out[0..32].copy_from_slice(&self.header.raw);
-        let encrypted_table =
+        let encrypted_table = xor_stream(
-            xor_stream(&self.table_plain_original, (self.xor_seed & 0xFFFF) as u16);
+            &self.table_plain_original,
+            (self.header.xor_seed & 0xFFFF) as u16,
+        );
         out[32..table_end].copy_from_slice(&encrypted_table);
 
         let mut occupied = vec![false; pre_trailer_size];
@@ -317,18 +375,15 @@ impl Library {
         }
 
         for (idx, entry) in self.entries.iter().enumerate() {
-            let packed = self
+            let id = u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
-                .load_packed(EntryId(
+            let packed = self.load_packed(EntryId(id))?.packed;
-                    u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
-                ))?
-                .packed;
             let start =
                 usize::try_from(entry.data_offset_raw).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
             for (offset, byte) in packed.iter().copied().enumerate() {
                 let pos = start.checked_add(offset).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
                 if pos >= out.len() {
                     return Err(Error::PackedSizePastEof {
-                        id: u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                        id,
                         offset: u64::from(entry.data_offset_raw),
                         packed_size: entry.packed_size_declared,
                         file_len: u64::try_from(out.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
@@ -342,8 +397,8 @@ impl Library {
             }
         }
 
-        if let Some(trailer) = self.trailer_raw {
+        if let Some(trailer) = &self.ao_trailer {
-            out.extend_from_slice(&trailer);
+            out.extend_from_slice(&trailer.raw);
         }
         Ok(out)
     }
@@ -407,5 +462,9 @@ fn needs_xor_key(method: PackMethod) -> bool {
     )
 }
 
+fn saturating_u32_len(len: usize) -> u32 {
+    u32::try_from(len).unwrap_or(u32::MAX)
+}
+
 #[cfg(test)]
 mod tests;

crates/rsli/src/parse.rs

@@ -1,6 +1,8 @@
 use crate::compress::xor::xor_stream;
 use crate::error::Error;
-use crate::{EntryMeta, EntryRecord, Library, OpenOptions, PackMethod, Result};
+use crate::{
+    AoTrailer, EntryMeta, EntryRecord, Library, LibraryHeader, OpenOptions, PackMethod, Result,
+};
 use std::cmp::Ordering;
 use std::sync::Arc;
 
@@ -16,13 +18,17 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
     let mut header_raw = [0u8; 32];
     header_raw.copy_from_slice(&bytes[0..32]);
 
-    if &bytes[0..2] != b"NL" {
+    let mut magic = [0u8; 2];
+    magic.copy_from_slice(&bytes[0..2]);
+    if &magic != b"NL" {
         let mut got = [0u8; 2];
         got.copy_from_slice(&bytes[0..2]);
         return Err(Error::InvalidMagic { got });
     }
-    if bytes[3] != 0x01 {
+    let reserved = bytes[2];
-        return Err(Error::UnsupportedVersion { got: bytes[3] });
+    let version = bytes[3];
+    if version != 0x01 {
+        return Err(Error::UnsupportedVersion { got: version });
     }
 
     let entry_count = i16::from_le_bytes([bytes[4], bytes[5]]);
@@ -36,7 +42,17 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
         return Err(Error::TooManyEntries { got: count });
     }
 
+    let presorted_flag = u16::from_le_bytes([bytes[14], bytes[15]]);
     let xor_seed = u32::from_le_bytes([bytes[20], bytes[21], bytes[22], bytes[23]]);
+    let header = LibraryHeader {
+        raw: header_raw,
+        magic,
+        reserved,
+        version,
+        entry_count,
+        presorted_flag,
+        xor_seed,
+    };
 
     let table_len = count.checked_mul(32).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
     let table_offset = 32usize;
@@ -58,8 +74,6 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
     }
 
     let (overlay, trailer_raw) = parse_ao_trailer(&bytes, opts.allow_ao_trailer)?;
-    #[cfg(not(test))]
-    let _ = trailer_raw;
 
     let mut entries = Vec::with_capacity(count);
     for idx in 0..count {
@@ -67,6 +81,8 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
 
         let mut name_raw = [0u8; 12];
         name_raw.copy_from_slice(&row[0..12]);
+        let mut service_tail = [0u8; 4];
+        service_tail.copy_from_slice(&row[12..16]);
 
         let flags_signed = i16::from_le_bytes([row[16], row[17]]);
         let sort_to_original = i16::from_le_bytes([row[18], row[19]]);
@@ -100,12 +116,12 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
                         .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
                 } else {
                     return Err(Error::DeflateEofPlusOneQuirkRejected {
-                        id: u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                        id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
                     });
                 }
             } else {
                 return Err(Error::PackedSizePastEof {
-                    id: u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                    id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
                     offset: effective_offset_u64,
                     packed_size: packed_size_declared,
                     file_len: file_len_u64,
@@ -118,7 +134,7 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
             .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
         if available_end > bytes.len() {
             return Err(Error::EntryDataOutOfBounds {
-                id: u32::try_from(idx).expect("entry count validated at parse"),
+                id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
                 offset: effective_offset_u64,
                 size: packed_size_declared,
                 file_len: file_len_u64,
@@ -137,9 +153,9 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
                 unpacked_size,
             },
             name_raw,
+            service_tail,
             sort_to_original,
             key16: sort_to_original as u16,
-            #[cfg(test)]
             data_offset_raw,
             packed_size_declared,
             packed_size_available,
@@ -147,7 +163,6 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
         });
     }
 
-    let presorted_flag = u16::from_le_bytes([bytes[14], bytes[15]]);
     if presorted_flag == 0xABBA {
         let mut seen = vec![false; count];
         for entry in &entries {
@@ -196,16 +211,12 @@ pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
     Ok(Library {
         bytes,
         entries,
-        #[cfg(test)]
+        header,
-        header_raw,
+        ao_trailer: trailer_raw.map(|raw| AoTrailer { raw, overlay }),
         #[cfg(test)]
         table_plain_original,
         #[cfg(test)]
-        xor_seed,
-        #[cfg(test)]
         source_size,
-        #[cfg(test)]
-        trailer_raw,
     })
 }
 

crates/rsli/src/tests.rs

@@ -1,14 +1,17 @@
 use super::*;
 use crate::compress::lzh::{LZH_MAX_FREQ, LZH_N_CHAR, LZH_R, LZH_T};
 use crate::compress::xor::xor_stream;
+use common::collect_files_recursive;
 use flate2::write::DeflateEncoder;
 use flate2::write::ZlibEncoder;
 use flate2::Compression;
+use proptest::prelude::*;
 use std::any::Any;
 use std::fs;
 use std::io::Write as _;
 use std::panic::{catch_unwind, AssertUnwindSafe};
 use std::path::PathBuf;
+use std::sync::Arc;
 
 #[derive(Clone, Debug)]
 struct SyntheticRsliEntry {
@@ -37,20 +40,6 @@ impl Default for RsliBuildOptions {
     }
 }
 
-fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
-    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
-        return;
-    };
-    for entry in entries.flatten() {
-        let path = entry.path();
-        if path.is_dir() {
-            collect_files_recursive(&path, out);
-        } else if path.is_file() {
-            out.push(path);
-        }
-    }
-}
-
 fn rsli_test_files() -> Vec<PathBuf> {
     let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
         .join("..")
@@ -1335,3 +1324,15 @@ fn rsli_validation_error_cases() {
     }
     let _ = fs::remove_file(&path);
 }
+
+proptest! {
+    #![proptest_config(ProptestConfig::with_cases(64))]
+
+    #[test]
+    fn parse_library_is_panic_free_on_random_bytes(data in proptest::collection::vec(any::<u8>(), 0..4096)) {
+        let _ = crate::parse::parse_library(
+            Arc::from(data.into_boxed_slice()),
+            OpenOptions::default(),
+        );
+    }
+}

crates/terrain-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "terrain-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+nres = { path = "../nres" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/terrain-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,281 @@
+use nres::Archive;
+use std::fmt;
+use std::path::Path;
+
+pub const TERRAIN_UV_SCALE: f32 = 1024.0;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    MissingChunk(&'static str),
+    InvalidChunkSize {
+        label: &'static str,
+        size: usize,
+        stride: usize,
+    },
+    VertexCountOverflow {
+        count: usize,
+    },
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::MissingChunk(label) => write!(f, "missing required terrain chunk: {label}"),
+            Self::InvalidChunkSize {
+                label,
+                size,
+                stride,
+            } => write!(
+                f,
+                "invalid chunk size for {label}: {size} (must be divisible by {stride})"
+            ),
+            Self::VertexCountOverflow { count } => {
+                write!(f, "terrain vertex count {count} exceeds u16 range")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct TerrainMesh {
+    pub positions: Vec<[f32; 3]>,
+    pub uv0: Vec<[f32; 2]>,
+    pub faces: Vec<TerrainFace>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct TerrainFace {
+    pub indices: [u16; 3],
+    pub flags: u32,
+    pub material_tag: u16,
+    pub aux_tag: u16,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct TerrainRenderMesh {
+    pub vertices: Vec<TerrainRenderVertex>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub face_count_raw: usize,
+    pub face_count_kept: usize,
+    pub face_count_dropped_invalid: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct TerrainRenderVertex {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub uv0: [f32; 2],
+}
+
+pub fn load_land_mesh(path: impl AsRef<Path>) -> Result<TerrainMesh> {
+    let archive = Archive::open_path(path.as_ref())?;
+
+    let positions_entry = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == 3)
+        .ok_or(Error::MissingChunk("type=3 (positions)"))?;
+    let uv_entry = archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == 5);
+    let faces_entry = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == 21)
+        .ok_or(Error::MissingChunk("type=21 (faces)"))?;
+
+    let positions_payload = archive.read(positions_entry.id)?.into_owned();
+    if positions_payload.len() % 12 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidChunkSize {
+            label: "type=3 (positions)",
+            size: positions_payload.len(),
+            stride: 12,
+        });
+    }
+
+    let mut positions = Vec::with_capacity(positions_payload.len() / 12);
+    for chunk in positions_payload.chunks_exact(12) {
+        let x = f32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let y = f32::from_le_bytes(chunk[4..8].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let z = f32::from_le_bytes(chunk[8..12].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        positions.push([x, y, z]);
+    }
+
+    let mut uv0 = vec![[0.0f32, 0.0f32]; positions.len()];
+    if let Some(uv_entry) = uv_entry {
+        let uv_payload = archive.read(uv_entry.id)?.into_owned();
+        if uv_payload.len() % 4 != 0 {
+            return Err(Error::InvalidChunkSize {
+                label: "type=5 (uv)",
+                size: uv_payload.len(),
+                stride: 4,
+            });
+        }
+        let uv_count = uv_payload.len() / 4;
+        for idx in 0..uv_count.min(uv0.len()) {
+            let off = idx * 4;
+            let u = i16::from_le_bytes([uv_payload[off], uv_payload[off + 1]]) as f32;
+            let v = i16::from_le_bytes([uv_payload[off + 2], uv_payload[off + 3]]) as f32;
+            uv0[idx] = [u / TERRAIN_UV_SCALE, v / TERRAIN_UV_SCALE];
+        }
+    }
+
+    let face_payload = archive.read(faces_entry.id)?.into_owned();
+    if face_payload.len() % 28 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidChunkSize {
+            label: "type=21 (faces)",
+            size: face_payload.len(),
+            stride: 28,
+        });
+    }
+
+    let mut faces = Vec::with_capacity(face_payload.len() / 28);
+    for chunk in face_payload.chunks_exact(28) {
+        let flags = u32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let material_tag = u16::from_le_bytes(chunk[4..6].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let aux_tag = u16::from_le_bytes(chunk[6..8].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i0 = u16::from_le_bytes(chunk[8..10].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i1 = u16::from_le_bytes(chunk[10..12].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i2 = u16::from_le_bytes(chunk[12..14].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        if usize::from(i0) >= positions.len()
+            || usize::from(i1) >= positions.len()
+            || usize::from(i2) >= positions.len()
+        {
+            continue;
+        }
+        faces.push(TerrainFace {
+            indices: [i0, i1, i2],
+            flags,
+            material_tag,
+            aux_tag,
+        });
+    }
+
+    Ok(TerrainMesh {
+        positions,
+        uv0,
+        faces,
+    })
+}
+
+pub fn build_render_mesh(mesh: &TerrainMesh) -> Result<TerrainRenderMesh> {
+    if mesh.positions.len() > usize::from(u16::MAX) + 1 {
+        return Err(Error::VertexCountOverflow {
+            count: mesh.positions.len(),
+        });
+    }
+
+    let vertices = mesh
+        .positions
+        .iter()
+        .enumerate()
+        .map(|(idx, &position)| TerrainRenderVertex {
+            position,
+            uv0: mesh.uv0.get(idx).copied().unwrap_or([0.0, 0.0]),
+        })
+        .collect::<Vec<_>>();
+
+    let mut indices = Vec::with_capacity(mesh.faces.len() * 3);
+    for face in &mesh.faces {
+        indices.extend_from_slice(&face.indices);
+    }
+
+    Ok(TerrainRenderMesh {
+        vertices,
+        indices,
+        face_count_raw: mesh.faces.len(),
+        face_count_kept: mesh.faces.len(),
+        face_count_dropped_invalid: 0,
+    })
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_known_land_mesh() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let land = root
+            .join("DATA")
+            .join("MAPS")
+            .join("Tut_1")
+            .join("Land.msh");
+        if !land.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing sample {}", land.display());
+            return;
+        }
+
+        let mesh = load_land_mesh(&land)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", land.display()));
+        assert!(mesh.positions.len() > 1000);
+        assert!(mesh.faces.len() > 1000);
+
+        let render = build_render_mesh(&mesh).expect("failed to build render mesh");
+        assert_eq!(render.vertices.len(), mesh.positions.len());
+        assert_eq!(render.indices.len(), mesh.faces.len() * 3);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_all_retail_land_meshes() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let maps_root = root.join("DATA").join("MAPS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&maps_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut parsed = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .file_name()
+                .and_then(|n| n.to_str())
+                .is_some_and(|n| n.eq_ignore_ascii_case("Land.msh"))
+            {
+                continue;
+            }
+            let mesh = load_land_mesh(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                !mesh.positions.is_empty() && !mesh.faces.is_empty(),
+                "{} parsed but empty",
+                path.display()
+            );
+            parsed += 1;
+        }
+
+        assert!(parsed > 0, "no Land.msh files parsed");
+    }
+}

crates/texm/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "texm"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+nres = { path = "../nres" }
+proptest = "1"

crates/texm/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# texm
+
+Парсер формата текстур `Texm`.
+
+Покрывает:
+
+- header (`width/height/mipCount/flags/format`);
+- core size расчёт;
+- optional `Page` chunk;
+- строгую валидацию layout.
+
+Тесты:
+
+- прогон по реальным `Texm` из `testdata`;
+- синтетические edge-cases (indexed + page, minimal rgba).

crates/texm/src/error.rs

@@ -0,0 +1,86 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    HeaderTooSmall {
+        size: usize,
+    },
+    InvalidMagic {
+        got: u32,
+    },
+    InvalidDimensions {
+        width: u32,
+        height: u32,
+    },
+    InvalidMipCount {
+        mip_count: u32,
+    },
+    UnknownFormat {
+        format: u32,
+    },
+    IntegerOverflow,
+    CoreDataOutOfBounds {
+        expected_end: usize,
+        actual_size: usize,
+    },
+    MipIndexOutOfRange {
+        requested: usize,
+        mip_count: usize,
+    },
+    MipDataOutOfBounds {
+        offset: usize,
+        size: usize,
+        payload_size: usize,
+    },
+    InvalidPageMagic,
+    InvalidPageSize {
+        expected: usize,
+        actual: usize,
+    },
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::HeaderTooSmall { size } => {
+                write!(f, "Texm payload too small for header: {size}")
+            }
+            Self::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid Texm magic: 0x{got:08X}"),
+            Self::InvalidDimensions { width, height } => {
+                write!(f, "invalid Texm dimensions: {width}x{height}")
+            }
+            Self::InvalidMipCount { mip_count } => write!(f, "invalid Texm mip_count={mip_count}"),
+            Self::UnknownFormat { format } => write!(f, "unknown Texm format={format}"),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+            Self::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end,
+                actual_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm core data out of bounds: expected_end={expected_end}, actual_size={actual_size}"
+            ),
+            Self::MipIndexOutOfRange {
+                requested,
+                mip_count,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip index out of range: requested={requested}, mip_count={mip_count}"
+            ),
+            Self::MipDataOutOfBounds {
+                offset,
+                size,
+                payload_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip data out of bounds: offset={offset}, size={size}, payload_size={payload_size}"
+            ),
+            Self::InvalidPageMagic => write!(f, "Texm tail exists but Page magic is missing"),
+            Self::InvalidPageSize { expected, actual } => {
+                write!(f, "invalid Page chunk size: expected={expected}, actual={actual}")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/texm/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,417 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const TEXM_MAGIC: u32 = 0x6D78_6554;
+pub const PAGE_MAGIC: u32 = 0x6567_6150;
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub enum PixelFormat {
+    Indexed8,
+    Rgb565,
+    Rgb556,
+    Argb4444,
+    LuminanceAlpha88,
+    Rgb888,
+    Argb8888,
+}
+
+impl PixelFormat {
+    pub fn from_raw(raw: u32) -> Option<Self> {
+        match raw {
+            0 => Some(Self::Indexed8),
+            565 => Some(Self::Rgb565),
+            556 => Some(Self::Rgb556),
+            4444 => Some(Self::Argb4444),
+            88 => Some(Self::LuminanceAlpha88),
+            888 => Some(Self::Rgb888),
+            8888 => Some(Self::Argb8888),
+            _ => None,
+        }
+    }
+
+    pub fn bytes_per_pixel(self) -> usize {
+        match self {
+            Self::Indexed8 => 1,
+            Self::Rgb565 | Self::Rgb556 | Self::Argb4444 | Self::LuminanceAlpha88 => 2,
+            // Parkan stores format 888 as 32-bit RGBX in texture payloads.
+            Self::Rgb888 | Self::Argb8888 => 4,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Header {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mip_count: u32,
+    pub flags4: u32,
+    pub flags5: u32,
+    pub unk6: u32,
+    pub format_raw: u32,
+    pub format: PixelFormat,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct MipLevel {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub offset: usize,
+    pub size: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct PageRect {
+    pub x: i16,
+    pub w: i16,
+    pub y: i16,
+    pub h: i16,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Texture {
+    pub header: Header,
+    pub palette: Option<[u8; 1024]>,
+    pub mip_levels: Vec<MipLevel>,
+    pub page_rects: Vec<PageRect>,
+}
+
+impl Texture {
+    pub fn core_size(&self) -> usize {
+        let mut size = 32usize;
+        if self.palette.is_some() {
+            size += 1024;
+        }
+        for level in &self.mip_levels {
+            size += level.size;
+        }
+        size
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct DecodedMip {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn parse_texm(payload: &[u8]) -> Result<Texture> {
+    if payload.len() < 32 {
+        return Err(Error::HeaderTooSmall {
+            size: payload.len(),
+        });
+    }
+
+    let magic = read_u32(payload, 0)?;
+    if magic != TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let width = read_u32(payload, 4)?;
+    let height = read_u32(payload, 8)?;
+    let mip_count = read_u32(payload, 12)?;
+    let flags4 = read_u32(payload, 16)?;
+    let flags5 = read_u32(payload, 20)?;
+    let unk6 = read_u32(payload, 24)?;
+    let format_raw = read_u32(payload, 28)?;
+
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(Error::InvalidDimensions { width, height });
+    }
+    if mip_count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidMipCount { mip_count });
+    }
+
+    let format =
+        PixelFormat::from_raw(format_raw).ok_or(Error::UnknownFormat { format: format_raw })?;
+    let bytes_per_pixel = format.bytes_per_pixel();
+
+    let mut offset = 32usize;
+    let palette = if format == PixelFormat::Indexed8 {
+        let end = offset.checked_add(1024).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: end,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        let mut pal = [0u8; 1024];
+        pal.copy_from_slice(&payload[offset..end]);
+        offset = end;
+        Some(pal)
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let mut mip_levels =
+        Vec::with_capacity(usize::try_from(mip_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?);
+    let mut w = width;
+    let mut h = height;
+    for _ in 0..mip_count {
+        let pixel_count_u64 = u64::from(w)
+            .checked_mul(u64::from(h))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size_u64 = pixel_count_u64
+            .checked_mul(u64::try_from(bytes_per_pixel).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size = usize::try_from(level_size_u64).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_offset = offset;
+        offset = offset
+            .checked_add(level_size)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if offset > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: offset,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        mip_levels.push(MipLevel {
+            width: w,
+            height: h,
+            offset: level_offset,
+            size: level_size,
+        });
+        w = (w >> 1).max(1);
+        h = (h >> 1).max(1);
+    }
+
+    let page_rects = parse_page_tail(payload, offset)?;
+
+    Ok(Texture {
+        header: Header {
+            width,
+            height,
+            mip_count,
+            flags4,
+            flags5,
+            unk6,
+            format_raw,
+            format,
+        },
+        palette,
+        mip_levels,
+        page_rects,
+    })
+}
+
+pub fn decode_mip_rgba8(texture: &Texture, payload: &[u8], mip_index: usize) -> Result<DecodedMip> {
+    let Some(level) = texture.mip_levels.get(mip_index).copied() else {
+        return Err(Error::MipIndexOutOfRange {
+            requested: mip_index,
+            mip_count: texture.mip_levels.len(),
+        });
+    };
+
+    let end = level
+        .offset
+        .checked_add(level.size)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let Some(level_data) = payload.get(level.offset..end) else {
+        return Err(Error::MipDataOutOfBounds {
+            offset: level.offset,
+            size: level.size,
+            payload_size: payload.len(),
+        });
+    };
+
+    let pixel_count = usize::try_from(level.width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| {
+            usize::try_from(level.height)
+                .ok()
+                .map(|h| w.saturating_mul(h))
+        })
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let mut rgba = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+
+    match texture.header.format {
+        PixelFormat::Indexed8 => {
+            let palette = texture.palette.as_ref().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+            for (i, &index) in level_data.iter().enumerate() {
+                if i >= pixel_count {
+                    break;
+                }
+                let poff = usize::from(index).saturating_mul(4);
+                // Keep this form to accept the last palette item (index 255).
+                if poff + 4 > palette.len() {
+                    continue;
+                }
+                let out = i.saturating_mul(4);
+                rgba[out] = palette[poff];
+                rgba[out + 1] = palette[poff + 1];
+                rgba[out + 2] = palette[poff + 2];
+                rgba[out + 3] = palette[poff + 3];
+            }
+        }
+        PixelFormat::Rgb565 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb565);
+        }
+        PixelFormat::Rgb556 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb556);
+        }
+        PixelFormat::Argb4444 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb4444);
+        }
+        PixelFormat::LuminanceAlpha88 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_luminance_alpha88);
+        }
+        PixelFormat::Rgb888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb888x);
+        }
+        PixelFormat::Argb8888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb8888);
+        }
+    }
+
+    Ok(DecodedMip {
+        width: level.width,
+        height: level.height,
+        rgba8: rgba,
+    })
+}
+
+fn parse_page_tail(payload: &[u8], core_end: usize) -> Result<Vec<PageRect>> {
+    if core_end == payload.len() {
+        return Ok(Vec::new());
+    }
+    if payload.len().saturating_sub(core_end) < 8 {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: 8,
+            actual: payload.len().saturating_sub(core_end),
+        });
+    }
+    let magic = read_u32(payload, core_end)?;
+    if magic != PAGE_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidPageMagic);
+    }
+    let rect_count = read_u32(payload, core_end + 4)?;
+    let rect_count_usize = usize::try_from(rect_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    let expected_size = 8usize
+        .checked_add(
+            rect_count_usize
+                .checked_mul(8)
+                .ok_or(Error::IntegerOverflow)?,
+        )
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let actual = payload.len().saturating_sub(core_end);
+    if expected_size != actual {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: expected_size,
+            actual,
+        });
+    }
+
+    let mut rects = Vec::with_capacity(rect_count_usize);
+    for i in 0..rect_count_usize {
+        let off = core_end
+            .checked_add(8)
+            .and_then(|v| v.checked_add(i * 8))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        rects.push(PageRect {
+            x: read_i16(payload, off)?,
+            w: read_i16(payload, off + 2)?,
+            y: read_i16(payload, off + 4)?,
+            h: read_i16(payload, off + 6)?,
+        });
+    }
+    Ok(rects)
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn decode_words(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u16) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(2);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 2) else {
+            break;
+        };
+        let word = u16::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1]]);
+        let px = decode(word);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn decode_dwords(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u32) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(4);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 4) else {
+            break;
+        };
+        let dword = u32::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1], bytes[2], bytes[3]]);
+        let px = decode(dword);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn expand5(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 15) / 31) as u8
+}
+
+fn expand6(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 31) / 63) as u8
+}
+
+fn expand4(v: u16) -> u8 {
+    (u32::from(v) * 17) as u8
+}
+
+fn decode_rgb565(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand6((word >> 5) & 0x3F);
+    let b = expand5(word & 0x1F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_rgb556(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand5((word >> 6) & 0x1F);
+    let b = expand6(word & 0x3F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb4444(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let a = expand4((word >> 12) & 0x0F);
+    let r = expand4((word >> 8) & 0x0F);
+    let g = expand4((word >> 4) & 0x0F);
+    let b = expand4(word & 0x0F);
+    [r, g, b, a]
+}
+
+fn decode_luminance_alpha88(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let l = ((word >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let a = (word & 0xFF) as u8;
+    [l, l, l, a]
+}
+
+fn decode_rgb888x(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let r = (dword & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb8888(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let a = (dword & 0xFF) as u8;
+    let r = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 24) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, a]
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/texm/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,330 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use nres::Archive;
+use proptest::prelude::*;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn build_texm_payload(
+    width: u32,
+    height: u32,
+    format_raw: u32,
+    flags5: u32,
+    palette: Option<[u8; 1024]>,
+    mip_levels: &[&[u8]],
+) -> Vec<u8> {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&width.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&height.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(
+        &u32::try_from(mip_levels.len())
+            .expect("mip level count overflow in test")
+            .to_le_bytes(),
+    );
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&flags5.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&format_raw.to_le_bytes());
+    if let Some(palette) = palette {
+        payload.extend_from_slice(&palette);
+    }
+    for level in mip_levels {
+        payload.extend_from_slice(level);
+    }
+    payload
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_all_game_textures() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping texm_parse_all_game_textures: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut texm_total = 0usize;
+    let mut texm_with_page = 0usize;
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if entry.meta.kind != TEXM_MAGIC {
+                continue;
+            }
+            texm_total += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read Texm entry '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let texture = parse_texm(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse Texm '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            if !texture.page_rects.is_empty() {
+                texm_with_page += 1;
+            }
+
+            assert!(
+                texture.core_size() <= payload.as_slice().len(),
+                "core size must be within payload for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+            assert_eq!(
+                usize::try_from(texture.header.mip_count).ok(),
+                Some(texture.mip_levels.len()),
+                "mip count mismatch for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+        }
+    }
+
+    assert!(texm_total > 0, "no Texm textures found");
+    assert!(
+        texm_with_page > 0,
+        "expected at least one Texm texture with Page chunk"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_minimal_argb8888_no_page() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[1, 2, 3, 4]]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    assert_eq!(parsed.header.width, 1);
+    assert_eq!(parsed.header.height, 1);
+    assert_eq!(parsed.mip_levels.len(), 1);
+    assert!(parsed.page_rects.is_empty());
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_minimal_argb8888_no_page() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0x40, 0x11, 0x22, 0x33]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode mip");
+    assert_eq!(decoded.width, 1);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x11, 0x22, 0x33, 0x40]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb565() {
+    let word = 0xFFE0u16; // r=31 g=63 b=0
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 565, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb565 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb565 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![255, 255, 0, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb556() {
+    let word = 0xF800u16; // r=31 g=0 b=0
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 556, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb556 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb556 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![255, 0, 0, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_argb4444() {
+    let word = 0xF12Eu16; // a=F r=1 g=2 b=E
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 4444, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse argb4444 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode argb4444 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![17, 34, 238, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_luminance_alpha88() {
+    let word = 0x7F40u16; // luminance=0x7F alpha=0x40
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 88, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse la88 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode la88 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x40]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb888x() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 888, 0, None, &[&[0x11, 0x22, 0x33, 0x99]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb888 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb888 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x11, 0x22, 0x33, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_indexed_with_page_chunk() {
+    let mut palette = [0u8; 1024];
+    palette[4..8].copy_from_slice(&[10, 20, 30, 255]);
+    let mut payload = build_texm_payload(2, 2, 0, 0, Some(palette), &[&[1, 1, 1, 1]]);
+    payload.extend_from_slice(&PAGE_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // rect_count
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // x
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // w
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // y
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // h
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    assert!(parsed.palette.is_some());
+    assert_eq!(parsed.page_rects.len(), 1);
+    assert_eq!(
+        parsed.page_rects[0],
+        PageRect {
+            x: 0,
+            w: 2,
+            y: 0,
+            h: 2
+        }
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_indexed_with_palette_last_entry() {
+    let mut palette = [0u8; 1024];
+    palette[4..8].copy_from_slice(&[10, 20, 30, 255]); // index 1
+    palette[8..12].copy_from_slice(&[40, 50, 60, 200]); // index 2
+    palette[1020..1024].copy_from_slice(&[1, 2, 3, 4]); // index 255 (last)
+    let payload = build_texm_payload(3, 1, 0, 0, Some(palette), &[&[1u8, 2u8, 255u8]]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode indexed texm");
+    assert_eq!(decoded.width, 3);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(
+        decoded.rgba8,
+        vec![10, 20, 30, 255, 40, 50, 60, 200, 1, 2, 3, 4]
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_multi_mip_offsets() {
+    let mip0 = [0x10u8; 32]; // 4*2*4
+    let mip1 = [0x20u8; 8]; // 2*1*4
+    let mip2 = [0x30u8; 4]; // 1*1*4
+    let payload = build_texm_payload(4, 2, 8888, 0, None, &[&mip0, &mip1, &mip2]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse multi-mip texm");
+    assert_eq!(parsed.header.mip_count, 3);
+    assert_eq!(parsed.mip_levels.len(), 3);
+    assert_eq!(
+        parsed.mip_levels,
+        vec![
+            MipLevel {
+                width: 4,
+                height: 2,
+                offset: 32,
+                size: 32
+            },
+            MipLevel {
+                width: 2,
+                height: 1,
+                offset: 64,
+                size: 8
+            },
+            MipLevel {
+                width: 1,
+                height: 1,
+                offset: 72,
+                size: 4
+            },
+        ]
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_preserves_flags5_for_mip_skip_metadata() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0x0000_00A5, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse texm");
+    assert_eq!(parsed.header.flags5, 0x0000_00A5);
+}
+
+#[test]
+fn texm_errors_for_invalid_header_values() {
+    let mut bad_magic = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_magic[0..4].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_magic),
+        Err(Error::InvalidMagic { .. })
+    ));
+
+    let zero_dims = build_texm_payload(0, 1, 8888, 0, None, &[&[]]);
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&zero_dims),
+        Err(Error::InvalidDimensions { .. })
+    ));
+
+    let mut bad_mips = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_mips[12..16].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_mips),
+        Err(Error::InvalidMipCount { .. })
+    ));
+
+    let bad_format = build_texm_payload(1, 1, 12345, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_format),
+        Err(Error::UnknownFormat { .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn texm_errors_for_page_chunk_and_mip_bounds() {
+    let mut bad_page = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_page.extend_from_slice(b"X");
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_page),
+        Err(Error::InvalidPageSize { .. })
+    ));
+
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[1, 2, 3, 4]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse valid texm");
+    assert!(matches!(
+        decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 7),
+        Err(Error::MipIndexOutOfRange { .. })
+    ));
+
+    let truncated = &payload[..payload.len() - 1];
+    assert!(matches!(
+        decode_mip_rgba8(&parsed, truncated, 0),
+        Err(Error::MipDataOutOfBounds { .. })
+    ));
+}
+
+proptest! {
+    #![proptest_config(ProptestConfig::with_cases(64))]
+
+    #[test]
+    fn parse_texm_is_panic_free_on_random_bytes(payload in proptest::collection::vec(any::<u8>(), 0..4096)) {
+        if let Ok(texture) = parse_texm(&payload) {
+            for mip_index in 0..texture.mip_levels.len() {
+                let _ = decode_mip_rgba8(&texture, &payload, mip_index);
+            }
+        }
+    }
+}

crates/tma/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "tma"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/tma/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,485 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
+
+const OBJECT_RECORD_FLAGS: u32 = 0x8000_0002;
+const FOOTER_MAGIC: &[u8; 4] = b"MtPr";
+const MAP_PATH_TOKEN: &[u8; 10] = b"DATA\\MAPS\\";
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    FooterNotFound,
+    FooterCorrupt(&'static str),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::FooterNotFound => write!(f, "footer magic 'MtPr' not found"),
+            Self::FooterCorrupt(reason) => write!(f, "corrupt mission footer: {reason}"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionFile {
+    pub footer: MissionFooter,
+    pub objects: Vec<MissionObject>,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionFooter {
+    pub map_path: String,
+    pub title: String,
+    pub version: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionObject {
+    pub offset: usize,
+    pub group_id: u32,
+    pub flags: u32,
+    pub resource_name: String,
+    pub logical_id: i32,
+    pub clan_id: i32,
+    pub position: [f32; 3],
+    pub orientation: [f32; 3],
+    pub scale: [f32; 3],
+    pub alias: String,
+}
+
+pub fn parse_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<MissionFile> {
+    let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+    parse_bytes(&bytes)
+}
+
+pub fn parse_bytes(bytes: &[u8]) -> Result<MissionFile> {
+    let footer = parse_footer(bytes)?;
+    let objects = parse_objects(bytes);
+    Ok(MissionFile { footer, objects })
+}
+
+fn parse_footer(bytes: &[u8]) -> Result<MissionFooter> {
+    let map_positions = find_all_map_path_positions(bytes);
+    if map_positions.is_empty() {
+        return Err(Error::FooterNotFound);
+    }
+
+    for map_start in map_positions.into_iter().rev() {
+        if map_start < 4 {
+            continue;
+        }
+
+        let map_end = scan_path_end(bytes, map_start);
+        if map_end <= map_start {
+            continue;
+        }
+        let map_len = map_end - map_start;
+        let Some(declared_map_len) = read_u32(bytes, map_start - 4).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if declared_map_len != map_len {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(zero_pad) = read_u32(bytes, map_end) else {
+            continue;
+        };
+        if zero_pad != 0 {
+            continue;
+        }
+
+        let title_len_off = map_end + 4;
+        let Some(title_len) = read_u32(bytes, title_len_off).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if title_len == 0 || title_len > 256 {
+            continue;
+        }
+        let title_start = title_len_off + 4;
+        let Some(title_end) = title_start.checked_add(title_len) else {
+            continue;
+        };
+        if title_end > bytes.len() {
+            continue;
+        }
+
+        let map_path = decode_cp1251(&bytes[map_start..map_end]);
+        if !map_path.to_ascii_uppercase().contains("DATA\\MAPS\\") {
+            continue;
+        }
+        let title = decode_title(&bytes[title_start..title_end]);
+        let version = parse_footer_version(bytes, title_end)?;
+
+        return Ok(MissionFooter {
+            map_path,
+            title,
+            version,
+        });
+    }
+
+    // Fallback for multiplayer/legacy variants where the footer tail differs,
+    // but map path is still present in clear text near EOF.
+    let Some(map_start) = bytes
+        .windows(MAP_PATH_TOKEN.len())
+        .rposition(|window| window == MAP_PATH_TOKEN)
+    else {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    };
+    let map_end = scan_path_end(bytes, map_start);
+    if map_end <= map_start {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    }
+    let map_path = decode_cp1251(&bytes[map_start..map_end]);
+    if !map_path.to_ascii_uppercase().contains("DATA\\MAPS\\") {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    }
+
+    let mut title = String::new();
+    if let Some(title_len) = read_u32(bytes, map_end + 8).map(|v| v as usize) {
+        let title_start = map_end + 12;
+        let title_end = title_start.saturating_add(title_len);
+        if title_len > 0 && title_len <= 256 && title_end <= bytes.len() {
+            let raw = &bytes[title_start..title_end];
+            if raw.iter().all(|b| b.is_ascii_graphic() || *b == b' ') {
+                title = decode_title(raw);
+            }
+        }
+    }
+
+    let version = if let Some(magic_off) = bytes
+        .windows(FOOTER_MAGIC.len())
+        .rposition(|window| window == FOOTER_MAGIC)
+    {
+        read_u32(bytes, magic_off + 4).unwrap_or(1)
+    } else {
+        read_u32(bytes, map_end).unwrap_or(1)
+    };
+
+    Ok(MissionFooter {
+        map_path,
+        title,
+        version,
+    })
+}
+
+fn parse_footer_version(bytes: &[u8], after_title_off: usize) -> Result<u32> {
+    if after_title_off + 8 <= bytes.len()
+        && &bytes[after_title_off..after_title_off + 4] == FOOTER_MAGIC
+    {
+        let version = read_u32(bytes, after_title_off + 4)
+            .ok_or(Error::FooterCorrupt("missing version after MtPr"))?;
+        return Ok(version);
+    }
+
+    let version = read_u32(bytes, after_title_off)
+        .ok_or(Error::FooterCorrupt("missing version after title"))?;
+    Ok(version)
+}
+
+fn find_all_map_path_positions(bytes: &[u8]) -> Vec<usize> {
+    bytes
+        .windows(MAP_PATH_TOKEN.len())
+        .enumerate()
+        .filter_map(|(idx, window)| (window == MAP_PATH_TOKEN).then_some(idx))
+        .collect()
+}
+
+fn scan_path_end(bytes: &[u8], start: usize) -> usize {
+    let mut off = start;
+    while off < bytes.len() && is_path_byte(bytes[off]) {
+        off += 1;
+    }
+    off
+}
+
+fn is_path_byte(byte: u8) -> bool {
+    byte.is_ascii_alphanumeric() || matches!(byte, b'_' | b'.' | b'/' | b'\\' | b'-' | b' ' | b':')
+}
+
+fn parse_objects(bytes: &[u8]) -> Vec<MissionObject> {
+    let mut objects = Vec::new();
+    let min_record_tail = 48usize;
+
+    for offset in 0..bytes.len().saturating_sub(16) {
+        let Some(flags) = read_u32(bytes, offset + 4) else {
+            continue;
+        };
+        if flags != OBJECT_RECORD_FLAGS {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(name_len) = read_u32(bytes, offset + 8).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if !(3..=260).contains(&name_len) {
+            continue;
+        }
+
+        let name_start = offset + 12;
+        let Some(name_end) = name_start.checked_add(name_len) else {
+            continue;
+        };
+        if name_end + min_record_tail > bytes.len() {
+            continue;
+        }
+
+        let name_raw = &bytes[name_start..name_end];
+        if !is_object_name_bytes(name_raw) {
+            continue;
+        }
+
+        let resource_name = decode_cp1251(name_raw);
+        if !looks_like_object_name(&resource_name) {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(group_id) = read_u32(bytes, offset) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(logical_id) = read_i32(bytes, name_end) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(clan_id) = read_i32(bytes, name_end + 4) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(position) = read_vec3(bytes, name_end + 8) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(orientation) = read_vec3(bytes, name_end + 20) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(scale) = read_vec3(bytes, name_end + 32) else {
+            continue;
+        };
+        if !all_finite(&position) || !all_finite(&orientation) || !all_finite(&scale) {
+            continue;
+        }
+
+        let alias = parse_alias(bytes, name_end + 44);
+
+        objects.push(MissionObject {
+            offset,
+            group_id,
+            flags,
+            resource_name,
+            logical_id,
+            clan_id,
+            position,
+            orientation,
+            scale,
+            alias,
+        });
+    }
+
+    objects.sort_by_key(|obj| obj.offset);
+    objects.dedup_by_key(|obj| obj.offset);
+    objects
+}
+
+fn parse_alias(bytes: &[u8], alias_len_off: usize) -> String {
+    let Some(alias_len) = read_u32(bytes, alias_len_off).map(|v| v as usize) else {
+        return String::new();
+    };
+    if alias_len == 0 || alias_len > 96 {
+        return String::new();
+    }
+    let alias_start = alias_len_off + 4;
+    let Some(alias_end) = alias_start.checked_add(alias_len) else {
+        return String::new();
+    };
+    if alias_end > bytes.len() {
+        return String::new();
+    }
+    let alias_raw = &bytes[alias_start..alias_end];
+    if !alias_raw
+        .iter()
+        .all(|&b| b == b'_' || b == b'-' || b == b'.' || b.is_ascii_alphanumeric())
+    {
+        return String::new();
+    }
+    decode_cp1251(alias_raw)
+}
+
+fn looks_like_object_name(name: &str) -> bool {
+    if name.ends_with(".dat") {
+        return true;
+    }
+    name.contains('_')
+}
+
+fn is_object_name_bytes(bytes: &[u8]) -> bool {
+    bytes
+        .iter()
+        .all(|b| b.is_ascii_alphanumeric() || matches!(*b, b'_' | b'.' | b'/' | b'\\' | b'-'))
+}
+
+fn all_finite(v: &[f32; 3]) -> bool {
+    v.iter().all(|c| c.is_finite())
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+fn decode_title(bytes: &[u8]) -> String {
+    let end = bytes
+        .iter()
+        .rposition(|b| *b != 0 && *b != 0xCD)
+        .map(|idx| idx + 1)
+        .unwrap_or(0);
+    decode_cp1251(&bytes[..end]).trim().to_string()
+}
+
+fn read_u32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<u32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(u32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn read_i32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<i32> {
+    read_u32(bytes, offset).map(|v| v as i32)
+}
+
+fn read_f32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<f32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(f32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn read_vec3(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<[f32; 3]> {
+    Some([
+        read_f32(bytes, offset)?,
+        read_f32(bytes, offset + 4)?,
+        read_f32(bytes, offset + 8)?,
+    ])
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_known_mission_footer_and_objects() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root is missing");
+            return;
+        };
+
+        let path = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !path.is_file() {
+            eprintln!("skipping: sample mission is missing ({})", path.display());
+            return;
+        }
+
+        let mission = parse_path(&path).expect("parse mission failed");
+        assert_eq!(mission.footer.version, 1);
+        assert!(
+            mission
+                .footer
+                .map_path
+                .eq_ignore_ascii_case("DATA\\MAPS\\Tut_1\\land"),
+            "unexpected map path: {}",
+            mission.footer.map_path
+        );
+        assert!(mission.objects.len() >= 20);
+        assert!(mission
+            .objects
+            .iter()
+            .any(|obj| obj.resource_name.eq_ignore_ascii_case("s_tree_04")));
+        assert!(mission.objects.iter().any(|obj| {
+            obj.resource_name
+                .eq_ignore_ascii_case("UNITS\\UNITS\\HERO\\tut1_p.dat")
+        }));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_all_retail_missions() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root is missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission_root = root.join("MISSIONS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&mission_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut mission_count = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .file_name()
+                .and_then(|n| n.to_str())
+                .is_some_and(|n| n.eq_ignore_ascii_case("data.tma"))
+            {
+                continue;
+            }
+
+            mission_count += 1;
+            let mission = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                mission
+                    .footer
+                    .map_path
+                    .to_ascii_uppercase()
+                    .contains("DATA\\MAPS\\"),
+                "{}: invalid map path '{}'",
+                path.display(),
+                mission.footer.map_path
+            );
+            assert!(
+                !mission.objects.is_empty(),
+                "{}: mission has no parsed object records",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                mission
+                    .objects
+                    .iter()
+                    .all(|obj| obj.position.iter().all(|v| v.is_finite())),
+                "{}: mission has non-finite position",
+                path.display()
+            );
+        }
+
+        assert!(mission_count > 0, "no data.tma files found");
+    }
+}

crates/unitdat/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "unitdat"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/unitdat/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,180 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
+
+const MIN_SIZE: usize = 0x48;
+const MAGIC: u32 = 0x0000_F0F1;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    TooSmall { got: usize },
+    InvalidMagic { got: u32 },
+    MissingArchiveName,
+    MissingModelKey,
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::TooSmall { got } => write!(f, "unit .dat is too small: {got} bytes"),
+            Self::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid .dat magic: 0x{got:08X}"),
+            Self::MissingArchiveName => write!(f, "unit .dat has empty archive name"),
+            Self::MissingModelKey => write!(f, "unit .dat has empty model key"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct UnitDat {
+    pub magic: u32,
+    pub flags: u32,
+    pub archive_name: String,
+    pub model_key: String,
+}
+
+pub fn parse_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<UnitDat> {
+    let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+    parse_bytes(&bytes)
+}
+
+pub fn parse_bytes(bytes: &[u8]) -> Result<UnitDat> {
+    if bytes.len() < MIN_SIZE {
+        return Err(Error::TooSmall { got: bytes.len() });
+    }
+
+    let magic = read_u32(bytes, 0).ok_or(Error::TooSmall { got: bytes.len() })?;
+    if magic != MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let flags = read_u32(bytes, 4).ok_or(Error::TooSmall { got: bytes.len() })?;
+    let archive_name = decode_c_string_fixed(&bytes[0x08..0x28]);
+    if archive_name.is_empty() {
+        return Err(Error::MissingArchiveName);
+    }
+
+    let model_key = decode_c_string_fixed(&bytes[0x28..0x48]);
+    if model_key.is_empty() {
+        return Err(Error::MissingModelKey);
+    }
+
+    Ok(UnitDat {
+        magic,
+        flags,
+        archive_name,
+        model_key,
+    })
+}
+
+fn read_u32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<u32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(u32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn decode_c_string_fixed(bytes: &[u8]) -> String {
+    let used = bytes.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(bytes.len());
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(&bytes[..used]);
+    decoded.trim().to_string()
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_known_dat_files() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let samples = [
+            root.join("UNITS/UNITS/HERO/tut1_p.dat"),
+            root.join("UNITS/UNITS/BATTLE/l_targ.dat"),
+            root.join("UNITS/BUILDS/BRIDGE/m_bridge.dat"),
+        ];
+
+        for path in samples {
+            if !path.is_file() {
+                eprintln!("skipping missing sample {}", path.display());
+                continue;
+            }
+            let dat = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert_eq!(dat.magic, MAGIC);
+            assert!(dat.archive_name.to_ascii_lowercase().ends_with(".rlb"));
+            assert!(dat.model_key.contains('_'));
+        }
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_retail_dat_corpus() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let units_root = root.join("UNITS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&units_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut parsed = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .extension()
+                .and_then(|ext| ext.to_str())
+                .is_some_and(|ext| ext.eq_ignore_ascii_case("dat"))
+            {
+                continue;
+            }
+            let dat = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                !dat.archive_name.is_empty(),
+                "{} empty archive",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                !dat.model_key.is_empty(),
+                "{} empty model key",
+                path.display()
+            );
+            parsed += 1;
+        }
+
+        assert!(parsed > 0, "no .dat files parsed");
+    }
+}

docs/appendices/glossary.md

@@ -0,0 +1,200 @@
+# Глоссарий
+
+Глоссарий объясняет термины в том смысле, в котором они используются в этой
+книге. Короткое определение не заменяет профильную главу: практический контракт
+понятия раскрывается в соответствующем томе или справочной странице.
+
+## Бинарные файлы и ABI
+
+**PE (Portable Executable)** -- формат исполняемых файлов Windows: EXE и DLL.
+Он содержит заголовки, секции, таблицы импортов и экспортов, relocations и
+адрес точки входа.
+
+**Image base** -- предпочтительный адрес начала загруженного PE-образа.
+**VA** -- виртуальный адрес в процессе. **RVA** -- адрес относительно image
+base.
+
+**Import** -- внешняя функция или переменная, которую модуль получает из другой
+DLL. **Export** -- символ, предоставляемый другим модулям. Имя, ordinal и
+calling convention вместе образуют часть binary contract.
+
+**ABI** -- соглашение о двоичном взаимодействии: размещение аргументов, возврат
+значений, очистка stack, layout структур, порядок virtual methods и правила
+владения.
+
+**Calling convention** -- часть ABI, определяющая передачу аргументов и очистку
+stack. Для исследованного 32-bit code важны `__cdecl`, `__stdcall` и
+`__thiscall`.
+
+**Vtable** -- массив указателей на virtual methods C++-объекта. Запись
+`vtable +0x34` означает вызов указателя по байтовому смещению `0x34` от начала
+таблицы.
+
+**Static analysis** исследует файл без исполнения: disassembly, strings,
+imports, call graph и data flow. **Dynamic analysis** наблюдает работающую
+программу: breakpoints, traces, API hooks, memory state и packet/frame captures.
+
+**Evidence** -- повторяемое наблюдение. **Inference** -- вывод, объединяющий
+несколько наблюдений. **Hypothesis** -- рабочее предположение, ещё не
+подтверждённое достаточным экспериментом.
+
+## Форматы данных
+
+**Archive** -- контейнер, объединяющий множество ресурсов. **Entry** -- запись
+его каталога. **Payload** -- полезные bytes конкретной записи.
+
+**Magic** -- короткая сигнатура формата, например `NRes` или `Texm`.
+**Version** -- номер варианта layout. Проверка одной magic без проверки version
+и размеров недостаточна.
+
+**Offset** -- положение данных относительно начала файла или структуры.
+**Size** -- число bytes. **Stride** -- размер одного элемента массива.
+**Alignment** -- требование начинать данные на offset, кратном заданному числу.
+
+**Little-endian** -- порядок, в котором младший byte многобайтного числа
+расположен первым. Основные числовые поля форматов Iron3D используют этот
+порядок.
+
+**Fixed-size string** -- поле заранее известной длины. Полезная строка
+заканчивается первым NUL, но оставшиеся bytes могут содержать служебный хвост и
+должны сохраняться.
+
+**Opaque field** -- поле с доказанными offset и size, но не установленным
+предметным смыслом. Его безопасно читать и копировать, но нельзя очищать или
+переосмысливать без эксперимента.
+
+**Invariant** -- условие, которое обязано выполняться: range лежит внутри
+payload, индекс указывает на существующий элемент, count соответствует размеру
+секции.
+
+**Strict reader** отклоняет любое нарушение контракта. **Compatibility reader**
+дополнительно воспроизводит только известные особенности оригинала.
+
+**Fallback** -- явно предписанный запасной путь, например material `DEFAULT`,
+затем entry 0. **Heuristic** -- догадка по похожим данным; она не должна
+незаметно заменять доказанный fallback.
+
+**Roundtrip** -- последовательность decode -> encode. **Byte-identical
+roundtrip** создаёт файл, полностью совпадающий с исходным. **Lossless editor**
+может изменить известное поле, сохранив все остальные bytes и порядок записей.
+
+## Ресурсы
+
+**NRes** -- основной контейнер ресурсов с каталогом в конце файла.
+
+**RsLi** -- библиотечный архив с каталогом в начале файла и несколькими методами
+упаковки payload.
+
+**TMA** -- mission data: paths, clans, placed objects, properties, land path и
+extras.
+
+**MSH** -- модель Iron3D, представленная как NRes с entries для geometry,
+nodes, slots, batches, animation и auxiliary streams.
+
+**WEAR** -- таблица внешнего вида модели, переводящая material index в MAT0
+name и lightmap slots.
+
+**MAT0** -- материал: phases, parameters, animation blocks и texture references.
+
+**Texm** -- texture payload с header, palette, mip chain и optional Page atlas.
+
+**FXID** -- ресурс эффектов: команды, references, lifetime, random/time modes и
+runtime instances.
+
+## Игровой runtime
+
+**Engine** -- программная среда, которая загружает данные, ведёт время,
+исполняет мир и формирует изображение/звук. **Game** -- правила, миссии и
+content поверх engine services.
+
+**World** -- долгоживущее состояние миссии: objects, terrain, время, кланы и
+managers. **Scene** -- представление части мира для конкретной обработки,
+обычно текущей камеры.
+
+**Game object** -- сущность с идентичностью, transform, properties и lifecycle.
+**Component/controller** -- специализированная часть поведения: animation,
+physics, AI или rendering representation.
+
+**Simulation** отвечает за изменение мира. **Tick** -- один расчётный шаг.
+**Frame** -- одно подготовленное изображение. Число ticks и frames за единицу
+времени не обязано совпадать.
+
+**Event/message** -- типизированное сообщение между objects или subsystems.
+**Queue traversal** -- стабильный обход зарегистрированных объектов.
+**Deferred deletion** -- перенос фактического удаления до безопасной границы.
+
+**Snapshot** -- согласованное состояние, которое renderer читает без изменения
+simulation. **Determinism** -- одинаковый результат при одинаковом initial
+state, input, времени и порядке событий.
+
+**Authority** -- subsystem или network peer, которому разрешено окончательно
+менять состояние объекта. **Mirror object** -- локальное представление объекта,
+authority которого находится у другого player.
+
+## Геометрия и рендеринг
+
+**Vertex** -- вершина geometry. **Index** -- номер вершины. **Triangle** --
+примитив из трёх индексов.
+
+**Node** -- элемент hierarchy модели со своим local transform. **Slot** в MSH
+-- выбранная геометрическая группа для комбинации node, LOD и group. **Batch**
+-- непрерывный индексный диапазон с material slot и render state.
+
+**Transform** переводит данные между coordinate spaces. **Matrix** задаёт
+линейное преобразование и translation. Порядок умножения matrices является
+частью контракта.
+
+**Bounds** -- упрощённый объём для быстрых тестов. **AABB** -- min/max по осям.
+**Bounding sphere** -- center и radius.
+
+**Renderer** преобразует подготовленную сцену в изображение. **Backend** --
+реализация поверх конкретного API или устройства.
+
+**Draw call** -- команда нарисовать диапазон primitives. **Indexed draw**
+использует index buffer и base vertex.
+
+**Material phase** -- одно временное состояние анимированного материала.
+**Texture** -- двумерный массив texels. **Mip chain** -- последовательность
+уменьшенных уровней texture. **Atlas** -- texture с несколькими под-
+изображениями.
+
+**Fixed-function pipeline** -- старый graphics pipeline, где приложение
+выбирает predefined transform, lighting, texture-stage и blend states вместо
+пользовательских shaders.
+
+**Depth test**, **culling**, **alpha test** и **blending** -- render states,
+которые влияют на порядок и видимость fragments.
+
+**Pixel parity** -- совпадение конечного изображения при фиксированных camera,
+time, seed, resolution и device profile.
+
+## Навигация, звук и сеть
+
+**Areal** -- логическая область карты с границей, class/flags и связями с
+соседями. **Areal graph** -- граф областей и переходов. **Cell grid** --
+пространственный индекс для быстрых candidate queries.
+
+**Pathfinding** -- поиск маршрута по graph. **Corridor** -- локальная полоса,
+построенная из последовательности areals. **Local steering** корректирует
+ближайший шаг внутри corridor.
+
+**Collision proxy** -- упрощённое представление объекта для столкновений.
+**Broad phase** быстро находит потенциальные пары. **Narrow phase** выполняет
+точную проверку и вычисляет contact.
+
+**Sample** -- декодированные звуковые данные. **Source** -- конкретный
+экземпляр воспроизведения с position, gain, loop state и временем. **Listener**
+-- положение и ориентация слушателя для 3D spatialization.
+
+**Transport** -- механизм доставки bytes между peers. **Protocol** -- framing,
+message types, порядок и правила подтверждения. **Wire compatibility** --
+способность обмениваться данными с оригинальным клиентом.
+
+**Serialization** -- преобразование typed state в byte sequence. **Framing** --
+способ отделить одно сообщение от следующего. **Reliable delivery** гарантирует
+доставку/порядок в пределах выбранной модели; **unreliable delivery** допускает
+потери ради задержки.
+
+**Player ID** транспорта и **game player number** -- разные идентичности.
+**Ownership transfer** меняет authority объекта. **Replication** передаёт
+состояние или события remote mirrors.

docs/appendices/knowledge-boundaries.md

@@ -0,0 +1,120 @@
+# Границы знания
+
+Этот раздел перечисляет области, где контракт ещё не закрыт полностью. Они не
+мешают безопасному чтению и lossless сохранению, но не должны превращаться в
+authoring API без динамического подтверждения.
+
+## Render state
+
+Доказаны frame boundaries, world traversal, material resolve и крупные проходы.
+Не доказаны символами точные имена renderer vtable slots, полный набор CShade
+state transitions и окончательный порядок части transparent/FX/shadow subpasses.
+
+Закрывающий эксперимент: запустить оригинал в совместимой Windows/DirectX
+среде, перехватить DirectDraw/Direct3D calls и surface flips, сохранить state
+log на минимальных сценах с одним типом материала.
+
+## FXID field-level semantics
+
+Размеры команд, resource references, lifecycle, flags families и используемые
+time modes известны. Не закрыто значение каждого поля body opcodes 1--10,
+отсутствующий во всех проверенных каталогах opcode 6 и точные формулы редких
+time modes.
+
+Закрывающий эксперимент: изменять по одному полю копии эффекта, воспроизводить
+его в контролируемой сцене и логировать runtime command object, emitted
+primitives, sound events и reads в `Effect.dll`.
+
+## Script VM
+
+Доступны packages, symbols, event sections, variable declarations и version
+checks. Полная instruction grammar `.scr`, semantics opcodes и serialization
+state ещё не восстановлены.
+
+Закрывающий эксперимент: найти dispatcher loop в `ai.dll`, сопоставить jump
+table с instruction sizes, построить disassembler и сравнить выполнение
+коротких scripts с оригиналом.
+
+## Saves and campaign state
+
+Найдены `saveslots.cfg` и `missions/dispatcher.ini`, но binary savegame payload,
+serialization World3D/AI/script/RNG и migration rules не закрыты.
+
+Нужны сохранения оригинала в контролируемых состояниях: старт миссии, изменение
+позиции, здоровья, order/path, FX/timer, script variable, research/economy,
+mission completion, pause и non-default game time.
+
+## Physical/control formats
+
+CTLD и связанные resources структурно читаются, count patterns и variants
+известны. Не названы все секции, shape types, coefficients и точный contact
+solver. То же относится к редким MSH auxiliary streams и части CTPT/NDPR flags.
+
+Закрывающий эксперимент: трассировать `LoadControlSystem`,
+`LoadPhysicalModel`, `CreateCollManager` и создание collision objects; связать
+каждый изменяемый field с созданным shape, contact или реакцией на движение.
+
+## DirectPlay wire
+
+DirectPlay lifecycle и имена игровых messages известны. Wire framing, payload
+schema, reliability flags и `netZipData` требуют записи обмена двух
+оригинальных клиентов.
+
+Native interoperability подтверждается только успешным обменом original client
+<-> compatibility implementation в обе стороны.
+
+## Shell, HUD, шрифты и локализация
+
+Граница shell подтверждена exports `createShell/getIShell`, `IGUIServer`,
+верхнеуровневым UI-pass и файлами `ui/*.cfg`, `DATA/TextRes.cfg`,
+`gamefont.rlb` и `sprites.lib`. RsLi framing библиотек закрыт, но widget tree,
+layout rules, glyph metrics, sprite command semantics, focus/navigation и HUD
+state machine пока не восстановлены до field-level спецификации.
+
+Закрывающий эксперимент: трассировать загрузку `shell_ctrls.cfg`,
+`menu_resources.cfg`, `cursor.cfg`, `game_resources.cfg` и `hq.cfg`, сопоставить
+GUI object factories и снять command/event captures для меню, HUD, briefing и
+диалогов.
+
+## Research, economy and properties
+
+Экспорты `LoadResearch`, `CalcFullResearchCost`, TRF/preload resources и TMA
+properties доказывают отдельный слой исследований, стоимости, добычи и
+производственных параметров. Формулы стоимости, dependency graph технологий,
+inventory/economy transitions и точная типизация всех 16-byte property values
+не закрыты.
+
+Закрывающий эксперимент: сопоставить research functions с ресурсами и UI,
+снять изменения state на контролируемых покупках/исследованиях и построить
+typed schema свойств по consumers, а не по одному имени.
+
+## Rare branches
+
+- `Land.map poly_count > 0`;
+- RsLi adaptive methods `0x080` и `0x0A0`;
+- Texm formats 556 и 88;
+- FX opcode 6;
+- редкие material flags и MSH auxiliary streams.
+
+Такие ветки реализуются по бинарному коду и synthetic tests, а статус
+corpus-verified получают только после реального файла или runtime trace.
+
+## Dynamic-stage requirements
+
+Оставшиеся вопросы нельзя закрыть только статическими архивами. Нужна
+изолированная 32-bit Windows-среда, неизменённые игровые каталоги, manifest
+SHA-256, debugger, API/vtable hooks, controlled clocks/input и автоматический
+launcher, который восстанавливает snapshot, запускает один test case, собирает
+логи и завершает процесс без ручного вмешательства.
+
+Для каждого capture сохраняются build profile, module hashes, mission/resource
+key, configuration, device profile, initial state, input/time script и версии
+инструментов.
+
+## Closure criteria
+
+Вопрос считается закрытым только при наличии build fingerprint, raw trace,
+parser trace-а, минимального воспроизводимого input/resource/save/message,
+формального контракта или явно ограниченной гипотезы, differential test для
+изменённых DLL, обновления тематической главы и regression case, запускаемого
+без ручного анализа.

docs/index.md

@@ -1,17 +1,51 @@
-# Welcome to MkDocs
+# FParkan
 
-For full documentation visit [mkdocs.org](https://www.mkdocs.org).
+FParkan -- самостоятельная техническая книга о восстановлении игрового движка
+Iron3D из *Parkan: Iron Strategy*. Она ведёт от запуска оригинальной программы
+и карты DLL к форматам ресурсов, загрузке миссии, геометрии, материалам,
+рендеру, поведению, звуку, сети и плану чистой совместимой реализации.
 
-## Commands
+Сайт оформлен как онлайн-книга: тома читаются последовательно, а справочник
+используется как быстрый доступ к форматам, проверочным правилам и границам
+доказанного знания.
 
-* `mkdocs new [dir-name]` - Create a new project.
+## Как читать
-* `mkdocs serve` - Start the live-reloading docs server.
-* `mkdocs build` - Build the documentation site.
-* `mkdocs -h` - Print help message and exit.
 
-## Project layout
+Если вы впервые разбираете игровой движок, начните с тома I и II. Там вводится
+лексика, доказательная политика, модульная архитектура и жизненный цикл кадра.
 
-    mkdocs.yml    # The configuration file.
+Если нужна реализация совместимого движка, читайте тома III--VII линейно:
-    docs/
+ресурсы, миссии, мир, рендер, интерактивные подсистемы и порядок работ.
-        index.md  # The documentation homepage.
+
-        ...       # Other markdown pages, images and other files.
+Если вы проверяете выводы, переходите к тому VIII и приложениям. Там собраны
+уровни уверенности, corpus gates, открытые вопросы и критерии закрытия.
+
+## Восемь томов
+
+1. **Путеводитель и методика** -- назначение книги, маршруты чтения, язык
+   предметной области и правила проверки.
+2. **Запуск, архитектура и игровой цикл** -- `iron_3d.exe`, пятнадцать DLL,
+   сервисы, World3D, очередь объектов и границы кадра.
+3. **Ресурсная система и форматы** -- NRes, RsLi, кэши, имена, `objects.rlb`,
+   unit DAT и сквозное разрешение ресурсов.
+4. **Мир, миссии и runtime** -- TMA, ландшафт, ареалы, маршруты, создание мира
+   и свойства размещённых объектов.
+5. **Геометрия, материалы и рендер** -- MSH, анимация, WEAR, MAT0, Texm, FXID,
+   свет, атмосфера и полный render frame.
+6. **Поведение, управление, звук и сеть** -- AI, Behavior, Wizard, Control,
+   ввод, камера, звук и DirectPlay-слой.
+7. **Руководство по полной реализации** -- целевая архитектура, этапы работ,
+   тестовый контур, точность, скорость и критерий совместимости.
+8. **Справочник и доказательная база** -- ABI, конфигурация, статистика
+   корпусов, границы знания и глоссарий.
+
+## Политика доказательств
+
+Специфические утверждения об Iron3D принимаются только после локальной проверки
+на исполняемых файлах, DLL, демоверсии, полных каталогах Частей 1 и 2 или на
+взаимных инвариантах реальных ресурсов. Внешние описания и текущий код FParkan
+могут подсказывать вопросы, но не заменяют проверку.
+
+Неизвестные поля не получают правдоподобных имён. Пока смысл не закрыт,
+документация фиксирует raw layout, границы, безопасное чтение и lossless
+сохранение.

docs/reference/materials.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+# WEAR и MAT0
+
+MSH batch хранит только `material_index`. WEAR переводит этот индекс в имя
+материала, а MAT0 по этому имени описывает phases, parameters и texture
+references.
+
+```text
+Batch20.material_index
+  -> WEAR row
+  -> MAT0 entry
+  -> active phase
+  -> textureName
+```
+
+## WEAR
+
+WEAR -- текстовый ресурс type ID `0x52414557`, обычно `*.wea` рядом с моделью.
+
+```text
+<wearCount>
+<legacyId> <materialName>
+...
+
+[empty line]
+[LIGHTMAPS
+<lightmapCount>
+<legacyId> <lightmapName>
+...]
+```
+
+`legacyId` сохраняется, но выбор выполняется по позиции строки и имени. Между
+основной таблицей и `LIGHTMAPS` нужен пустой разделитель.
+
+## MAT0
+
+MAT0 имеет type ID `0x3054414D`, обычно расположен в `Material.lib`. `attr1`
+содержит runtime flags, `attr2` -- версию payload.
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct Mat0PrefixV4Plus {
+    uint16_t phase_count;
+    uint16_t animation_block_count;
+    uint8_t  metadata_a;
+    uint8_t  metadata_b;
+    uint32_t metadata_c_raw;
+    uint32_t metadata_d_raw;
+};
+
+struct Phase34 {
+    uint8_t parameters[18];
+    char texture_name[16];
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Versioned fields читаются только если версия их содержит. Для старых версий
+используются runtime defaults, а raw values сохраняются.
+
+## Fallback
+
+Material resolve:
+
+1. имя из WEAR;
+2. `DEFAULT`;
+3. entry с индексом 0.
+
+Пустое texture name означает намеренно нетекстурированную поверхность. Lightmap
+fallback отдельный: отсутствующий lightmap даёт slot `-1`.

docs/reference/msh.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+# MSH
+
+Файл `*.msh` является NRes-контейнером. Geometry, узлы, slots, batches,
+animation и служебные streams лежат в entries с разными `type_id`.
+
+## Entry map
+
+```text
+type 1   nodes and slot selection
+type 2   header 0x8C + Slot68 records
+type 3   positions float3
+type 4   packed normals
+type 5   packed UV0
+type 6   index buffer u16
+type 7   triangle descriptors
+type 8   animation keys
+type 9   service stream
+type 10  strings and node names
+type 13  Batch20 records
+type 15  auxiliary stream
+type 17  auxiliary data
+type 18  rare stream
+type 19  animation frame map
+type 20  rare auxiliary table
+```
+
+Reader ищет entries по type, но сохраняет исходный порядок для roundtrip.
+
+## Node and slot selection
+
+Type 1 обычно состоит из records по 38 bytes:
+
+```c
+struct Node38 {
+    uint16_t hdr0;
+    uint16_t parent_or_link;
+    uint16_t anim_map_start;
+    uint16_t fallback_key;
+    uint16_t slot_index[15];
+};
+```
+
+`slot_index[lod * 5 + group]` выбирает geometry slot. `0xFFFF` означает
+отсутствие геометрии для комбинации LOD/group.
+
+## Slot and batch
+
+Type 2 содержит header `0x8C`, затем `Slot68`:
+
+```c
+struct Slot68 {
+    uint16_t tri_start;
+    uint16_t tri_count;
+    uint16_t batch_start;
+    uint16_t batch_count;
+    float aabb_min[3];
+    float aabb_max[3];
+    float sphere_center[3];
+    float sphere_radius;
+    uint32_t opaque[5];
+};
+```
+
+Type 13 задаёт draw ranges:
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct Batch20 {
+    uint16_t batch_flags;
+    uint16_t material_index;
+    uint16_t opaque4;
+    uint16_t opaque6;
+    uint16_t index_count;
+    uint32_t index_start;
+    uint16_t opaque14;
+    uint32_t base_vertex;
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Index check выполняется как `base_vertex + index < vertex_count` для всего
+используемого slice.

docs/reference/nres.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# NRes
+
+`NRes` -- основной контейнер ресурсов Iron3D. Он используется как внешний
+архив и как внутренний контейнер модели `*.msh`.
+
+```text
+[Header: 16 bytes]
+[Data region: payload with alignment]
+[Directory: entry_count * 64 bytes]
+```
+
+## Header
+
+```c
+struct NResHeader16 {
+    char     magic[4];      // "NRes"
+    uint32_t version;       // 0x00000100
+    int32_t  entry_count;   // >= 0
+    uint32_t total_size;    // equals file size
+};
+```
+
+`directory_offset = total_size - entry_count * 64`. Reader проверяет отсутствие
+переполнений, `directory_offset >= 16` и точное окончание каталога на
+`total_size`.
+
+## Entry
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct NResEntry64 {
+    uint32_t type_id;
+    uint32_t attr1;
+    uint32_t attr2;
+    uint32_t size;
+    uint32_t attr3;
+    char     name[36];
+    uint32_t data_offset;
+    uint32_t sort_index;
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Имя содержит bounded C-string до 35 полезных bytes. `sort_index` задаёт
+отображение из sorted position в original entry index. В строгом режиме все
+`sort_index` образуют перестановку `0..N-1`.
+
+## Data region
+
+Payload каждой записи лежит после header и до начала каталога. Игровые архивы
+выравнивают следующий payload до 8 bytes нулями, но reader не должен требовать
+плотного покрытия data region.
+
+Различаются:
+
+- active payload -- диапазон, на который указывает entry;
+- gap/padding -- bytes между активными диапазонами;
+- unindexed preserved region -- произвольные bytes, не принадлежащие entry.
+
+Lossless editor сохраняет все три категории. Compact writer может исключить
+unindexed regions только при явной операции repack.

docs/reference/render-frame.md

@@ -0,0 +1,56 @@
+# Render frame
+
+Кадр является последней стадией цикла, а не самостоятельной функцией renderer-а.
+До draw calls уже накоплен input, рассчитан tick, применены отложенные операции,
+выбрана камера и обновлён 3D sound listener.
+
+## Frame skeleton
+
+```text
+system messages and input
+  -> simulation calculation
+  -> deferred object operations
+  -> animation and transforms
+  -> camera and sound listener
+  -> visibility and render queues
+  -> materials and draw passes
+  -> renderer completion
+  -> end-of-render callbacks and UI
+```
+
+В `World3D::stdRenderGame` доказан крупный порядок: camera передаётся Terrain,
+настраиваются viewport/matrices, вызываются renderer boundary slots,
+устанавливается `in_render`, выполняется traversal мира, закрывается world/shade
+pass, вызывается renderer completion, снимается `in_render`, рассылается
+end-of-render.
+
+## Draw item
+
+Подготовленный draw item содержит:
+
+- node world matrix;
+- batch flags and index range;
+- WEAR material handle;
+- MAT0 active phase and coefficients;
+- texture handle;
+- optional lightmap handle;
+- render phase and sorting key;
+- legacy pipeline state.
+
+Подготовленный item должен ссылаться на immutable данные кадра. Изменение phase
+или texture cache посреди прохода не должно менять уже собранную очередь.
+
+## Parity risks
+
+- x87 precision and rounding;
+- scalar/SIMD `g_FastProc` differences;
+- object, batch and transparent primitive order;
+- depth, cull, alpha test and blend transitions;
+- mip-skip, palette and Page coordinates;
+- material fallback and phase selection;
+- RNG sequence for FX and atmosphere;
+- device capability fallback;
+- simulation time quantization.
+
+Для отладки нужен deterministic frame capture: camera state, visible object IDs,
+draw-item list, pipeline keys, matrices и hashes промежуточных buffers.

docs/reference/rsli.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+# RsLi
+
+`RsLi` -- библиотечный архив Iron3D с каталогом в начале файла и payloads после
+него.
+
+```text
+[Header: 32 bytes]
+[Entry table: entry_count * 32 bytes]
+[Payloads]
+[optional trailer]
+```
+
+## Header fields
+
+```text
++0x00  char[2]  "NL"
++0x02  u8       reserved
++0x03  u8       version = 1
++0x04  i16      entry_count
++0x0E  u16      presorted_flag = 0xABBA
++0x14  u32      xor_seed
+```
+
+Остальные bytes сохраняются без нормализации.
+
+## Entry
+
+```c
+struct RsLiEntry32 {
+    char     name[12];
+    uint8_t  service[4];
+    int16_t  flags;
+    int16_t  sort_to_original;
+    uint32_t unpacked_size;
+    uint32_t data_offset_raw;
+    uint32_t packed_size;
+};
+```
+
+Имя обычно хранится в uppercase ASCII. `sort_to_original` связывает sorted
+position с исходной записью.
+
+## Table transform
+
+Entry table проходит обратимое потоковое XOR-преобразование. Начальное
+состояние берётся из младших 16 bits `xor_seed` и продолжается через всю
+таблицу, не сбрасываясь на границе записи.
+
+## Storage methods
+
+```text
+0x000  raw block
+0x020  byte transform only
+0x040  LZSS
+0x060  transform + LZSS
+0x080  adaptive Huffman + LZSS
+0x0A0  transform + adaptive Huffman + LZSS
+0x100  raw Deflate
+```
+
+После любого пути должно получиться ровно `unpacked_size` bytes. Методы
+`0x080` и `0x0A0` подтверждены decoder-кодом, но не живыми payload демоверсии
+или обеих частей.
+
+## Compatibility quirk
+
+`sprites.lib::INTERF8.TEX` объявляет Deflate range на один byte дальше EOF.
+Совместимый reader допускает `packed_size - 1` только для этого именованного
+случая. Строгий режим сообщает `deflate_eof_plus_one`.

docs/reference/texm.md

@@ -0,0 +1,67 @@
+# Texm
+
+`Texm` -- основной формат изображений Iron3D. Payload содержит header,
+необязательную палитру, mip chain и иногда `Page` chunk.
+
+```c
+struct TexmHeader32 {
+    uint32_t magic;      // 'Texm'
+    uint32_t width;
+    uint32_t height;
+    uint32_t mip_count;
+    uint32_t flags4;
+    uint32_t flags5;
+    uint32_t unknown6;
+    uint32_t format;
+};
+```
+
+## Pixel formats
+
+```text
+0      Indexed8 + palette 256 * 4 bytes
+565    R5 G6 B5
+556    R5 G5 B6
+4444   A4 R4 G4 B4
+88     L8 A8
+888    RGB8 in four-byte element
+8888   A8 R8 G8 B8
+```
+
+Короткие каналы расширяются до 8 bits повторением значимых bits. Для 888
+служебный четвёртый byte сохраняется при roundtrip.
+
+## Layout
+
+```text
+TexmHeader32
+[palette 1024 bytes, only for format 0]
+level 0 pixels
+level 1 pixels
+...
+level mip_count-1 pixels
+[optional Page chunk]
+```
+
+Размер mip level вычисляется через `max(1, width >> i)` и
+`max(1, height >> i)`. Parser суммирует размеры с проверкой переполнения до
+чтения данных.
+
+## Page chunk
+
+```c
+struct PageHeader8 {
+    uint32_t magic;      // 'Page'
+    uint32_t rect_count;
+};
+
+struct PageRect8 {
+    int16_t x;
+    int16_t width;
+    int16_t y;
+    int16_t height;
+};
+```
+
+Chunk обязан иметь размер `8 + rect_count * 8`. Rectangles находятся в pixel
+space базового mip и масштабируются после mip-skip.

docs/reference/tma.md

@@ -0,0 +1,64 @@
+# TMA
+
+`data.tma` -- основное описание расстановки и логической конфигурации миссии.
+Файл перечисляет paths, clans, objects, свойства, ссылку на ландшафт и extras.
+
+## String primitive
+
+```c
+struct LpString {
+    uint32_t byte_length;
+    uint8_t  bytes[byte_length];
+};
+```
+
+Reader продвигается ровно на `4 + byte_length`. Завершающий NUL не является
+обязательной частью framing. Для человекочитаемого вида используется legacy
+ANSI/CP1251 view, но исходные bytes сохраняются.
+
+## Top level
+
+```text
+u32 format_version
+u32 path_count
+PathRecord paths[path_count]
+u32 clan_section_version
+u32 clan_count
+ClanRecord clans[clan_count]
+u32 object_section_version
+u32 object_count
+PlacedObject objects[object_count]
+LpString land_path
+u32 mission_flag
+LpString description_raw
+u32 extra_section_version
+u32 extra_count
+ExtraRecord28 extras[extra_count]
+```
+
+Все 60 TMA Частей 1 и 2 проходят parser до точного EOF. Версии стабильны:
+верхний уровень `1`, clan section `6`, object section `10`, property schema
+`1`, trailing section `1`.
+
+## PlacedObject
+
+```text
+u32      raw_kind
+u32      class_or_flags
+LpString resource_name
+u32      raw_after_resource
+u32      identity_or_clan_raw
+f32      position[3]
+f32      orientation[3]
+f32      scale[3]
+LpString instance_name
+u32      raw_after_name
+i32      link0
+i32      link1
+u32      property_schema_version
+u32      property_count
+Property properties[property_count]
+```
+
+`Property` состоит из четырёх raw `u32` и имени. Typed views разрешены только
+для доказанных property names и consumers.

docs/specs/ai.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# AI system
-
-Документ описывает подсистему искусственного интеллекта: принятие решений, pathfinding и стратегическое поведение противников.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `ai.dll`.

docs/specs/arealmap.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# ArealMap
-
-Документ описывает формат и структуру карты мира: зоны/сектора, координаты, размещение объектов и связь с terrain и миссиями.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `ArealMap.dll`.

docs/specs/behavior.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Behavior system
-
-Документ описывает поведенческую логику юнитов: state machine/behavior-паттерны, взаимодействия и базовые правила боевого поведения.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `Behavior.dll`.

docs/specs/control.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Control system
-
-Документ описывает подсистему управления: mapping ввода (клавиатура, мышь, геймпад), обработку событий и буферизацию команд.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `Control.dll`.

docs/specs/fxid.md

@@ -1,834 +0,0 @@
-# FXID
-
-Документ фиксирует спецификацию ресурса эффекта `FXID` на уровне, достаточном для:
-
-- 1:1 загрузки и исполнения в совместимом runtime;
-- построения валидатора payload;
-- создания lossless-конвертера (`binary -> IR -> binary`);
-- создания редактора с безопасным редактированием полей.
-
-Связанный контейнер: [NRes / RsLi](nres.md).
-
----
-
-## 1. Источники и статус восстановления
-
-Спецификация восстановлена по:
-
-- `tmp/disassembler1/Effect.dll.c`;
-- `tmp/disassembler2/Effect.dll.asm`;
-- интеграционным вызовам из `tmp/disassembler1/Terrain.dll.c`;
-- проверке реальных архивов `testdata/nres`.
-
-Ключевые функции:
-
-- parser FXID: `Effect.dll!sub_10007650`;
-- runtime loop: `sub_10003D30(case 28)`, `sub_10006170`, `sub_10008120`, `sub_10007D10`;
-- alpha/time: `sub_10005C60`;
-- exports: `CreateFxManager`, `InitializeSettings`.
-
-Проверка по данным:
-
-- `923/923` FXID payload валидны в `testdata/nres`.
-
----
-
-## 2. Контейнер и runtime API
-
-### 2.1. NRes entry
-
-FXID хранится как NRes-entry:
-
-- `type_id = 0x44495846` (`"FXID"`).
-
-Наблюдение по датасету (923 эффекта):
-
-- `attr1 = 0`, `attr2 = 0`, `attr3 = 1`.
-
-### 2.2. Export API `Effect.dll`
-
-Экспортируются:
-
-- `CreateFxManager(int a1, int a2, int owner)`;
-- `InitializeSettings()`.
-
-`CreateFxManager` создаёт manager-объект (`0xB8` байт), инициализирует через `sub_10003AE0`, возвращает интерфейсный указатель (`base + 4`).
-
-### 2.3. Интерфейс менеджера
-
-Рабочая vtable (`off_1001E478`):
-
-| Смещение | Функция | Назначение |
-|---|---|---|
-| +0x08 | `sub_10003D30` | Event dispatcher (`4/20/23/24/28`) |
-| +0x10 | `sub_10004320` | Открыть/закэшировать FX resource |
-| +0x14 | `sub_10004590` | Создать runtime instance |
-| +0x18 | `sub_10004780` | Удалить instance |
-| +0x1C | `sub_100047B0` | Установить time/interp mode |
-| +0x20 | `sub_100047D0` | Установить scale |
-| +0x24 | `sub_10004830` | Установить позицию |
-| +0x28 | `sub_10004930` | Установить matrix transform |
-| +0x2C | `sub_10004B00` | Restart/retime |
-| +0x38 | `sub_10004BA0` | Duration modifier |
-| +0x3C | `sub_10004BD0` | Start/Enable |
-| +0x40 | `sub_10004C10` | Stop/Disable |
-| +0x44 | `sub_10004C50` | Bind emitter/context |
-| +0x48 | `sub_10004D50` | Сброс frame flags |
-
-`Terrain.dll` использует `QueryInterface(id=19)` для получения рабочего интерфейса.
-
----
-
-## 3. Бинарный формат FXID payload
-
-Все значения little-endian.
-
-### 3.1. Header (60 байт, `0x3C`)
-
-```c
-struct FxHeader60 {
-    uint32_t cmd_count;      // 0x00
-    uint32_t time_mode;      // 0x04
-    float    duration_sec;   // 0x08
-    float    phase_jitter;   // 0x0C
-    uint32_t flags;          // 0x10
-    uint32_t settings_id;    // 0x14
-    float    rand_shift_x;   // 0x18
-    float    rand_shift_y;   // 0x1C
-    float    rand_shift_z;   // 0x20
-    float    pivot_x;        // 0x24
-    float    pivot_y;        // 0x28
-    float    pivot_z;        // 0x2C
-    float    scale_x;        // 0x30
-    float    scale_y;        // 0x34
-    float    scale_z;        // 0x38
-};
-```
-
-Командный поток начинается строго с `offset = 0x3C`.
-
-### 3.2. Header-поля (подтвержденная семантика)
-
-- `cmd_count`: число команд (engine итерирует ровно столько шагов).
-- `time_mode`: базовый режим вычисления alpha/time (`sub_10005C60`).
-- `duration_sec`: в runtime -> `duration_ms = duration_sec * 1000`.
-- `phase_jitter`: используется при `flags & 0x1`.
-- `flags`: runtime-gating/alpha/visibility (см. ниже).
-- `settings_id`: в `sub_1000EC40` используется `settings_id & 0xFF`.
-- `rand_shift_*`: используется при `flags & 0x8`.
-- `pivot_*`: используется в ветках `sub_10007D10`.
-- `scale_*`: копируется в runtime scale и влияет на матрицы.
-
-### 3.3. `flags` (битовая карта)
-
-| Бит | Маска | Наблюдаемое поведение |
-|---|---:|---|
-| 0 | `0x0001` | Random phase jitter (`phase_jitter`) |
-| 3 | `0x0008` | Random positional shift (`rand_shift_*`) |
-| 4 | `0x0010` | Visibility/occlusion ветки |
-| 5 | `0x0020` | Triangular remap в `sub_10005C60` |
-| 6 | `0x0040` | Инверсия начального active-state |
-| 7 | `0x0080` | Day/night filter (ветка A) |
-| 8 | `0x0100` | Day/night filter (ветка B, инверсия) |
-| 9 | `0x0200` | Alpha *= normalized lifetime |
-| 10 | `0x0400` | Установка manager bit1 (`+0xA0`) |
-| 11 | `0x0800` | Изменение gating в `sub_10007D10` |
-| 12 | `0x1000` | Установка manager-state bit `0x10` |
-
-Нерасшифрованные биты должны сохраняться 1:1.
-
-### 3.4. `time_mode` (`0..17`)
-
-Обозначения (`sub_10005C60`):
-
-- `t0 = instance.start_ms`, `t1 = instance.end_ms`;
-- `tn = (now_ms - t0) / (t1 - t0)`;
-- `prev = instance.cached_alpha` (`v4+52` в дизассембле).
-
-Режимы:
-
-- `0`: constant (`instance.alpha_const`, поле `v4+40`);
-- `1`: `tn`;
-- `2`: `fract(tn)`;
-- `3`: `1 - tn`;
-- `4`: external value из queue/world API (manager `+36`, id из `this+104[a2]`);
-- `5`: `|param33.xyz| / |param17.vecA.xyz|`;
-- `6`: `param33.x / param17.vecA.x`;
-- `7`: `param33.y / param17.vecA.y`;
-- `8`: `param33.z / param17.vecA.z`;
-- `9`: `|param36.xyz| / |param17.vecB.xyz|`;
-- `10`: `param36.x / param17.vecB.x`;
-- `11`: `param36.y / param17.vecB.y`;
-- `12`: `param36.z / param17.vecB.z`;
-- `13`: `1 - external_resource_value`;
-- `14`: `1 - queue_param(49)`;
-- `15`: `max(norm(param33/vecA), norm(param36/vecB))`;
-- `16`: external (`mode 4`) с нижним clamp к `prev` (`0` не зажимается);
-- `17`: external (`mode 4`) с верхним clamp к `prev` (`1` не зажимается).
-
-Post-обработка после mode:
-
-- если `flags & 0x200`: `alpha *= tn`;
-- если `flags & 0x20`: triangular remap (`alpha = (alpha < 0.5 ? alpha : 1-alpha) * 2`).
-
----
-
-## 4. Командный поток
-
-### 4.1. Общий формат команды
-
-Каждая команда:
-
-- `uint32 cmd_word`;
-- далее body фиксированного размера по opcode.
-
-`cmd_word`:
-
-- `opcode = cmd_word & 0xFF`;
-- `enabled = (cmd_word >> 8) & 1`;
-- `bits 9..31` в датасете нулевые, но их надо сохранять 1:1.
-
-Выравнивания между командами нет.
-
-### 4.2. Размеры
-
-| Opcode | Размер записи |
-|---:|---:|
-| 1 | 224 |
-| 2 | 148 |
-| 3 | 200 |
-| 4 | 204 |
-| 5 | 112 |
-| 6 | 4 |
-| 7 | 208 |
-| 8 | 248 |
-| 9 | 208 |
-| 10 | 208 |
-
-### 4.3. Opcode -> runtime-класс (vtable)
-
-| Opcode | `new(size)` | vtable |
-|---:|---:|---|
-| 1 | `0xF0` | `off_1001E78C` |
-| 2 | `0xA0` | `off_1001F048` |
-| 3 | `0xFC` | `off_1001E770` |
-| 4 | `0x104` | `off_1001E754` |
-| 5 | `0x54` | `off_1001E360` |
-| 6 | `0x1C` | `off_1001E738` |
-| 7 | `0x48` | `off_1001E228` |
-| 8 | `0xAC` | `off_1001E71C` |
-| 9 | `0x100` | `off_1001E700` |
-| 10 | `0x48` | `off_1001E24C` |
-
-### 4.4. Общий вызовной контракт команды
-
-После создания команды (`sub_10007650`):
-
-1. `cmd->enabled = cmd_word.bit8`.
-2. `cmd->Init(fx_queue, fx_instance)` (`vfunc +4`).
-3. команда добавляется в список инстанса.
-
-В runtime cycle:
-
-- `vfunc +8`: update/compute (bool);
-- `vfunc +12`: emission/render callback;
-- `vfunc +20`: toggle active;
-- `vfunc +16`/`+24`: служебные функции (зависят от opcode).
-
----
-
-## 5. Загрузка FXID (engine-accurate)
-
-`sub_10007650`:
-
-```c
-void FxLoad(FxInstance* fx, uint8_t* payload) {
-    FxHeader60* h = (FxHeader60*)payload;
-
-    fx->raw_header = h;
-    fx->mode = h->time_mode;
-    fx->end_ms = fx->start_ms + h->duration_sec * 1000.0f;
-    fx->scale = {h->scale_x, h->scale_y, h->scale_z};
-    fx->active_default = ((h->flags & 0x40) == 0);
-
-    uint8_t* ptr = payload + 0x3C;
-    for (uint32_t i = 0; i < h->cmd_count; ++i) {
-        uint32_t w = *(uint32_t*)ptr;
-        uint8_t op = (uint8_t)(w & 0xFF);
-
-        Command* cmd = CreateByOpcode(op, ptr); // может вернуть null
-        if (cmd) {
-            cmd->enabled = (w >> 8) & 1;
-
-            if (h->flags & 0x400) fx->manager_flags |= 0x0100;
-            if ((h->flags & 0x400) || cmd->enabled) fx->manager_flags |= 0x0010;
-
-            cmd->Init(fx->queue, fx);
-            fx->commands.push_back(cmd);
-        }
-
-        ptr += size_by_opcode(op); // без bounds checks в оригинале
-    }
-}
-```
-
-Критичные edge-case оригинала:
-
-- bounds checks отсутствуют;
-- при unknown opcode `ptr` не двигается (`advance = 0`);
-- при `new == null` команда пропускается, но `ptr` двигается.
-
-Фактический `advance` в `sub_10007650` задан hardcoded в DWORD:
-
-- `op1:+56`, `op2:+37`, `op3:+50`, `op4:+51`, `op5:+28`,
-- `op6:+1`, `op7:+52`, `op8:+62`, `op9:+52`, `op10:+52`,
-- `default:+0`.
-
----
-
-## 6. Runtime lifecycle
-
-- `sub_10007470`: ctor instance.
-- `sub_10003D30(case 28)`: per-frame update manager.
-- `sub_10006170`: gate + alpha/time + command updates.
-- `sub_10008120` / `sub_10007D10`: update/render branches.
-- Start/Stop: `sub_10004BD0` / `sub_10004C10`.
-
-Event-codes `sub_10003D30`:
-
-- `4`: bootstrap/time init;
-- `20`: range-removal + index repair;
-- `23`: set manager bit0;
-- `24`: clear manager bit0;
-- `28`: main tick.
-
----
-
-## 7. Общий тип `ResourceRef64`
-
-Для opcode `2/3/4/5/7/8/9/10` присутствует ссылка вида:
-
-```c
-struct ResourceRef64 {
-    char archive[32]; // null-terminated ASCII, case-insensitive compare
-    char name[32];    // null-terminated ASCII
-};
-```
-
-Поведение loader'а:
-
-- оба имени обязаны быть непустыми;
-- кэширование по `(_strcmpi archive, _strcmpi name)`;
-- загрузка/резолв через manager resource API.
-
-Наблюдение по данным:
-
-- для `opcode 2`: обычно `sounds.lib` + `*.wav`;
-- для остальных: обычно `material.lib` + material name.
-
----
-
-## 8. Полная карта body по opcode (field-level)
-
-Смещения указаны от начала команды (включая `cmd_word`).
-
-### 8.1. Opcode 1 (`off_1001E78C`, size=224)
-
-Основные методы:
-
-- init: `sub_1000F4B0`;
-- update: `sub_1000F6E0`;
-- emit: `nullsub_2`;
-- toggle: `sub_1000F490`.
-
-```c
-struct FxCmd01 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (enum, см. ниже)
-    float    t_start;             // +8
-    float    t_end;               // +12
-
-    float    p0_min[3];           // +16..24
-    float    p0_max[3];           // +28..36
-
-    float    p1_min[3];           // +40..48
-    float    p1_max[3];           // +52..60
-
-    float    q0_min[4];           // +64..76
-    float    q0_max[4];           // +80..92
-
-    float    q0_rand_span[4];     // +96..108 (все 4 читаются в sub_1000F6E0)
-
-    float    scalar_min;          // +112
-    float    scalar_max;          // +116
-    float    scalar_rand_amp;     // +120
-
-    float    color_rgb[3];        // +124..132 (вызов manager+16)
-
-    float    opaque_tail6[6];     // +136..156 (сохранять 1:1; в датасете почти всегда 0)
-
-    char     opt_archive[32];     // +160..191 (редко, напр. "material.lib")
-    char     opt_name[32];        // +192..223 (редко, напр. "light_w")
-};
-```
-
-Замечания по полям op1:
-
-- `+108` не резерв: участвует в random-выборке как 4-я компонента блока `+96..108`;
-- `+136..156` не читается vtable-методами класса `off_1001E78C` в `Effect.dll` (init/update/toggle/accessor), но должно сохраняться 1:1;
-- редкий кейс с ненулевыми `+136..156` и строками `+160/+192` зафиксирован в `effects.rlb:r_lightray_w`.
-
-`mode` (`+4`) -> параметры вызова manager (`sub_1000F4B0`):
-
-- `1 -> create_kind=1, flags=0x80000000`;
-- `2/5 -> create_kind=1, flags=0x00000000`;
-- `3 -> create_kind=3, flags=0x00000000`;
-- `4 -> create_kind=4, flags=0x00000000`;
-- `6 -> create_kind=1, flags=0xA0000000`;
-- `7 -> create_kind=1, flags=0x20000000`.
-
-### 8.2. Opcode 2 (`off_1001F048`, size=148)
-
-Основные методы:
-
-- init: `sub_10012D10`;
-- update: `sub_10012EB0`;
-- emit: `nullsub_2`;
-- toggle: `sub_10013170`.
-
-```c
-struct FxCmd02 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (0..3; влияет на sub_100065A0 mapping)
-    float    t_start;             // +8
-    float    t_end;               // +12
-
-    float    a_min[3];            // +16..24
-    float    a_max[3];            // +28..36
-
-    float    b_min[3];            // +40..48
-    float    b_max[3];            // +52..60
-
-    float    c0_base;             // +64
-    float    c1_base;             // +68
-    float    c2_base;             // +72
-    float    c2_max;              // +76
-
-    uint32_t param_910;           // +80 (передаётся в manager cmd=910)
-
-    ResourceRef64 ref;            // +84..147 (обычно sounds.lib + wav)
-};
-```
-
-`mode` -> внутренний map в `sub_100065A0`:
-
-- `0 -> 0`, `1 -> 512`, `2 -> 2`, `3 -> 514`.
-
-### 8.3. Opcode 3 (`off_1001E770`, size=200)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_100103B0`;
-- update: `sub_100105F0`;
-- emit: `sub_100106C0`.
-
-```c
-struct FxCmd03 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    alpha_source;        // +8   (>=0: norm time, <0: global time)
-    float    alpha_pow_a;         // +12
-    float    alpha_pow_b;         // +16
-
-    float    out_min;             // +20
-    float    out_max;             // +24
-    float    out_pow;             // +28
-
-    float    active_t0;           // +32
-    float    active_t1;           // +36
-
-    float    v0_min[3];           // +40..48
-    float    v0_max[3];           // +52..60
-
-    float    pow0[3];             // +64..72
-
-    float    v1_min[3];           // +76..84
-    float    v1_max[3];           // +88..96
-
-    float    v2_min[3];           // +100..108
-    float    v2_max[3];           // +112..120
-
-    float    pow1[3];             // +124..132
-
-    ResourceRef64 ref;            // +136..199
-};
-```
-
-### 8.4. Opcode 4 (`off_1001E754`, size=204)
-
-Layout как opcode 3 + последний коэффициент:
-
-```c
-struct FxCmd04 {
-    FxCmd03 base;                 // +0..199
-    float   dist_norm_inv_base;   // +200 (используется в sub_100108C0/100109B0)
-};
-```
-
-`sub_100108C0`: `obj->inv = 1.0 / raw[200]`.
-
-### 8.5. Opcode 5 (`off_1001E360`, size=112)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_100028A0`;
-- update: `sub_10002A20`;
-- emit: `sub_10002BE0`;
-- context update: `sub_10003070`.
-
-```c
-struct FxCmd05 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (в данных обычно 1)
-    uint32_t unused_08;           // +8  (в текущем коде opcode5 не читается)
-    uint32_t unused_0C;           // +12 (в текущем коде opcode5 не читается)
-
-    float    active_t0;           // +16
-    uint32_t max_segments;        // +20
-    float    active_t1_min;       // +24
-    float    active_t1_max;       // +28
-
-    float    step_norm;           // +32
-    float    segment_len;         // +36
-    float    alpha_source;        // +40 (>=0 norm, <0 random)
-    float    alpha_pow;           // +44
-
-    ResourceRef64 ref;            // +48..111
-};
-```
-
-### 8.6. Opcode 6 (`off_1001E738`, size=4)
-
-Только `cmd_word`:
-
-```c
-struct FxCmd06 {
-    uint32_t word; // +0
-};
-```
-
-`init/update/emit` фактически no-op (`sub_100030B0` возвращает `0`).
-
-### 8.7. Opcode 7 (`off_1001E228`, size=208)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_10001720`;
-- update: `sub_10001230`;
-- emit: `sub_10001300`;
-- element accessor: `sub_10002780`.
-
-```c
-struct FxCmd07 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    eval_min;            // +8
-    float    eval_max;            // +12
-    float    eval_pow;            // +16
-
-    float    active_t0;           // +20
-    float    active_t1;           // +24
-
-    float    phase_span;          // +28
-    float    phase_rate;          // +32
-
-    uint32_t count_a;             // +36
-    uint32_t count_b;             // +40
-
-    float    set0_min[3];         // +44..52
-    float    set0_max[3];         // +56..64
-    float    set0_rand[3];        // +68..76
-    float    set0_pow[3];         // +80..88
-
-    float    set1_min[3];         // +92..100
-    float    set1_max[3];         // +104..112
-    float    set1_rand[3];        // +116..124
-    float    set1_pow[3];         // +128..136
-
-    float    gravity_or_drag_k;   // +140
-
-    ResourceRef64 ref;            // +144..207
-};
-```
-
-### 8.8. Opcode 8 (`off_1001E71C`, size=248)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_10011230`;
-- update: `sub_100115C0`;
-- emit: `sub_10012030`.
-
-```c
-struct FxCmd08 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    eval_t0;             // +8
-    float    eval_t1;             // +12
-
-    float    gate_t0;             // +16
-    float    gate_t1;             // +20
-
-    float    period_min;          // +24
-    float    period_max;          // +28
-    float    phase_pow;           // +32
-
-    uint32_t slots;               // +36
-
-    float    set0_min[3];         // +40..48
-    float    set0_max[3];         // +52..60
-    float    set0_rand[3];        // +64..72
-
-    float    set1_min[3];         // +76..84
-    float    set1_max[3];         // +88..96
-    float    set1_rand[3];        // +100..108
-
-    float    set2_rand[3];        // +112..120
-    float    set2_pow[3];         // +124..132
-
-    float    rmax_set0[3];        // +136..144 (bound/radius calc)
-    float    rmax_set1[3];        // +148..156 (bound/radius calc)
-    float    rmax_set2[3];        // +160..168 (bound/radius calc)
-
-    float    render_pow[3];       // +172..180
-
-    ResourceRef64 ref;            // +184..247
-};
-```
-
-### 8.9. Opcode 9 (`off_1001E700`, size=208)
-
-Layout как opcode 3 с двумя final-полями:
-
-```c
-struct FxCmd09 {
-    FxCmd03 base;                 // +0..199
-    uint32_t render_kind;         // +200 (0/1/2 -> 3/5/6 in sub_100138C0)
-    uint32_t render_flag;         // +204 (0 -> добавляет bit 0x08000000)
-};
-```
-
-Методы:
-
-- init/update как у opcode 3 (`sub_100103B0`, `sub_100105F0`);
-- emit: `sub_100138C0` -> формирует код рендера и вызывает `sub_100106C0`.
-
-### 8.10. Opcode 10 (`off_1001E24C`, size=208)
-
-Body-layout совпадает с opcode 7 (`FxCmd07`), но другой runtime класс.
-
-- init: `sub_10001A40`;
-- update: `sub_10001230`;
-- emit: `sub_10001300`;
-- element accessor: `sub_10002830`.
-
-Наблюдение по данным:
-
-- `mode` (`+4`) встречается как `16` или `32`.
-
----
-
-## 9. Runtime-специфика по opcode (важные отличия)
-
-### 9.1. Opcode 1
-
-- создаёт handle через manager (`vfunc +48`);
-- задаёт флаги handle (`vfunc +52`);
-- в update пушит:
-  - позиционный вектор 1 (`vfunc +32`),
-  - позиционный вектор 2 (`vfunc +36`),
-  - 4-компонентный параметр (`vfunc +12`),
-  - scalar+rgb (`vfunc +16`).
-
-### 9.2. Opcode 2
-
-- `ResourceRef64` резолвится через `sub_100065A0` (режим-зависимая загрузка, в данных обычно `sounds.lib`/`wav`);
-- использует manager-команду id `910`.
-
-### 9.3. Opcode 3/4/9
-
-- общий core-emitter в `sub_100106C0`;
-- opcode 4 добавляет нормализацию по `raw+200`;
-- opcode 9 добавляет переключение render-кода (`raw+200/+204`).
-
-### 9.4. Opcode 5
-
-- держит массив внутренних сегментов (`332` байта/элемент, ctor `sub_100099F0`);
-- context-matrix приходит через `vfunc +24` (`sub_10003070`).
-
-### 9.5. Opcode 7/10
-
-- общий update/render (`sub_10001230`, `sub_10001300`);
-- разные внутренние element-форматы:
-  - opcode 7: `204` байта/элемент (`sub_100092D0`),
-  - opcode 10: `492` байта/элемент (`sub_1000BB40`).
-
-### 9.6. Opcode 8
-
-- самый тяжёлый спавнер, хранит ring/slot-структуры;
-- emit фаза (`sub_10012030`) использует `mode`, `render_pow`, per-slot transforms.
-
----
-
-## 10. Спецификация инструментов
-
-### 10.1. Reader (strict)
-
-Алгоритм:
-
-1. `len(payload) >= 60`;
-2. читаем `cmd_count`;
-3. `ptr = 0x3C`;
-4. цикл `cmd_count`:
-   - `ptr + 4 <= len`;
-   - `opcode in 1..10`;
-   - `ptr + size(opcode) <= len`;
-   - `ptr += size(opcode)`;
-5. strict-tail: `ptr == len(payload)`.
-
-### 10.2. Reader (engine-compatible)
-
-Legacy-режим (опасный, только при необходимости byte-совместимости):
-
-- без bounds-check;
-- tolerant к unknown opcode как в оригинале.
-
-### 10.3. Writer (canonical)
-
-1. записать `FxHeader60`;
-2. `cmd_count = commands.len()`;
-3. команды сериализуются как `cmd_word + fixed-body`;
-4. размер payload: `0x3C + sum(size(op_i))`;
-5. без хвостовых байт.
-
-### 10.4. Editor (lossless)
-
-Правила:
-
-- все поля little-endian;
-- не менять fixed size команды;
-- не добавлять padding;
-- сохранять неизвестные биты (`cmd_word`, `header.flags`) copy-through;
-- для частично-известных полей поддерживать режим `opaque`.
-
-### 10.5. IR/JSON (рекомендуемая форма)
-
-```json
-{
-  "header": {
-    "time_mode": 1,
-    "duration_sec": 2.5,
-    "phase_jitter": 0.2,
-    "flags": 22,
-    "settings_id": 785,
-    "rand_shift": [0.0, 0.0, 0.0],
-    "pivot": [0.0, 0.0, 0.0],
-    "scale": [1.0, 1.0, 1.0]
-  },
-  "commands": [
-    {
-      "opcode": 8,
-      "word_raw": 264,
-      "enabled": 1,
-      "fields": {
-        "mode": 1065353216,
-        "eval_t0": 0.0,
-        "eval_t1": 1.0,
-        "resource": {"archive": "material.lib", "name": "fire_smoke"}
-      },
-      "opaque_extra_hex": "..."
-    }
-  ]
-}
-```
-
----
-
-## 11. Проверка на реальных данных
-
-`testdata/nres`:
-
-- FXID payload: `923`;
-- валидация parser'а: `923/923 valid`.
-
-Распределение opcode:
-
-- `1: 618`
-- `2: 517`
-- `3: 1545`
-- `4: 202`
-- `5: 31`
-- `6: 0` (в датасете не встречен, но поддержан)
-- `7: 1161`
-- `8: 237`
-- `9: 266`
-- `10: 160`
-
-Подтверждённые `ResourceRef64` оффсеты:
-
-- op2 `+84`, op3/4/9 `+136`, op5 `+48`, op7/10 `+144`, op8 `+184`.
-
-Для op1 найден редкий расширенный хвост (`+160/+192`) в `effects.rlb:r_lightray_w`:
-
-- `material.lib` / `light_w`.
-
----
-
-## 12. Практический чек-лист 1:1
-
-Для runtime-порта:
-
-- реализовать `FxHeader60` и parser `sub_10007650`;
-- реализовать opcode-классы с методами как в vtable;
-- учитывать start/stop/restart контракт manager API;
-- воспроизвести `sub_10005C60` + post-flags (`0x20`, `0x200`);
-- воспроизвести event loop `sub_10003D30(case 28)`.
-
-Для toolchain:
-
-- strict validator по разделу 10.1;
-- canonical writer по разделу 10.3;
-- field-aware editor + opaque fallback для неизвестных зон.
-
----
-
-## 13. Что считать «полной» совместимостью
-
-Практический критерий завершения:
-
-1. Парсер и writer дают byte-identical round-trip для всех 923 FXID.
-2. Runtime-порт выдаёт совпадающие state transitions на одинаковом `dt/seed` (по ключевым полям instance + command state).
-3. Все opcode `1..10` поддержаны (включая `6`, даже если отсутствует в текущем датасете).
-4. `ResourceRef64` и mode-ветки (`op1`, `op2`, `op9`) совпадают с оригиналом.
-
-Эта страница покрывает весь наблюдаемый контракт формата/рантайма и полную карту body-полей по всем opcode.
-
----
-
-## 14. Что осталось до «абсолютных 100%»
-
-Для практического 1:1 (парсер/writer/runtime на известном контенте) покрытие уже достаточно.  
-Для «абсолютных 100%» на любых входах и во всех краевых режимах остаются 3 пункта:
-
-1. FP-детерминизм: оригинал опирается на x87-style вычисления; SSE/fast-math могут давать расхождения в alpha/таймингах.
-2. RNG parity: используется `sub_10002220` (16-bit генератор) и глобальные seed-состояния; для bit-exact воспроизведения нужны контрольные трассы оригинала.
-3. Редкие ветки данных: в текущем датасете нет opcode `6`, и почти не встречаются хвосты op1 (`+136..223`); для исчерпывающей валидации нужны дополнительные FXID-образцы.
-
-Что нужно собрать, чтобы закрыть это полностью:
-
-- frame-by-frame dump из оригинального runtime (alpha, manager flags, per-command state);
-- контрольные прогоны при фиксированном `dt` и seed;
-- минимум по одному ресурсу на каждую редкую ветку (`op6`, op1-tail с ненулевыми `+136..223`).

docs/specs/materials-texm.md

@@ -1,874 +0,0 @@
-# Materials, WEAR, MAT0 и Texm
-
-Документ описывает материальную подсистему движка (World3D/Ngi32) на уровне, достаточном для:
-
-- реализации runtime 1:1;
-- создания инструментов чтения/валидации;
-- создания инструментов конвертации и редактирования с lossless round-trip.
-
-Источник: дизассемблированные `tmp/disassembler1/*.c` и `tmp/disassembler2/*.asm`, плюс проверка на `tmp/gamedata`.
-
----
-
-## 1. Идентификаторы и сущности
-
-| Сущность | ID (LE uint32) | ASCII | Где используется |
-|---|---:|---|---|
-| Material resource | `0x3054414D` | `MAT0` | `Material.lib` |
-| Wear resource | `0x52414557` | `WEAR` | `.wea` записи в world/mission `.rlb` |
-| Texture resource | `0x6D786554` | `Texm` | `Textures.lib`, `lightmap.lib`, другие `.lib/.rlb` |
-| Atlas tail chunk | `0x65676150` | `Page` | хвост payload `Texm` |
-
-Дополнительно: палитры загружаются отдельным путём (через `SetPalettesLib` + `sub_10002B40`) и не являются `Texm`.
-
----
-
-## 2. Архитектура подсистемы
-
-### 2.1 Экспортируемые точки входа (World3D)
-
-- `LoadMatManager`
-- `SetPalettesLib`
-- `SetTexturesLib`
-- `SetMaterialLib`
-- `SetLightMapLib`
-- `SetGameTime`
-- `UnloadAllTextures`
-
-`Set*Lib` просто копируют строки путей в глобальные буферы; валидации пути нет.
-
-### 2.2 Дефолтные библиотеки (из `iron3d.dll`)
-
-- `Textures.lib`
-- `Material.lib`
-- `LightMap.lib`
-- `palettes.lib` (строка собирается как `'p' + "alettes.lib"`)
-
-### 2.3 Ключевые runtime-хранилища
-
-1. Менеджер материалов (`LoadMatManager`) — объект `0x470` байт.
-2. Кэш текстурных объектов.
-3. Кэш lightmap-объектов.
-4. Банк загруженных палитр.
-5. Глобальный пул определений материалов (`MAT0`).
-
----
-
-## 3. Layout `MatManager` (0x470)
-
-Объект содержит 70 таблиц wear/lightmaps (не 140).
-
-```c
-// int-индексы относительно this (DWORD*), размер 284 DWORD = 0x470
-// [0]   vtable
-// [1]   callback iface
-// [2]   callback data
-// [3..72]     wearTablePtrs[70]         // ptr на массив по 8 байт
-// [73..142]   wearCounts[70]
-// [143]       tableCount
-// [144..213]  lightmapTablePtrs[70]     // ptr на массив по 4 байта
-// [214..283]  lightmapCounts[70]
-```
-
-### 3.1 Vtable методов (`off_100209E4`)
-
-| Индекс | Функция | Назначение |
-|---:|---|---|
-| 0 | `loc_10002CE0` | служебный/RTTI-заглушка |
-| 1 | `sub_10002D10` | деструктор + освобождение таблиц |
-| 2 | `PreLoadAllTextures` | экспорт, но фактически `retn 4` (заглушка) |
-| 3 | `sub_100031F0` | получить материал-фазу по `gameTime` |
-| 4 | `sub_10003AE0` | сбросить startTime записи wear к `SetGameTime()` |
-| 5 | `sub_10003680` | получить материал-фазу по нормализованному `t` |
-| 6 | `sub_10003B10` | загрузить wear/lightmaps (файл/ресурс) |
-| 7 | `sub_10003F80` | загрузить wear/lightmaps из буфера |
-| 8 | `sub_100031A0` | получить указатель на lightmap texture object |
-| 9 | `sub_10003AB0` | получить runtime-метаданные материала |
-| 10 | `sub_100031D0` | получить `wearCount` для таблицы |
-
-### 3.2 Кодирование material-handle
-
-`uint32 handle = (tableIndex << 16) | wearIndex`.
-
-- `HIWORD(handle)` -> индекс таблицы `0..69`
-- `LOWORD(handle)` -> индекс материала в wear-таблице
-
----
-
-## 4. Глобальные кэши и их ёмкость
-
-Ёмкости подтверждены границами циклов/адресов в дизассемблере.
-
-### 4.1 Кэш текстур (`dword_1014E910`...)
-
-- Размер слота: `5 DWORD` (20 байт)
-- Ёмкость: `777`
-
-```c
-struct TextureSlot {
-    int32_t resIndex;        // +0  индекс записи в NRes (не hash), -1 = свободно
-    void*   textureObject;   // +4
-    int32_t refCount;        // +8
-    uint32_t lastZeroRefTime;// +12 время, когда refCount стал 0
-    uint32_t loadFlags;      // +16 флаги загрузки
-};
-```
-
-`lastZeroRefTime` реально используется: texture-слоты с `refCount==0` освобождаются отложенно периодическим GC.
-
-### 4.2 Кэш lightmaps (`dword_10029C98`...)
-
-- Тот же layout `5 DWORD`
-- Ёмкость: `100`
-
-Для lightmap-слотов аналогичного периодического GC по `lastZeroRefTime` в `World3D` не наблюдается.
-
-### 4.3 Пул материалов (`dword_100669F0`...)
-
-- Шаг: `92 DWORD` (`368` байт)
-- Ёмкость: `700`
-
-Фиксированные поля на шаг `i*92`:
-
-| DWORD offset | Byte offset | Поле |
-|---:|---:|---|
-| 0 | 0 | `nameResIndex` (`MAT0` entry index), `-1` = free |
-| 1 | 4 | `refCount` |
-| 2 | 8 | `phaseCount` |
-| 3 | 12 | `phaseArrayPtr` (`phaseCount * 76`) |
-| 4 | 16 | `animBlockCount` (`< 20`) |
-| 5..84 | 20..339 | `animBlocks[20]` по 16 байт |
-| 85 | 340 | metaA (`dword_10066B44`) |
-| 86 | 344 | metaB (`dword_10066B48`) |
-| 87 | 348 | metaC (`dword_10066B4C`) |
-| 88 | 352 | metaD (`dword_10066B50`) |
-| 89 | 356 | flagA (`dword_10066B54`) |
-| 90 | 360 | nibbleMode (`dword_10066B58`) |
-| 91 | 364 | flagB (`dword_10066B5C`) |
-
-### 4.4 Банк палитр
-
-- `dword_1013DA58[]`
-- Загружается до `286` элементов (26 букв * 11 вариантов)
-
----
-
-## 5. Загрузка палитр (`sub_10002B40`)
-
-### 5.1 Генерация имён
-
-Движок перебирает:
-
-- буквы `'A'..'Z'`
-- суффиксы: `""`, `"0"`, `"1"`, ..., `"9"`
-
-И формирует имя:
-
-- `<Letter><Suffix>.PAL`
-- примеры: `A.PAL`, `A0.PAL`, ..., `Z9.PAL`
-
-### 5.2 Индекс палитры
-
-`paletteIndex = letterIndex * 11 + variantIndex`
-
-- `letterIndex = 0..25`
-- `variantIndex = 0..10` (`""`=0, `"0"`=1, ..., `"9"`=10)
-
-### 5.3 Поведение
-
-- Если запись не найдена: `paletteSlots[idx] = 0`
-- Если найдена: payload отдаётся в рендер (`render->method+60`)
-
----
-
-## 6. Формат `MAT0` (`Material.lib`)
-
-### 6.1 Атрибуты NRes entry
-
-`sub_10004310` использует:
-
-- `entry.type` = `MAT0`
-- `entry.attr1` (bitfield runtime-флагов)
-- `entry.attr2` (версия/вариант заголовка payload)
-- `entry.attr3` не используется в runtime-парсере
-
-Маппинг `attr1`:
-
-- bit0 (`0x01`) -> добавить флаг `0x200000` в загрузку текстур фазы
-- bit1 (`0x02`) -> `flagA=1`; при некоторых HW-условиях дополнительно OR `0x80000`
-- bits2..5 -> `nibbleMode = (attr1 >> 2) & 0xF`
-- bit6 (`0x40`) -> `flagB=1`
-
-### 6.2 Payload layout
-
-```c
-struct Mat0Payload {
-    uint16_t phaseCount;
-    uint16_t animBlockCount; // должно быть < 20, иначе "Too many animations for material."
-
-    // Если attr2 >= 2:
-    uint8_t  metaA8;
-    uint8_t  metaB8;
-    // Если attr2 >= 3:
-    uint32_t metaC32;
-    // Если attr2 >= 4:
-    uint32_t metaD32;
-
-    PhaseRecordByte34 phases[phaseCount];
-    AnimBlockRaw anim[animBlockCount];
-};
-```
-
-Если `attr2 < 2`, runtime-значения по умолчанию:
-
-- `metaA = 255`
-- `metaB = 255`
-- `metaC = 1.0f` (`0x3F800000`)
-- `metaD = 0`
-
-### 6.3 `PhaseRecordByte34` -> runtime `76 bytes`
-
-Сырые 34 байта:
-
-```c
-struct PhaseRecordByte34 {
-    uint8_t p[18];       // параметры
-    char textureName[16];// если textureName[0]==0, текстуры нет
-};
-```
-
-Преобразование в runtime-структуру (точный порядок):
-
-| Из `p[i]` | В offset runtime | Преобразование |
-|---:|---:|---|
-| `p[0]`  | `+16` | `p[0] / 255.0f` |
-| `p[1]`  | `+20` | `p[1] / 255.0f` |
-| `p[2]`  | `+24` | `p[2] / 255.0f` |
-| `p[3]`  | `+28` | `p[3] * 0.01f` |
-| `p[4]`  | `+0`  | `p[4] / 255.0f` |
-| `p[5]`  | `+4`  | `p[5] / 255.0f` |
-| `p[6]`  | `+8`  | `p[6] / 255.0f` |
-| `p[7]`  | `+12` | `p[7] / 255.0f` |
-| `p[8]`  | `+32` | `p[8] / 255.0f` |
-| `p[9]`  | `+36` | `p[9] / 255.0f` |
-| `p[10]` | `+40` | `p[10] / 255.0f` |
-| `p[11]` | `+44` | `p[11] / 255.0f` |
-| `p[12]` | `+48` | `p[12] / 255.0f` |
-| `p[13]` | `+52` | `p[13] / 255.0f` |
-| `p[14]` | `+56` | `p[14] / 255.0f` |
-| `p[15]` | `+60` | `p[15] / 255.0f` |
-| `p[16]` | `+64` | `uint32 = p[16]` |
-| `p[17]` | `+72` | `int32 = p[17]` |
-
-Текстура:
-
-- `textureName[0] == 0` -> `runtime[+68] = -1` и `runtime[+72] = -1`
-- иначе `runtime[+68] = LoadTexture(textureName, flags)`
-
-### 6.4 Runtime-запись фазы (76 байт)
-
-```c
-struct MaterialPhase76 {
-    float f0;   // +0
-    float f1;   // +4
-    float f2;   // +8
-    float f3;   // +12
-    float f4;   // +16
-    float f5;   // +20
-    float f6;   // +24
-    float f7;   // +28
-    float f8;   // +32
-    float f9;   // +36
-    float f10;  // +40
-    float f11;  // +44
-    float f12;  // +48
-    float f13;  // +52
-    float f14;  // +56
-    float f15;  // +60
-    uint32_t u16; // +64
-    int32_t texSlot; // +68 (индекс в texture cache, либо -1)
-    int32_t i18; // +72
-};
-```
-
-### 6.5 Анимационные блоки (`animBlockCount`, максимум 19)
-
-Каждый блок в payload:
-
-```c
-struct AnimBlockRaw {
-    uint32_t headerRaw;   // mode = headerRaw & 7; interpMask = headerRaw >> 3
-    uint16_t keyCount;
-    struct KeyRaw {
-        uint16_t k0;
-        uint16_t k1;
-        uint16_t k2;
-    } keys[keyCount];
-};
-```
-
-Runtime-представление блока = 16 байт:
-
-```c
-struct AnimBlockRuntime {
-    uint32_t mode;      // headerRaw & 7
-    uint32_t interpMask;// headerRaw >> 3
-    int32_t  keyCount;
-    void*    keysPtr;   // массив keyCount * 8
-};
-```
-
-Ключи в runtime занимают 8 байт/ключ (с расширением `k0` до `uint32`).
-
-`k2` в `sub_100031F0/sub_10003680` не используется.
-Поле нужно сохранять lossless, т.к. оно присутствует в бинарном формате.
-
-### 6.6 Поиск и fallback
-
-При `LoadMaterial(name)`:
-
-- сначала точный поиск в `Material.lib`;
-- при промахе лог: `"Material %s not found."`;
-- fallback на `DEFAULT`;
-- если и `DEFAULT` не найден, берётся индекс `0`.
-
----
-
-## 7. Выбор текущей material-фазы
-
-### 7.1 Интерполяция (`sub_10003030`)
-
-Интерполируются только следующие поля (по `interpMask`):
-
-- bit `0x02`: `+4,+8,+12`
-- bit `0x01`: `+20,+24,+28`
-- bit `0x04`: `+36,+40,+44`
-- bit `0x08`: `+52,+56,+60`
-- bit `0x10`: `+32`
-
-Не интерполируются и копируются из «текущей» фазы:
-
-- `+0,+16,+48,+64,+68,+72`
-
-### 7.2 Выбор по времени (`sub_100031F0`)
-
-Вход:
-
-- `handle` (`tableIndex|wearIndex`)
-- `animBlockIndex`
-- глобальное время `SetGameTime()` (`dword_10032A38`)
-
-Для каждой wear-записи хранится `startTime` (второй DWORD пары `8-byte`).
-
-Режимы `mode = headerRaw & 7`:
-
-- `0`: loop
-- `1`: ping-pong
-- `2`: one-shot clamp
-- `3`: random (`rand() % cycleLength`)
-
-Важные детали 1:1:
-
-- деление/остаток по циклу реализованы через unsigned `div` (`edx=0` перед делением);
-- в `mode=3` вычисленное `rand() % cycleLength` записывается прямо в `startTime` записи (не в локальную переменную).
-- при `gameTime < startTime` применяется unsigned-wrap семантика (важно для точного воспроизведения edge-case).
-
-После выбора сегмента интерполяции `sub_10003030` строит scratch-материал (`unk_1013B300`), который возвращается через out-параметр.
-
-### 7.3 Выбор по нормализованному `t` (`sub_10003680`)
-
-Аналогично `sub_100031F0`, но time берётся как `t * cycleLength`.
-
-Перед вычислением времени применяется runtime-нормализация:
-
-- если `t < 0.0` или `t > 1.0`, используется `t = 0.5`.
-
-### 7.4 Сброс времени записи
-
-`sub_10003AE0` обновляет `startTime` конкретной wear-записи значением текущего `SetGameTime()`.
-
----
-
-## 8. Формат `WEAR` (текст)
-
-`WEAR` хранится как текст в NRes entry типа `WEAR` (`0x52414557`), обычно имя `*.wea`.
-
-### 8.1 Грамматика
-
-```text
-<wearCount:int>\n
-<legacyId:int> <materialName>\n   // повторить wearCount раз
-
-[\n]                               // для buffer-парсера с LIGHTMAPS фактически обязательна пустая строка
-[LIGHTMAPS\n
-<lightmapCount:int>\n
-<legacyId:int> <lightmapName>\n  // повторить lightmapCount раз]
-```
-
-- `<legacyId>` читается, но как ключ не используется.
-- Идентификатором реально является имя (`materialName` / `lightmapName`).
-
-### 8.2 Парсеры
-
-1. `sub_10003B10`: файл/ресурсный режим.
-2. `sub_10003F80`: парсер из строкового буфера.
-
-Различие важно для совместимости:
-
-- `sub_10003B10` после `LIGHTMAPS` сразу читает `lightmapCount` через `fscanf`.
-- `sub_10003F80` после детекта `LIGHTMAPS` делает два последовательных skip до `\n`; поэтому при наличии блока `LIGHTMAPS` нужен пустой разделитель перед строкой `LIGHTMAPS`, иначе парсинг может съехать.
-
-### 8.3 Поведение и ошибки
-
-- `wearCount <= 0` (в текстовом файловом режиме) -> `"Illegal wear length."`
-- при невозможности открыть wear-файл/entry -> `"Wear <%s> doesn't exist."`
-- если найден блок `LIGHTMAPS` и `lightmapCount <= 0` -> `"Illegal lightmaps length."`
-- отсутствующий материал -> `"Material %s not found."` + fallback `DEFAULT`
-- отсутствующая lightmap -> `"LightMap %s not found."` и slot `-1`
-- в buffer-режиме неверная структура вокруг `LIGHTMAPS` может дать некорректный `lightmapCount` и каскадные ошибки чтения.
-
-### 8.4 Ограничения runtime
-
-- Таблиц в `MatManager`: максимум 70 (физический layout).
-- Жёсткой проверки на overflow таблиц в `sub_10003B10/sub_10003F80` нет.
-
-Инструментам нужно явно валидировать `tableCount < 70`.
-
----
-
-## 9. Загрузка texture/lightmap по имени
-
-Общие функции:
-
-- `sub_10004B10` — texture (`Textures.lib`)
-- `sub_10004CB0` — lightmap (`LightMap.lib`)
-
-### 9.1 Валидация имени
-
-Алгоритм требует наличие `'.'` в позиции `0..16`.
-
-Иначе:
-
-- `"Bad texture name."`
-- возврат `-1`
-
-### 9.2 Palette index из суффикса
-
-После точки разбирается:
-
-- `L = toupper(name[dot+1])`
-- `D = name[dot+2]` (опционально)
-- `idx = (L - 'A') * 11 + (D ? (D - '0' + 1) : 0)`
-
-Если `idx < 0`, палитра не подставляется (`0`).
-Верхняя граница `idx` в runtime не проверяется.
-
-Практически в стоковых ассетах имена часто вида `NAME.0`; это даёт `idx < 0`, т.е. без палитровой привязки.
-Для невалидных суффиксов это потенциально даёт OOB-чтение палитрового массива.
-
-### 9.3 Кэширование
-
-- Дедупликация по `resIndex`.
-- При повторном запросе увеличивается `refCount`, `lastZeroRefTime` сбрасывается в `0`.
-- При освобождении материала `refCount` texture/lightmap уменьшается.
-- texture: при `refCount -> 0` запоминается `lastZeroRefTime`; периодический sweep (примерно раз в 20 секунд) удаляет слот, если прошло больше `~60` секунд.
-- lightmap: явного аналогичного sweep-пути нет; освобождение в основном происходит при teardown таблиц (`MatManager` dtor).
-
----
-
-## 10. Формат `Texm`
-
-### 10.1 Заголовок 32 байта
-
-```c
-struct TexmHeader32 {
-    uint32_t magic;    // 'Texm' = 0x6D786554
-    uint32_t width;
-    uint32_t height;
-    uint32_t mipCount;
-    uint32_t flags4;
-    uint32_t flags5;
-    uint32_t unk6;
-    uint32_t format;
-};
-```
-
-### 10.2 Поддерживаемые `format`
-
-Подтверждённые в данных:
-
-- `0` (палитровый 8-bit)
-- `565`
-- `4444`
-- `888`
-- `8888`
-
-Поддерживается loader-ветками Ngi32 (может встречаться в runtime-генерации):
-
-- `556`
-- `88`
-
-### 10.3 Layout payload
-
-1. `TexmHeader32`
-2. если `format == 0`: palette table `256 * 4 = 1024` байта
-3. mip-chain пикселей
-4. опциональный `Page` chunk
-
-Расчёт:
-
-```c
-bytesPerPixel =
-    (format == 0) ? 1 :
-    (format == 565 || format == 556 || format == 4444 || format == 88) ? 2 :
-    4;
-
-pixelCount = sum_{i=0..mipCount-1}(max(1, width>>i) * max(1, height>>i));
-sizeCore   = 32 + (format == 0 ? 1024 : 0) + bytesPerPixel * pixelCount;
-```
-
-### 10.4 `Page` chunk
-
-```c
-struct PageChunk {
-    uint32_t magic; // 'Page'
-    uint32_t rectCount;
-    struct Rect16 {
-        int16_t x;
-        int16_t w;
-        int16_t y;
-        int16_t h;
-    } rects[rectCount];
-};
-```
-
-Runtime конвертирует `Rect16` в:
-
-- пиксельные прямоугольники;
-- UV-границы с учётом возможного `mipSkip`.
-
-Формулы (`s = mipSkip`):
-
-- `x0 = x << s`, `x1 = (x + w) << s`
-- `y0 = y << s`, `y1 = (y + h) << s`
-- `u0 = x / (width << s)`, `du = w / (width << s)`
-- `v0 = y / (height << s)`, `dv = h / (height << s)`
-
-Также всегда добавляется базовый rect `[0]` на всю текстуру: пиксели `(0,0,width,height)`, UV `(0,0,1,1)`.
-
-### 10.5 Loader-поведение (`sub_1000FB30`)
-
-- Читает header в внутренние поля (`+56..+84`) напрямую:
-  - `+56 magic`, `+60 width`, `+64 height`, `+68 mipCount`,
-  - `+72 flags4`, `+76 flags5`, `+80 unk6`, `+84 format`.
-- Для `format==0` считывает palette и переставляет каналы в runtime-таблицу.
-- Считает `sizeCore`, находит tail.
-- `Page` разбирается только если включён флаг загрузки `0x400000` и tail содержит `Page`.
-- Может уменьшать стартовый mip (`sub_1000F580`) в зависимости от размеров/формата/флагов.
-- При `DisableMipmap == 0` и допустимых условиях может строить mips в runtime.
-
-### 10.6 Политика `mipSkip` (`sub_1000F580`)
-
-`mipSkip` зависит от `flags5 & 0x72000000`, `width`, `height`, `mipCount`:
-
-- если `mipCount <= 1` -> `0`
-- если `flags5Mask == 0x02000000` -> `2` при `mipCount > 2`, иначе `1`
-- если `flags5Mask == 0x10000000` -> `1`
-- если `flags5Mask == 0x20000000`:
-  - `1`, если `width >= 256` или `height >= 256`
-  - иначе `0`
-- если `flags5Mask == 0x40000000`:
-  - если `width > 128` и `height > 128`: `2` при `mipCount > 2`, иначе `1`
-  - если `width == 128` или `height == 128`: `1`
-  - иначе `0`
-- иначе `0`
-
-Применение в loader:
-
-- `mipCount -= mipSkip`
-- `width >>= mipSkip`, `height >>= mipSkip`
-- `pixelDataOffset += bytesPerPixel * origWidth * origHeight` для `mipSkip==1`
-- `pixelDataOffset += bytesPerPixel * origWidth * origHeight * 1.25` для `mipSkip==2` (первые два уровня)
-
----
-
-## 11. Флаги профиля/рендера (Ngi32)
-
-Ключ реестра: `HKCU\Software\Nikita\NgiTool`.
-
-Подтверждённые значения:
-
-- `Disable MultiTexturing`
-- `DisableMipmap`
-- `Force 16-bit textures`
-- `UseFirstCard`
-- `DisableD3DCalls`
-- `DisableDSound`
-- `ForceCpu`
-
-Они напрямую влияют на выбор texture format path, mip handling и fallback-ветки.
-
----
-
-## 12. Спецификация для toolchain (read/edit/write)
-
-### 12.1 Каноническая модель данных
-
-1. `MAT0`:
-- хранить исходные `attr1/attr2/attr3`;
-- хранить сырой payload + декодированную структуру;
-- при записи сохранять порядок/размеры секций точно.
-
-2. `WEAR`:
-- хранить строки wear/lightmaps как текст;
-- сохранять порядок строк;
-- допускать отсутствие блока `LIGHTMAPS`.
-- если нужен полный runtime-parity с buffer-парсером (`sub_10003F80`) и есть `LIGHTMAPS`, сохранять пустую строку-разделитель перед строкой `LIGHTMAPS`.
-
-3. `Texm`:
-- хранить header поля как есть (`flags4/flags5/unk6` не нормализовать);
-- хранить palette (если есть), mip data, `Page`.
-
-### 12.2 Правила lossless записи
-
-- Не менять значения `flags4/flags5/unk6` без явной причины.
-- Не менять `NRes` entry attrs, если цель — бинарный round-trip.
-- Для `MAT0`:
-  - `animBlockCount < 20`.
-  - `phaseCount` и фактический размер секции должны совпадать.
-  - textureName в фазе всегда укладывать в 16 байт и NUL-терминировать.
-- Для `Texm`:
-  - `magic == 'Texm'`.
-  - `mipCount > 0`, `width>0`, `height>0`.
-  - tail либо отсутствует, либо ровно один корректный `Page` chunk без лишних байт.
-  - при эмуляции runtime-загрузчика учитывать, что `Page` обрабатывается только при load-flag `0x400000`.
-
-### 12.3 Рекомендованные валидации редактора
-
-- `WEAR`:
-  - `wearCount > 0`.
-  - число строк wear соответствует `wearCount`.
-  - если есть `LIGHTMAPS`, то `lightmapCount > 0` и число строк совпадает.
-  - для buffer-совместимого текста с `LIGHTMAPS` проверять наличие пустой строки перед `LIGHTMAPS`.
-- `MAT0`:
-  - не выходить за payload при распаковке.
-  - все ссылки фаз/keys проверять на диапазоны.
-- `Texm`:
-  - `sizeCore <= payload_size`.
-  - проверка `Page` как `8 + rectCount*8`.
-  - предупреждать/блокировать невалидные palette suffix, которые могут дать `idx >= 286` в runtime.
-
----
-
-## 13. Проверка на реальных данных (`tmp/gamedata`)
-
-### 13.1 `Material.lib`
-
-- `905` entries, все `type=MAT0`
-- `attr2 = 6` у всех
-- `attr3 = 0` у всех
-- `phaseCount` до `29`
-- `animBlockCount` до `8` (ограничение runtime `<20` соблюдается)
-
-### 13.2 `Textures.lib`
-
-- `393` entries, все `type=Texm`
-- форматы: `8888(237), 888(52), 565(47), 4444(42), 0(15)`
-- `flags4`: `32(361), 0(32)`
-- `flags5`: `0(312), 0x04000000(81)`
-- `Page` chunk присутствует у `65` текстур
-
-### 13.3 `lightmap.lib`
-
-- `25` entries, все `Texm`
-- формат: `565`
-- `mipCount=1`
-- `flags5`: в основном `0`, встречается `0x00800000`
-
-### 13.4 `WEAR`
-
-- `439` entries `type=WEAR`
-- `attr1=0, attr2=0, attr3=1`
-- `21` entry содержит блок `LIGHTMAPS` (в текущем наборе везде `lightmapCount=1`)
-- для всех `21` entry с `LIGHTMAPS` присутствует пустая строка перед `LIGHTMAPS`.
-
----
-
-## 14. Opaque-поля и границы знания
-
-Для 1:1 runtime/toolchain достаточно фиксировать следующие поля как `opaque-but-required`:
-
-- `MAT0`:
-  - `k2` в `AnimBlockRaw::KeyRaw` (хранить/писать без изменений);
-  - `metaA/metaB/metaC/metaD` (в `World3D` заполняются и возвращаются наружу; внутренних consumers этих мета-полей не найдено).
-- `Texm`:
-  - `flags4/flags5/unk6` (часть веток разобрана, но полная доменная семантика не требуется для 1:1).
-
-Это не блокирует реализацию движка/конвертеров 1:1.
-
----
-
-## 15. Минимальные псевдокоды для реализации
-
-### 15.1 `parse_mat0(payload, attr2)`
-
-```python
-def parse_mat0(payload: bytes, attr2: int):
-    cur = 0
-    phase_count = u16(payload, cur); cur += 2
-    anim_count  = u16(payload, cur); cur += 2
-    if anim_count >= 20:
-        raise ValueError("Too many animations for material")
-
-    if attr2 < 2:
-        metaA, metaB, metaC, metaD = 255, 255, 0x3F800000, 0
-    else:
-        metaA = u8(payload, cur); cur += 1
-        metaB = u8(payload, cur); cur += 1
-        metaC = u32(payload, cur) if attr2 >= 3 else 0x3F800000
-        cur  += 4 if attr2 >= 3 else 0
-        metaD = u32(payload, cur) if attr2 >= 4 else 0
-        cur  += 4 if attr2 >= 4 else 0
-
-    phases = [payload[cur + i*34 : cur + (i+1)*34] for i in range(phase_count)]
-    cur += 34 * phase_count
-
-    anim = []
-    for _ in range(anim_count):
-        raw = u32(payload, cur); cur += 4
-        key_count = u16(payload, cur); cur += 2
-        keys = [payload[cur + k*6 : cur + (k+1)*6] for k in range(key_count)]
-        cur += 6 * key_count
-        anim.append((raw, keys))
-
-    if cur != len(payload):
-        raise ValueError("MAT0 tail bytes")
-
-    return phase_count, anim_count, metaA, metaB, metaC, metaD, phases, anim
-```
-
-### 15.2 `parse_texm(payload)`
-
-```python
-def parse_texm(payload: bytes):
-    magic, w, h, mips, f4, f5, unk6, fmt = unpack_u32x8(payload, 0)
-    if magic != 0x6D786554:
-        raise ValueError("not Texm")
-
-    bpp = 1 if fmt == 0 else (2 if fmt in (565, 556, 4444, 88) else 4)
-    pix = 0
-    mw, mh = w, h
-    for _ in range(mips):
-        pix += mw * mh
-        mw = max(1, mw >> 1)
-        mh = max(1, mh >> 1)
-
-    core = 32 + (1024 if fmt == 0 else 0) + bpp * pix
-    if core > len(payload):
-        raise ValueError("truncated")
-
-    page = None
-    if core < len(payload):
-        if core + 8 > len(payload) or payload[core:core+4] != b"Page":
-            raise ValueError("tail without Page")
-        n = u32(payload, core + 4)
-        need = 8 + n * 8
-        if core + need != len(payload):
-            raise ValueError("invalid Page size")
-        page = [unpack_i16x4(payload, core + 8 + i*8) for i in range(n)]
-
-    return (w, h, mips, fmt, f4, f5, unk6, page)
-```
-
-### 15.3 `mip_skip_policy(flags5, width, height, mip_count)`
-
-```python
-def mip_skip_policy(flags5: int, width: int, height: int, mip_count: int) -> int:
-    if mip_count <= 1:
-        return 0
-
-    m = flags5 & 0x72000000
-    if m == 0x02000000:
-        return 2 if mip_count > 2 else 1
-    if m == 0x10000000:
-        return 1
-    if m == 0x20000000:
-        return 1 if (width >= 256 or height >= 256) else 0
-    if m == 0x40000000:
-        if width > 128 and height > 128:
-            return 2 if mip_count > 2 else 1
-        if width == 128 or height == 128:
-            return 1
-    return 0
-```
-
-### 15.4 `parse_wear_buffer_compatible(text)`
-
-```python
-def parse_wear_buffer_compatible(text: str):
-    lines = text.splitlines()
-    i = 0
-
-    wear_count = int(lines[i].strip()); i += 1
-    if wear_count <= 0:
-        raise ValueError("Illegal wear length.")
-
-    wear = []
-    for _ in range(wear_count):
-        legacy, name = lines[i].split(maxsplit=1)
-        wear.append((int(legacy), name.strip()))
-        i += 1
-
-    lightmaps = []
-    tail = lines[i:] if i < len(lines) else []
-    if tail and tail[0].strip() == "":
-        # sub_10003F80-совместимый разделитель перед LIGHTMAPS
-        i += 1
-        tail = lines[i:]
-
-    if tail and tail[0].strip().upper() == "LIGHTMAPS":
-        i += 1
-        if i >= len(lines):
-            raise ValueError("Illegal lightmaps length.")
-        light_count = int(lines[i].strip()); i += 1
-        if light_count <= 0:
-            raise ValueError("Illegal lightmaps length.")
-        for _ in range(light_count):
-            legacy, name = lines[i].split(maxsplit=1)
-            lightmaps.append((int(legacy), name.strip()))
-            i += 1
-
-    return wear, lightmaps
-```
-
-### 15.5 `select_phase_time_1to1(...)`
-
-```python
-def select_phase_time_1to1(game_time: int, start_time: int, keys, mode: int):
-    # keys: list[(phase_index, t_start, t_end)], t_end последнего = cycle_len
-    cycle_len = keys[-1][2]
-    if cycle_len <= 0:
-        return 0, 0.0
-
-    # unsigned div/mod как в runtime
-    delta = (game_time - start_time) & 0xFFFFFFFF
-    q = delta // cycle_len
-    r = delta % cycle_len
-
-    if mode == 1:  # ping-pong
-        if q & 1:
-            r = cycle_len - r
-    elif mode == 2:  # one-shot
-        if q > 0:
-            k = len(keys) - 1
-            return k, 0.0
-    elif mode == 3:  # random
-        r = rand32() % cycle_len
-        start_time = r  # side effect как в sub_100031F0
-
-    k = find_segment(keys, r)          # t_start <= r < t_end
-    kn = 0 if (k + 1 == len(keys)) else (k + 1)
-    t0, t1 = keys[k][1], keys[k][2]
-    alpha = 0.0 if t1 == t0 else (r - t0) / float(t1 - t0)
-    return (k, kn), alpha
-```

docs/specs/missions.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Missions
-
-Документ описывает формат миссий и сценариев: начальное состояние, триггеры и связь миссий с картой мира.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `MisLoad.dll`.

docs/specs/msh-animation.md

@@ -1,105 +0,0 @@
-# MSH animation
-
-Документ описывает анимационные ресурсы MSH: `Res8`, `Res19` и runtime-интерполяцию.
-
----
-
-## 1.13. Ресурсы анимации: Res8 и Res19
-
-- **Res8** — массив анимационных ключей фиксированного размера 24 байта.
-- **Res19** — `uint16` mapping‑массив «frame → keyIndex` (с per-node смещением).
-
-### 1.13.1. Формат Res8 (ключ 24 байта)
-
-```c
-struct AnimKey24 {
-    float  posX;       // +0x00
-    float  posY;       // +0x04
-    float  posZ;       // +0x08
-    float  time;       // +0x0C
-    int16_t qx;        // +0x10
-    int16_t qy;        // +0x12
-    int16_t qz;        // +0x14
-    int16_t qw;        // +0x16
-};
-```
-
-Декодирование quaternion-компонент:
-
-```c
-q = s16 * (1.0f / 32767.0f)
-```
-
-### 1.13.2. Формат Res19
-
-Res19 читается как непрерывный массив `uint16`:
-
-```c
-uint16_t map[];   // размер = size(Res19)/2
-```
-
-Per-node управление mapping'ом берётся из заголовка узла Res1:
-
-- `node.hdr2` (`Res1 + 0x04`) = `mapStart` (`0xFFFF` => map отсутствует);
-- `node.hdr3` (`Res1 + 0x06`) = `fallbackKeyIndex` и одновременно верхняя граница валидного `map`‑значения.
-
-### 1.13.3. Выбор ключа для времени `t` (`sub_10012880`)
-
-1) Вычислить frame‑индекс:
-
-```c
-frame = (int64)(t - 0.5f);   // x87 FISTP-путь
-```
-
-Для строгой 1:1 эмуляции используйте именно поведение x87 `FISTP` (а не «упрощённый floor»), т.к. путь в оригинале опирается на FPU rounding mode.
-
-2) Проверка условий fallback:
-
-- `frame >= model.animFrameCount` (`model+0x9C`, из `NResEntry(Res19).attr2`);
-- `mapStart == 0xFFFF`;
-- `map[mapStart + frame] >= fallbackKeyIndex`.
-
-Если любое условие истинно:
-
-```c
-keyIndex = fallbackKeyIndex;
-```
-
-Иначе:
-
-```c
-keyIndex = map[mapStart + frame];
-```
-
-3) Сэмплирование:
-
-- `k0 = Res8[keyIndex]`
-- `k1 = Res8[keyIndex + 1]` (для интерполяции сегмента)
-
-Пути:
-
-- если `t == k0.time` → взять `k0`;
-- если `t == k1.time` → взять `k1`;
-- иначе `alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)`, `pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha)`, rotation смешивается через fastproc‑интерполятор quaternion.
-
-### 1.13.4. Межкадровое смешивание (`sub_10012560`)
-
-Функция смешивает два сэмпла (например, из двух animation time-позиций) с коэффициентом `blend`:
-
-1) получить два `(quat, pos)` через `sub_10012880`;
-2) выполнить shortest‑path коррекцию знака quaternion:
-
-```c
-if (|q0 + q1|^2 < |q0 - q1|^2) q1 = -q1;
-```
-
-3) смешать quaternion (fastproc) и построить orientation‑матрицу;
-4) translation писать отдельно как `lerp(pos0, pos1, blend)` в ячейки `m[3], m[7], m[11]`.
-
-### 1.13.5. Что хранится в `Res19.attr2`
-
-При загрузке `sub_10015FD0` записывает `NResEntry(Res19).attr2` в `model+0x9C`.
-Это поле используется как верхняя граница frame‑индекса в п.1.13.3.
-
----
-

docs/specs/msh-core.md

@@ -1,492 +0,0 @@
-# MSH core
-
-Документ описывает core-часть формата MSH: геометрию, узлы, батчи, LOD и slot-матрицу.
-
-Связанный формат контейнера: [NRes / RsLi](nres.md).
-
----
-
-## 1.1. Общая архитектура
-
-Модель состоит из набора именованных ресурсов внутри одного NRes‑архива. Каждый ресурс идентифицируется **целочисленным типом** (`resource_type`), который передаётся API функции `niReadData` (vtable‑метод `+0x18`) через связку `niFind` (vtable‑метод `+0x0C`, `+0x20`).
-
-Рендер‑модель использует **rigid‑скининг по узлам** (нет per‑vertex bone weights). Каждый batch геометрии привязан к одному узлу и рисуется с матрицей этого узла.
-
-## 1.2. Общая структура файла модели
-
-```
-┌────────────────────────────────────┐
-│  NRes‑заголовок (16 байт)          │
-├────────────────────────────────────┤
-│  Ресурсы (произвольный порядок):   │
-│    Res1  — Node table              │
-│    Res2  — Model header + Slots    │
-│    Res3  — Vertex positions        │
-│    Res4  — Packed normals          │
-│    Res5  — Packed UV0              │
-│    Res6  — Index buffer            │
-│    Res7  — Triangle descriptors    │
-│    Res8  — Keyframe data           │
-│    Res10 — String table            │
-│    Res13 — Batch table             │
-│    Res19 — Animation mapping       │
-│    [Res15] — UV1 / доп. поток      │
-│    [Res16] — Tangent/Bitangent     │
-│    [Res18] — Vertex color          │
-│    [Res20] — Доп. таблица          │
-├────────────────────────────────────┤
-│  NRes‑каталог                      │
-└────────────────────────────────────┘
-```
-
-Ресурсы в квадратных скобках — **опциональные**. Загрузчик проверяет их наличие перед чтением (`niFindRes` возвращает `−1` при отсутствии).
-
-## 1.3. Порядок загрузки ресурсов (из `sub_10015FD0` в AniMesh.dll)
-
-Функция `sub_10015FD0` выполняет инициализацию внутренней структуры модели размером **0xA4** (164 байта). Ниже приведён точный порядок загрузки и маппинг ресурсов на поля структуры:
-
-| Шаг | Тип ресурса | Поле структуры | Описание                                |
-|-----|-------------|----------------|-----------------------------------------|
-| 1   | 1           | `+0x00`        | Node table (Res1)                       |
-| 2   | 2           | `+0x04`        | Model header (Res2)                     |
-| 3   | 3           | `+0x0C`        | Vertex positions (Res3)                 |
-| 4   | 4           | `+0x10`        | Packed normals (Res4)                   |
-| 5   | 5           | `+0x14`        | Packed UV0 (Res5)                       |
-| 6   | 10 (0x0A)   | `+0x20`        | String table (Res10)                    |
-| 7   | 8           | `+0x18`        | Keyframe / animation track data (Res8)  |
-| 8   | 19 (0x13)   | `+0x1C`        | Animation mapping (Res19)               |
-| 9   | 7           | `+0x24`        | Triangle descriptors (Res7)             |
-| 10  | 13 (0x0D)   | `+0x28`        | Batch table (Res13)                     |
-| 11  | 6           | `+0x2C`        | Index buffer (Res6)                     |
-| 12  | 15 (0x0F)   | `+0x34`        | Доп. vertex stream (Res15), опционально |
-| 13  | 16 (0x10)   | `+0x38`        | Доп. vertex stream (Res16), опционально |
-| 14  | 18 (0x12)   | `+0x64`        | Vertex color (Res18), опционально       |
-| 15  | 20 (0x14)   | `+0x30`        | Доп. таблица (Res20), опционально       |
-
-### Производные поля (вычисляются после загрузки)
-
-| Поле    | Формула                 | Описание                                                                                       |
-|---------|-------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------|
-| `+0x08` | `Res2_ptr + 0x8C`       | Указатель на slot table (140 байт от начала Res2)                                              |
-| `+0x3C` | `= Res3_ptr`            | Копия указателя positions (stream ptr)                                                         |
-| `+0x40` | `= 0x0C` (12)           | Stride позиций: `sizeof(float3)`                                                               |
-| `+0x44` | `= Res4_ptr`            | Копия указателя normals (stream ptr)                                                           |
-| `+0x48` | `= 4`                   | Stride нормалей: 4 байта                                                                       |
-| `+0x4C` | `Res16_ptr` или `0`     | Stream A Res16 (tangent)                                                                       |
-| `+0x50` | `= 8` если `+0x4C != 0` | Stride stream A (используется только при наличии Res16)                                        |
-| `+0x54` | `Res16_ptr + 4` или `0` | Stream B Res16 (bitangent)                                                                     |
-| `+0x58` | `= 8` если `+0x54 != 0` | Stride stream B (используется только при наличии Res16)                                        |
-| `+0x5C` | `= Res5_ptr`            | Копия указателя UV0 (stream ptr)                                                               |
-| `+0x60` | `= 4`                   | Stride UV0: 4 байта                                                                            |
-| `+0x68` | `= 4` или `0`           | Stride Res18 (если найден)                                                                     |
-| `+0x8C` | `= Res15_ptr`           | Копия указателя Res15                                                                          |
-| `+0x90` | `= 8`                   | Stride Res15: 8 байт                                                                           |
-| `+0x94` | `= 0`                   | Зарезервировано/unk94: инициализируется нулём при загрузке; не является флагом Res18           |
-| `+0x9C` | NRes entry Res19 `+8`   | Метаданные из каталожной записи Res19                                                          |
-| `+0xA0` | NRes entry Res20 `+4`   | Метаданные из каталожной записи Res20 (заполняется только если Res20 найден и открыт, иначе 0) |
-
-**Примечание к метаданным:** поле `+0x9C` читается из каталожной записи NRes для ресурса 19 (смещение `+8` в записи каталога, т.е. `attribute_2`). Поле `+0xA0` — из каталожной записи для ресурса 20 (смещение `+4`, т.е. `attribute_1`) **только если Res20 найден и `niOpenRes` вернул ненулевой указатель**; иначе `+0xA0 = 0`. Индекс записи определяется как `entry_index * 64`, после чего считывается поле.
-
----
-
-### 1.3.1. Ссылки на функции и паттерны вызовов (для проверки реверса)
-
-- `AniMesh.dll!sub_10015FD0` — загрузка ресурсов модели через vtable интерфейса NRes:
-  - `niFindRes(type, ...)` вызывается через `call [vtable+0x20]`
-  - `niOpenRes(...)` / чтение указателя — через `call [vtable+0x18]`
-- `AniMesh.dll!sub_10015FD0` выставляет производные поля (`Res2_ptr+0x8C`, stride'ы), обнуляет `model+0x94`, и при отсутствии Res16 обнуляет только указатели потоков (`+0x4C`, `+0x54`).
-- `AniMesh.dll!sub_10004840` / `sub_10004870` / `sub_100048A0` — использование runtime mapping‑таблицы (`+0x18`, индекс `boneId*4`) и таблицы указателей треков (`+0x08`) после построения анимационного объекта.
-
-
-## 1.4. Ресурс Res2 — Model Header (140 байт) + Slot Table
-
-Ресурс Res2 содержит:
-
-```
-┌───────────────────────────────────┐  Смещение 0
-│  Model Header (140 байт = 0x8C)   │
-├───────────────────────────────────┤  Смещение 140 (0x8C)
-│  Slot Table                        │
-│  (slot_count × 68 байт)           │
-└───────────────────────────────────┘
-```
-
-### 1.4.1. Model Header (первые 140 байт)
-
-Поле `Res2[0x00..0x8B]` используется как **35 float** (без внутренних таблиц/индексов). Это подтверждено прямыми копированиями в `AniMesh.dll!sub_1000A460`:
-
-- `qmemcpy(this+0x54, Res2+0x00, 0x60)` — первые 24 float;
-- копирование `Res2+0x60` размером `0x10` — ещё 4 float;
-- `qmemcpy(this+0x134, Res2+0x70, 0x1C)` — ещё 7 float.
-
-Итоговая раскладка:
-
-| Диапазон     | Размер | Тип         | Семантика                                                            |
-|--------------|--------|-------------|----------------------------------------------------------------------|
-| `0x00..0x5F` | `0x60` | `float[24]` | 8 вершин глобального bounding‑hull (`vec3[8]`)                       |
-| `0x60..0x6F` | `0x10` | `float[4]`  | Глобальная bounding‑sphere: `center.xyz + radius`                    |
-| `0x70..0x8B` | `0x1C` | `float[7]`  | Глобальный «капсульный»/сегментный bound: `A.xyz`, `B.xyz`, `radius` |
-
-Для рендера и broadphase движок использует как слот‑bounds (`Res2 slot`), так и этот глобальный набор bounds (в зависимости от контекста вызова/LOD и наличия слота).
-
-### 1.4.2. Slot Table (массив записей по 68 байт)
-
-Slot — ключевая структура, связывающая узел иерархии с конкретной геометрией для конкретного LOD и группы. Каждая запись — **68 байт** (0x44).
-
-**Важно:** смещения в таблице ниже указаны в **десятичном формате** (байты). В скобках приведён hex‑эквивалент (например, 48 (0x30)).
-
-
-| Смещение  | Размер | Тип      | Описание                                            |
-|-----------|--------|----------|-----------------------------------------------------|
-| 0         | 2      | uint16   | `triStart` — индекс первого треугольника в Res7     |
-| 2         | 2      | uint16   | `triCount` — длина диапазона треугольников (`Res7`) |
-| 4         | 2      | uint16   | `batchStart` — индекс первого batch'а в Res13       |
-| 6         | 2      | uint16   | `batchCount` — количество batch'ей                  |
-| 8         | 4      | float    | `aabbMin.x`                                         |
-| 12        | 4      | float    | `aabbMin.y`                                         |
-| 16        | 4      | float    | `aabbMin.z`                                         |
-| 20        | 4      | float    | `aabbMax.x`                                         |
-| 24        | 4      | float    | `aabbMax.y`                                         |
-| 28        | 4      | float    | `aabbMax.z`                                         |
-| 32        | 4      | float    | `sphereCenter.x`                                    |
-| 36        | 4      | float    | `sphereCenter.y`                                    |
-| 40        | 4      | float    | `sphereCenter.z`                                    |
-| 44 (0x2C) | 4      | float    | `sphereRadius`                                      |
-| 48 (0x30) | 20     | 5×uint32 | Хвостовые поля: `unk30..unk40` (см. §1.4.2.1)       |
-
-**AABB** — axis‑aligned bounding box в локальных координатах узла.
-**Bounding Sphere** — описанная сфера в локальных координатах узла.
-
-#### 1.4.2.1. Точная семантика `triStart/triCount`
-
-В `AniMesh.dll!sub_1000B2C0` слот считается «владельцем» треугольника `triId`, если:
-
-```c
-triId >= slot.triStart && triId < slot.triStart + slot.triCount
-```
-
-Это прямое доказательство, что `slot +0x02` — именно **count диапазона**, а не флаги.
-
-#### 1.4.2.2. Хвост слота (20 байт = 5×uint32)
-
-Последние 20 байт записи слота трактуем как 5 последовательных 32‑битных значений (little‑endian). Их назначение пока не подтверждено; для инструментов рекомендуется сохранять и восстанавливать их «как есть».
-
-- `+48 (0x30)`: `unk30` (uint32)
-- `+52 (0x34)`: `unk34` (uint32)
-- `+56 (0x38)`: `unk38` (uint32)
-- `+60 (0x3C)`: `unk3C` (uint32)
-- `+64 (0x40)`: `unk40` (uint32)
-
-Для culling при рендере: AABB/sphere трансформируются матрицей узла и инстанса. При неравномерном scale радиус сферы масштабируется по `max(scaleX, scaleY, scaleZ)` (подтверждено по коду).
-
----
-
-### 1.4.3. Восстановление счётчиков элементов по размерам ресурсов (практика для инструментов)
-
-Для toolchain надёжнее считать count'ы по размерам ресурсов (а не по дублирующим полям других таблиц). Это полностью совпадает с тем, как рантайм использует fixed stride'ы в `sub_10015FD0`.
-
-Берите **unpacked_size** (или фактический размер распакованного блока) соответствующего ресурса и вычисляйте:
-
-- `node_count` = `size(Res1) / 38`
-- `vertex_count` = `size(Res3) / 12`
-- `normals_count` = `size(Res4) / 4`
-- `uv0_count` = `size(Res5) / 4`
-- `index_count` = `size(Res6) / 2`
-- `tri_count` = `index_count / 3` (если примитивы — список треугольников)
-- `tri_desc_count` = `size(Res7) / 16`
-- `batch_count` = `size(Res13) / 20`
-- `slot_count` = `(size(Res2) - 0x8C) / 0x44`
-- `anim_key_count` = `size(Res8) / 24`
-- `anim_map_count` = `size(Res19) / 2`
-- `uv1_count` = `size(Res15) / 8` (если Res15 присутствует)
-- `tbn_count` = `size(Res16) / 8` (если Res16 присутствует; tangent/bitangent по 4 байта, stride 8)
-- `color_count` = `size(Res18) / 4` (если Res18 присутствует)
-
-**Валидация:**
-
-- Любое деление должно быть **без остатка**; иначе ресурс повреждён или stride неверно угадан.
-- Если присутствуют Res4/Res5/Res15/Res16/Res18, их count'ы по смыслу должны совпадать с `vertex_count` (или быть ≥ него, если формат допускает хвостовые данные — пока не наблюдалось).
-- Для `slot_count` дополнительно проверьте, что `size(Res2) >= 0x8C`.
-
-**Проверка на реальных данных (435 MSH):**
-
-- `Res2.attr1 == (size-140)/68`, `Res2.attr2 == 0`, `Res2.attr3 == 68`;
-- `Res7.attr1 == size/16`, `Res7.attr3 == 16`;
-- `Res8.attr1 == size/24`, `Res8.attr3 == 4`;
-- `Res19.attr1 == size/2`, `Res19.attr3 == 2`;
-- для `Res1` почти всегда `attr3 == 38` (один служебный outlier: `MTCHECK.MSH` с `attr3 == 24`).
-
-Эти формулы достаточны, чтобы реализовать распаковщик/просмотрщик геометрии и батчей даже без полного понимания полей заголовка Res2.
-
-## 1.5. Ресурс Res1 — Node Table (38 байт на узел)
-
-Node table — компактная карта слотов по уровням LOD и группам. Каждый узел занимает **38 байт** (19 × `uint16`).
-
-### Адресация слота
-
-Движок вычисляет индекс слова в таблице:
-
-```
-word_index = nodeIndex × 19 + lod × 5 + group + 4
-slot_index = node_table[word_index]   // uint16, 0xFFFF = нет слота
-```
-
-Параметры:
-
-- `lod`: 0..2 (три уровня детализации). Значение `−1` → подставляется `current_lod` из инстанса.
-- `group`: 0..4 (пять групп). На практике чаще всего используется `group = 0`.
-
-### Раскладка записи узла (38 байт)
-
-```
-┌───────────────────────────────────────────────────────┐
-│  Header: 4 × uint16 (8 байт)                          │
-│    hdr0, hdr1, hdr2, hdr3                             │
-├───────────────────────────────────────────────────────┤
-│  SlotIndex matrix: 3 LOD × 5 groups = 15 × uint16     │
-│    LOD 0: group[0..4]                                 │
-│    LOD 1: group[0..4]                                 │
-│    LOD 2: group[0..4]                                 │
-└───────────────────────────────────────────────────────┘
-```
-
-| Смещение | Размер | Тип        | Описание                                |
-|----------|--------|------------|-----------------------------------------|
-| 0        | 8      | uint16[4]  | Заголовок узла (`hdr0..hdr3`, см. ниже) |
-| 8        | 30     | uint16[15] | Матрица слотов: `slotIndex[lod][group]` |
-
-`slotIndex = 0xFFFF` означает «слот отсутствует» — узел при данном LOD и группе не рисуется.
-
-Подтверждённые семантики полей `hdr*`:
-
-- `hdr1` (`+0x02`) — parent/index-link при построении инстанса (в `sub_1000A460` читается как индекс связанного узла, `0xFFFF` = нет связи).
-- `hdr2` (`+0x04`) — `mapStart` для Res19 (`0xFFFF` = нет карты; fallback по `hdr3`).
-- `hdr3` (`+0x06`) — `fallbackKeyIndex`/верхняя граница для map‑значений (используется в `sub_10012880`).
-
-`hdr0` (`+0x00`) по коду участвует в битовых проверках (`&0x40`, `byte+1 & 8`) и несёт флаги узла.
-
-**Группы (group 0..4):** в рантайме это ортогональный индекс к LOD (матрица 5×3 на узел). Имена групп в оригинальных ресурсах не подписаны; для 1:1 нужно сохранять группы как «сырой» индекс 0..4 без переинтерпретации.
-
----
-
-## 1.6. Ресурс Res3 — Vertex Positions
-
-**Формат:** массив `float3` (IEEE 754 single‑precision).
-**Stride:** 12 байт.
-
-```c
-struct Position {
-    float x;    // +0
-    float y;    // +4
-    float z;    // +8
-};
-```
-
-Чтение: `pos = *(float3*)(res3_data + 12 * vertexIndex)`.
-
----
-
-## 1.7. Ресурс Res4 — Packed Normals
-
-**Формат:** 4 байта на вершину.
-**Stride:** 4 байта.
-
-```c
-struct PackedNormal {
-    int8_t nx;  // +0
-    int8_t ny;  // +1
-    int8_t nz;  // +2
-    int8_t nw;  // +3 (назначение не подтверждено: паддинг / знак / индекс)
-};
-```
-
-### Алгоритм декодирования (подтверждено по AniMesh.dll)
-
-> В движке используется делитель **127.0**, а не 128.0 (см. константу `127.0` рядом с `1024.0`/`32767.0`).
-
-```
-normal.x = clamp((float)nx / 127.0, -1.0, 1.0)
-normal.y = clamp((float)ny / 127.0, -1.0, 1.0)
-normal.z = clamp((float)nz / 127.0, -1.0, 1.0)
-```
-
-**Множитель:** `1.0 / 127.0 ≈ 0.0078740157`.
-**Диапазон входных значений:** −128..+127 → выход ≈ −1.007874..+1.0 → **после клампа** −1.0..+1.0.
-**Почему нужен кламп:** значение `-128` при делении на `127.0` даёт модуль чуть больше 1.
-**4‑й байт (nw):** используется ли он как часть нормали, как индекс или просто как выравнивание — не подтверждено. Рекомендация: игнорировать при первичном импорте.
-
----
-
-## 1.8. Ресурс Res5 — Packed UV0
-
-**Формат:** 4 байта на вершину (два `int16`).
-**Stride:** 4 байта.
-
-```c
-struct PackedUV {
-    int16_t u;  // +0
-    int16_t v;  // +2
-};
-```
-
-### Алгоритм декодирования
-
-```
-uv.u = (float)u / 1024.0
-uv.v = (float)v / 1024.0
-```
-
-**Множитель:** `1.0 / 1024.0 = 0.0009765625`.
-**Диапазон входных значений:** −32768..+32767 → выход ≈ −32.0..+31.999.
-Значения >1.0 или <0.0 означают wrapping/repeat текстурных координат.
-
-### Алгоритм кодирования (для экспортёра)
-
-```
-packed_u = (int16_t)round(uv.u * 1024.0)
-packed_v = (int16_t)round(uv.v * 1024.0)
-```
-
-Результат обрезается (clamp) до диапазона `int16` (−32768..+32767).
-
----
-
-## 1.9. Ресурс Res6 — Index Buffer
-
-**Формат:** массив `uint16` (беззнаковые 16‑битные индексы).
-**Stride:** 2 байта.
-
-Максимальное число вершин в одном batch: 65535.
-Индексы используются совместно с `baseVertex` из batch table:
-
-```
-actual_vertex_index = index_buffer[indexStart + i] + baseVertex
-```
-
----
-
-## 1.10. Ресурс Res7 — Triangle Descriptors
-
-**Формат:** массив записей по 16 байт. Одна запись на треугольник.
-
-| Смещение | Размер | Тип      | Описание                                    |
-|----------|--------|----------|---------------------------------------------|
-| `+0x00`  | 2      | `uint16` | `triFlags` — фильтрация/материал tri‑уровня |
-| `+0x02`  | 2      | `uint16` | `linkTri0` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x04`  | 2      | `uint16` | `linkTri1` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x06`  | 2      | `uint16` | `linkTri2` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x08`  | 2      | `int16`  | `nX` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0A`  | 2      | `int16`  | `nY` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0C`  | 2      | `int16`  | `nZ` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0E`  | 2      | `uint16` | `selPacked` — 3 селектора по 2 бита         |
-
-Расшифровка `selPacked` (`AniMesh.dll!sub_10013680`):
-
-```c
-sel0 =  selPacked        & 0x3;  if (sel0 == 3) sel0 = 0xFFFF;
-sel1 = (selPacked >> 2)  & 0x3;  if (sel1 == 3) sel1 = 0xFFFF;
-sel2 = (selPacked >> 4)  & 0x3;  if (sel2 == 3) sel2 = 0xFFFF;
-```
-
-`linkTri*` передаются в `sub_1000B2C0` и используются для построения соседнего набора треугольников при коллизии/пикинге.
-
-**Важно:** дескрипторы не хранят индексы вершин треугольника. Индексы берутся из Res6 (index buffer) через `indexStart`/`indexCount` соответствующего batch'а.
-
-Дескрипторы используются при обходе треугольников для коллизии и пикинга. `triStart` из slot table указывает, с какого дескриптора начинать обход для данного слота.
-
----
-
-## 1.11. Ресурс Res13 — Batch Table
-
-**Формат:** массив записей по 20 байт. Batch — минимальная единица отрисовки.
-
-| Смещение | Размер | Тип    | Описание                                                |
-|----------|--------|--------|---------------------------------------------------------|
-| 0        | 2      | uint16 | `batchFlags` — битовая маска для фильтрации             |
-| 2        | 2      | uint16 | `materialIndex` — индекс материала                      |
-| 4        | 2      | uint16 | `unk4` — неподтверждённое поле                          |
-| 6        | 2      | uint16 | `unk6` — вероятный `nodeIndex` (привязка batch к кости) |
-| 8        | 2      | uint16 | `indexCount` — число индексов (кратно 3)                |
-| 10       | 4      | uint32 | `indexStart` — стартовый индекс в Res6 (в элементах)    |
-| 14       | 2      | uint16 | `unk14` — неподтверждённое поле                         |
-| 16       | 4      | uint32 | `baseVertex` — смещение вершинного индекса              |
-
-### Использование при рендере
-
-```
-for i in 0 .. indexCount-1:
-    raw_index = index_buffer[indexStart + i]
-    vertex_index = raw_index + baseVertex
-    position = res3[vertex_index]
-    normal   = decode_normal(res4[vertex_index])
-    uv       = decode_uv(res5[vertex_index])
-```
-
-**Примечание:** движок читает `indexStart` как `uint32` и умножает на 2 для получения байтового смещения в массиве `uint16`.
-
----
-
-## 1.12. Ресурс Res10 — String Table
-
-Res10 — это **последовательность записей, индексируемых по `nodeIndex`** (см. `AniMesh.dll!sub_10012530`).
-
-Формат одной записи:
-
-```c
-struct Res10Record {
-    uint32_t len;      // число символов без терминирующего '\0'
-    char     text[];   // если len > 0: хранится len+1 байт (включая '\0')
-                       // если len == 0: payload отсутствует
-};
-```
-
-Переход к следующей записи:
-
-```c
-next = cur + 4 + (len ? (len + 1) : 0);
-```
-
-`sub_10012530` возвращает:
-
-- `NULL`, если `len == 0`;
-- `record + 4`, если `len > 0` (указатель на C‑строку).
-
-Это значение используется в `sub_1000A460` для проверки имени текущего узла (например, поиск подстроки `"central"` при обработке node‑флагов).
-
----
-
-
----
-
-## 1.14. Опциональные vertex streams
-
-### Res15 — Дополнительный vertex stream (stride 8)
-
-- **Stride:** 8 байт на вершину.
-- **Кандидаты:** `float2 uv1` (lightmap / second UV layer), 4 × `int16` (2 UV‑пары), либо иной формат.
-- Загружается условно — если ресурс 15 отсутствует, указатель равен `NULL`.
-
-### Res16 — Tangent / Bitangent (stride 8, split 2×4)
-
-- **Stride:** 8 байт на вершину (2 подпотока по 4 байта).
-- При загрузке движок создаёт **два перемежающихся (interleaved) подпотока**:
-  - Stream A: `base + 0`, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed tangent, `int8 × 4`)
-  - Stream B: `base + 4`, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed bitangent, `int8 × 4`)
-- Если ресурс 16 отсутствует, оба указателя обнуляются.
-- **Важно:** в оригинальном `sub_10015FD0` при отсутствии Res16 страйды `+0x50/+0x58` явным образом не обнуляются; это безопасно, потому что оба указателя равны `NULL` и код не должен обращаться к потокам без проверки указателя.
-- Декодирование предположительно аналогично нормалям: `component / 127.0` (как Res4), но требует подтверждения; при импорте — кламп в [-1..1].
-
-### Res18 — Vertex Color (stride 4)
-
-- **Stride:** 4 байта на вершину.
-- **Кандидаты:** `D3DCOLOR` (BGRA), packed параметры освещения, vertex AO.
-- Загружается условно (через проверку `niFindRes` на возврат `−1`).
-
-### Res20 — Дополнительная таблица
-
-- Присутствует не всегда.
-- Из каталожной записи NRes считывается поле `attribute_1` (смещение `+4`) и сохраняется как метаданные.
-- **Кандидаты:** vertex remap, дополнительные данные для эффектов/деформаций.
-
----
-

docs/specs/msh-notes.md

@@ -1,277 +0,0 @@
-# 3D implementation notes
-
-Контрольные заметки, сводки алгоритмов и остаточные семантические вопросы по 3D-подсистемам.
-
----
-
-## 5.1. Порядок байт
-
-Все значения хранятся в **little‑endian** порядке (платформа x86/Win32).
-
-## 5.2. Выравнивание
-
-- **NRes‑ресурсы:** данные каждого ресурса внутри NRes‑архива выровнены по границе **8 байт** (0‑padding).
-- **Внутренняя структура ресурсов:** таблицы Res1/Res2/Res7/Res13 не имеют межзаписевого выравнивания — записи идут подряд.
-- **Vertex streams:** stride'ы фиксированы (12/4/8 байт) — вершинные данные идут подряд без паддинга.
-
-## 5.3. Размеры записей на диске
-
-| Ресурс | Запись    | Размер (байт) | Stride                  |
-|--------|-----------|---------------|-------------------------|
-| Res1   | Node      | 38            | 38 (19×u16)             |
-| Res2   | Slot      | 68            | 68                      |
-| Res3   | Position  | 12            | 12 (3×f32)              |
-| Res4   | Normal    | 4             | 4 (4×s8)                |
-| Res5   | UV0       | 4             | 4 (2×s16)               |
-| Res6   | Index     | 2             | 2 (u16)                 |
-| Res7   | TriDesc   | 16            | 16                      |
-| Res8   | AnimKey   | 24            | 24                      |
-| Res10  | StringRec | переменный    | `4 + (len ? len+1 : 0)` |
-| Res13  | Batch     | 20            | 20                      |
-| Res19  | AnimMap   | 2             | 2 (u16)                 |
-| Res15  | VtxStr    | 8             | 8                       |
-| Res16  | VtxStr    | 8             | 8 (2×4)                 |
-| Res18  | VtxStr    | 4             | 4                       |
-
-## 5.4. Вычисление количества элементов
-
-Количество записей вычисляется из размера ресурса:
-
-```
-count = resource_data_size / record_stride
-```
-
-Например:
-
-- `vertex_count = res3_size / 12`
-- `index_count  = res6_size / 2`
-- `batch_count  = res13_size / 20`
-- `slot_count   = (res2_size - 140) / 68`
-- `node_count   = res1_size / 38`
-- `tri_desc_count = res7_size / 16`
-- `anim_key_count = res8_size / 24`
-- `anim_map_count = res19_size / 2`
-
-Для Res10 нет фиксированного stride: нужно последовательно проходить записи `u32 len` + `(len ? len+1 : 0)` байт.
-
-## 5.5. Идентификация ресурсов в NRes
-
-Ресурсы модели идентифицируются по полю `type` (смещение 0) в каталожной записи NRes. Загрузчик использует `niFindRes(archive, type, subtype)` для поиска, где `type` — число (1, 2, 3, ... 20), а `subtype` (byte) — уточнение (из аргумента загрузчика).
-
-## 5.6. Минимальный набор для рендера
-
-Для статической модели без анимации достаточно:
-
-| Ресурс | Обязательность                                 |
-|--------|------------------------------------------------|
-| Res1   | Да                                             |
-| Res2   | Да                                             |
-| Res3   | Да                                             |
-| Res4   | Рекомендуется                                  |
-| Res5   | Рекомендуется                                  |
-| Res6   | Да                                             |
-| Res7   | Для коллизии                                   |
-| Res13  | Да                                             |
-| Res10  | Желательно (узловые имена/поведенческие ветки) |
-| Res8   | Нет (анимация)                                 |
-| Res19  | Нет (анимация)                                 |
-| Res15  | Нет                                            |
-| Res16  | Нет                                            |
-| Res18  | Нет                                            |
-| Res20  | Нет                                            |
-
-## 5.7. Сводка алгоритмов декодирования
-
-### Позиции (Res3)
-
-```python
-def decode_position(data, vertex_index):
-    offset = vertex_index * 12
-    x = struct.unpack_from('<f', data, offset)[0]
-    y = struct.unpack_from('<f', data, offset + 4)[0]
-    z = struct.unpack_from('<f', data, offset + 8)[0]
-    return (x, y, z)
-```
-
-### Нормали (Res4)
-
-```python
-def decode_normal(data, vertex_index):
-    offset = vertex_index * 4
-    nx = struct.unpack_from('<b', data, offset)[0]      # int8
-    ny = struct.unpack_from('<b', data, offset + 1)[0]
-    nz = struct.unpack_from('<b', data, offset + 2)[0]
-    # nw = data[offset + 3]  # не используется
-    return (
-        max(-1.0, min(1.0, nx / 127.0)),
-        max(-1.0, min(1.0, ny / 127.0)),
-        max(-1.0, min(1.0, nz / 127.0)),
-    )
-```
-
-### UV‑координаты (Res5)
-
-```python
-def decode_uv(data, vertex_index):
-    offset = vertex_index * 4
-    u = struct.unpack_from('<h', data, offset)[0]        # int16
-    v = struct.unpack_from('<h', data, offset + 2)[0]
-    return (u / 1024.0, v / 1024.0)
-```
-
-### Кодирование нормали (для экспортёра)
-
-```python
-def encode_normal(nx, ny, nz):
-    return (
-        max(-128, min(127, int(round(nx * 127.0)))),
-        max(-128, min(127, int(round(ny * 127.0)))),
-        max(-128, min(127, int(round(nz * 127.0)))),
-        0   # nw = 0 (безопасное значение)
-    )
-```
-
-### Кодирование UV (для экспортёра)
-
-```python
-def encode_uv(u, v):
-    return (
-        max(-32768, min(32767, int(round(u * 1024.0)))),
-        max(-32768, min(32767, int(round(v * 1024.0))))
-    )
-```
-
-### Строки узлов (Res10)
-
-```python
-def parse_res10_for_nodes(buf: bytes, node_count: int) -> list[str | None]:
-    out = []
-    off = 0
-    for _ in range(node_count):
-        ln = struct.unpack_from('<I', buf, off)[0]
-        off += 4
-        if ln == 0:
-            out.append(None)
-            continue
-        raw = buf[off:off + ln + 1]     # len + '\0'
-        out.append(raw[:-1].decode('ascii', errors='replace'))
-        off += ln + 1
-    return out
-```
-
-### Ключ анимации (Res8) и mapping (Res19)
-
-```python
-def decode_anim_key24(buf: bytes, idx: int):
-    o = idx * 24
-    px, py, pz, t = struct.unpack_from('<4f', buf, o)
-    qx, qy, qz, qw = struct.unpack_from('<4h', buf, o + 16)
-    s = 1.0 / 32767.0
-    return (px, py, pz), t, (qx * s, qy * s, qz * s, qw * s)
-```
-
-### Эффектный поток (FXID)
-
-```python
-FX_CMD_SIZE = {1:224,2:148,3:200,4:204,5:112,6:4,7:208,8:248,9:208,10:208}
-
-def parse_fx_payload(raw: bytes):
-    cmd_count = struct.unpack_from('<I', raw, 0)[0]
-    ptr = 0x3C
-    cmds = []
-    for _ in range(cmd_count):
-        w = struct.unpack_from('<I', raw, ptr)[0]
-        op = w & 0xFF
-        enabled = (w >> 8) & 1
-        size = FX_CMD_SIZE[op]
-        cmds.append((op, enabled, ptr, size))
-        ptr += size
-    if ptr != len(raw):
-        raise ValueError('tail bytes after command stream')
-    return cmds
-```
-
-### Texm (header + mips + Page)
-
-```python
-def parse_texm(raw: bytes):
-    magic, w, h, mips, f4, f5, unk6, fmt = struct.unpack_from('<8I', raw, 0)
-    assert magic == 0x6D786554  # 'Texm'
-    bpp = 1 if fmt == 0 else (2 if fmt in (565, 556, 4444) else 4)
-    pix_sum = 0
-    mw, mh = w, h
-    for _ in range(mips):
-        pix_sum += mw * mh
-        mw = max(1, mw >> 1)
-        mh = max(1, mh >> 1)
-    off = 32 + (1024 if fmt == 0 else 0) + bpp * pix_sum
-    page = None
-    if off + 8 <= len(raw) and raw[off:off+4] == b'Page':
-        n = struct.unpack_from('<I', raw, off + 4)[0]
-        page = [struct.unpack_from('<4h', raw, off + 8 + i * 8) for i in range(n)]
-    return (w, h, mips, fmt, f4, f5, unk6, page)
-```
-
----
-
-# Часть 6. Остаточные семантические вопросы
-
-Пункты ниже **не блокируют 1:1-парсинг/рендер/интерполяцию** (все бинарные структуры уже определены), но их человеко‑читаемая трактовка может быть уточнена дополнительно.
-
-## 6.1. Batch table — смысл `unk4/unk6/unk14`
-
-Физическое расположение полей известно, но доменное имя/назначение не зафиксировано:
-
-- `unk4` (`+0x04`)
-- `unk6` (`+0x06`)
-- `unk14` (`+0x0E`)
-
-## 6.2. Node flags и имена групп
-
-- Биты в `Res1.hdr0` используются в ряде рантайм‑веток, но их «геймдизайн‑имена» неизвестны.
-- Для group‑индекса `0..4` не найдено текстовых label'ов в ресурсах; для совместимости нужно сохранять числовой индекс как есть.
-
-## 6.3. Slot tail `unk30..unk40`
-
-Хвост слота (`+0x30..+0x43`, `5×uint32`) стабильно присутствует в формате, но движок не делает явной семантической декомпозиции этих пяти слов в path'ах загрузки/рендера/коллизии.
-
-## 6.4. Effect command payload semantics
-
-Container/stream формально полностью восстановлен (header, opcode, размеры, инстанцирование). Остаётся необязательная задача: дать «человеко‑читаемые» имена каждому полю внутри payload конкретных opcode.
-
-## 6.5. Поля `TexmHeader.flags4/flags5/unk6`
-
-Бинарный layout и декодер известны, но значения этих трёх полей в контенте используются контекстно; для 1:1 достаточно хранить/восстанавливать их без модификации.
-
-## 6.6. Что пока не хватает для полноценного обратного экспорта (`OBJ -> MSH/NRes`)
-
-Ниже перечислено то, что нужно закрыть для **lossless round-trip** и 1:1‑поведения при импорте внешней геометрии обратно в формат игры.
-
-### A) Неполная «авторская» семантика бинарных таблиц
-
-1. `Res2` header (`первые 0x8C`): не зафиксированы все поля и правила их вычисления при генерации нового файла (а не copy-through из оригинала).
-2. `Res7` tri-descriptor: для 16‑байтной записи декодирован базовый каркас, но остаётся неформализованной часть служебных бит/полей, нужных для стабильной генерации adjacency/служебной топологии.
-3. `Res13` поля `unk4/unk6/unk14`: для парсинга достаточно, но для генерации «канонических» значений из голого `OBJ` правила не определены.
-4. `Res2` slot tail (`unk30..unk40`): семантика не разложена, поэтому при экспорте новых ассетов нет детерминированной формулы заполнения.
-
-### B) Анимационный path ещё не закрыт как writer
-
-1. Нужен полный writer для `Res8/Res19`:
-   - точная спецификация байтового формата на запись;
-   - правила генерации mapping (`Res19`) по узлам/кадрам;
-   - жёсткая фиксация округления как в x87 path (включая edge-case на границах кадра).
-2. Правила биндинга узлов/строк (`Res10`) и `slotFlags` к runtime‑сущностям пока описаны частично и требуют формализации именно для импорта новых данных.
-
-### C) Материалы, текстуры, эффекты для «полного ассета»
-
-1. Для `Texm` не завершён writer, покрывающий все используемые режимы (включая palette path, mip-chain, `Page`, и правила заполнения служебных полей).
-2. Для `FXID` известен контейнер/длины команд, но не завершена field-level семантика payload всех opcode для генерации новых эффектов, эквивалентных оригинальному пайплайну.
-3. Экспорт только `OBJ` покрывает геометрию; для игрового ассета нужен sidecar-слой (материалы/текстуры/эффекты/анимация), иначе импорт неизбежно неполный.
-
-### D) Что это означает на практике
-
-1. `OBJ -> MSH` сейчас реалистичен как **ограниченный static-экспорт** (позиции/индексы/часть batch/slot структуры).
-2. `OBJ -> полноценный игровой ресурс` (без потерь, с поведением 1:1) пока недостижим без закрытия пунктов A/B/C.
-3. До закрытия пунктов A/B/C рекомендуется использовать режим:
-   - геометрия экспортируется из `OBJ`;
-   - неизвестные/служебные поля берутся copy-through из референсного оригинального ассета той же структуры.

docs/specs/msh.md

@@ -1,22 +0,0 @@
-# Форматы 3D-ресурсов движка NGI
-
-Этот документ теперь является обзором и точкой входа в набор отдельных спецификаций.
-
-## Структура спецификаций
-
-1. [MSH core](msh-core.md) — геометрия, узлы, батчи, LOD, slot-матрица.
-2. [MSH animation](msh-animation.md) — `Res8`, `Res19`, выбор ключей и интерполяция.
-3. [Materials + Texm](materials-texm.md) — материалы, текстуры, палитры, `WEAR`, `LIGHTMAPS`, `Texm`.
-4. [FXID](fxid.md) — контейнер эффекта и команды runtime-потока.
-5. [Terrain + map loading](terrain-map-loading.md) — ландшафт, шейдинг и привязка к миру.
-6. [Runtime pipeline](runtime-pipeline.md) — межмодульное поведение движка в кадре.
-7. [3D implementation notes](msh-notes.md) — контрольные заметки, декодирование и открытые вопросы.
-
-## Связанные спецификации
-
-- [NRes / RsLi](nres.md)
-
-## Принцип декомпозиции
-
-- Форматы и контейнеры документируются отдельно, чтобы их можно было верифицировать и править независимо.
-- Runtime-пайплайн вынесен в отдельный документ, потому что пересекает несколько DLL и не является форматом на диске.

docs/specs/network.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Network system
-
-Документ описывает сетевую подсистему: протокол обмена, синхронизацию состояния и сетевую архитектуру (client-server/P2P).
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга `Net.dll`.

docs/specs/nres.md

@@ -1,718 +0,0 @@
-# Форматы игровых ресурсов
-
-## Обзор
-
-Библиотека `Ngi32.dll` реализует два различных формата архивов ресурсов:
-
-1. **NRes** — основной формат архива ресурсов, используемый через API `niOpenResFile` / `niCreateResFile`. Каталог файлов расположен в **конце** файла. Поддерживает создание, редактирование, добавление и удаление записей.
-
-2. **RsLi** — формат библиотеки ресурсов, используемый через API `rsOpenLib` / `rsLoad`. Таблица записей расположена **в начале** файла (сразу после заголовка) и зашифрована XOR-шифром. Поддерживает несколько методов сжатия. Только чтение.
-
----
-
-## Часть 1. Формат NRes
-
-### 1.1. Общая структура файла
-
-```
-┌──────────────────────────┐  Смещение 0
-│     Заголовок (16 байт)  │
-├──────────────────────────┤  Смещение 16
-│                          │
-│     Данные ресурсов      │
-│  (выровнены по 8 байт)   │
-│                          │
-├──────────────────────────┤  Смещение = total_size - entry_count × 64
-│  Каталог записей         │
-│  (entry_count × 64 байт) │
-└──────────────────────────┘  Смещение = total_size
-```
-
-### 1.2. Заголовок файла (16 байт)
-
-| Смещение | Размер | Тип     | Значение            | Описание                             |
-| -------- | ------ | ------- | ------------------- | ------------------------------------ |
-| 0        | 4      | char[4] | `NRes` (0x4E526573) | Магическая сигнатура (little-endian) |
-| 4        | 4      | uint32  | `0x00000100` (256)  | Версия формата (1.0)                 |
-| 8        | 4      | int32   | —                   | Количество записей в каталоге        |
-| 12       | 4      | int32   | —                   | Полный размер файла в байтах         |
-
-**Валидация при открытии:** магическая сигнатура и версия должны совпадать точно. Поле `total_size` (смещение 12) **проверяется на равенство** с фактическим размером файла (`GetFileSize`). Если значения не совпадают — файл отклоняется.
-
-### 1.3. Положение каталога в файле
-
-Каталог располагается в самом конце файла. Его смещение вычисляется по формуле:
-
-```
-directory_offset = total_size - entry_count × 64
-```
-
-Данные ресурсов занимают пространство между заголовком (16 байт) и каталогом.
-
-### 1.4. Запись каталога (64 байта)
-
-Каждая запись каталога занимает ровно **64 байта** (0x40):
-
-| Смещение | Размер | Тип      | Описание                                          |
-| -------- | ------ | -------- | ------------------------------------------------- |
-| 0        | 4      | uint32   | Тип / идентификатор ресурса                       |
-| 4        | 4      | uint32   | Атрибут 1 (например, формат, дата, категория)     |
-| 8        | 4      | uint32   | Атрибут 2 (например, подтип, метка времени)       |
-| 12       | 4      | uint32   | Размер данных ресурса в байтах                    |
-| 16       | 4      | uint32   | Атрибут 3 (дополнительный параметр)               |
-| 20       | 36     | char[36] | Имя файла (null-terminated, макс. 35 символов)    |
-| 56       | 4      | uint32   | Смещение данных от начала файла                   |
-| 60       | 4      | uint32   | Индекс сортировки (для двоичного поиска по имени) |
-
-#### Поле «Имя файла» (смещение 20, 36 байт)
-
-- Максимальная длина имени: **35 символов** + 1 байт null-терминатор.
-- При записи поле сначала обнуляется (`memset(0, 36 байт)`), затем копируется имя (`strncpy`, макс. 35 символов).
-- Поиск по имени выполняется **без учёта регистра** (`_strcmpi`).
-
-#### Поле «Индекс сортировки» (смещение 60)
-
-Используется для **двоичного поиска по имени**. Содержит индекс оригинальной записи, отсортированной в алфавитном порядке (регистронезависимо). Индекс строится при сохранении файла функцией `sub_10013260` с помощью **пузырьковой сортировки** по именам.
-
-**Алгоритм поиска** (`sub_10011E60`): классический двоичный поиск по отсортированному массиву индексов. Возвращает оригинальный индекс записи или `-1` при отсутствии.
-
-#### Поле «Смещение данных» (смещение 56)
-
-Абсолютное смещение от начала файла. Данные читаются из mapped view: `pointer = mapped_base + data_offset`.
-
-### 1.5. Выравнивание данных
-
-При добавлении ресурса его данные записываются последовательно, после чего выполняется **выравнивание по 8-байтной границе**:
-
-```c
-padding = ((data_size + 7) & ~7) - data_size;
-// Если padding > 0, записываются нулевые байты
-```
-
-Таким образом, каждый блок данных начинается с адреса, кратного 8.
-
-При изменении размера данных ресурса выполняется сдвиг всех последующих данных и обновление смещений всех затронутых записей каталога.
-
-### 1.6. Создание файла (API `niCreateResFile`)
-
-При создании нового файла:
-
-1. Если файл уже существует и содержит корректный NRes-архив, существующий каталог считывается с конца файла, а файл усекается до начала каталога.
-2. Если файл пуст или не является NRes-архивом, создаётся новый с пустым каталогом. Поля `entry_count = 0`, `total_size = 16`.
-
-При закрытии файла (`sub_100122D0`):
-
-1. Заголовок переписывается в начало файла (16 байт).
-2. Вычисляется `total_size = data_end_offset + entry_count × 64`.
-3. Индексы сортировки пересчитываются.
-4. Каталог записей записывается в конец файла.
-
-### 1.7. Режимы сортировки каталога
-
-Функция `sub_10012560` поддерживает 12 режимов сортировки (0–11):
-
-| Режим | Порядок сортировки                |
-| ----- | --------------------------------- |
-| 0     | Без сортировки (сброс)            |
-| 1     | По атрибуту 1 (смещение 4)        |
-| 2     | По атрибуту 2 (смещение 8)        |
-| 3     | По (атрибут 1, атрибут 2)         |
-| 4     | По типу ресурса (смещение 0)      |
-| 5     | По (тип, атрибут 1)               |
-| 6     | По (тип, атрибут 1) — идентичен 5 |
-| 7     | По (тип, атрибут 1, атрибут 2)    |
-| 8     | По имени (регистронезависимо)     |
-| 9     | По (тип, имя)                     |
-| 10    | По (атрибут 1, имя)               |
-| 11    | По (атрибут 2, имя)               |
-
-### 1.8. Операция `niOpenResFileEx` — флаги открытия
-
-Второй параметр — битовые флаги:
-
-| Бит | Маска | Описание                                                                            |
-| --- | ----- | ----------------------------------------------------------------------------------- |
-| 0   | 0x01  | Sequential scan hint (`FILE_FLAG_SEQUENTIAL_SCAN` вместо `FILE_FLAG_RANDOM_ACCESS`) |
-| 1   | 0x02  | Открыть для записи (read-write). Без флага — только чтение                          |
-| 2   | 0x04  | Пометить файл как «кэшируемый» (не выгружать при refcount=0)                        |
-| 3   | 0x08  | Raw-режим: не проверять заголовок NRes, трактовать весь файл как единый ресурс      |
-
-### 1.9. Виртуальное касание страниц
-
-Функция `sub_100197D0` выполняет «касание» страниц памяти для принудительной загрузки из memory-mapped файла. Она обходит адресное пространство с шагом 4096 байт (размер страницы), начиная с 0x10000 (64 КБ):
-
-```
-for (result = 0x10000; result < size; result += 4096);
-```
-
-Вызывается при чтении данных ресурса с флагом `a3 != 0` для предзагрузки данных в оперативную память.
-
----
-
-## Часть 2. Формат RsLi
-
-### 2.1. Общая структура файла
-
-```
-┌───────────────────────────────┐  Смещение 0
-│  Заголовок файла (32 байта)   │
-├───────────────────────────────┤  Смещение 32
-│  Таблица записей (зашифрована)│
-│  (entry_count × 32 байт)      │
-├───────────────────────────────┤  Смещение 32 + entry_count × 32
-│                               │
-│  Данные ресурсов              │
-│                               │
-├───────────────────────────────┤
-│  [Опциональный трейлер — 6 б] │
-└───────────────────────────────┘
-```
-
-### 2.2. Заголовок файла (32 байта)
-
-| Смещение | Размер | Тип     | Значение          | Описание                                      |
-| -------- | ------ | ------- | ----------------- | --------------------------------------------- |
-| 0        | 2      | char[2] | `NL` (0x4C4E)     | Магическая сигнатура                          |
-| 2        | 1      | uint8   | `0x00`            | Зарезервировано (должно быть 0)               |
-| 3        | 1      | uint8   | `0x01`            | Версия формата                                |
-| 4        | 2      | int16   | —                 | Количество записей (sign-extended при чтении) |
-| 6        | 8      | —       | —                 | Зарезервировано / не используется             |
-| 14       | 2      | uint16  | `0xABBA` или иное | Флаг предсортировки (см. ниже)                |
-| 16       | 4      | —       | —                 | Зарезервировано                               |
-| 20       | 4      | uint32  | —                 | **Начальное состояние XOR-шифра** (seed)      |
-| 24       | 8      | —       | —                 | Зарезервировано                               |
-
-#### Флаг предсортировки (смещение 14)
-
-- Если `*(uint16*)(header + 14) == 0xABBA` — движок **не строит** таблицу индексов в памяти. Значения `entry[i].sort_to_original` используются **как есть** (и для двоичного поиска, и как XOR‑ключ для данных).
-- Если значение **отлично от 0xABBA** — после загрузки выполняется **пузырьковая сортировка** имён и строится перестановка `sort_to_original[]`, которая затем **записывается в `entry[i].sort_to_original`**, перетирая значения из файла. Именно эта перестановка далее используется и для поиска, и как XOR‑ключ (младшие 16 бит).
-
-### 2.3. XOR-шифр таблицы записей
-
-Таблица записей начинается со смещения 32 и зашифрована поточным XOR-шифром. Ключ инициализируется из DWORD по смещению 20 заголовка.
-
-#### Начальное состояние
-
-```
-seed = *(uint32*)(header + 20)
-lo = seed & 0xFF           // Младший байт
-hi = (seed >> 8) & 0xFF    // Второй байт
-```
-
-#### Алгоритм дешифровки (побайтовый)
-
-Для каждого зашифрованного байта `encrypted[i]`, начиная с `i = 0`:
-
-```
-step 1:  lo = hi ^ ((lo << 1) & 0xFF)      // Сдвиг lo влево на 1, XOR с hi
-step 2:  decrypted[i] = lo ^ encrypted[i]  // Расшифровка байта
-step 3:  hi = lo ^ ((hi >> 1) & 0xFF)      // Сдвиг hi вправо на 1, XOR с lo
-```
-
-**Пример реализации:**
-
-```python
-def decrypt_rs_entries(encrypted_data: bytes, seed: int) -> bytes:
-    lo = seed & 0xFF
-    hi = (seed >> 8) & 0xFF
-    result = bytearray(len(encrypted_data))
-    for i in range(len(encrypted_data)):
-        lo = (hi ^ ((lo << 1) & 0xFF)) & 0xFF
-        result[i] = lo ^ encrypted_data[i]
-        hi = (lo ^ ((hi >> 1) & 0xFF)) & 0xFF
-    return bytes(result)
-```
-
-Этот же алгоритм используется для шифрования данных ресурсов с методом XOR (флаги 0x20, 0x60, 0xA0), но с другим начальным ключом из записи.
-
-### 2.4. Запись таблицы (32 байта, на диске, до дешифровки)
-
-После дешифровки каждая запись имеет следующую структуру:
-
-| Смещение | Размер | Тип      | Описание                                                       |
-| -------- | ------ | -------- | -------------------------------------------------------------- |
-| 0        | 12     | char[12] | Имя ресурса (ASCII, обычно uppercase; строка читается до `\0`) |
-| 12       | 4      | —        | Зарезервировано (движком игнорируется)                         |
-| 16       | 2      | int16    | **Флаги** (метод сжатия и атрибуты)                            |
-| 18       | 2      | int16    | **`sort_to_original[i]` / XOR‑ключ** (см. ниже)                |
-| 20       | 4      | uint32   | **Размер распакованных данных** (`unpacked_size`)              |
-| 24       | 4      | uint32   | Смещение данных от начала файла (`data_offset`)                |
-| 28       | 4      | uint32   | Размер упакованных данных в байтах (`packed_size`)             |
-
-#### Имена ресурсов
-
-- Поле `name[12]` копируется побайтно. Внутренне движок всегда имеет `\0` сразу после этих 12 байт (зарезервированные 4 байта в памяти принудительно обнуляются), поэтому имя **может быть длиной до 12 символов** даже без `\0` внутри `name[12]`.
-- На практике имена обычно **uppercase ASCII**. `rsFind` приводит запрос к верхнему регистру (`_strupr`) и сравнивает побайтно.
-- `rsFind` копирует имя запроса `strncpy(..., 16)` и принудительно ставит `\0` в `Destination[15]`, поэтому запрос длиннее 15 символов будет усечён.
-
-#### Поле `sort_to_original[i]` (смещение 18)
-
-Это **не “свойство записи”**, а элемент таблицы индексов, по которой `rsFind` делает двоичный поиск:
-
-- Таблица реализована “внутри записей”: значение берётся как `entry[i].sort_to_original` (где `i` — позиция двоичного поиска), а реальная запись для сравнения берётся как `entry[ sort_to_original[i] ]`.
-- Тем же значением (младшие 16 бит) инициализируется XOR‑шифр данных для методов, где он используется (0x20/0x60/0xA0). Поэтому при упаковке/шифровании данных ключ должен совпадать с итоговым `sort_to_original[i]` (см. флаг 0xABBA в разделе 2.2).
-
-Поиск выполняется **двоичным поиском** по этой таблице, с фолбэком на **линейный поиск** если двоичный не нашёл (поведение `rsFind`).
-
-### 2.5. Поле флагов (смещение 16 записи)
-
-Биты поля флагов кодируют метод сжатия и дополнительные атрибуты:
-
-```
-Биты [8:5] (маска 0x1E0):  Метод сжатия/шифрования
-Бит  [6]   (маска 0x040):  Флаг realloc (буфер декомпрессии может быть больше)
-```
-
-#### Методы сжатия (биты 8–5, маска 0x1E0)
-
-| Значение | Hex   | Описание                                |
-| -------- | ----- | --------------------------------------- |
-| 0x000    | 0x00  | Без сжатия (копирование)                |
-| 0x020    | 0x20  | Только XOR-шифр                         |
-| 0x040    | 0x40  | LZSS (простой вариант)                  |
-| 0x060    | 0x60  | XOR-шифр + LZSS (простой вариант)       |
-| 0x080    | 0x80  | LZSS с адаптивным кодированием Хаффмана |
-| 0x0A0    | 0xA0  | XOR-шифр + LZSS с Хаффманом             |
-| 0x100    | 0x100 | Deflate (аналог zlib/RFC 1951)          |
-
-Примечание: `rsGetPackMethod()` возвращает `flags & 0x1C0` (без бита 0x20). Поэтому:
-
-- для 0x20 вернётся 0x00,
-- для 0x60 вернётся 0x40,
-- для 0xA0 вернётся 0x80.
-
-#### Бит 0x40 (выделение +0x12 и последующее `realloc`)
-
-Бит 0x40 проверяется отдельно (`flags & 0x40`). Если он установлен, выходной буфер выделяется с запасом `+0x12` (18 байт), а после распаковки вызывается `realloc` для усечения до точного `unpacked_size`.
-
-Важно: этот же бит входит в код методов 0x40/0x60, поэтому для них поведение “+0x12 и shrink” включено автоматически.
-
-### 2.6. Размеры данных
-
-В каждой записи на диске хранятся оба значения:
-
-- `unpacked_size` (смещение 20) — размер распакованных данных.
-- `packed_size` (смещение 28) — размер упакованных данных (байт во входном потоке для выбранного метода).
-
-Для метода 0x00 (без сжатия) обычно `packed_size == unpacked_size`.
-
-`rsGetInfo` возвращает именно `unpacked_size` (то, сколько байт выдаст `rsLoad`).
-
-Практический нюанс для метода `0x100` (Deflate): в реальных игровых данных встречается запись, где `packed_size` указывает на диапазон до `EOF + 1`. Поток успешно декодируется и без последнего байта; это похоже на lookahead-поведение декодера.
-
-### 2.7. Опциональный трейлер медиа (6 байт)
-
-При открытии с флагом `a2 & 2`:
-
-| Смещение от конца | Размер | Тип     | Описание                |
-| ----------------- | ------ | ------- | ----------------------- |
-| −6                | 2      | char[2] | Сигнатура `AO` (0x4F41) |
-| −4                | 4      | uint32  | Смещение медиа-оверлея  |
-
-Если трейлер присутствует, все смещения данных в записях корректируются: `effective_offset = entry_offset + media_overlay_offset`.
-
----
-
-## Часть 3. Алгоритмы сжатия (формат RsLi)
-
-### 3.1. XOR-шифр данных (метод 0x20)
-
-Алгоритм идентичен XOR‑шифру таблицы записей (раздел 2.3), но начальный ключ берётся из `entry[i].sort_to_original` (смещение 18 записи, младшие 16 бит).
-
-Важно про размер входа:
-
-- В ветке **0x20** движок XOR‑ит ровно `unpacked_size` байт (и ожидает, что поток данных имеет ту же длину; на практике `packed_size == unpacked_size`).
-- В ветках **0x60/0xA0** XOR применяется к **упакованному** потоку длиной `packed_size` перед декомпрессией.
-
-#### Инициализация
-
-```
-key16 = (uint16)entry.sort_to_original   // int16 на диске по смещению 18
-lo = key16 & 0xFF
-hi = (key16 >> 8) & 0xFF
-```
-
-#### Дешифровка (псевдокод)
-
-```
-for i in range(N):                 # N = unpacked_size (для 0x20) или packed_size (для 0x60/0xA0)
-    lo = (hi ^ ((lo << 1) & 0xFF)) & 0xFF
-    out[i] = in[i] ^ lo
-    hi = (lo ^ ((hi >> 1) & 0xFF)) & 0xFF
-```
-
-### 3.2. LZSS — простой вариант (метод 0x40)
-
-Классический алгоритм LZSS (Lempel-Ziv-Storer-Szymanski) с кольцевым буфером.
-
-#### Параметры
-
-| Параметр                      | Значение           |
-| ----------------------------- | ------------------ |
-| Размер кольцевого буфера      | 4096 байт (0x1000) |
-| Начальная позиция записи      | 4078 (0xFEE)       |
-| Начальное заполнение          | 0x20 (пробел)      |
-| Минимальная длина совпадения  | 3                  |
-| Максимальная длина совпадения | 18 (4 бита + 3)    |
-
-#### Алгоритм декомпрессии
-
-```
-Инициализация:
-  ring_buffer[0..4095] = 0x20  (заполнить пробелами)
-  ring_pos = 4078
-  flags_byte = 0
-  flags_bits_remaining = 0
-
-Цикл (пока не заполнен выходной буфер И не исчерпан входной):
-
-  1. Если flags_bits_remaining == 0:
-     - Прочитать 1 байт из входного потока → flags_byte
-     - flags_bits_remaining = 8
-
-     Декодировать как:
-     - Старший бит устанавливается в 0x7F (маркер)
-     - Оставшиеся 7 бит — флаги текущей группы
-
-     Реально в коде: control_word = (flags_byte) | (0x7F << 8)
-     Каждый бит проверяется сдвигом вправо.
-
-  2. Проверить младший бит control_word:
-
-     Если бит = 1 (литерал):
-       - Прочитать 1 байт из входного потока → byte
-       - ring_buffer[ring_pos] = byte
-       - ring_pos = (ring_pos + 1) & 0xFFF
-       - Записать byte в выходной буфер
-
-     Если бит = 0 (ссылка):
-       - Прочитать 2 байта: low_byte, high_byte
-       - offset = low_byte | ((high_byte & 0xF0) << 4)       // 12 бит
-       - length = (high_byte & 0x0F) + 3                     // 4 бита + 3
-       - Скопировать length байт из ring_buffer[offset...]:
-         для j от 0 до length-1:
-           byte = ring_buffer[(offset + j) & 0xFFF]
-           ring_buffer[ring_pos] = byte
-           ring_pos = (ring_pos + 1) & 0xFFF
-           записать byte в выходной буфер
-
-  3. Сдвинуть control_word вправо на 1 бит
-  4. flags_bits_remaining -= 1
-```
-
-#### Подробная раскладка пары ссылки (2 байта)
-
-```
-Байт 0 (low):   OOOOOOOO    (биты [7:0] смещения)
-Байт 1 (high):  OOOOLLLL    O = биты [11:8] смещения, L = длина − 3
-
-offset = low | ((high & 0xF0) << 4)    // Диапазон: 0–4095
-length = (high & 0x0F) + 3             // Диапазон: 3–18
-```
-
-### 3.3. LZSS с адаптивным кодированием Хаффмана (метод 0x80)
-
-Расширенный вариант LZSS, где литералы и длины совпадений кодируются с помощью адаптивного дерева Хаффмана.
-
-#### Параметры
-
-| Параметр                         | Значение                       |
-| -------------------------------- | ------------------------------ |
-| Размер кольцевого буфера         | 4096 байт                      |
-| Начальная позиция записи         | **4036** (0xFC4)               |
-| Начальное заполнение             | 0x20 (пробел)                  |
-| Количество листовых узлов дерева | 314                            |
-| Символы литералов                | 0–255 (байты)                  |
-| Символы длин                     | 256–313 (длина = символ − 253) |
-| Начальная длина                  | 3 (при символе 256)            |
-| Максимальная длина               | 60 (при символе 313)           |
-
-#### Дерево Хаффмана
-
-Дерево строится как **адаптивное** (dynamic, self-adjusting):
-
-- **627 узлов**: 314 листовых + 313 внутренних.
-- Все листья изначально имеют **вес 1**.
-- Корень дерева — узел с индексом 0 (в массиве `parent`).
-- После декодирования каждого символа дерево **обновляется** (функция `sub_1001B0AE`): вес узла инкрементируется, и при нарушении порядка узлы **переставляются** для поддержания свойства.
-- При достижении суммарного веса **0x8000 (32768)** — все веса **делятся на 2** (с округлением вверх) и дерево полностью перестраивается.
-
-#### Кодирование позиции
-
-Позиция в кольцевом буфере кодируется с помощью **d-кода** (таблица дистанций):
-
-- 8 бит позиции ищутся в таблице `d_code[256]`, определяя базовое значение и количество дополнительных битов.
-- Из потока считываются дополнительные биты, которые объединяются с базовым значением.
-- Финальная позиция: `pos = (ring_pos − 1 − decoded_position) & 0xFFF`
-
-**Таблицы инициализации** (d-коды):
-
-```
-Таблица базовых значений — byte_100371D0[6]:
-  { 0x01, 0x03, 0x08, 0x0C, 0x18, 0x10 }
-
-Таблица дополнительных битов — byte_100371D6[6]:
-  { 0x20, 0x30, 0x40, 0x30, 0x30, 0x10 }
-```
-
-#### Алгоритм декомпрессии (высокоуровневый)
-
-```
-Инициализация:
-  ring_buffer[0..4095] = 0x20
-  ring_pos = 4036
-  Инициализировать дерево Хаффмана (314 листьев, все веса = 1)
-  Инициализировать таблицы d-кодов
-
-Цикл:
-  1. Декодировать символ из потока по дереву Хаффмана:
-     - Начать с корня
-     - Читать биты, спускаться по дереву (0 = левый, 1 = правый)
-     - Пока не достигнут лист → символ = лист − 627
-
-  2. Обновить дерево Хаффмана для декодированного символа
-
-  3. Если символ < 256 (литерал):
-     - ring_buffer[ring_pos] = символ
-     - ring_pos = (ring_pos + 1) & 0xFFF
-     - Записать символ в выходной буфер
-
-  4. Если символ >= 256 (ссылка):
-     - length = символ − 253
-     - Декодировать позицию через d-код:
-       a) Прочитать 8 бит из потока
-       b) Найти d-код и дополнительные биты по таблице
-       c) Прочитать дополнительные биты
-       d) position = (ring_pos − 1 − full_position) & 0xFFF
-     - Скопировать length байт из ring_buffer[position...]
-
-  5. Если выходной буфер заполнен → завершить
-```
-
-### 3.4. XOR + LZSS (методы 0x60 и 0xA0)
-
-Комбинированный метод: сначала XOR-дешифровка, затем LZSS-декомпрессия.
-
-#### Алгоритм
-
-1. Выделить временный буфер размером `compressed_size` (поле из записи, смещение 28).
-2. Дешифровать сжатые данные XOR-шифром (раздел 3.1) с ключом из записи во временный буфер.
-3. Применить LZSS-декомпрессию (простую или с Хаффманом, в зависимости от конкретного метода) из временного буфера в выходной.
-4. Освободить временный буфер.
-
-- **0x60** — XOR + простой LZSS (раздел 3.2)
-- **0xA0** — XOR + LZSS с Хаффманом (раздел 3.3)
-
-#### Начальное состояние XOR для данных
-
-При комбинированном методе seed берётся из поля по смещению 20 записи (4-байтный). Однако ключ обрабатывается как 16-битный: `lo = seed & 0xFF`, `hi = (seed >> 8) & 0xFF`.
-
-### 3.5. Deflate (метод 0x100)
-
-Полноценная реализация алгоритма **Deflate** (RFC 1951) с блочной структурой.
-
-#### Общая структура
-
-Данные состоят из последовательности блоков. Каждый блок начинается с:
-
-- **1 бит** — `is_final`: признак последнего блока
-- **2 бита** — `block_type`: тип блока
-
-#### Типы блоков
-
-| block_type | Описание                    | Функция          |
-| ---------- | --------------------------- | ---------------- |
-| 0          | Без сжатия (stored)         | `sub_1001A750`   |
-| 1          | Фиксированные коды Хаффмана | `sub_1001A8C0`   |
-| 2          | Динамические коды Хаффмана  | `sub_1001AA30`   |
-| 3          | Зарезервировано (ошибка)    | Возвращает код 2 |
-
-#### Блок типа 0 (stored)
-
-1. Отбросить оставшиеся биты до границы байта (выравнивание).
-2. Прочитать 16 бит — `LEN` (длина блока).
-3. Прочитать 16 бит — `NLEN` (дополнение длины, `NLEN == ~LEN & 0xFFFF`).
-4. Проверить: `LEN == (uint16)(~NLEN)`. При несовпадении — ошибка.
-5. Скопировать `LEN` байт из входного потока в выходной.
-
-Декомпрессор использует внутренний буфер размером **32768 байт** (0x8000). При заполнении — промежуточная запись результата.
-
-#### Блок типа 1 (фиксированные коды)
-
-Стандартные коды Deflate:
-
-- Литералы/длины: 288 кодов
-    - 0–143: 8-битные коды
-    - 144–255: 9-битные коды
-    - 256–279: 7-битные коды
-    - 280–287: 8-битные коды
-- Дистанции: 30 кодов, все 5-битные
-
-Используются предопределённые таблицы длин и дистанций (`unk_100370AC`, `unk_1003712C` и соответствующие экстра-биты).
-
-#### Блок типа 2 (динамические коды)
-
-1. Прочитать 5 бит → `HLIT` (количество литералов/длин − 257). Диапазон: 257–286.
-2. Прочитать 5 бит → `HDIST` (количество дистанций − 1). Диапазон: 1–30.
-3. Прочитать 4 бита → `HCLEN` (количество кодов длин − 4). Диапазон: 4–19.
-4. Прочитать `HCLEN` × 3 бит — длины кодов для алфавита длин.
-5. Построить дерево Хаффмана для алфавита длин (19 символов).
-6. С помощью этого дерева декодировать длины кодов для литералов/длин и дистанций.
-7. Построить два дерева Хаффмана: для литералов/длин и для дистанций.
-8. Декодировать данные.
-
-**Порядок кодов длин** (стандартный Deflate):
-
-```
-{ 16, 17, 18, 0, 8, 7, 9, 6, 10, 5, 11, 4, 12, 3, 13, 2, 14, 1, 15 }
-```
-
-Хранится в `dword_10037060`.
-
-#### Валидации
-
-- `HLIT + 257 <= 286` (max 0x11E)
-- `HDIST + 1 <= 30` (max 0x1E)
-- При нарушении — возвращается ошибка 1.
-
-### 3.6. Метод 0x00 (без сжатия)
-
-Данные копируются «как есть» напрямую из файла. Вызывается через указатель на функцию `dword_1003A1B8` (фактически `memcpy` или аналог).
-
----
-
-## Часть 4. Внутренние структуры в памяти
-
-### 4.1. Внутренняя структура NRes-архива (opened, 0x68 байт = 104)
-
-```c
-struct NResArchive {               // Размер: 0x68 (104 байта)
-    void*    vtable;               // +0:   Указатель на таблицу виртуальных методов
-    int32_t  entry_count;          // +4:   Количество записей
-    void*    mapped_base;          // +8:   Базовый адрес mapped view
-    void*    directory_ptr;        // +12:  Указатель на каталог записей в памяти
-    char*    filename;             // +16:  Путь к файлу (_strdup)
-    int32_t  ref_count;            // +20:  Счётчик ссылок
-    uint32_t last_release_time;    // +24:  timeGetTime() при последнем Release
-    // +28..+91: Для raw-режима — встроенная запись (единственный File entry)
-    NResArchive* next;             // +92:  Следующий архив в связном списке
-    uint8_t  is_writable;          // +100: Файл открыт для записи
-    uint8_t  is_cacheable;         // +101: Не выгружать при refcount = 0
-};
-```
-
-### 4.2. Внутренняя структура RsLi-архива (56 + 64 × N байт)
-
-```c
-struct RsLibHeader {               // 56 байт (14 DWORD)
-    uint32_t magic;                // +0:   'RsLi' (0x694C7352)
-    int32_t  entry_count;          // +4:   Количество записей
-    uint32_t media_offset;         // +8:   Смещение медиа-оверлея
-    uint32_t reserved_0C;          // +12:  0
-    HANDLE   file_handle_2;        // +16:  -1 (дополнительный хэндл)
-    uint32_t reserved_14;          // +20:  0
-    uint32_t reserved_18;          // +24:  —
-    uint32_t reserved_1C;          // +28:  0
-    HANDLE   mapping_handle_2;     // +32:  -1
-    uint32_t reserved_24;          // +36:  0
-    uint32_t flag_28;              // +40:  (flags >> 7) & 1
-    HANDLE   file_handle;          // +44:  Хэндл файла
-    HANDLE   mapping_handle;       // +48:  Хэндл файлового маппинга
-    void*    mapped_view;          // +52:  Указатель на mapped view
-};
-// Далее следуют entry_count записей по 64 байта каждая
-```
-
-#### Внутренняя запись RsLi (64 байта)
-
-```c
-struct RsLibEntry {                // 64 байта (16 DWORD)
-    char     name[16];             // +0:   Имя (12 из файла + 4 нуля)
-    int32_t  flags;                // +16:  Флаги (sign-extended из int16)
-    int32_t  sort_index;           // +20:  sort_to_original[i] (таблица индексов / XOR‑ключ)
-    uint32_t uncompressed_size;    // +24:  Размер несжатых данных (из поля 20 записи)
-    void*    data_ptr;             // +28:  Указатель на данные в mapped view
-    uint32_t compressed_size;      // +32:  Размер сжатых данных (из поля 28 записи)
-    uint32_t reserved_24;          // +36:  0
-    uint32_t reserved_28;          // +40:  0
-    uint32_t reserved_2C;          // +44:  0
-    void*    loaded_data;          // +48:  Указатель на декомпрессированные данные
-    // +52..+63: дополнительные поля
-};
-```
-
----
-
-## Часть 5. Экспортируемые API-функции
-
-### 5.1. NRes API
-
-| Функция                        | Описание                                                                  |
-| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------- |
-| `niOpenResFile(path)`          | Открыть NRes-архив (только чтение), эквивалент `niOpenResFileEx(path, 0)` |
-| `niOpenResFileEx(path, flags)` | Открыть NRes-архив с флагами                                              |
-| `niOpenResInMem(ptr, size)`    | Открыть NRes-архив из памяти                                              |
-| `niCreateResFile(path)`        | Создать/открыть NRes-архив для записи                                     |
-
-### 5.2. RsLi API
-
-| Функция                         | Описание                                                 |
-| ------------------------------- | -------------------------------------------------------- |
-| `rsOpenLib(path, flags)`        | Открыть RsLi-библиотеку                                  |
-| `rsCloseLib(lib)`               | Закрыть библиотеку                                       |
-| `rsLibNum(lib)`                 | Получить количество записей                              |
-| `rsFind(lib, name)`             | Найти запись по имени (→ индекс или −1)                  |
-| `rsLoad(lib, index)`            | Загрузить и декомпрессировать ресурс                     |
-| `rsLoadFast(lib, index, flags)` | Быстрая загрузка (без декомпрессии если возможно)        |
-| `rsLoadPacked(lib, index)`      | Загрузить в «упакованном» виде (отложенная декомпрессия) |
-| `rsLoadByName(lib, name)`       | `rsFind` + `rsLoad`                                      |
-| `rsGetInfo(lib, index, out)`    | Получить имя и размер ресурса                            |
-| `rsGetPackMethod(lib, index)`   | Получить метод сжатия (`flags & 0x1C0`)                  |
-| `ngiUnpack(packed)`             | Декомпрессировать ранее загруженный упакованный ресурс   |
-| `ngiAlloc(size)`                | Выделить память (с обработкой ошибок)                    |
-| `ngiFree(ptr)`                  | Освободить память                                        |
-| `ngiGetMemSize(ptr)`            | Получить размер выделенного блока                        |
-
----
-
-## Часть 6. Контрольные заметки для реализации
-
-### 6.1. Кодировки и регистр
-
-- **NRes**: имена хранятся **как есть** (case-insensitive при поиске через `_strcmpi`).
-- **RsLi**: имена хранятся в **верхнем регистре**. Перед поиском запрос приводится к верхнему регистру (`_strupr`). Сравнение — через `strcmp` (case-sensitive для уже uppercase строк).
-
-### 6.2. Порядок байт
-
-Все значения хранятся в **little-endian** порядке (платформа x86/Win32).
-
-### 6.3. Выравнивание
-
-- **NRes**: данные каждого ресурса выровнены по границе **8 байт** (0-padding между файлами).
-- **RsLi**: выравнивание данных не описано в коде (данные идут подряд).
-
-### 6.4. Размер записей на диске
-
-- **NRes**: каталог — **64 байта** на запись, расположен в конце файла.
-- **RsLi**: таблица — **32 байта** на запись (зашифрованная), расположена в начале файла (сразу после 32-байтного заголовка).
-
-### 6.5. Кэширование и memory mapping
-
-Оба формата используют Windows Memory-Mapped Files (`CreateFileMapping` + `MapViewOfFile`). NRes-архивы организованы в глобальный **связный список** (`dword_1003A66C`) со счётчиком ссылок и таймером неактивности (10 секунд = 0x2710 мс). При refcount == 0 и истечении таймера архив автоматически выгружается (если не установлен флаг `is_cacheable`).
-
-### 6.6. Размер seed XOR
-
-- **Заголовок RsLi**: seed — **4 байта** (DWORD) по смещению 20, но используются только младшие 2 байта (`lo = byte[0]`, `hi = byte[1]`).
-- **Запись RsLi**: sort_to_original[i] — **2 байта** (int16) по смещению 18 записи.
-- **Данные при комбинированном XOR+LZSS**: seed — **4 байта** (DWORD) из поля по смещению 20 записи, но опять используются только 2 байта.
-
-### 6.7. Эмпирическая проверка на данных игры
-
-- Найдено архивов по сигнатуре: **122** (`NRes`: 120, `RsLi`: 2).
-- Выполнен полный roundtrip `unpack -> pack -> byte-compare`: **122/122** архивов совпали побайтно.
-- Для `RsLi` в проверенном наборе встретились методы: `0x040` и `0x100`.
-
-Подтверждённые нюансы:
-
-- Для LZSS (метод `0x040`) рабочая раскладка нибблов в ссылке: `OOOO LLLL`, а не `LLLL OOOO`.
-- Для Deflate (метод `0x100`) возможен случай `packed_size == фактический_конец + 1` на последней записи файла.

docs/specs/runtime-pipeline.md

@@ -1,123 +0,0 @@
-# Runtime pipeline
-
-Документ фиксирует runtime-поведение движка: кто кого вызывает в кадре, как проходят рендер, коллизия и подключение эффектов.
-
----
-
-## 1.15. Алгоритм рендера модели (реконструкция)
-
-```
-Вход: model, instanceTransform, cameraFrustum
-
-1. Определить current_lod ∈ {0, 1, 2} (по дистанции до камеры / настройкам).
-
-2. Для каждого node (nodeIndex = 0 .. nodeCount−1):
-   a. Вычислить nodeTransform = instanceTransform × nodeLocalTransform
-
-   b. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[current_lod][group=0]
-      если slotIndex == 0xFFFF → пропустить узел
-
-   c. slot = slotTable[slotIndex]
-
-   d. // Frustum culling:
-      transformedAABB = transform(slot.aabb, nodeTransform)
-      если transformedAABB вне cameraFrustum → пропустить
-
-      // Альтернативно по сфере:
-      transformedCenter = nodeTransform × slot.sphereCenter
-      scaledRadius = slot.sphereRadius × max(scaleX, scaleY, scaleZ)
-      если сфера вне frustum → пропустить
-
-   e. Для i = 0 .. slot.batchCount − 1:
-      batch = batchTable[slot.batchStart + i]
-
-      // Фильтрация по batchFlags (если нужна)
-
-      // Установить материал:
-      setMaterial(batch.materialIndex)
-
-      // Установить transform:
-      setWorldMatrix(nodeTransform)
-
-      // Нарисовать:
-      DrawIndexedPrimitive(
-          baseVertex  = batch.baseVertex,
-          indexStart   = batch.indexStart,
-          indexCount   = batch.indexCount,
-          primitiveType = TRIANGLE_LIST
-      )
-```
-
----
-
-## 1.16. Алгоритм обхода треугольников (коллизия / пикинг)
-
-```
-Вход: model, nodeIndex, lod, group, filterMask, callback
-
-1. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[lod][group]
-   если slotIndex == 0xFFFF → выход
-
-2. slot = slotTable[slotIndex]
-   triDescIndex = slot.triStart
-
-3. Для каждого batch в диапазоне [slot.batchStart .. slot.batchStart + slot.batchCount − 1]:
-   batch = batchTable[batchIndex]
-   triCount = batch.indexCount / 3     // округление: (indexCount + 2) / 3
-
-   Для t = 0 .. triCount − 1:
-     triDesc = triDescTable[triDescIndex]
-
-     // Фильтрация:
-     если (triDesc.triFlags & filterMask) → пропустить
-
-     // Получить индексы вершин:
-     idx0 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 0] + batch.baseVertex
-     idx1 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 1] + batch.baseVertex
-     idx2 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 2] + batch.baseVertex
-
-     // Получить позиции:
-     p0 = positions[idx0]
-     p1 = positions[idx1]
-     p2 = positions[idx2]
-
-     callback(triDesc, idx0, idx1, idx2, p0, p1, p2)
-
-     triDescIndex += 1
-```
-
----
-
-
----
-
-## 3.1. Архитектурный обзор
-
-Подсистема эффектов реализована в `Effect.dll` и интегрирована в рендер через `Terrain.dll`.
-
-### Экспорты Effect.dll
-
-| Функция              | Описание                                               |
-|----------------------|--------------------------------------------------------|
-| `CreateFxManager`    | Создать менеджер эффектов (3 параметра: int, int, int) |
-| `InitializeSettings` | Инициализировать настройки эффектов                    |
-
-`CreateFxManager` возвращает объект‑менеджер, который регистрируется в движке и управляет всеми эффектами.
-
-### Телеметрия из Terrain.dll
-
-Terrain.dll содержит отладочную статистику рендера:
-
-```
-"Rendered meshes : %d"
-"Rendered primitives : %d"
-"Rendered faces : %d"
-"Rendered particles/batches : %d/%d"
-```
-
-Из этого следует:
-
-- Частицы рендерятся **батчами** (группами).
-- Статистика частиц отделена от статистики мешей.
-- Частицы интегрированы в общий 3D‑рендер‑пайплайн.
-

docs/specs/sound.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Sound system
-
-Документ описывает аудиоподсистему: форматы звуковых ресурсов, воспроизведение эффектов и голосов, а также интеграцию со звуковым API.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга звуковых модулей движка.

docs/specs/terrain-map-loading.md

@@ -1,32 +0,0 @@
-# Terrain + map loading
-
-Документ описывает подсистему ландшафта и привязку terrain-данных к миру.
-
----
-
-## 4.1. Обзор
-
-`Terrain.dll` отвечает за рендер ландшафта (terrain), включая:
-
-- Рендер мешей ландшафта (`"Rendered meshes"`, `"Rendered primitives"`, `"Rendered faces"`).
-- Рендер частиц (`"Rendered particles/batches"`).
-- Создание текстур (`"CTexture::CTexture()"` — конструктор текстуры).
-- Микротекстуры (`"Unable to find microtexture mapping"`).
-
-## 4.2. Текстуры ландшафта
-
-В Terrain.dll присутствует конструктор текстуры `CTexture::CTexture()` со следующими проверками:
-
-- Валидация размера текстуры (`"Unsupported texture size"`).
-- Создание D3D‑текстуры (`"Unable to create texture"`).
-
-Ландшафт использует **микротекстуры** (micro‑texture mapping chunks) — маленькие повторяющиеся текстуры, тайлящиеся по поверхности.
-
-## 4.3. Защита от пустых примитивов
-
-Terrain.dll содержит проверки:
-
-- `"Rendering empty primitive!"` — перед первым вызовом отрисовки.
-- `"Rendering empty primitive2!"` — перед вторым вызовом отрисовки.
-
-Это подтверждает многопроходный рендер (как минимум 2 прохода для ландшафта).

docs/specs/ui.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# UI system
-
-Документ описывает интерфейсную подсистему: ресурсы UI, шрифты, minimap, layout и обработку пользовательского ввода в интерфейсе.
-
-> Статус: в работе. Спецификация будет дополняться по мере реверс-инжиниринга UI-компонентов движка.

docs/tomes/01-guide.md

@@ -0,0 +1,371 @@
+# I. Путеводитель и методика
+
+Первый том задаёт язык и правила всей документации. Он объясняет, как читать
+технические главы, какие термины используются для игрового runtime, как
+разделяются уровни уверенности и какие требования предъявляются к реализации,
+которая должна работать с оригинальными данными без потери информации.
+
+Документация рассчитана на разработчика, который уже умеет читать C/C++,
+байтовые форматы, PE-модули и графические pipeline, но не обязательно знаком с
+Iron3D. Поэтому этот том не описывает один конкретный crate, package или
+физическое деление будущего кода. Он фиксирует контракты: что должно быть
+прочитано, сохранено, рассчитано и показано.
+
+## Назначение книги
+
+Книга ведёт от общей архитектуры Iron3D к точным форматам данных и алгоритмам
+исполнения. Практическая цель -- реализация, способная открыть оригинальный
+каталог *Parkan: Iron Strategy*, загрузить миссию, создать мир, провести
+игровой шаг и сформировать кадр.
+
+Форматы в главах описываются как байтовые контракты. Если указано поле
+`+0x10`, это означает расположение в потоке или структуре данных, а не
+разрешение читать файл прямым `reinterpret_cast`. Для постоянных layouts
+используются offsets, проверки размеров, bounded cursor и явное сохранение
+неизвестных байтов. Для versioned и variable-length записей приоритет имеет
+последовательный parser с контролем границ.
+
+Игровое поведение описывается не только размером структур. Совместимая
+реализация должна учитывать порядок событий, время, fallback-правила,
+идентификаторы объектов, численные ограничения, состояние материалов,
+границы кадра и правила завершения операций.
+
+## Маршруты чтения
+
+**Читатель, новый для игровой разработки**, начинает с базовых понятий этого
+тома, затем переходит к архитектуре, игровому циклу и вводу в рендер. После
+этого имеет смысл читать главы о миссиях, мире и ресурсных форматах.
+
+**Разработчик совместимого движка** читает тома II-VII линейно. Технические
+главы имеют одинаковую логику: назначение подсистемы, данные на диске,
+представление в памяти, алгоритм работы, проверки и требования к новой
+реализации.
+
+**Аналитик оригинальной программы** использует этот том вместе с разделами о
+доказательной базе, ABI, результатах корпусных проверок и границах знания.
+Факты, согласованные выводы и открытые вопросы должны оставаться разделёнными:
+это позволяет расширять реализацию без подмены проверенных контрактов
+удобными догадками.
+
+## Состав документации
+
+1. **Путеводитель и методика** -- язык предметной области, правила чтения и
+   процедура проверки.
+2. [**Запуск, архитектура и игровой цикл**](02-architecture.md) -- от
+   `iron_3d.exe` до расчёта и вывода кадра.
+3. [**Ресурсная система и форматы**](03-resources.md) -- архивы, кэши, реестры
+   и служебные данные.
+4. [**Мир, миссии и игровой runtime**](04-world.md) -- TMA, ландшафт, ареалы и
+   создание объектов.
+5. [**Геометрия, материалы и рендер**](05-render.md) -- от вершины модели до
+   изображения на экране.
+6. [**Поведение, управление, звук и сеть**](06-behavior.md) -- интерактивные
+   подсистемы.
+7. [**Руководство по полной реализации**](07-implementation.md) -- предлагаемая
+   архитектура и порядок работ.
+8. [**Справочник и доказательная база**](08-evidence.md) -- ABI,
+   конфигурация, статистика и открытые вопросы.
+
+Дополнительные краткие определения собраны в
+[глоссарии](../appendices/glossary.md). Технические области, где контракт ещё
+не закрыт полностью, перечислены в
+[границах знания](../appendices/knowledge-boundaries.md).
+
+## Условные обозначения
+
+`+0x10` означает смещение поля относительно начала структуры или записи.
+`RVA 0x13B60` -- адрес относительно базы PE-модуля. `u16`, `u32`, `i16` и
+`float32` обозначают типы фиксированной ширины. `LE` означает little-endian.
+`payload` -- полезные данные записи после метаданных контейнера. `EOF` -- точное
+завершение файла или ограниченного блока.
+
+Если в тексте указан hash, RVA или ordinal, значение относится к явно
+обозначенному binary profile. Адреса разных сборок не объединяются по имени
+функции. При публикации функции нужны минимум модуль, SHA-256 сборки и RVA.
+
+Размеры структур выражаются в байтах. Счётчики и offsets считаются частью
+формата, даже когда их можно восстановить из длины файла. Padding, reserved
+поля, неизвестные хвосты и gaps не нормализуются без доказанного правила.
+
+## Совместимость
+
+Слово "совместимость" в этой книге имеет несколько уровней.
+
+**Reader** умеет открыть файл, проверить границы, извлечь известные поля и
+сохранить неизвестные bytes так, чтобы данные можно было записать обратно.
+
+**Viewer** умеет показать ресурс: модель, texture, material, эффект или карту.
+Viewer может быть полезен для анализа, но он не доказывает поведение runtime.
+
+**Runtime** умеет создать мир, зарегистрировать объекты, исполнять события,
+обновлять время, применять контроллеры, выбирать видимое состояние и передавать
+его рендеру.
+
+**Полноценный движок** дополнительно воспроизводит порядок операций, численные
+правила, fallback-поведение, resource lifetime, reference ownership, pause,
+manual input, сетевые идентификаторы, boundaries кадра и состояние
+интерактивных подсистем.
+
+Поэтому файл может быть "прочитан правильно", но всё ещё не быть реализованным
+на уровне движка. Например, reader MSH может восстановить вершины и индексы,
+viewer может нарисовать mesh, а runtime обязан ещё сохранить material slots,
+animation state, bounds, LOD, visibility, collision и связи с объектом мира.
+
+## Движок как программа длительного действия
+
+Обычная прикладная программа получает запрос, вычисляет результат и заканчивает
+работу. Игра живёт в цикле: прочитать ввод, обновить состояние мира,
+сформировать звук и изображение, показать кадр и повторить. Движок -- набор
+подсистем и соглашений, которые делают этот цикл устойчивым.
+
+**Simulation** отвечает на вопрос "что произошло в мире": куда переместился
+объект, кого он видит, сколько у него здоровья, сработал ли эффект, изменился
+ли маршрут или приказ. **Rendering** отвечает на другой вопрос: "как текущее
+состояние показать". В корректной архитектуре рендер не решает игровые правила,
+а читает подготовленное состояние.
+
+**Tick** -- один шаг расчёта. **Frame** -- одно изображение. Они могут
+выполняться с разной частотой: игра способна рассчитать несколько шагов между
+двумя показами или временно не рисовать, не останавливая логику. Поэтому время,
+накопление input, порядок callbacks и момент удаления объектов считаются частью
+контракта.
+
+## Мир, сцена и объект
+
+**Мир** -- долгоживущее состояние миссии: ландшафт, объекты, время, погода,
+принадлежность к кланам и глобальные сервисы. **Сцена** -- представление той
+части мира, которую можно обработать для текущей камеры. **Игровой объект** --
+сущность с идентификатором, положением, набором свойств и поведением.
+
+В Iron3D объектами управляет World3D. Объекты регистрируются в общей очереди,
+получают события, участвуют в расчёте и могут быть удалены отложенно, чтобы не
+разрушить обход коллекции посреди шага. Это важнее, чем конкретный контейнер в
+новой реализации: совместимость определяется моментом наблюдаемого добавления,
+обновления и удаления.
+
+Мир не равен renderer scene graph. Один объект может иметь runtime state,
+controller, сетевой mirror, визуальную модель, collision bounds и script state.
+Часть этих данных нужна для gameplay, часть -- для вывода, часть -- для
+сохранения и воспроизведения.
+
+## Ресурс, модель и материал
+
+**Ресурс** -- именованный блок данных, который можно найти и загрузить. Архивы
+`NRes` и `RsLi` содержат таблицы таких блоков. Имя, индекс, размер, offset,
+compression method и fallback-правило являются частью контракта загрузки.
+
+**Модель** описывает форму объекта. Она состоит из вершин, индексов, узлов,
+групп треугольников, слотов материалов и auxiliary streams. **Vertex** хранит
+положение и обычно дополнительные атрибуты: нормаль для освещения и
+UV-координату для выборки texture. **Triangle** -- три вершины, образующие
+примитив. **Index buffer** хранит номера вершин и позволяет переиспользовать их
+между треугольниками. **Batch** -- непрерывный диапазон индексов, который
+рисуется одним материалом и одним набором состояний.
+
+**Материал** описывает способ отображения поверхности: texture references,
+цвет, прозрачность, режимы смешивания и анимацию параметров. **Texture** --
+изображение в памяти графической системы. **Mip-уровни** -- уменьшенные копии
+изображения для дальних объектов. **Lightmap** -- дополнительная texture с
+заранее рассчитанным освещением.
+
+Runtime должен связывать эти уровни по цепочке: миссия выбирает объект, объект
+ссылается на prototype, prototype приводит к модели, модель -- к WEAR,
+материалам, textures и lightmaps. Ошибка на любом участке этой цепочки может
+не проявиться в parser-е, но проявится в игровом кадре.
+
+## Пространственные понятия
+
+**Transform** переводит точку из локальных координат модели в координаты мира,
+камеры и экрана. **Иерархия узлов** позволяет одному элементу наследовать
+движение другого. **LOD** выбирает менее подробную геометрию вдали. **Culling**
+отбрасывает то, что не видно. **Bounds** -- упрощённая оболочка объекта,
+обычно сфера или AABB, используемая для быстрых тестов.
+
+**Collision** отвечает на геометрические пересечения. **Navigation** ищет
+допустимый маршрут. В Iron3D эти задачи разделены: Control обслуживает
+физическую модель и столкновения, а ArealMap хранит пространственные области и
+связи между ними.
+
+Важно не смешивать визуальные и игровые упрощения. Render bounds могут быть
+достаточны для отсечения, но не обязаны совпадать с collision shape. Навигация
+может использовать areal graph, который не является ни mesh-ем модели, ни
+геометрией ландшафта в renderer-е.
+
+## Графический конвейер
+
+Процессор выбирает видимые объекты, готовит матрицы, материалы и списки
+примитивов. Графический backend передаёт вершины, индексы, textures и state
+драйверу. Видеокарта преобразует вершины в координаты экрана, разбивает
+треугольники на фрагменты, проверяет глубину, смешивает цвет и записывает
+результат в буфер кадра. После завершения буфер становится видимым
+пользователю.
+
+Для совместимости важны не только данные draw call. Контракт включает frame
+boundaries, viewport, camera state, порядок world traversal, material resolve,
+shadow/transparent/FX subpasses, завершение renderer-а, восстановление state и
+callbacks после рендера. Если часть имён vtable slots ещё не доказана, новая
+реализация должна фиксировать крупный порядок операций и оставлять
+детализацию проверяемой.
+
+## Практический словарь реализации
+
+**Handle** -- компактная ссылка на управляемый объект. **Cache** -- сохранённый
+результат загрузки или декодирования. **Reference count** -- число владельцев
+ресурса. **Fallback** -- предписанный запасной вариант при отсутствии данных.
+**Invariant** -- условие, которое всегда должно быть истинным для корректного
+файла или runtime-состояния. **Determinism** -- повторяемость результата при
+одинаковых входных данных и порядке событий.
+
+**Strict mode** -- режим parser-а, который принимает только корректный файл:
+верные magic, версии, размеры, ranges, индексы и точный EOF. **Lossless mode**
+-- режим чтения/записи, который сохраняет неизвестные поля, padding, gaps и raw
+payload без нормализации. **Quirk** -- именованное отклонение, разрешённое
+только после проверки на реальных данных или исполняемом коде.
+
+Эти слова используются как технические термины. Если глава называет значение
+fallback-ом, invariant-ом или quirk-ом, это должно иметь проверяемое
+последствие в reader-е, writer-е или runtime.
+
+## Как читать C/C++-схемы структур
+
+Структуры в главах описывают байтовый layout, а не переносимый C++ object
+model. Если поля на диске идут без padding, reader должен читать их по offsets
+либо использовать явно проверенный packed layout. Прямое отображение native
+struct допустимо только при доказанном размере, выравнивании и endian-правиле.
+
+`sizeof` обязательно проверяется `static_assert` или эквивалентным compile-time
+test. Это особенно важно для records, где 32-битное поле начинается после
+нечётного числа 16-битных или 8-битных полей: стандартное выравнивание
+современного compiler-а может вставить скрытые bytes и изменить offsets.
+
+Для variable-length форматов предпочтителен bounded cursor:
+
+1. Прочитать header и проверить минимальный размер.
+2. Проверить, что offsets и sizes лежат внутри текущего блока.
+3. Прочитать таблицы до объявленного count, не до "пока получается".
+4. Проверить ссылки между таблицами.
+5. Дойти до точного EOF или сохранить явно разрешённый trailing payload.
+
+Writer пересчитывает только производные значения: размеры, offsets, число
+записей, сортировочные таблицы и padding, если правило доказано. Unknown fields
+и reserved ranges сохраняются побайтно.
+
+## Иерархия доказательств
+
+Документация использует четыре уровня уверенности.
+
+**Прямое наблюдение** -- поле, значение или последовательность видны в
+инструкции программы, таблице PE, экспорте, строке, обработчике файла или в
+самом ресурсе. Это самый сильный уровень.
+
+**Корпусное подтверждение** -- правило проверено на всех подходящих файлах
+одного или нескольких явно названных наборов: демоверсии, Части 1 и Части 2.
+Например, базовый корпус содержит 435 моделей MSH, 518 textures Texm и 923
+эффекта FXID, прошедших структурные проверки без ошибок; полные части расширяют
+эту матрицу вариантов.
+
+**Согласованный вывод** -- назначение восстановлено по нескольким независимым
+признакам: вызывающим функциям, vtable slots, строкам ошибок, диапазонам
+значений и связям между форматами. Такой вывод пригоден для реализации, но его
+численные детали следует проверять тестами.
+
+**Открытый вопрос** -- данные можно читать и сохранять, однако предметный смысл
+поля или редкой ветки не доказан. Такие bytes нельзя обнулять,
+переупорядочивать или превращать в authoring API.
+
+Уровень уверенности должен быть виден из формулировки. "Поле равно" означает
+проверенный layout или значение. "Вероятно отвечает за" означает согласованный
+вывод. "Неизвестно" означает сохранять без изменения и не строить вокруг этого
+публичный контракт.
+
+## Проверенные материалы
+
+Локальный набор проверки включает демоверсию, полные каталоги Частей 1 и 2,
+исполняемые файлы, 15 DLL каждой сборки и игровые ресурсы. DLL из
+первоначального архива и DLL демоверсии совпали по SHA-256: `15/15`, поэтому
+выводы по этому коду и demo-ресурсам образуют один доказательный профиль.
+
+Исполняемый файл демоверсии `iron_3d.exe` имеет размер 36 864 байта, PE32/x86,
+entry RVA `0x141E`, image base `0x400000` и SHA-256
+`b0a8b0db1c3a8698c4d4604d89c655496bd91ac1f8859a455e8a45838aebfbd6`.
+
+Исполняемые файлы Частей 1 и 2 также имеют размер 36 864 байта и побайтно
+совпадают между собой, но относятся к другому binary profile: entry RVA
+`0x147E`, SHA-256
+`f476af85c034a4b4f34f49d0806e4dff397b5da0ee26d382a7674231144979f7`.
+
+Полные каталоги Частей 1 и 2 суммарно включают 60 TMA, 1 101 unit DAT, 254
+NRes-файла и 14 975 NRes entries. Все контейнеры и TMA прошли bounded parser до
+точного EOF; полный достижимый граф обеих частей разрешился без ошибок.
+
+## Процедура проверки
+
+Проверка строится как воспроизводимая цепочка:
+
+1. Снять PE-метаданные, хэши, импорты, экспорты, ordinals, RTTI и строки.
+2. Построить граф вызовов между модулями и отметить фабрики подсистем.
+3. Разобрать функции запуска, загрузчики файлов, главный цикл и критические
+   vtable-вызовы.
+4. Проверить форматы независимыми reader-скриптами с контролем границ и точного
+   завершения файла.
+5. Построить цепочку миссия -> объект -> прототип -> модель -> материал ->
+   texture.
+6. Сравнить счётчики, диапазоны, ссылки и размеры на всём доступном корпусе.
+
+Ключевой результат сквозной проверки демо-миссий: все 201 объектов шести
+миссий разрешились в 501 запрос прототипов, затем в 501 модель, 501 таблицу
+WEAR, 3 879 слотов материалов и 5 085 ссылок на textures или lightmaps. Ошибок
+в фактически исполняемом пути нет.
+
+## Что не считается доказательством
+
+Удобное имя поля не доказывает его назначение. Совпадение layout с текущей
+реализацией не доказывает поведение оригинального runtime. Успешный viewer не
+доказывает writer. Успешный reader одного файла не доказывает формат всего
+корпуса. Совпадение ABI не доказывает побайтную идентичность всех сборок.
+
+Если локальные данные и предположение расходятся, приоритет имеют исполняемый
+код, реальные ресурсы и взаимные invariants между форматами. Неизвестное поле
+лучше оставить без имени, чем дать ему ложное предметное значение.
+
+## Требования к воспроизводимости
+
+Каждая новая реализация должна иметь strict parser mode, lossless roundtrip
+mode и набор corpus tests. Неизвестные поля сохраняются побайтно. Любое
+присвоенное полю имя должно сопровождаться наблюдаемым поведением или тестом.
+Численные правила -- округление, порядок умножения, RNG и время -- считаются
+частью формата исполнения, даже если файл читается правильно.
+
+Минимальный отчёт проверки должен фиксировать:
+
+1. build profile и hashes модулей;
+2. путь или ключ ресурса;
+3. размер входного файла и hash входных bytes;
+4. версию parser-а или commit реализации;
+5. список включённых quirks;
+6. число прочитанных записей и точку EOF;
+7. ошибки, предупреждения и unknown ranges;
+8. результат roundtrip, если writer участвует в проверке.
+
+Для runtime-проверок дополнительно нужны mission key, configuration, device
+profile, начальное состояние, input/time script и trace значимых callbacks.
+
+## Разделение профилей
+
+Binary profile описывает исполняемый код: PE-метаданные, exports/imports,
+ordinals, hashes, RVA и layout функций. Corpus profile описывает набор файлов:
+каталог, миссии, ресурсы, размеры, counts, variants и статистику parser-а.
+
+Эти профили нельзя смешивать без явной пометки. Один и тот же формат может
+иметь общий смысл в разных сборках, но отличаться редкими ветками, адресами
+функций или набором встреченных вариантов. Один и тот же address может иметь
+смысл только внутри конкретного module hash.
+
+При расширении документации новое утверждение должно отвечать на три вопроса:
+
+1. Где это видно напрямую?
+2. На каком корпусе это проверено?
+3. Что должна сделать реализация, если правило нарушено?
+
+Если на один из вопросов нет ответа, утверждение остаётся согласованным выводом
+или открытым вопросом, а не закрытым контрактом.

docs/tomes/02-architecture.md

@@ -0,0 +1,472 @@
+# II. Запуск, архитектура и игровой цикл
+
+Этот том описывает путь от запуска `iron_3d.exe` до устойчивого кадра:
+загрузку `iron3d.dll`, создание shell/game objects, поднятие платформенных
+сервисов, запуск World3D, расчёт simulation step, безопасное удаление объектов,
+рендер и завершение программы.
+
+Главная особенность Iron3D -- это не один монолитный engine object, а связка
+небольшого Win32 bootstrap и набора DLL, которые обмениваются фабриками,
+singleton-интерфейсами и C++ vtable. Совместимая реализация может изменить
+физическое деление на библиотеки, но не может произвольно менять порядок
+инициализации, object identity, правила владения, fallback ресурсов и порядок
+событий.
+
+```text
+iron_3d.exe
+  -> iron3d.dll
+     -> services.dll
+     -> World3D.dll
+     -> Terrain.dll
+     -> Ngi32.dll
+     -> AniMesh.dll / ArealMap.dll / Effect.dll
+     -> ai.dll / Behavior.dll / Wizard.dll
+     -> Control.dll / MisLoad.dll / Net.dll / Joystick.dll
+```
+
+## Карта модулей
+
+Во внешней архитектуре обнаружено пятнадцать DLL. Экспортов сравнительно мало:
+они обычно создают объект, возвращают singleton или дают доступ к уже поднятой
+подсистеме. Основная работа выполняется через C++-интерфейсы, поэтому порядок
+виртуальных слотов является частью ABI, особенно для compatibility shim эпохи
+MSVC6.
+
+```text
+iron_3d.exe
+    |
+    v
+iron3d.dll  -- композиция игры, shell и главный цикл
+    |
+    +-- services.dll -- доступ к display, GUI, ресурсам, звуку, таймеру и сети
+    +-- World3D.dll  -- объекты, очередь, время, камера и кадр
+    +-- Terrain.dll  -- ландшафт, свет, атмосфера и визуальный слой мира
+    +-- ai.dll / Behavior.dll / Wizard.dll
+    +-- Control.dll / Effect.dll / MisLoad.dll
+    +-- Net.dll / Joystick.dll
+    +-- Ngi32.dll    -- ресурсы, графика, звук, математика и CPU dispatch
+```
+
+Циклы импортов между DLL ожидаемы. Terrain создаёт визуальные объекты и
+обращается к World3D, а World3D получает world-interface из Terrain. Это не
+значит, что обе библиотеки совместно владеют всем состоянием. Реальные границы
+задаются интерфейсами, refcount, очередью объектов и порядком shutdown.
+
+Практичная новая структура может быть внутренним набором модулей `platform`,
+`resources`, `world`, `mission`, `terrain`, `render`, `animation`, `effects`,
+`behavior`, `physics`, `audio` и `network`. Важно сохранить не DLL-границы, а
+контракты: имена ресурсов, порядок поиска, fallback-ветки, object ID, момент
+создания mirror objects, численное поведение и последовательность событий.
+
+## Роли модулей
+
+`iron3d.dll` создаёт shell и game objects, читает `iron_3d.ini`, поднимает
+display, sound, CD-audio, network и настройки World3D, загружает миссионные и
+UI-конфигурации, содержит message pump и вызывает расчёт/рендер игры.
+
+`services.dll` работает как service locator. Через него запрашиваются display,
+GUI, network manager, resource manager, sound server и timer. Этот слой отделяет
+высокоуровневую игру от деталей создания устройств.
+
+`World3D.dll` -- центральный runtime: очередь объектов, идентификаторы,
+события, отложенное удаление, game time, pause, manual input, камера,
+material/texture/lightmap managers, сетевые mirrors, расчёт и 3D-проход.
+
+`Terrain.dll` отвечает не только за землю. В его область входят ландшафт,
+здания, визуальный слой мира, камера, shade/state layer, primitive buffers,
+сортировочные слои, источники света, тени, microtextures, атмосфера, дождь,
+молнии, солнце и flares.
+
+`Ngi32.dll` содержит низкоуровневые сервисы: DirectDraw/Direct3D-era renderer,
+DirectSound, readers `NRes`/`RsLi`, память, часы, математику, пересечения,
+определение CPU и таблицу быстрых процедур `g_FastProc`.
+
+Предметные DLL закрывают отдельные области. `AniMesh.dll` загружает модели и
+агентов. `ArealMap.dll` строит spatial graph и маршруты. `Behavior.dll`
+реализует поведение юнитов. `ai.dll` содержит стратегический AI и миссионные
+сценарии. `Wizard.dll` корректирует локальное движение. `Control.dll`
+обслуживает физическую модель и столкновения. `Effect.dll` создаёт runtime-FX.
+`MisLoad.dll` читает миссионные данные. `Net.dll` инкапсулирует DirectPlay.
+`Joystick.dll` работает через DirectInput.
+
+## Поток данных
+
+Миссия не создаёт готовый кадр напрямую. Данные проходят через несколько
+уровней: описание объекта, прототипы, ресурсы, runtime-object, контроллеры,
+simulation state, render items и только затем платформенный renderer.
+
+```text
+mission data
+  -> object identity and properties
+  -> prototype registry
+  -> model/material/texture/effect resources
+  -> World3D object + domain controllers
+  -> simulation state
+  -> visible render items
+  -> Ngi32 render interface
+  -> DirectX-era device
+```
+
+Этот поток объясняет, почему нельзя объединять физический архив, metadata entry,
+декодированный payload и готовый runtime-кэш. У каждого уровня свой срок жизни,
+собственный refcount и собственные ошибки. Детали ресурсного конвейера описаны
+в [Томе III](03-resources.md), а сборка мира из миссии -- в [Томе IV](04-world.md).
+
+## Bootstrap
+
+`iron_3d.exe` -- небольшой PE32/x86 bootstrap размером 36 864 байта. Основная
+игровая логика находится в `iron3d.dll`. Исполняемый файл создаёт Win32-процесс,
+подготавливает окружение, загружает библиотеку и получает восемь публичных
+точек входа:
+
+```text
+createShell       deleteShell
+createGame        deleteGame
+createSubsystems  deleteSubsystems
+getIGame          getIShell
+```
+
+Эти функции образуют внешнюю границу игры. `createShell` создаёт оболочку
+интерфейса и меню, `createGame` -- объект игровой логики, `createSubsystems` --
+аппаратные и runtime-сервисы. Getter-функции возвращают уже созданные объекты.
+
+Запуск удобно читать как конечный автомат:
+
+```text
+PROCESS_CREATED
+  -> LIBRARY_READY
+  -> ENTRYPOINTS_READY
+  -> SHELL_CREATED
+  -> GAME_CREATED
+  -> SUBSYSTEMS_READY
+  -> MAIN_LOOP
+  -> SUBSYSTEMS_CLOSED
+  -> GAME_DELETED
+  -> SHELL_DELETED
+```
+
+Каждый переход имеет обратное действие. Если display, sound или другой
+обязательный сервис не создан, главный цикл не начинается, но уже созданные
+объекты освобождаются в обратном порядке. Новая оболочка запуска должна
+работать из каталога оригинальной установки, сохранять смысл относительных
+путей, создавать окно до графической подсистемы и закрывать частично поднятые
+сервисы без предположения, что init дошёл до конца.
+
+Bootstrap обеих полных частей побайтно одинаков, хотя файл второй части может
+иметь другое имя:
+
+```text
+size       36 864
+entry RVA  0x147E
+SHA-256    f476af85c034a4b4f34f49d0806e4dff397b5da0ee26d382a7674231144979f7
+```
+
+Следовательно, различия полных частей начинаются после передачи управления DLL
+и игровым данным. Адреса executable демоверсии относятся к другой binary
+profile и не должны переноситься на полные версии без проверки hash.
+
+## Инициализация подсистем
+
+Iron3D разделяет создание высокоуровневых объектов и создание подсистем.
+`createShell` конструирует оболочку пользовательского интерфейса, `createGame`
+создаёт объект игры, а `createSubsystems` связывает их с display, sound,
+network и World3D.
+
+Высокоуровневая последовательность выглядит так:
+
+```text
+прочитать iron_3d.ini
+  -> получить display service
+  -> создать окно и графическое устройство
+  -> проверить доступность 3D-драйвера
+  -> выбрать CURRENT_D3DCARD
+  -> получить sound service и настроить громкость
+  -> создать network instance и передать application GUID
+  -> создать World3D game settings
+```
+
+Ошибка отсутствующего 3D-устройства обрабатывается отдельно от ошибок ресурсов:
+это разные стадии запуска. Конфигурация влияет не только на разрешение. В
+runtime попадают графическая карта, громкость эффектов, CD-audio, режим
+CD-sound, сетевое приложение и World3D settings. Application GUID сетевой
+подсистемы:
+
+```text
+{3C1D1F01-A870-11D1-8400-000021B14415}
+```
+
+Один и тот же GUID передаётся сетевому объекту и service layer. Если он
+разойдётся, экземпляры игры станут логически разными приложениями, даже при
+исправном транспорте.
+
+## `stdInitGame`
+
+После платформенных сервисов World3D создаёт внутренний runtime:
+
+1. Создаёт глобальную очередь объектов.
+2. Сохраняет window handle и режим игры.
+3. При нужном режиме ограничивает курсор областью окна.
+4. Получает или создаёт 3D sound object.
+5. Загружает реестр адресов компонентов из `Comp.ini`.
+6. Получает или создаёт 3D renderer.
+7. Читает профиль возможностей renderer.
+8. Загружает component type 6.
+9. Для multiplayer создаёт NetWatcher.
+10. Получает world-interface из Terrain.
+11. Устанавливает исходные параметры света и тумана.
+
+Порядок важен. World objects не должны появляться до queue, ресурсы рендера --
+до renderer, сетевые mirror objects -- до NetWatcher. В новой реализации у
+каждого этапа должен быть явный признак успешного создания, чтобы shutdown мог
+безопасно разобрать неполный init.
+
+## Завершение
+
+Shutdown идёт в обратном направлении: прекращаются игровые расчёты и сетевые
+наблюдатели, разбираются отложенные операции, освобождаются world objects и
+менеджеры, затем renderer и sound, затем game settings и platform services.
+Ограничение курсора снимается, глобальные ссылки очищаются.
+
+Полезный протокол завершения:
+
+1. Запретить новые события и новые объекты.
+2. Дождаться выхода из calculation/render traversal.
+3. Разобрать очередь deferred operations.
+4. Отсоединить объекты от очереди, контроллеров и менеджеров.
+5. Освободить managers и singletons после их consumers.
+6. Закрыть устройства и платформенные сервисы.
+
+Такой порядок защищает от dangling-ссылок между World3D, Terrain, renderer,
+sound и сетевым слоем.
+
+## Главный цикл
+
+Главный цикл -- не одна функция `update_and_render`, а расписание, связывающее
+Win32 messages, input, игровые события, таймеры, сеть и renderer. Системная
+очередь сообщает об активации окна, вводе, изменении состояния процесса и
+выходе. Очередь World3D рассчитывает игровые объекты. У этих очередей разные
+правила времени и владения, поэтому их нельзя смешивать в один контейнер.
+
+Подтверждённые точки вызова в одном из профилей:
+
+```text
+stdCalculateGame       RVA 0x5FA94, 0x604C1, 0x6086B
+ClearManualEventsList  RVA 0x6052F
+stdRenderGame          RVA 0x60B2F
+UpdateManualEventsList в обработчике сообщений около RVA 0xA3759
+```
+
+Смысловой skeleton:
+
+```c
+while (running) {
+    stdCalculateGame();
+    clear_keyboard_snapshot();
+    update_shell_and_mode();
+    ClearManualEventsList();
+    process_window_messages();
+    update_timers_ui_gameplay_network();
+    if (mode_requires_extra_step) stdCalculateGame();
+    if (render_enabled) {
+        stdSetCurrentCamera(camera);
+        stdRenderGame(camera);
+    } else {
+        sleep_briefly();
+    }
+    update_post_render_state();
+}
+```
+
+Ввод из window messages накапливается между расчётными шагами. Если читать
+клавиатуру только внутри рендера, события будут теряться при пропущенных кадрах
+или отключённом выводе.
+
+## `stdCalculateGame`
+
+Calculation pass сначала очищает или подготавливает список manual events,
+увеличивает внутренний depth/counter и опрашивает input device. Если устройство
+временно потеряно, выполняется повторное получение доступа и чтение повторяется.
+Затем при незамороженной игре выставляется признак `in_calculation` и вызывается
+основной traversal очереди объектов.
+
+```text
+prepare input/events
+  -> enter calculation
+  -> dispatch queue events
+  -> objects update behavior and transforms
+  -> leave calculation
+  -> apply deferred operations
+  -> occasional cache maintenance
+```
+
+После traversal разбирается deferred-delete list. Объект может запросить
+собственное удаление во время события, но память освобождается только после
+завершения обхода. Периодически также очищаются давно неиспользуемые ресурсы и
+объекты по порогам часов порядка 20 и 60 секунд.
+
+Совместимый runtime должен иметь явный traversal depth или флаг
+`in_calculation`. Нельзя полагаться на то, что контейнер выдержит удаление
+текущего элемента из обработчика события.
+
+## Жизненный цикл кадра
+
+Рендер читает состояние, подготовленное расчётом. Кадр начинается до renderer-а:
+message pump уже накопил ввод, World3D уже обновил объекты, отложенные операции
+и анимации, после чего выбирается камера и обновляется listener звука.
+
+```text
+system messages and input
+  -> simulation calculation
+  -> deferred object operations
+  -> animation and transforms
+  -> camera and sound listener
+  -> visibility and render queues
+  -> materials and draw passes
+  -> renderer completion
+  -> end-of-render callbacks and UI
+```
+
+В `World3D::stdRenderGame` виден крупный каркас: установка camera/viewport,
+renderer frame boundaries, traversal мира, завершение world/shade path,
+renderer completion, снятие `in_render`, восстановление viewport и рассылка
+end-of-render callbacks. Эти callbacks позволяют объектам безопасно обновить
+временные ресурсы после того, как draw-команды больше их не используют.
+
+Один calculation step не обязан соответствовать одному изображению. Главный
+цикл допускает дополнительный вызов `stdCalculateGame` и режим, в котором
+расчёт продолжается без вывода кадра. Поэтому нужно хранить отдельно:
+
+1. монотонные платформенные часы;
+2. игровое время с pause и масштабированием;
+3. длительность текущего calculation step;
+4. локальное время анимации и FX;
+5. реальные часы обслуживания кэшей.
+
+Игровую логику нельзя выводить из render delta: изменение частоты кадров тогда
+изменит движение, камеру и сценарные таймеры. Подробности render item и рисков
+кадровой совместимости вынесены в справочник [Render frame](../reference/render-frame.md).
+
+## World3D
+
+World3D связывает игровые объекты, события, время, ввод, камеру, сетевые
+отражения и визуальное представление. Он не содержит всю предметную логику:
+движение делегируется Behavior/Wizard, физика -- Control, мир -- Terrain. Его
+задача -- общая идентичность, порядок вызовов и безопасный жизненный цикл.
+
+`CreateQueue` создаёт singleton-объект размером 20 байт, а `GetQueue`
+возвращает его. Очередь служит центральным маршрутизатором событий и операций
+над объектами.
+
+Публичный слой предоставляет отдельные функции для локальных и сетевых
+объектов:
+
+```text
+CreateObject
+AddObjectToGame
+AddNewObjectToGame
+CreateMirrorObject
+AddMirrorObjectToGame
+AddNewMirrorToGame
+```
+
+Разделение "создать" и "добавить в игру" означает два этапа: сначала выделить и
+настроить instance, затем зарегистрировать его в общей системе. Это позволяет
+loader-у заполнить свойства до появления объекта в расчётной очереди.
+
+## Идентичность объектов
+
+Object ID кодирует не только порядковый номер. Проверки диапазонов показывают
+разбиение на номер игрока, класс и индекс. Mirror object представляет объект,
+владельцем которого является другой участник. Локальный runtime хранит его
+видимое состояние, но источник авторитетных изменений находится удалённо.
+
+```c
+struct ObjectId {
+    uint32_t raw;
+    uint16_t owner_player;
+    uint16_t class_and_index;
+};
+```
+
+Точное битовое разбиение нужно брать из сетевых функций. На уровне API уже
+сейчас полезно разделить логические свойства: `is_local`, `is_mirror`, `owner`,
+`class` и `index`.
+
+Минимальный runtime-object должен хранить identifier, type, owner, transform,
+active state, ordered property bag, ссылки на controllers, участие в расчёте и
+рендере, сетевой статус и флаг отложенного удаления. Специализированные DLL
+могут быть представлены компонентами, но порядок их вызовов задаёт World3D.
+
+## Отложенное удаление
+
+`DeleteGameObject` проверяет, идёт ли calculation pass. Если обход активен и
+удаление не принудительное, объект помещается в deferred list. `KillGameObject`
+отправляет запрос через очередь, а не освобождает память напрямую.
+
+```c
+void request_delete(Object* o) {
+    if (world.in_calculation) {
+        world.deferred_delete.push_back(o);
+        o->pending_delete = true;
+    } else {
+        world.detach_and_release(o);
+    }
+}
+```
+
+Это защищает итераторы, связи и текущий стек вызовов. Любая новая подсистема,
+способная удалить объект из обработчика события, обязана пользоваться тем же
+механизмом.
+
+Регистрация в очереди и владение памятью -- разные понятия. Удаление из мира не
+всегда означает немедленное освобождение instance: часть объектов и managers
+использует intrusive reference count, а renderer, sound и resource managers
+могут возвращать уже существующий singleton с увеличенным счётчиком. Поэтому
+global manager закрывается после всех объектов, которые на него ссылаются.
+
+## Детерминизм
+
+Даже при одинаковых формулах результат зависит от порядка. Стабильный runtime
+сохраняет последовательность queue traversal, момент формирования input
+snapshot, порядок сетевых сообщений, обработку deferred operations и порядок
+обращений к RNG. Оптимизация и многопоточность допустимы только при
+детерминированном объединении результатов.
+
+Для переносимой реализации полезно разделить scheduler phases и immutable
+render snapshot. Это архитектурная рекомендация для новой реализации, а не
+утверждение о точном layout исходных C++ classes.
+
+## Стабильность между сборками
+
+Внешняя архитектура полных Частей 1 и 2 сохраняет те же пятнадцать DLL, 313
+exports, имена, ordinals и import sets. Побайтно идентичны:
+
+```text
+ai.dll, Behavior.dll, Joystick.dll, MisLoad.dll, Net.dll,
+Ngi32.dll, Terrain.dll, Wizard.dll, World3D.dll
+```
+
+Пересобраны:
+
+```text
+AniMesh.dll, ArealMap.dll, Control.dll, Effect.dll,
+iron3d.dll, services.dll
+```
+
+Это разделяет переносимость выводов. World3D lifecycle, Terrain, NRes/RsLi
+readers, mission loader, AI/Behavior/Wizard, DirectPlay wrapper и joystick
+adapter подтверждаются одной машинной реализацией. Model/agent runtime,
+collision, effects, shell/composition и service layer требуют отдельного
+сравнения поведения Частей 1 и 2.
+
+Для `World3D.dll` Частей 1 и 2 применим общий hash:
+
+```text
+World3D.dll SHA-256
+17e4a3089b2583a8cf2356c9db0390b1aba138356a09130d79b4e7e4791da61e
+```
+
+RVA внутри `iron3d.dll` нельзя считать общими без проверки конкретного файла:
+эта DLL пересобрана между частями, а демоверсия имеет отдельный binary profile.
+Смысловая последовательность цикла переносится как контракт scheduler-а, но
+адреса остаются build-specific.

docs/tomes/03-resources.md

@@ -0,0 +1,561 @@
+# III. Ресурсная система и форматы
+
+Ресурсная система Iron3D переводит имена из миссий и прототипов в объекты,
+которыми пользуются подсистемы мира, рендера, анимации, звука, эффектов и
+управления. В этом пути участвуют несколько разных сущностей: файл на диске,
+открытый архив, запись каталога, подготовленный payload и готовый runtime-объект.
+Их нельзя смешивать, потому что у каждого уровня свой срок жизни, свои правила
+кэширования и свой набор проверок.
+
+Основной контейнер ресурсов -- [NRes](../reference/nres.md). Он используется как
+внешний архив (`objects.rlb`, `Material.lib`, `Textures.lib`) и как внутренний
+контейнер модели `*.msh`. Второй библиотечный формат -- [RsLi](../reference/rsli.md):
+его каталог находится в начале файла, а payload может храниться raw, через
+потоковое преобразование, LZSS, адаптивный Huffman + LZSS или raw Deflate.
+Визуальная часть прототипа дальше проходит через [MSH](../reference/msh.md),
+[WEAR/MAT0](../reference/materials.md) и [Texm](../reference/texm.md), но этот
+том описывает именно ресурсный слой: как найти, проверить, раскрыть и сохранить
+данные до передачи их предметным подсистемам.
+
+```text
+TMA или unit DAT
+  -> логический ключ
+  -> objects.rlb
+  -> archive.rlb :: model.msh
+  -> model.wea
+  -> Material.lib :: MAT0
+  -> Textures.lib / LightMap.lib :: Texm
+```
+
+На демо-корпусе эта цепочка проверена целиком для всех реально размещённых
+объектов. При этом полная таблица прототипов может содержать ссылки на контент,
+которого нет в урезанной поставке. Диагностика должна различать недостижимую
+ссылку в общем реестре и ресурс, реально требуемый выбранной миссией.
+
+## Ресурсный конвейер
+
+Загрузка ресурса состоит из последовательных стадий:
+
+1. Разрешить относительный путь с учётом глобального resource path и текущего
+   каталога игры.
+2. Открыть архив или вернуть уже открытый archive object из кэша.
+3. Найти запись каталога по имени, не меняя исходный порядок каталога.
+4. Проверить bounds, размер payload и способ хранения.
+5. Подготовить bytes: распаковать, применить потоковое преобразование или
+   вернуть raw-диапазон.
+6. Разобрать предметный формат и создать объект подсистемы.
+7. Сохранить готовый объект в отдельном кэше, если формат допускает повторное
+   использование.
+
+Эти стадии дают четыре независимых уровня кэша:
+
+1. Открытые архивы.
+2. Каталоги имён, offsets и размеров.
+3. Подготовленные блоки данных.
+4. Кэши моделей, материалов, текстур, lightmaps, эффектов и служебных объектов.
+
+Повторное открытие того же нормализованного пути возвращает существующий
+archive object и увеличивает счётчик владельцев. Готовая texture или model при
+этом может жить дольше file handle и иметь собственную политику удаления. Кэш
+предметного объекта не должен напрямую закрывать архив: он зависит от данных,
+но не владеет файлом как ресурсом операционной системы.
+
+## Имена и пути
+
+Большинство игровых имён сравнивается без учёта регистра в ASCII-диапазоне. Это
+не Unicode case folding. Для совместимости достаточно нормализовать `A..Z` в
+`a..z`, а для RsLi-поиска -- переводить запрос в uppercase ASCII и укладывать его
+в фиксированный ключ.
+
+Фиксированные строки читаются bounded parser-ом: строковая часть заканчивается
+на первом NUL, но оставшийся хвост поля сохраняется. Нельзя очищать хвосты,
+пересобирать регистр, заменять смешанные разделители или заранее переводить все
+пути в абсолютные имена. Старые данные используют исторические имена библиотек,
+разный регистр исходных путей и фиксированные поля, где после терминатора могут
+оставаться значимые для roundtrip bytes.
+
+## Строгий и совместимый режимы
+
+Строгий reader нужен тестам, редактору и проверке корпуса. Он валидирует
+структуру до выдачи любого `EntryView`: magic, версию, счётчики, арифметические
+переполнения, bounds, sort permutation, alignment и точное завершение payload.
+Если формат требует NUL-терминатор, строгий режим проверяет его именно в пределах
+фиксированного поля.
+
+Совместимый reader повторяет только известные особенности оригинала:
+
+- линейный поиск при повреждённой сортировочной таблице;
+- RsLi-исключение `deflate_eof_plus_one` для `sprites.lib::INTERF8.TEX`;
+- material fallbacks, подтверждённые ресурсной цепочкой;
+- отсутствие геометрии у системных и солнечных объектов, где mesh pass не
+  требуется.
+
+Режим совместимости не должен скрывать произвольные ошибки. Каждое послабление
+оформляется как именованное правило и покрывается отдельным тестом. Если quirk
+применим только к Deflate-записи, он не распространяется на LZSS, Huffman или
+raw-диапазоны.
+
+## NRes
+
+`NRes` хранит произвольные именованные payload и их атрибуты. Каталог расположен
+в конце файла, поэтому начало каталога вычисляется из полного размера файла и
+числа записей.
+
+```text
+[Header: 16 байт]
+[Data region: payload с выравниванием]
+[Directory: entry_count x 64 байта]
+```
+
+Все числа little-endian.
+
+```c
+struct NResHeader16 {
+    char     magic[4];      // "NRes"
+    uint32_t version;       // 0x00000100
+    int32_t  entry_count;   // >= 0
+    uint32_t total_size;    // равен фактическому размеру файла
+};
+```
+
+Производные значения:
+
+```text
+directory_size   = entry_count * 64
+directory_offset = total_size - directory_size
+```
+
+Reader проверяет, что `directory_offset >= 16`, умножение не переполнено, а
+каталог заканчивается точно на `total_size`.
+
+### Запись каталога NRes
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct NResEntry64 {
+    uint32_t type_id;       // +0x00
+    uint32_t attr1;         // +0x04
+    uint32_t attr2;         // +0x08
+    uint32_t size;          // +0x0C
+    uint32_t attr3;         // +0x10
+    char     name[36];      // +0x14
+    uint32_t data_offset;   // +0x38
+    uint32_t sort_index;    // +0x3C
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Имя содержит не более 35 полезных байт и завершающий ноль. Writer запрещает
+внутренний NUL и слишком длинное имя, но сохраняет неизвестные атрибуты
+`attr1`, `attr2`, `attr3` без нормализации. Их смысл зависит от конкретного
+типа ресурса и не может быть выведен из контейнера.
+
+Поле `sort_index` задаёт отображение из позиции в отсортированном списке в
+исходный индекс записи. Каталог остаётся в исходном порядке. Поиск идёт по
+отсортированному отображению, но возвращает исходную запись. При сохранении
+writer строит массив исходных индексов, сортирует его по ASCII-case-insensitive
+именам и записывает результат в `sort_index`. Если отображение нельзя использовать
+или оно не является перестановкой в строгом режиме, совместимый путь переходит к
+последовательному сравнению имён.
+
+### Размещение данных NRes
+
+Каждый active payload должен лежать после 16-байтового заголовка и полностью до
+начала каталога. Канонические игровые файлы выравнивают начало следующего
+payload до границы 8 байт нулевым заполнением.
+
+Порядок canonical save:
+
+1. Записать временный заголовок.
+2. Записать payload всех записей в текущем порядке.
+3. После каждого блока добавить нули до кратности 8.
+4. Построить таблицу поиска имён.
+5. Дописать каталог.
+6. Записать окончательный `total_size`.
+
+Строгий reader выполняет проверки до выдачи записи:
+
+- `magic == "NRes"` и `version == 0x100`;
+- `entry_count >= 0`, а `entry_count * 64` вычисляется без переполнения;
+- `total_size` равен фактической длине файла;
+- `directory_offset = total_size - entry_count * 64` не меньше 16;
+- для каждой записи `data_offset >= 16` и `data_offset + size <= directory_offset`;
+- поле имени содержит NUL в пределах 36 байт;
+- каждый `sort_index < entry_count`;
+- в строгом режиме все `sort_index` образуют перестановку `0..N-1`.
+
+Нулевое заполнение до границы 8 байт -- подтверждённое поведение игровых
+архивов и canonical writer-а. Reader не должен считать ненулевой gap частью
+соседнего payload, но lossless-редактор сохраняет исходные bytes, если файл
+открыт не в режиме канонической пересборки.
+
+### Неплотная data region
+
+Проверка 120 NRes-файлов / 6 804 entries Части 1 и 134 файлов / 8 171 entries
+Части 2 не выявила нарушений magic, version, total size, bounds, sort
+permutation, ASCII-order, 8-byte alignment или перекрытий активных payload.
+Однако `Textures.lib` Части 2 содержит большой ненулевой диапазон в data region,
+который не адресуется ни одной записью каталога. Первый активный payload
+начинается значительно позже начала файла, а каталог и все активные entries
+остаются корректными.
+
+Следовательно, parser не должен требовать плотного покрытия data region. Нужно
+различать три вида диапазонов:
+
+- `active payload` -- bytes, на которые указывает запись каталога;
+- `gap/padding` -- bytes между активными диапазонами;
+- `unindexed preserved region` -- произвольные bytes, не принадлежащие ни одной
+  записи.
+
+Canonical compact writer может исключить unindexed region только при явной
+операции repack. Lossless editor сохраняет её побайтно вместе с исходным
+порядком entries и gaps.
+
+## RsLi
+
+`RsLi` -- библиотечный архив с каталогом в начале файла. Записи могут храниться
+в исходном виде или проходить один из поддержанных путей подготовки.
+
+```text
+[Header: 32 байта]
+[Entry table: entry_count x 32 байта]
+[Payloads]
+[необязательный trailer]
+```
+
+Заголовок начинается с двух байт `NL`. Версия равна `1`, число записей хранится
+как знаковое 16-битное значение. Поле по смещению `0x0E` может содержать
+`0xABBA`: это означает, что отображение сортировки уже подготовлено.
+
+Подтверждённые поля header:
+
+```text
++0x00  char[2]  "NL"
++0x02  u8       reserved, в корпусе 0
++0x03  u8       version, в корпусе 1
++0x04  i16      entry_count
++0x0E  u16      presorted_flag, значение 0xABBA
++0x14  u32      xor_seed
+```
+
+Остальные bytes заголовка сохраняются без нормализации.
+
+### Запись каталога RsLi
+
+После подготовки таблицы каждая запись имеет layout 32 байта:
+
+```c
+struct RsLiEntry32 {
+    char     name[12];
+    uint8_t  service[4];
+    int16_t  flags;
+    int16_t  sort_to_original;
+    uint32_t unpacked_size;
+    uint32_t data_offset_raw;
+    uint32_t packed_size;
+};
+```
+
+Имя обычно хранится в uppercase ASCII. Четыре служебных байта после имени
+сохраняются без изменения. `sort_to_original` играет ту же роль, что и
+`sort_index` в NRes: связывает отсортированную позицию с исходной записью.
+
+Таблица на диске проходит обратимое побайтовое преобразование. Начальное
+состояние берётся из младших 16 бит `xor_seed`. Если обозначить два байта
+состояния как `lo` и `hi`, для каждого входного байта выполняется:
+
+```text
+lo  = hi XOR ((lo << 1) mod 256)
+out = in XOR lo
+hi  = lo XOR (hi >> 1)
+```
+
+Операция симметрична: один и тот же цикл используется для подготовки и
+восстановления. Состояние непрерывно проходит по всей таблице; его нельзя
+перезапускать на каждой записи.
+
+### Способы хранения RsLi
+
+Способ определяется выражением `flags & 0x1E0`:
+
+```text
+0x000  исходный блок
+0x020  только потоковое байтовое преобразование
+0x040  LZSS
+0x060  преобразование, затем LZSS
+0x080  адаптивный Huffman, затем LZSS
+0x0A0  преобразование, адаптивный Huffman и LZSS
+0x100  raw Deflate без оболочки zlib
+```
+
+Reader обязан различать все значения, а неизвестную маску отклонять как
+неподдерживаемую. После любого пути должно быть получено ровно `unpacked_size`
+байт. Методы `0x080` и `0x0A0` подтверждены decoder-кодом и синтетическими
+тестами, но живых payload этих веток в проверенных RsLi-файлах не найдено.
+
+Параметры LZSS:
+
+- размер кольцевого окна -- `4096`;
+- начальное заполнение -- байт `0x20`;
+- начальная позиция -- `0xFEE`;
+- управляющие признаки читаются от младшего бита к старшему;
+- двухбайтовая ссылка кодирует 12-битную позицию и длину `n + 3`;
+- восстановленные bytes сразу записываются обратно в кольцевое окно.
+
+В конце файла может находиться шестибайтовый media overlay trailer: два символа
+`AO` и 32-битное значение `overlay`. В таком режиме фактическая позиция блока
+равна `data_offset_raw + overlay`. Reader сначала проверяет, что overlay не
+выходит за размер отображённого файла, затем проверяет весь диапазон записи.
+
+### Поиск, кэш и проверки RsLi
+
+Запрос имени переводится в uppercase ASCII и укладывается в фиксированный ключ.
+При признаке `0xABBA` используется сохранённое отображение сортировки. Если
+признака нет, loader строит его после чтения каталога. Некорректный индекс
+приводит к последовательному поиску.
+
+Файл открывается через memory mapping. Runtime-запись хранит указатель на
+упакованный диапазон, размеры и необязательный указатель на подготовленные
+данные. Первый обычный `load` создаёт буфер и сохраняет результат; повторный
+возвращает его из кэша. Быстрый путь может вернуть указатель непосредственно в
+mapped file только для исходного блока.
+
+Reader проверяет:
+
+- сигнатуру `NL`, служебный байт и версию;
+- неотрицательное число записей;
+- размещение всей таблицы в файле;
+- что сохранённое отображение сортировки является перестановкой;
+- что эффективный диапазон каждого блока не выходит за конец файла;
+- что способ хранения известен;
+- что после подготовки получено ровно `unpacked_size` байт.
+
+В demo-каталоге и полных каталогах обеих частей наблюдаются два RsLi-файла:
+
+```text
+gamefont.rlb   2 entries, все 0x040 LZSS
+sprites.lib   24 entries, все 0x100 raw Deflate
+```
+
+Последняя запись `sprites.lib::INTERF8.TEX` объявляет packed range, который
+заканчивается на один байт после физического EOF. Совместимый путь читает на
+один байт меньше; строгий путь регистрирует именованный quirk
+`deflate_eof_plus_one`. Это исключение не распространяется на другие записи,
+методы или произвольные выходы за конец файла.
+
+Writer, который редактирует существующий архив, сохраняет все служебные bytes
+заголовка и записей. Выбор оптимального способа упаковки для новых файлов
+является отдельной политикой и не должен менять уже существующие entries без
+явного запроса.
+
+## Реестр объектов
+
+Имя объекта в миссии является логическим ключом. Связь этого ключа с файлами
+модели, материалов и служебных данных хранится в `objects.rlb`, который сам
+использует формат NRes. Имя записи каталога -- ключ прототипа. Payload записи
+состоит из записей по 64 байта:
+
+```c
+struct ObjectRef64 {
+    char archive_name[32];
+    char resource_name[32];
+};
+```
+
+Payload каждой записи `objects.rlb` обязан быть кратен 64 байтам. Это
+проверяется до чтения первой ссылки. Оба поля читаются как строки до первого
+NUL, но полный 32-байтовый блок сохраняется при редактировании без очистки
+хвоста.
+
+Разрешение прототипа:
+
+1. Найти entry реестра по логическому ключу без учёта ASCII-регистра.
+2. Прочитать все `ObjectRef64` в исходном порядке.
+3. Если ссылка указывает обратно в `objects.rlb`, рекурсивно раскрыть указанный
+   родительский prototype.
+4. Объединить effective references родителя с локальными references дочерней
+   записи, сохранив порядок и происхождение.
+5. Выбрать первую существующую ссылку с расширением `.msh`, открыть указанный
+   архив и найти модель по имени.
+6. Загружать `.bas` как отдельный служебный ресурс сооружения, а не как замену
+   MSH.
+7. Если effective prototype не содержит MSH, считать объект негеометрическим,
+   если это допускает его назначение.
+
+Resolver обязан детектировать циклы наследования, ограничивать глубину и
+кэшировать результат раскрытия. В обеих частях fortification-прототипы используют
+явного родителя из `objects.rlb`: родитель предоставляет MSH/WEAR/CPT/NDP/CTL,
+а дочерняя запись добавляет собственный BASE. Негеометрический объект не является
+ошибкой сам по себе: системные и солнечные сущности могут участвовать в логике
+или эффектах без mesh pass.
+
+Контракт реализации:
+
+- сохранять порядок ссылок внутри прототипа;
+- не выводить имя модели из имени entry, если имеется явная ссылка;
+- проверять существование указанного архива и ресурса независимо;
+- отделять статус «негеометрический объект» от статуса «повреждённая ссылка»;
+- кэшировать результат разрешения ключа, но инвалидировать его при замене архива;
+- в diagnostic mode строить полный граф зависимостей и отмечать узлы, достижимые
+  из выбранной миссии.
+
+В demo-варианте `objects.rlb` содержит 590 прототипов. У 554 есть прямая ссылка
+на MSH; 549 таких ссылок разрешаются в доступных demo-архивах. Ещё 34 прототипа
+раскрываются через родительскую запись `objects.rlb` и дополняются локальным
+BASE. Семь записей не дают геометрию, а 41 ссылка всего реестра указывает на
+контент, которого нет в урезанной поставке. Для 501 запросов прототипов,
+порождаемых шестью demo-миссиями, найдены прототип, MSH и WEAR.
+
+## Unit DAT
+
+Запись миссии может ссылаться не на один ключ, а на unit-файл `*.dat`. Такой файл
+перечисляет компоненты сложного игрового объекта.
+
+```text
+TMA object
+  -> путь к unit DAT
+  -> список component keys
+  -> несколько entries objects.rlb
+  -> модели, WEAR, control points, effects и другие ресурсы
+```
+
+Это объясняет, почему один размещённый unit может состоять из корпуса, башен,
+оружия, эффектов и служебных частей. В демоверсии найдено 425 unit-файлов и
+5 219 записей; все разобраны без ошибок. Наблюдаемый тип записи равен `1`, а
+архив назначения -- `objects.rlb`. В 5 205 из 5 219 фиксированных полей имени
+обнаружены ненулевые bytes после строкового терминатора; reader использует
+строковую часть, а lossless writer сохраняет весь исходный блок.
+
+Размер каждого unit DAT удовлетворяет формуле:
+
+```text
+file_size = 8 + record_count * 112
+```
+
+Первые два байта header равны `F1 F0`. Оставшиеся шесть bytes имеют несколько
+наблюдаемых вариантов; их семантика пока не названа и они сохраняются как
+`header_opaque[6]`.
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct UnitDatRecord112 {
+    char     archive_name[32];    // +0x00
+    char     resource_name[32];   // +0x20
+    uint32_t kind;                // +0x40, в корпусе всегда 1
+    int32_t  parent_or_link;      // +0x44
+    char     description[32];     // +0x48
+    uint32_t tail0;               // +0x68, opaque
+    uint32_t tail1;               // +0x6C, opaque
+};
+#pragma pack(pop)
+```
+
+Во всех проверенных records `archive_name == "objects.rlb"` и `kind == 1`.
+Поле `parent_or_link` встречается как `-1`, `0`, `1` и другие небольшие индексы
+и связывает компоненты составного unit; точная предметная классификация ссылки
+ещё не закрыта. `description` -- человекочитаемое описание компонента. В Части 2
+есть поля `description[32]`, полностью заполненные без NUL; это валидная bounded
+string длиной 32 байта. Требование обязательного terminator применяется только
+к полям, где оно доказано форматом. `tail0` и `tail1` нельзя нормализовать.
+
+Проверено 425 файлов / 5 219 records Части 1 и 676 файлов / 8 145 records
+Части 2. Все соответствуют формуле размера, `kind == 1` и
+`archive_name == "objects.rlb"`.
+
+## Вспомогательные форматы
+
+MSH, материал и текстура отвечают за видимую форму. Полноценный прототип
+дополнительно хранит точки крепления, зависимости, управляющие параметры,
+области взаимодействия и ссылки на эффекты. Эти данные распределены между
+несколькими небольшими форматами.
+
+Для них действует строгая граница знания: framing, counts и валидность корпуса
+могут быть подтверждены parser-ом, тогда как предметный смысл части полей
+остаётся неизвестным. Reader предоставляет typed view для доказанных полей и
+raw bytes для остальных. Инструмент должен показывать статус поля:
+`layout-confirmed`, `consumer-inferred` или `opaque`.
+
+### CTPT
+
+В demo-корпусе найдено 284 CTPT-ресурса и 3 599 точек; все прочитаны без ошибок.
+Имена показывают назначение слоя: `TurretCenter`, `TurretDirect`,
+`CameraCenter`, `TargetDirect`, `Root`, `Sfx_1`, `Sign_Entrance1`, `Width`,
+`Height`, `Dir`.
+
+CTPT хранит локальные marker-точки модели. После применения transform такая точка
+становится позицией или направлением в мире. Оружие может использовать её для
+дула или оси башни, камера -- для привязки обзора, эффект -- для точки появления.
+Конкретное назначение определяется именем и consumer-ом, а не одним общим флагом.
+Первое 32-битное поле чаще равно `0`; встречаются `0x80000000` и редкий
+вариант. До установления точной семантики оно хранится как `flags_raw`.
+
+### NDPR
+
+Проверено 494 NDPR-ресурса и 1 915 записей. Они ссылаются на `animals.rlb`,
+`system.rlb`, `static.rlb`, `turrets.rlb`, `weapon.rlb` или используют пустое
+имя архива. В 89 записях присутствует связанный эффект. Пустое имя архива
+разрешается относительно текущего контекста. Reader хранит ссылку и остальные
+параметры раздельно; writer сохраняет исходный порядок.
+
+### EXPL и reference arrays
+
+Проверено 144 ресурса EXPL: 26 используют версию 1, 54 -- версию 2, 64 --
+версию 3. Reader выбирает layout по version field и требует точного завершения
+payload. Полная field-level семантика всех версий пока не доказана, поэтому
+version-specific opaque sections сохраняются.
+
+Отдельная проверенная группа из 585 ресурсов содержит 2 956 однотипных
+ссылочных records. Их границы и counts закрыты, однако единое предметное имя
+всего семейства не подтверждено всеми consumers. В API безопаснее использовать
+нейтральное `ReferenceArray` и конкретизировать назначение на уровне типа entry.
+
+### SUND и CTLD
+
+Два ресурса SUND содержат суммарно 12 ключей. Их следует загружать как параметры
+системного объекта, а не как геометрию.
+
+Для CTLD проверено 531 payload. Размеры и сочетания счётчиков сильно различаются,
+поэтому parser должен быть версионно- и счётчик-ориентированным, а неизвестные
+секции -- храниться в исходном виде.
+
+### TRF, ANI и SKE
+
+В демоверсии обнаружены 5 файлов TRF, 38 preload-записей, 8 ANI-ресурсов и
+6 SKE-ресурсов. Все проходят структурный разбор. Эти семейства участвуют в
+подготовке компонентов и анимационных или управляющих данных до создания
+runtime-объекта.
+
+Поскольку живой корпус невелик, редактор не должен синтезировать новые варианты
+этих форматов по догадке. Безопасный режим -- читать доказанные счётчики и
+ссылки, предоставлять raw-view неизвестных секций и обеспечивать побайтовое
+сохранение неизменённых данных.
+
+### BASE
+
+Проверено 30 BASE-ресурсов; каждый содержит ровно один polygon record и проходит
+структурную проверку. BASE payload и ссылка `.bas` в `objects.rlb` выполняют
+связанные, но разные роли:
+
+- наличие ссылки `.bas` позволяет registry resolver-у искать одноимённый
+  `<stem>.msh` в том же архиве;
+- сам BASE payload загружается отдельной подсистемой сооружений и не заменяет
+  MSH geometry.
+
+Resolver не должен интерпретировать bytes BASE как mesh. Writer сохраняет
+polygon record и неизвестные поля 1:1, пока полный gameplay-контракт BASE не
+подтверждён.
+
+## Правило сохранения
+
+Lossless editor сохраняет неизвестные поля, хвосты фиксированных строк,
+служебные bytes, gaps, padding и unindexed regions. Writer пересчитывает только
+явно производные значения: размеры, offsets, число записей, сортировочную
+перестановку и padding. Такая дисциплина позволяет редактировать известную
+часть ресурса, не разрушая данные, смысл которых пока не установлен.
+
+Canonical repack допустим только как явная операция. Он может исключать
+неиндексируемые диапазоны, пересортировывать таблицы и пересобирать padding, но
+не должен быть побочным эффектом обычного редактирования. Если пользователь
+открыл существующий архив и изменил один известный атрибут, все остальные bytes,
+не являющиеся производными от этого изменения, должны пройти roundtrip без
+потери.

docs/tomes/04-world.md

@@ -0,0 +1,648 @@
+# IV. Мир, миссии и игровой runtime
+
+Миссия в Iron3D не является готовым снимком мира. Она задаёт исходные данные:
+маршруты, кланы, размещённые объекты, свойства, ссылку на ландшафт и
+дополнительные записи. Runtime строит из этого карту, пространственные
+структуры, очередь `World3D`, визуальные представления, controllers и связи с
+ресурсной системой.
+
+Для совместимой реализации важно не смешивать три слоя:
+
+1. **Disk data** -- `data.tma`, `Land.msh`, `Land.map`, `BuildDat.lst` и
+   связанные resource archives.
+2. **Prepared data** -- разобранные paths, clans, terrain streams, areal graph,
+   prototype graph, material и texture handles.
+3. **Runtime objects** -- World3D instances, domain controllers, spatial
+   registration, AI/scripts, timers и расчётный tick.
+
+Граница между этими слоями нужна для диагностики и отката. Ошибка в достижимой
+цепочке размещённого объекта должна остановить создание миссии до публикации
+объекта в очереди событий. Недостижимая запись общего архива может быть
+inventory warning и не обязана блокировать текущую карту.
+
+## `data.tma`: данные миссии
+
+`data.tma` -- основное описание расстановки и логической конфигурации миссии.
+Он не содержит всю геометрию, материалы или AI-код. Файл перечисляет paths,
+clans, objects, свойства и ссылки на внешние прототипы. Подробный справочный
+контракт формата вынесен в [TMA](../reference/tma.md), но глава использует его
+как часть сквозного runtime pipeline.
+
+TMA читается строго последовательно bounded cursor-ом. Записи имеют переменную
+длину, поэтому offsets следующих секций получаются только после разбора
+предыдущих. Секции нельзя искать по сигнатурам: порядок управляется счётчиками,
+длинами и mode-dependent ветками.
+
+Главный критерий корректности -- `cursor.offset == file_size` после последней
+записи. Неописанный хвост, переполнение при вычислении размеров, отрицательный
+или чрезмерный count и выход за bounds являются ошибками parser-а, а не
+материалом для эвристического восстановления.
+
+### Верхний уровень
+
+Все переменные строки в проверенных TMA используют length-prefixed primitive:
+
+```c
+struct LpString {
+    uint32_t byte_length;
+    uint8_t  bytes[byte_length];
+};
+```
+
+Завершающий NUL не является обязательной частью framing. Reader продвигается
+ровно на `4 + byte_length`. Текст можно декодировать как legacy ANSI/CP1251 для
+человекочитаемого представления, но исходные bytes сохраняются для lossless
+режима.
+
+Подтверждённый верхний уровень:
+
+```text
+u32 format_version              // 1
+u32 path_count
+PathRecord paths[path_count]
+u32 clan_section_version        // 6
+u32 clan_count
+ClanRecord clans[clan_count]
+u32 object_section_version      // 10
+u32 object_count
+PlacedObject objects[object_count]
+LpString land_path
+u32 mission_flag
+LpString description_raw
+u32 extra_section_version       // 1
+u32 extra_count
+ExtraRecord28 extras[extra_count]
+```
+
+Имена `clan_section_version`, `object_section_version` и
+`extra_section_version` описывают устойчивое положение полей в контракте. Они
+не доказывают исходные имена C++-структур. Strict mode проверяет известные
+значения, compatible mode сохраняет raw value и сообщает диагностический
+контекст.
+
+### Paths
+
+```c
+struct PathRecord {
+    int32_t  path_id;
+    uint32_t point_count;
+    float    points[point_count][3];
+};
+```
+
+Paths идут сразу после `path_count` без имён и padding. `path_id` не обязан
+совпадать с физической позицией записи: script/gameplay reference должен
+использовать сохранённый ID, а не индекс массива.
+
+Перед выделением массива проверяются `point_count`, умножение `point_count *
+12` и наличие всего диапазона в файле. Координаты хранятся как little-endian
+`float32` triples в общей системе координат мира.
+
+### Clans
+
+Clan section задаёт участников миссии, их ресурсные связи, позиционные anchors
+и таблицы отношений. Общая prefix-часть:
+
+```text
+LpString name
+i32      raw_id
+f32      anchor_x
+f32      anchor_y
+u32      mode
+mode-dependent body
+relation table
+```
+
+Для обычных modes `1..3` тело содержит две пары:
+
+```text
+LpString resource_path
+i32      resource_tag
+LpString resource_path
+i32      resource_tag
+```
+
+После них идёт relation table:
+
+```text
+u32 relation_count
+repeat relation_count:
+    LpString other_clan_name
+    i32      relation_value
+```
+
+Первая ресурсная строка обычно указывает на script/formula base, вторая -- на
+TRF или пустой ресурс. Tags различаются между кланами и должны сохраняться как
+raw-поля, пока их потребительская семантика не закрыта.
+
+Mode `0` имеет отдельный count-driven layout:
+
+```text
+LpString first_resource
+u32 spatial_group_count
+repeat spatial_group_count:
+    u32 record_count
+    repeat record_count:
+        float raw_spatial[5]
+LpString second_resource
+i32 second_tag
+u32 relation_count
+relations...
+```
+
+Внутренний `record_count` в известных живых образцах равен `1`, но parser читает
+объявленное значение. Нельзя разбирать mode `0` как обычные две resource
+references: это сдвигает cursor и ломает последующую relation table.
+
+### PlacedObject и свойства
+
+Ключевое поле размещённого объекта -- `resource_name`. Оно имеет два рабочих
+варианта:
+
+1. прямой логический ключ прототипа, который ищется в `objects.rlb`;
+2. путь к unit DAT, из которого получается список компонентных ключей.
+
+Доказанное framing объектной записи:
+
+```text
+u32      raw_kind
+u32      class_or_flags
+LpString resource_name
+u32      raw_after_resource
+u32      identity_or_clan_raw
+f32      position[3]
+f32      orientation[3]
+f32      scale[3]
+LpString instance_name
+u32      raw_after_name
+i32      link0
+i32      link1
+u32      property_schema_version    // 1
+u32      property_count
+Property properties[property_count]
+```
+
+`orientation[3]` названа по наблюдаемому использованию как transform-поле, но
+точный Euler order должен подтверждаться pose/render parity. `scale` в
+большинстве записей равен `(1,1,1)`. `instance_name` может быть пустым у
+unit-ссылки или содержать stem размещённого прототипа.
+
+Свойства хранятся как ordered property bag:
+
+```text
+Property:
+    u32 raw_value[4]
+    LpString name
+```
+
+Порядок, повторяемость имени и raw 16-byte value важнее удобного словаря.
+Разные consumers интерпретируют четыре слова как integer, float, default или
+range data в зависимости от имени свойства. Typed view допустим только для
+доказанных property names; базовый parser обязан сохранить исходный порядок.
+
+В раннем проверенном корпусе на каждом из 201 размещённого объекта встречаются
+`Invulnerability` и `Life state`. Для 48 unit-ссылок дополнительно наблюдаются
+`LogicalID`, `ClanID`, `Type`, `MaxSpeedPercent`, `MaximumOre`, `CurrentOre`,
+`ChargeRadius`, `FreeBotNum`, `FreeTechnoNum`, `FreeConstructionTime` и
+`FreeResearchTime`. Имя `NOT USED` встречается массово и сохраняется как
+обычное поле, несмотря на исторический смысл названия.
+
+### Epilogue и extras
+
+После объектов идут путь к ландшафту, флаг миссии, raw-описание и trailing
+section. `description_raw` не всегда является чистым текстом: внутри
+объявленной длины встречаются служебные bytes и остатки путей. Поэтому decoded
+view является вспомогательным, а не каноническим представлением.
+
+```c
+struct ExtraRecord28 {
+    float    position[3];
+    uint32_t raw[4];
+};
+```
+
+Последние четыре слова `ExtraRecord28` пока не нормализуются. Reader хранит их
+как raw data и не позволяет extra record поглотить начало следующей секции или
+файловый хвост.
+
+Покрытие полных каталогов:
+
+```text
+Часть 1: 29 TMA, 34 paths, 101 clans, 864 objects, 28 extra records
+Часть 2: 31 TMA, 61 paths, 91 clans, 885 objects, 41 extra records
+```
+
+Версии стабильны: верхний уровень `1`, clan section `6`, object section `10`,
+property schema `1`, trailing section `1`. У всех размещённых объектов
+`class_or_flags == 0x80000002`.
+
+## Сквозная загрузка миссии
+
+`data.tma` описывает размещение, но видимый runtime-объект появляется только
+после прохождения dependency graph. Простая загрузка файлов с похожим stem
+работает на отдельных объектах, но ломается на составных unit DAT, изменённых
+именах моделей и наследовании прототипов через `objects.rlb`.
+
+Сквозная цепочка:
+
+```text
+TMA object
+  -> direct prototype key или unit DAT
+  -> component key
+  -> objects.rlb entry
+  -> MSH и WEAR
+  -> material slots
+  -> MAT0 phases
+  -> Texm и lightmap
+  -> prepared World3D instance
+```
+
+Контейнеры и графические форматы описаны отдельно в [NRes](../reference/nres.md),
+[MSH](../reference/msh.md), [WEAR и MAT0](../reference/materials.md) и
+[Texm](../reference/texm.md). В этой главе они рассматриваются как ребра
+создания мира.
+
+### Фазы loader-а
+
+1. **Mission context.** Выбрать каталог миссии, прочитать конфигурацию и
+   определить карту.
+2. **World foundation.** Загрузить `Land.msh`, `Land.map`, `BuildDat.lst` и
+   создать spatial managers.
+3. **Mission description.** Разобрать TMA, paths и clans, но пока не публиковать
+   объекты.
+4. **Prototype resolution.** Для каждой размещённой сущности раскрыть прямой
+   ключ или unit DAT и построить component list.
+5. **Resource preparation.** Открыть требуемые RLB/LIB, проверить MSH, WEAR,
+   MAT0, textures, lightmaps и effects.
+6. **Instance construction.** Создать World3D objects и domain controllers,
+   заполнить transform, ownership и properties.
+7. **Registration.** Только после успешной настройки добавить instances в
+   queue и spatial structures.
+8. **Scenario start.** Подключить AI/scripts, активировать timers и разрешить
+   первый calculation tick.
+
+Разделение construction и registration предотвращает появление наполовину
+созданного объекта в очереди событий. Если ошибка возникает до регистрации,
+pending objects освобождаются без рассылки gameplay-событий. После регистрации
+откат выполняется через обычный lifecycle очереди.
+
+### Статистика dependency graph
+
+Для ранних шести миссий 201 размещённый объект даёт 48 ссылок на unit-файлы и
+153 прямых ключа. Unit-файлы раскрываются в 348 компонентов. Всего получается
+501 запрос прототипа; для каждого достижимого запроса найдены запись реестра,
+MSH и WEAR.
+
+Полный dependency graph частей 1 и 2:
+
+```text
+Часть 1
+864 placed objects
+463 unit references -> 4 300 components
+4 701 prototype/MSH/WEAR requests
+36 954 material slots
+48 806 texture requests + 139 lightmaps
+failures 0
+
+Часть 2
+885 placed objects
+561 unit references -> 5 521 components
+5 845 prototype/MSH/WEAR requests
+50 888 material slots
+68 603 texture requests + 214 lightmaps
+failures 0
+```
+
+`failures 0` означает, что для каждой достижимой ветви найдены prototype,
+effective MSH/WEAR, MAT0, Texm и lightmap. Это не означает, что во всём
+глобальном каталоге нет недостижимых или служебных записей.
+
+Метрики нужно помечать областью. Чистая object chain шести ранних миссий даёт
+3 873 material slots и 5 049 texture requests. Mission total включает по одной
+environment WEAR-таблице на миссию и становится 3 879 material slots и 5 067
+texture references.
+
+### Диагностика ошибок
+
+Ошибка привязывается к конкретному ребру графа:
+
+- миссия ссылается на отсутствующий unit-файл;
+- unit DAT раскрывается в component key, которого нет в реестре;
+- prototype найден, но его MSH отсутствует в ожидаемом archive;
+- WEAR указывает на неизвестный MAT0;
+- MAT0 phase ссылается на отсутствующий Texm или lightmap;
+- prepared object не прошёл валидацию transform/properties.
+
+Сообщение вида `resource not found` недостаточно для восстановления каталога.
+Диагностика должна содержать исходный placed object, раскрытый ключ, archive,
+entry и тип связи.
+
+## `Land.msh`: ландшафт как специализированная модель
+
+`Land.msh` является [NRes](../reference/nres.md)-архивом, но его содержимое
+отличается от обычной объектной MSH. Он хранит геометрию поверхности, таблицы
+участков и ускорители пространственных запросов. Видимые buffers являются лишь
+частью данных: CPU-подсистемам остаются нужны adjacency, surface classes и
+cell accelerator streams.
+
+Во всех проверенных картах порядок типов одинаков:
+
+```text
+1, 2, 3, 4, 5, 18, 14, 11, 21
+```
+
+Типы `1`, `3`, `4` и `5` совместимы по базовому представлению с узлами,
+позициями, нормалями и UV обычной модели. Типы `11` и `21` специфичны для
+terrain; `14` и `18` являются дополнительными потоками.
+
+### Streams и размеры элементов
+
+```text
+type 1   38 байт   node/slot mapping
+type 3   12 байт   float3 positions
+type 4    4 байта  packed normals
+type 5    4 байта  packed UV
+type 11   4 байта  cell accelerator data
+type 14   4 байта  auxiliary stream
+type 18   4 байта  auxiliary stream
+type 21  28 байт   terrain face
+```
+
+Для этих streams `attr1` соответствует числу элементов, а `attr3` -- stride.
+Тип `2` начинается заголовком размером `0x8C`, после которого идут slot records
+по 68 байт. Число slots вычисляется как `(size - 0x8C) / 68`; reader проверяет
+делимость, bounds и отсутствие хвоста.
+
+### `TerrainFace28`
+
+Запись type `21` связывает triangles, соседей и surface metadata:
+
+```text
++0x00 .. +0x07  flags и служебные поля
++0x08           u16 vertex0
++0x0A           u16 vertex1
++0x0C           u16 vertex2
++0x0E           u16 neighbor0
++0x10           u16 neighbor1
++0x12           u16 neighbor2
++0x14 .. +0x1B  material/class/edge fields
+```
+
+Каждый vertex index обязан быть меньше числа позиций type `3`. Neighbor равен
+`0xFFFF` либо указывает на другой элемент type `21`. Последние восемь bytes
+сохраняются без нормализации до полного закрытия предметной семантики.
+
+### Маски поверхности
+
+Runtime использует полную 32-битную маску face и два compact-представления.
+Основное 16-битное поле собирается из отдельных битов полной маски; второе
+шестибитное поле хранит material classes. Это не усечение младших битов.
+
+Для совместимого writer-а нужны явные функции `full_to_compact()` и
+`compact_to_full()`. Неизвестные биты полной маски сохраняются отдельно, иначе
+обратное преобразование потеряет информацию.
+
+Основное соответствие:
+
+```text
+full 00000001 -> compact 0001
+full 00000008 -> compact 0002
+full 00000010 -> compact 0004
+full 00000020 -> compact 0008
+full 00001000 -> compact 0010
+full 00004000 -> compact 0020
+full 00000002 -> compact 0040
+full 00000400 -> compact 0080
+full 00000800 -> compact 0100
+full 00020000 -> compact 0200
+full 00002000 -> compact 0400
+full 00000200 -> compact 0800
+full 00000004 -> compact 1000
+full 00000040 -> compact 2000
+full 00200000 -> compact 8000
+```
+
+Для шестибитного material-поля используются full-биты `0x100`, `0x8000`,
+`0x10000`, `0x40000`, `0x80000` и `0x80`; они переходят соответственно в
+compact-биты `1`, `2`, `4`, `8`, `0x10`, `0x20`.
+
+### Проверенное покрытие
+
+```text
+AutoMAP   3 051 вершина, 3 174 faces
+PROL     11 125 вершин, 9 234 faces
+Tut_1     8 827 вершин, 8 290 faces
+Tut_2     9 456 вершин, 8 996 faces
+Tut_3     9 833 вершины, 8 560 faces
+Tut_4     9 022 вершины, 8 612 faces
+```
+
+Расширенное покрытие:
+
+```text
+Часть 1: 33 карты, 299 450 vertices, 275 882 faces
+Часть 2: 32 карты, 188 024 vertices, 184 454 faces
+```
+
+Во всех 65 картах порядок типов равен `[1,2,3,4,5,18,14,11,21]`. Strides,
+count-driven размеры, vertex indices, neighbor indices и payload bounds
+валидны. Различия карт являются различиями данных, а не новым вариантом
+loader-а.
+
+## `Land.map` и ArealMap
+
+`Land.map` хранит логическое разбиение пространства на связанные области. Это
+NRes-архив с одной записью type `12`. Payload содержит переменное число
+ареалов, links и grid быстрого поиска.
+
+Ареал -- участок мира с геометрической границей и метаданными. Граф соседств
+позволяет искать маршрут между крупными областями вместо обхода каждой
+terrain-вершины. Grid отвечает на быстрый вопрос: какие области потенциально
+находятся рядом с координатой.
+
+### Prefix ареала
+
+```c
+struct ArealPrefix56 {
+    float anchor_x;
+    float anchor_y;
+    float anchor_z;
+    float reserved_12;
+    float area_metric;
+    float normal_x;
+    float normal_y;
+    float normal_z;
+    uint32_t logic_flag;
+    uint32_t reserved_36;
+    uint32_t class_id;
+    uint32_t reserved_44;
+    uint32_t vertex_count;
+    uint32_t poly_count;
+};
+```
+
+После prefix идут `float3 vertices[vertex_count]`. Нормаль в проверенных
+записях имеет длину, практически равную единице. Поля `reserved_12`,
+`reserved_36` и `reserved_44` в живом корпусе равны нулю, но writer сохраняет
+их без нормализации.
+
+### Links и polygon blocks
+
+За вершинами хранится массив:
+
+```c
+struct EdgeLink8 {
+    int32_t area_ref;
+    int32_t edge_ref;
+};
+```
+
+Пара `(-1, -1)` означает отсутствие соседа. Иначе `area_ref` указывает на
+другую область, а `edge_ref` -- на соответствующее ребро. Число пар равно
+`vertex_count + 3 * poly_count`.
+
+После links для каждого polygon читается `u32 n`, затем block размером
+`4 * (3*n + 1)` bytes. Во всех 65 проверенных картах `poly_count == 0`.
+Framing ветки восстановлен по loader path, но предметное поведение polygon
+blocks не получает статус corpus-verified.
+
+### Grid быстрого поиска
+
+После всех ареалов записаны `cellsX` и `cellsY`. Далее для каждой ячейки идут
+`u16 hitCount` и `hitCount` номеров областей. Runtime уплотняет это в одно
+32-битное значение: старшие 10 бит содержат число попаданий, младшие 22 --
+начальный индекс в общем пуле.
+
+Grid не является точной геометрической проверкой. Он возвращает короткий список
+candidates, после чего выполняется проверка принадлежности области. При
+загрузке каждый area ID обязан быть меньше общего числа ареалов.
+
+Покрытие:
+
+```text
+Ранние шесть карт: 3 811 areals, grid 128 x 128
+Часть 1: 33 карты, 34 662 areals, 197 698 areal vertices
+Часть 2: 32 карты, 18 984 areals, 114 968 areal vertices
+```
+
+Во всех картах grid равен `128 x 128`. Максимальное число candidates в ячейке
+-- 20 для Части 1 и 14 для Части 2. Все area/edge references находятся в
+диапазоне, normals имеют единичную длину в пределах float32-погрешности, parser
+заканчивается точно на конце payload.
+
+## Пространственные задачи runtime
+
+Движок решает три похожих, но независимых вопроса:
+
+- **видимость** -- нужно ли рисовать объект для текущей камеры;
+- **столкновение** -- пересекается ли движение с поверхностью или другим телом;
+- **навигация** -- через какие области допустимо провести маршрут.
+
+Terrain, Control и ArealMap используют общие координаты мира, но разные
+структуры данных. Нельзя заменять навигационный граф видимыми triangles или
+вычислять collision только по границе areal. Render frame описан отдельно в
+[Render frame](../reference/render-frame.md); здесь важна подготовка world data,
+которую renderer получает уже после загрузки миссии.
+
+### Поиск области
+
+Координата переводится в ячейку grid из `Land.map`. Ячейка даёт список
+candidate areas, затем выполняется точная геометрическая проверка. Такой запрос
+не перебирает все области карты и не зависит от количества terrain faces.
+
+Если координата попадает в несколько candidates, выбор должен учитывать
+геометрию boundary и class/logic flags, а не только первый ID из grid cell.
+Если область не найдена, caller получает явный miss и решает, допустим ли
+fallback к ближайшей области.
+
+### Маршрут
+
+После определения начальной и целевой областей маршрут строится по графу
+соседств. Результат высокого уровня -- последовательность areal IDs. Из неё
+формируется локальный corridor, внутри которого movement controller выбирает
+конкретное движение по поверхности.
+
+Такое разделение оставляет навигацию устойчивой к деталям terrain mesh:
+изменение density triangles не должно менять high-level route, пока areal graph
+и links остаются теми же.
+
+### Категории зон объектов
+
+`BuildDat.lst` связывает 12 имён категорий с 32-битными масками:
+
+```text
+Bunker_Small    80010000
+Bunker_Medium   80020000
+Bunker_Large    80040000
+Generator       80000002
+Mine            80000004
+Storage         80000008
+Plant           80000010
+Hangar          80000040
+MainTeleport    80000200
+Institute       80000400
+Tower_Medium    80100000
+Tower_Large     80200000
+```
+
+Файл читается секционно. Неизвестное имя, дублирование или нарушенная структура
+не должны тихо превращаться в нулевую маску. Нулевая маска является
+диагностируемым состоянием, а не универсальным default.
+
+## Создание мира
+
+Инициализация карты должна быть staged pipeline, а не набором независимых
+autoload-ов:
+
+1. открыть `Land.msh` и построить geometry/spatial данные terrain;
+2. открыть `Land.map` и создать areals, links и cell grid;
+3. загрузить категории `BuildDat.lst`;
+4. создать world managers для поверхности, областей, света и атмосферы;
+5. разобрать TMA, paths и clans;
+6. раскрыть object resources через unit DAT и `objects.rlb`;
+7. подготовить MSH, WEAR, MAT0, Texm, lightmap и FXID dependencies;
+8. создать World3D objects и domain controllers в pending state;
+9. проверить cross references между components, controllers и spatial data;
+10. зарегистрировать visual, physical и behavior components;
+11. подключить AI/scripts и разрешить первый calculation tick.
+
+Минимальный псевдокод объектной части:
+
+```c
+for (const PlacedObject& placed : mission.objects) {
+    vector<string> keys = expand_resource_name(placed.resource_name);
+
+    for (const string& key : keys) {
+        Prototype p = registry.resolve(key);
+        PreparedVisual v = prepare_visual(p);
+        Object* o = construct_component(p, v, placed.properties);
+
+        o->set_world_transform(placed.transform);
+        pending_registration.push_back(o);
+    }
+}
+
+validate_cross_references(pending_registration);
+register_all(pending_registration);
+```
+
+`prepare_visual` использует явные ссылки прототипа и правила fallback ресурсной
+системы. Она не должна угадывать модель по имени placed object, если prototype
+уже задаёт другой effective MSH/WEAR.
+
+## Инварианты реализации
+
+- Reader всех count-driven структур проверяет overflow до выделения памяти.
+- Parser TMA, `Land.msh` и `Land.map` завершает работу точно на конце своего
+  payload.
+- Неизвестные поля, reserved bytes, raw strings и property values сохраняются
+  lossless.
+- Object properties остаются ordered property bag; сортировка имён запрещена.
+- Clan relations и area links проверяются на диапазон, но физический порядок
+  записей сохраняется.
+- Terrain vertex indices, face neighbors и areal references валидируются до
+  публикации spatial managers.
+- Достижимый missing resource останавливает mission load до регистрации
+  объектов; недостижимая запись общего каталога остаётся диагностикой.
+- Calculation tick включается только после успешной сборки terrain, areal graph,
+  managers, object queue и scenario bindings.

docs/tomes/05-render.md

@@ -0,0 +1,863 @@
+# V. Геометрия, материалы и рендер
+
+Этот том описывает путь от загруженного игрового состояния до pixels в back
+buffer. Renderer не решает игровые правила: он получает transforms, geometry,
+материалы, свет, эффекты, камеру и список видимых объектов, затем превращает
+их в упорядоченный набор draw calls и fixed-function states.
+
+Графический pipeline FParkan держится на нескольких слоях данных:
+
+```text
+MSH node/slot/batch
+  -> Batch20.material_index
+  -> строка WEAR
+  -> имя MAT0
+  -> активная phase
+  -> textureName и lightmap slot
+  -> Texm payload
+  -> LegacyRenderState
+  -> draw item кадра
+```
+
+Важное практическое правило: форматы ресурсов, runtime-состояние renderer-а и
+современный backend являются разными уровнями. Файл можно прочитать правильно и
+всё равно получить неверный кадр из-за другой сортировки, другого mip-skip,
+другой ветки material fallback или другого округления animation time.
+
+## Контур рендера
+
+Изображение является последней стадией длинного цикла. До renderer-а уже
+накоплен ввод, рассчитан simulation step, применены отложенные операции,
+обновлены animation states, выбрана camera и выставлен listener для 3D sound.
+
+```text
+system messages and input
+  -> simulation calculation
+  -> deferred object operations
+  -> animation and transforms
+  -> camera and sound listener
+  -> visibility and render queues
+  -> materials and draw passes
+  -> renderer completion
+  -> end-of-render callbacks and UI
+```
+
+CPU делает отбор объектов, сэмплирует animation, собирает matrices, выбирает
+LOD/slot, группирует batches и готовит состояния. Графический pipeline
+преобразует вершины из model space в screen space, rasterizes triangles,
+проверяет depth, применяет texture stages, lighting, alpha test/blend и пишет
+pixels.
+
+Координатный путь вершины:
+
+```text
+local/model space
+  -> world space
+  -> view/camera space
+  -> clip space
+  -> normalized device coordinates
+  -> viewport pixels
+```
+
+Порядок умножения матриц и соглашение о layout должны быть едины во всём
+движке. Ошибка транспонирования часто выглядит как сломанная анимация, хотя
+ключи модели прочитаны верно.
+
+## Граница Ngi32
+
+`Ngi32.dll` является платформенной границей Iron3D-era renderer-а. Она создаёт
+графический и звуковой interfaces, перечисляет устройства, хранит capability
+profile, предоставляет память, часы и быстрые математические процедуры.
+Высокоуровневые DLL должны обращаться к interface Ngi32, а не напрямую к
+конкретному DirectDraw/Direct3D device.
+
+`iron_3d.ini` задаёт выбранный `CURRENT_D3DCARD`. Display layer перечисляет
+drivers и video modes, проверяет поддержку 3D, переводит native capabilities во
+внутренний профиль и создаёт render object. `niCreate3DRender` принимает
+выбранный driver/mode, window handle и flags владения, динамически получает
+функции DirectDraw/Direct3D семейства 5-7 и публикует refcounted renderer.
+`niGet3DRender` возвращает уже созданный объект и увеличивает число владельцев.
+
+```text
+enumerate adapters and video modes
+  -> choose CURRENT_D3DCARD
+  -> translate native capabilities
+  -> create DirectDraw surfaces and 3D interface
+  -> construct engine renderer
+  -> publish global refcounted pointer
+```
+
+Старый API работает как state machine. Перед draw подсистема terrain/shade
+выбирает matrices, texture stages, filtering, depth test/write, culling, alpha
+test, blending и vertex format. Современный backend может собрать это в
+immutable pipeline key и реализовать через shaders, но compatibility layer
+должен видеть исходную fixed-function модель.
+
+```c
+struct LegacyRenderState {
+    Mat4 world, view, projection;
+    TextureStage stages[2];
+    BlendMode blend;
+    DepthMode depth;
+    CullMode cull;
+    bool alpha_test;
+    uint8_t alpha_ref;
+    VertexFormat vertex_format;
+};
+```
+
+Эта структура является переносимой моделью наблюдаемого контракта, а не
+утверждением о точном layout оригинального объекта renderer-а.
+
+Отдельная часть ABI -- таблица `g_FastProc`. При запуске выбираются scalar,
+MMX, Katmai/SSE, 3DNow или PPro-реализации процедур, а `niGetProcAddress(index)`
+возвращает pointer из изменяемой таблицы. Номер slot является частью ABI:
+signature менять нельзя. Различия scalar/SIMD округления способны менять
+animation sampling, culling, particles и даже gameplay-adjacent decisions.
+
+## MSH как граф модели
+
+`*.msh` является nested NRes, а не одной монолитной структурой. Geometry,
+nodes, slots, batches, animation и служебные streams лежат в отдельных entries
+и связываются по `type_id`. Физический порядок entries сохраняется для
+roundtrip, но reader не должен выводить из него смысловую связь.
+
+Карта основных entries:
+
+```text
+type 1   узлы и выбор slot, обычно stride 38
+type 2   header 0x8C + slots по 68 байт
+type 3   positions float3, stride 12
+type 4   packed normals, stride 4
+type 5   packed UV0, stride 4
+type 6   index buffer, u16
+type 7   triangle descriptors, stride 16
+type 8   animation keys, stride 24
+type 9   служебный поток модели
+type 10  строки и имена узлов
+type 13  draw batches, stride 20
+type 15  дополнительный поток, stride 8
+type 17  вспомогательные данные
+type 18  редкий поток, stride 4
+type 19  animation frame map, u16
+type 20  редкая вспомогательная таблица
+```
+
+Базовый набор types стабилен для проверенных моделей Частей 1 и 2. Расширенный
+вариант добавляет types 18 и 20. Редкий вариант `MTCHECK.MSH` имеет
+альтернативный атрибут type 1; его payload нужно поддерживать copy-through до
+закрытия layout.
+
+### Узлы и slots
+
+Type 1 обычно состоит из записей по 38 байт:
+
+```c
+struct Node38 {
+    uint16_t hdr0;
+    uint16_t parent_or_link;
+    uint16_t anim_map_start;
+    uint16_t fallback_key;
+    uint16_t slot_index[15];
+};
+```
+
+`slot_index` образует матрицу `3 LOD x 5 groups`. Выбор выполняется как
+`slot_index[lod * 5 + group]`; `0xFFFF` означает отсутствие geometry для этой
+комбинации. Поле `parent_or_link` участвует в иерархии или связи узлов, но
+название остаётся описательным.
+
+Type 2 начинается с header `0x8C`, затем содержит slots по 68 байт:
+
+```c
+struct Slot68 {
+    uint16_t tri_start;
+    uint16_t tri_count;
+    uint16_t batch_start;
+    uint16_t batch_count;
+    float aabb_min[3];
+    float aabb_max[3];
+    float sphere_center[3];
+    float sphere_radius;
+    uint32_t opaque[5];
+};
+```
+
+Slot связывает диапазон triangle descriptors, диапазон draw batches, AABB и
+sphere bounds. AABB удобен для более точных осевых тестов, sphere -- для
+быстрого отбрасывания. Последние пять слов сохраняются без интерпретации.
+
+Обязательные проверки:
+
+- `type 2` имеет размер не меньше `0x8C`;
+- остаток после header кратен 68;
+- каждый `slot_index` либо `0xFFFF`, либо меньше числа slots;
+- `tri_start + tri_count` не выходит за type 7;
+- `batch_start + batch_count` не выходит за type 13.
+
+### Vertex streams, triangles и batches
+
+Основные vertex streams:
+
+```text
+type 3: position = три float32
+type 4: normal   = четыре int8
+type 5: UV0      = два int16
+type 6: index    = uint16
+```
+
+Normal XYZ декодируется как signed component / `127.0` с clamp в `[-1, 1]`.
+Четвёртый byte normal stream не отбрасывается при roundtrip. UV декодируется
+как `packed / 1024.0`. Index buffer адресует вершины относительно `base_vertex`
+batch-а, поэтому проверка допустимости всегда использует
+`base_vertex + index < vertex_count`.
+
+Type 7 хранит descriptors triangles:
+
+```c
+struct TriDesc16 {
+    uint16_t tri_flags;
+    uint16_t link0;
+    uint16_t link1;
+    uint16_t link2;
+    int16_t  nx;
+    int16_t  ny;
+    int16_t  nz;
+    uint16_t sel_packed;
+};
+```
+
+Descriptors используются коллизией, выбором и связями triangles. `sel_packed`
+содержит три двухбитовых selector-а; значение `3` преобразуется в отсутствие
+ссылки (`0xFFFF`). Полная семантика links и flags не закрывается одним layout.
+
+Type 13 задаёт draw ranges:
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct Batch20 {
+    uint16_t batch_flags;    // +0x00
+    uint16_t material_index; // +0x02
+    uint16_t opaque4;        // +0x04
+    uint16_t opaque6;        // +0x06
+    uint16_t index_count;    // +0x08
+    uint32_t index_start;    // +0x0A
+    uint16_t opaque14;       // +0x0E
+    uint32_t base_vertex;    // +0x10
+};
+#pragma pack(pop)
+static_assert(sizeof(Batch20) == 20);
+```
+
+`material_index` выбирает строку WEAR. `index_start`, `index_count` и
+`base_vertex` описывают один indexed draw. Неизвестные поля могут влиять на
+редкие проходы или state grouping, поэтому writer сохраняет их 1:1.
+
+Типовой обход модели:
+
+```c
+for (Node& node : model.nodes) {
+    Matrix node_world = parent_world * local_transform(node);
+    uint16_t sid = node.slot_index[lod * 5 + group];
+    if (sid == 0xFFFF) continue;
+
+    Slot& slot = model.slots[sid];
+    if (camera.culls(transform(slot.bounds, node_world))) continue;
+
+    for (uint32_t i = 0; i < slot.batch_count; ++i) {
+        Batch& b = model.batches[slot.batch_start + i];
+        bind_wear_material(b.material_index);
+        draw_indexed(b.base_vertex, b.index_start, b.index_count);
+    }
+}
+```
+
+В реальном кадре между culling и draw добавляются material resolve, lightmap,
+render queues и сортировка, но связи данных остаются такими.
+
+## Иерархия и анимация
+
+Анимация MSH меняет локальный transform узлов. Geometry streams не изменяются:
+для каждого узла на кадр строится matrix из position и quaternion. Дочерний
+узел наследует transform родителя, поэтому изменение корпуса переносит башню,
+точки крепления и все связанные slots.
+
+Связка состоит из:
+
+- type 8: пул animation keys;
+- type 19: карта кадров;
+- `anim_map_start` и `fallback_key` в `Node38`;
+- parent links, задающих порядок умножения matrices.
+
+Ключ type 8 занимает 24 байта:
+
+```c
+struct AnimKey24 {
+    float position[3];
+    float time;
+    int16_t qx;
+    int16_t qy;
+    int16_t qz;
+    int16_t qw;
+};
+```
+
+Quaternion components декодируются как signed value / `32767.0`. На диске
+порядок полей XYZ-W, но runtime math использует логическое `[w, x, y, z]`.
+Безусловная современная нормализация после чтения не добавляется без parity
+проверки: она может изменить крайние кадры.
+
+Type 19 является массивом `uint16_t`; его `attr2` задаёт общее число кадров
+timeline. Для конкретного узла `anim_map_start` указывает на блок длиной
+`frame_count` либо равен `0xFFFF`.
+
+Выбор ключа:
+
+1. вычислить frame index из времени;
+2. если frame вне диапазона, взять `fallback_key`;
+3. если `anim_map_start == 0xFFFF`, взять `fallback_key`;
+4. иначе прочитать `map_words[anim_map_start + frame]`;
+5. если значение не меньше `fallback_key`, снова использовать fallback;
+6. иначе использовать mapped key и следующий key для interpolation.
+
+Fallback возвращается без interpolation. Это защищает статические узлы и конец
+track-а.
+
+Для времени между двумя keys:
+
+```text
+alpha    = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)
+position = lerp(k0.position, k1.position, alpha)
+rotation = shortest-path quaternion blend
+```
+
+Перед quaternion blend проверяется dot product. Если стороны находятся в
+противоположных полусферах, знак второй стороны меняется, чтобы пройти по
+короткому пути. При точном совпадении времени возвращается соответствующий key
+без вычисления alpha.
+
+Объект может переходить между двумя animation states. Тогда для каждого узла
+сэмплируются позы A и B, затем position смешивается линейно, а quaternion --
+через shortest-path blend. Если одна сторона невалидна, используется другая.
+
+```c
+Pose sample_node(Node n, float t);
+Pose blend_pose(Pose a, Pose b, float weight);
+Mat4 local = quaternion_matrix(pose.rotation);
+local.set_translation(pose.position);
+world[n] = world[parent(n)] * local;
+```
+
+Для parity особенно важны x87-compatible округление при выборе frame index и
+порядок операций. Одинаковая формула на SSE может выбрать соседний кадр возле
+границы.
+
+Проверки animation data:
+
+- размер type 8 кратен 24;
+- размер type 19 кратен 2;
+- каждый `fallback_key` меньше числа keys;
+- блок карты узла полностью помещается в type 19;
+- времена keys внутри track возрастают;
+- parent links не образуют cycle;
+- quaternion components читаются как signed 16-bit.
+
+## WEAR и MAT0
+
+MSH batch хранит только числовой `material_index`. WEAR переводит позиционный
+slot в имя материала. MAT0 по этому имени описывает phases, parameters,
+texture names и animation blocks. Такое разделение позволяет одной geometry
+использовать разные appearances.
+
+```text
+Batch20.material_index
+  -> строка WEAR
+  -> имя MAT0
+  -> активная phase
+  -> textureName и render parameters
+```
+
+### WEAR
+
+WEAR имеет type ID `0x52414557` и обычно хранится как `*.wea` рядом с моделью.
+Формат текстовый:
+
+```text
+<wearCount>
+<legacyId> <materialName>
+... wearCount строк
+
+[пустая строка]
+[LIGHTMAPS
+<lightmapCount>
+<legacyId> <lightmapName>
+... lightmapCount строк]
+```
+
+`legacyId` читается и сохраняется, но material выбирается по позиции строки и
+имени. Пустая строка перед `LIGHTMAPS` является частью совместимого framing:
+parser paths по-разному обрабатывают переход, и отсутствие разделителя ломает
+совместимость. Material handle кодируется как `(table_index << 16) |
+wear_index`; manager поддерживает ограниченное число wear tables.
+
+Fallback material resolve строго разделён:
+
+1. имя из WEAR;
+2. `DEFAULT`;
+3. entry 0;
+4. для lightmap отсутствие означает slot `-1`, а не замену обычной texture.
+
+Пустое имя texture внутри phase означает намеренно untextured surface.
+Lightmap ищется в отдельном cache и не подменяется diffuse texture.
+
+### MAT0
+
+MAT0 имеет type ID `0x3054414D` и обычно находится в `Material.lib`. `attr1`
+содержит runtime flags, `attr2` -- версию payload. Versioned metadata читается
+cursor-ом: старые версии получают runtime defaults, но reader не пытается
+насильно читать поля новой версии.
+
+```c
+#pragma pack(push, 1)
+struct Mat0PrefixV4Plus {
+    uint16_t phase_count;             // +0x00
+    uint16_t animation_block_count;   // +0x02, меньше 20
+    uint8_t  metadata_a;              // +0x04, attr2 >= 2
+    uint8_t  metadata_b;              // +0x05, attr2 >= 2
+    uint32_t metadata_c_raw;          // +0x06, attr2 >= 3
+    uint32_t metadata_d_raw;          // +0x0A, attr2 >= 4
+};
+
+struct Phase34 {
+    uint8_t parameters[18];
+    char texture_name[16];
+};
+#pragma pack(pop)
+static_assert(sizeof(Phase34) == 34);
+```
+
+Если `attr2 < 2`, metadata A/B получают default `255`; при `attr2 < 3`
+значение C соответствует `1.0f`; при `attr2 < 4` D равно 0. C/D сохраняются
+как raw 32-bit values до полного подтверждения интерпретации. Phase parameters
+сохраняются как 18 raw bytes даже там, где часть bytes уже имеет понятный
+смысл.
+
+Каждая phase разворачивается в runtime-запись примерно 76 байт: коэффициенты
+цвета, освещения и прозрачности, texture slot и служебные поля. Material time
+выбирает одну или две phases; только часть полей интерполируется, остальные
+копируются из активной записи.
+
+Animation block MAT0 имеет плотный framing без 4-byte tail alignment:
+
+```text
+u32 header_raw
+u16 key_count
+repeat key_count:
+    u16 k0
+    u16 k1
+    u16 k2
+```
+
+Младшие три бита `header_raw` задают числовой mode, остальные образуют mask
+interpolation. Наблюдаются modes 0, 1, 2 и 3, связанные с семействами loop,
+ping-pong, one-shot/clamp и random-offset, но точные boundary cases остаются
+предметом runtime parity. Поле `k2` сохраняется всегда.
+
+Проверки MAT0:
+
+- `animation_block_count < 20`;
+- все versioned metadata помещаются в payload;
+- секция phases имеет ровно `phase_count * 34` байта;
+- `texture_name` ограничено 16 байтами;
+- каждый animation block и его keys помещаются в payload;
+- parser заканчивает чтение на точном конце записи.
+
+Material manager кэширует разобранный MAT0 и texture handles. Current phase
+лучше вычислять на экземпляр материала, если random offset или локальное время
+различаются между объектами; immutable phase data остаются общими.
+
+## Texm: текстуры, mip-уровни и атласы
+
+`Texm` -- основной формат изображений. Он хранится в `Textures.lib`,
+`LightMap.lib` и других NRes-архивах. Payload содержит header, необязательную
+palette, mip chain и иногда `Page` chunk для atlas rectangles.
+
+```c
+struct TexmHeader32 {
+    uint32_t magic;      // 'Texm'
+    uint32_t width;
+    uint32_t height;
+    uint32_t mip_count;
+    uint32_t flags4;
+    uint32_t flags5;
+    uint32_t unknown6;
+    uint32_t format;
+};
+```
+
+Подтверждённые formats:
+
+```text
+0      Indexed8 + palette 256 x 4 байта
+565    R5 G6 B5
+556    R5 G5 B6
+4444   A4 R4 G4 B4
+88     L8 A8
+888    RGB8 в четырёхбайтовом element
+8888   A8 R8 G8 B8
+```
+
+Formats 556 и 88 являются loader-confirmed, но не corpus-verified для
+доступных игровых payload. CPU decoder расширяет короткие каналы до 8 bit через
+повторение значимых bit, а не простым shift. Для 888 служебный четвёртый byte
+сохраняется при roundtrip.
+
+Layout:
+
+```text
+TexmHeader32
+[palette 1024 байта, только для format 0]
+level 0 pixels
+level 1 pixels
+...
+level mip_count-1 pixels
+[optional Page chunk]
+```
+
+Размер уровня `i` вычисляется из `max(1, width >> i)` и
+`max(1, height >> i)`. Bytes per pixel: 1 для indexed; 2 для 565, 556, 4444 и
+88; 4 для 888 и 8888. Parser суммирует размеры с проверкой overflow до чтения.
+
+`Page` chunk:
+
+```c
+struct PageHeader8 {
+    uint32_t magic;      // 'Page'
+    uint32_t rect_count;
+};
+
+struct PageRect8 {
+    int16_t x;
+    int16_t width;
+    int16_t y;
+    int16_t height;
+};
+```
+
+Chunk обязан иметь размер `8 + rect_count * 8`; произвольный tail не
+допускается. Rectangles задаются в pixel space базового mip. Если loader
+пропускает верхние mip-уровни, rectangles масштабируются вместе с новым base
+level.
+
+Mip-skip является поведением loader-а, а не offline-изменением файла. После
+skip меняются runtime width, height, mip count и pointer на первый загружаемый
+уровень. Современный renderer должен повторить выбор base level или
+эквивалентно эмулировать его upload policy; использование полной texture при
+тех же UV меняет резкость и atlas coordinates.
+
+Indexed texture требует связанную palette. Часть palettes выбирается по suffix
+имени: буква `A..Z` и вариант пустой или `0..9`, всего 286 возможных slots.
+Невалидный suffix диагностируется явно.
+
+Обычные textures и lightmaps находятся в разных managers. Обычный cache
+отслеживает refcount и время неиспользования, а eviction выполняется
+отложенно. Lightmap lifetime связан с world/mission и не должен попадать под
+ту же политику удаления.
+
+Строгий Texm parser проверяет положительные dimensions, положительный
+`mip_count`, известный format, точный размер palette/mip chain, корректный
+`Page` и отсутствие лишних bytes. `flags4`, `flags5` и `unknown6` сохраняются
+1:1; участие `flags5` в mip-skip подтверждено, но полная семантика всех bits не
+закрыта.
+
+## Свет, тени, атмосфера и сортировка
+
+Свет является отдельной world-подсистемой. Terrain layer создаёт
+`LightManager`, `Shader` и primitive managers. Это не один глобальный
+коэффициент яркости: world управляет point lights, lightmaps, shadows,
+atmospheric objects и sort phases. Материал сообщает свойства поверхности, а
+CShade превращает их в states renderer-а.
+
+Подтверждённые точки: `CreateLightManager`, `CreateShader`,
+`CreateAtmosphere`, `CreatePrimitives`, `CreatePrimitives2`,
+`CShade::StartMeshRender`, `CShade::EndMeshRender` и
+`CShade::ConfigureTextureAndAlphaBlendModes`.
+
+CShade получает active MAT0 phase, capability profile устройства и pass
+context. Он выбирает texture mode, alpha blending, depth/cull behavior и способ
+освещения. Наличие fallback вроде `TEXTUREMODE_MODULATE not supported`
+означает, что material нельзя напрямую преобразовать в современный PBR.
+Сначала строится legacy state, затем он сопоставляется shader permutation.
+
+CLightManager выдаёт numeric IDs источникам и проверяет допустимое количество.
+Ветка `EmulatePointLights()` позволяет воспроизводить point lights даже при
+ограничениях hardware lighting. Неизвестный type light должен давать отдельную
+ошибку.
+
+Lightmap не является обычной diffuse texture. WEAR содержит отдельный блок
+`LIGHTMAPS`, manager открывает `LightMap.lib`, а shade path подаёт lightmap
+отдельным slot или texture stage. Замена lightmap предварительным умножением в
+diffuse texture ломает LOD, atlas coordinates и динамическую модуляцию.
+
+Тени проходят отдельным render pass. Terrain содержит пути для теней зданий и
+роботов, ограничения максимального числа, detail level и smoothing. Доказаны
+shadow manager/pass, настройки detail/smoothing/count и зависимость от
+Terrain/CShade; полная формула projection geometry для каждого caster требует
+dynamic trace. Unknown settings из `shade.cfg` читаются и сохраняются по
+именам, а не заменяются произвольными modern defaults.
+
+Atmosphere manager создаёт world objects для фоновых и погодных явлений.
+Отдельно подтверждены lightning, sun render, flare, `env_lightning`, rain
+background sound и обязательные ссылки на lightning effect. Эти объекты
+обновляются по игровому времени, но часть параметров зависит от camera: flare
+требует screen position и occlusion test, rain -- области рядом с observer,
+sound -- listener. Их нельзя один раз запечь в terrain.
+
+RNG для lightning, atmosphere phases и FX должен иметь стабильный порядок.
+Даже правильный средний интервал не даёт повторяемый кадр, если random values
+запрашиваются в другой последовательности.
+
+Согласованная модель sort phases:
+
+```text
+opaque terrain and models
+  -> lightmapped/state-grouped passes
+  -> shadows and projected primitives
+  -> alpha-tested surfaces
+  -> transparent objects/effects back-to-front
+  -> atmosphere, flares and overlays
+```
+
+Точный взаимный порядок отдельных FX, shadow и atmosphere subpasses требует
+capture. Новый renderer должен хранить явный `RenderPhase` и стабильный
+secondary sort key, а не сортировать всё только по material ID.
+
+## FXID: система эффектов
+
+FXID -- не готовая картинка, а описание небольшого runtime command stream.
+Header задаёт lifetime, time mode, random shifts и transform. Затем идут
+команды разных types. При создании manager превращает disk-команды в runtime
+objects; во время кадра они обновляются и выпускают sounds, particles,
+materials или projected primitives.
+
+Type ID равен `0x44495846`. Header занимает 60 байт:
+
+```c
+struct FxHeader60 {
+    uint32_t command_count;
+    uint32_t time_mode;
+    float duration_seconds;
+    float phase_jitter;
+    uint32_t flags;
+    uint32_t settings_id;
+    float random_shift[3];
+    float pivot[3];
+    float scale[3];
+};
+```
+
+Поток команд начинается строго с offset `0x3C`. `duration_seconds`
+преобразуется runtime-ом во внутреннюю шкалу времени. `phase_jitter` и
+`random_shift` используются только при соответствующих flags. Pivot задаёт
+локальную точку опоры, scale -- базовый масштаб экземпляра. Unknown flags и
+settings ID сохраняются.
+
+Каждая команда начинается с `uint32_t command_word`:
+
+```text
+opcode  = command_word & 0xFF
+enabled = (command_word >> 8) & 1
+```
+
+Bits 9-31 являются частью данных и сохраняются. Между командами нет
+выравнивания. Размер команды, включая word:
+
+```text
+opcode 1   224 байта
+opcode 2   148 байт
+opcode 3   200 байт
+opcode 4   204 байта
+opcode 5   112 байт
+opcode 6     4 байта
+opcode 7   208 байт
+opcode 8   248 байт
+opcode 9   208 байт
+opcode 10  208 байт
+```
+
+Parser использует opcode только для выбора фиксированного размера. Неизвестный
+opcode отклоняется: попытка угадать длину потеряет синхронизацию всего stream.
+
+Opcodes 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 и 10 содержат pair fixed strings:
+
+```c
+struct FxResourceRef64 {
+    char archive[32];
+    char name[32];
+};
+```
+
+Имена сравниваются case-insensitive по ASCII, а tail после первого nul byte
+сохраняется. Resolve выполняется при создании command object или лениво при
+первом запуске, но ошибка должна включать имя эффекта, номер команды, archive
+и resource name.
+
+Базовый normalized age:
+
+```text
+tn = (now - start_time) / (end_time - start_time)
+```
+
+`time_mode` выбирает источник коэффициента: constant, forward/reverse age,
+cyclic phase, external world state и варианты с ограничением относительно
+предыдущего значения. Точные формулы редких modes являются parity-задачей.
+Flags могут умножать alpha на lifetime, применять triangular remap, случайно
+сдвигать phase/space, инвертировать active-state, фильтровать по времени суток
+или включать manager gates.
+
+Lifecycle:
+
+```text
+create instance
+  -> copy header and external transform
+  -> calculate end time and random offsets
+  -> create command objects in disk order
+  -> resolve required resources
+  -> Start
+
+on each calculation/render frame
+  -> evaluate time coefficient and gates
+  -> update commands in stable order
+  -> emit active primitives or sounds
+  -> collect render batches
+  -> handle Stop / Restart / end-of-life
+```
+
+Update и emit разделяются. Simulation может продолжаться в кадре без render, а
+emit не должен повторно менять игровое состояние. Для authoring безопасно
+типизировать header и resource references, а body редких commands сохранять raw
+до подтверждения field-level semantics.
+
+## Полный кадр
+
+Крупный вход в world render проходит через `World3D::stdRenderGame`. Доказан
+следующий порядок boundary операций:
+
+1. передать camera в Terrain через `stdSetCurrentCamera2` и сохранить её как
+   текущую;
+2. получить camera/view/viewport interfaces через virtual queries;
+3. обновить положение и ориентацию 3D sound listener;
+4. настроить renderer viewport и matrices;
+5. вызвать два renderer boundary slots перед traversal;
+6. установить глобальный флаг `in_render`;
+7. вызвать главный virtual метод camera/world traversal;
+8. выполнить дополнительную post queue при включённом режиме;
+9. завершить world/shade pass;
+10. вызвать renderer completion slot;
+11. снять `in_render`, восстановить viewport и разослать end-of-render.
+
+Семантические имена нескольких slots перед и после traversal не подтверждены,
+поэтому в compatibility code их лучше временно называть
+`frame_boundary_0`, `frame_boundary_1`, `frame_boundary_2`.
+
+Обход видимого мира:
+
+```text
+проверить active/visible state
+  -> выбрать LOD по расстоянию и настройкам
+  -> получить node matrices из animation state
+  -> выбрать slot для каждого node/group
+  -> преобразовать bounds в world space
+  -> выполнить culling
+  -> добавить batches в подходящую render queue
+```
+
+Material/texture resolve желательно выполнять после visibility и slot
+selection, чтобы невидимые объекты не меняли порядок обращений к caches и не
+создавали лишние side effects. Невидимость объекта и отсутствие slot являются
+разными причинами пропуска и диагностируются отдельно.
+
+Подготовленный draw item содержит:
+
+```text
+node world matrix
+batch flags and index range
+WEAR material handle
+MAT0 active phase and coefficients
+texture handle
+optional lightmap handle
+render phase and sorting key
+legacy pipeline state
+```
+
+Draw item должен ссылаться на immutable данные кадра. Изменение phase или
+texture cache посреди прохода не должно менять уже собранную очередь.
+
+Согласованная декомпозиция внутренних render phases:
+
+1. подготовка frame state, camera и viewport;
+2. непрозрачный terrain;
+3. непрозрачные object batches;
+4. lightmap и дополнительные material passes;
+5. projected primitives и тени;
+6. alpha-tested geometry;
+7. transparent objects и FX в сортировочных слоях;
+8. atmosphere, sun, flare и weather;
+9. renderer completion boundary;
+10. end-of-render callbacks;
+11. shell/UI и post-render state.
+
+Точный взаимный порядок пунктов 4-8 и связь completion slot с физическим
+DirectDraw flip/present требуют dynamic capture. Сортировка внутри каждой фазы
+должна быть стабильной: для opaque первичен pipeline/material key, для
+transparent -- distance layer и depth order, затем stable insertion ID.
+
+Геометрический draw использует streams type 3/4/5, optional streams, index
+buffer type 6, `base_vertex`, `index_start` и `index_count`. Матрица узла
+устанавливается как world transform, затем CShade привязывает texture stages и
+fixed-function state.
+
+```c
+set_world_matrix(item.node_world);
+bind_vertex_streams(model.streams);
+bind_index_buffer(model.indices);
+apply_legacy_state(item.pipeline);
+bind_texture(0, item.texture);
+bind_texture(1, item.lightmap);
+draw_indexed(item.batch.base_vertex,
+             item.batch.index_start,
+             item.batch.index_count);
+```
+
+После последнего world pass renderer закрывает сцену и выводит back buffer.
+World3D снимает `in_render`, восстанавливает временный viewport state и вызывает
+`on_end_render` у active objects. Только после этого допустимо освобождать
+temporary vertex buffers или заменять render representation. UI/shell
+обслуживается верхним уровнем после возврата из world-render path; для
+диагностики полезно уметь сохранять world-only command list и финальный
+framebuffer отдельно.
+
+## Проверки паритета
+
+Главные риски совпадения кадра:
+
+- x87 extended precision и правила округления;
+- различия scalar/SIMD slots `g_FastProc`;
+- порядок objects, batches и transparent primitives;
+- depth write/test, cull, alpha test и blend transitions;
+- mip-skip, palette и `Page` coordinates;
+- material fallback и выбор phase;
+- последовательность RNG для FX и atmosphere;
+- capability fallback конкретного устройства;
+- quantization времени и дополнительный simulation step;
+- eager/lazy resource resolve и cache side effects.
+
+Минимальный deterministic frame capture должен включать camera state, viewport,
+visible object IDs, выбранные LOD/group/slot, draw-item list, material и texture
+handles, pipeline keys, matrices, render phase, sort key, причины culling и
+hashes промежуточных buffers. Без такой трассировки нельзя уверенно отделить
+ошибку формата MSH от ошибки state machine renderer-а или сортировки.
+
+Связанные справочные страницы с таблицами форматов: [MSH](../reference/msh.md),
+[materials](../reference/materials.md), [Texm](../reference/texm.md) и
+[render frame](../reference/render-frame.md).

docs/tomes/06-behavior.md

@@ -0,0 +1,769 @@
+# VI. Поведение, управление, звук и сеть
+
+Шестой том описывает подсистемы, которые превращают загруженный мир в
+реагирующую игру: AI, Behavior, Wizard, Control, ввод, камеру, звук и сеть.
+Эти области нельзя восстанавливать только по структуре файлов. Для них важны
+порядок кадра, ownership объектов, timing событий и доказуемые границы между
+решением, движением, presentation и транспортом.
+
+Ключевой принцип: reader compatibility не равна gameplay compatibility.
+Корректно разобранный ресурс ещё не доказывает, что runtime выбирает ту же
+цель, строит тот же маршрут, применяет ту же collision correction, создаёт тот
+же sound event или отправляет тот же network payload. Поэтому все утверждения
+ниже разделяют подтверждённую структуру, восстановленный архитектурный
+контракт и открытые участки, требующие динамической трассировки.
+
+```text
+AI / mission script
+  -> стратегическая цель, условия, команды миссии
+Behavior
+  -> состояние объекта, target, global/local path
+Wizard
+  -> локальная коррекция траектории
+Control
+  -> physical step, collision proxy, итоговый transform
+World3D
+  -> очередь событий, ownership, deferred deletion
+Render / Sound / Net
+  -> представление, listener, mirrors и сообщения
+```
+
+Связанные главы: [мир и миссии](04-world.md), [геометрия и рендер](05-render.md)
+и справочный [render frame](../reference/render-frame.md).
+
+## AI, Behavior и Wizard
+
+Iron3D разделяет стратегическое принятие решений, поведение конкретного объекта
+и локальную коррекцию движения. Это разделение должно сохраниться в новой
+реализации: стратегический AI не меняет transform напрямую, а collision manager
+не выбирает игровую цель.
+
+```text
+ai.dll / SuperAI
+  -> цель клана, миссии и группы
+Behavior.dll
+  -> состояние юнита, target, global path, local corridor
+Wizard.dll
+  -> ближайшая допустимая траектория
+Control.dll
+  -> физическое движение и столкновения
+```
+
+### Behavior
+
+`CreateBehaviour` создаёт controller для отдельного игрового объекта.
+`CreateDistributor` восстановлен по consumers как посредник распределения
+команд или ресурсов; это высокоуверенный архитектурный вывод, а не доказанное
+имя внутреннего класса. Behavior получает `IArealMap` через AI/клановый
+контекст, ведёт radar/target state, строит global path, превращает его в local
+corridor и передаёт движение Wizard.
+
+Ошибочные состояния проверяются явно:
+
+1. отсутствует system map;
+2. отсутствует terrain interface;
+3. active behavior не имеет `IArealMap`;
+4. объект попал в non-reachable area;
+5. объект пытается выйти из non-walkable area;
+6. path generator вошёл в infinite cycle.
+
+Эти случаи являются fatal или diagnostic conditions. Совместимая реализация не
+должна тихо исправлять их teleport-ом, потому что такое исправление скрывает
+ошибку areal graph, terrain query или state machine.
+
+### Параметры Behavior.ini
+
+Подтверждены настройки:
+
+```text
+PathFind_BuildingHitDist
+PathFind_BuildingNearestDist
+PathFind_NearBuildSpeedPercent
+PathFind_CorridorRadius
+PathFind_NearDoorCoeff
+PathFind_fStepOffBuilding
+PathFind_MaxAccel
+PathFind_MaxRotation
+PathFind_fStepDist
+PathFind_MinPointInTrajectory
+Network_ResourceTransferMaxDelay
+```
+
+Они задают геометрию corridor, дистанции реакции на здания, снижение скорости
+возле препятствий, пределы ускорения и поворота, дискретизацию trajectory и
+сетевой timeout передачи ресурсов. Значения читаются как runtime-конфигурация,
+а не компилируются в код. Parser должен поддерживать комментарии `//`, пробелы
+вокруг `=` и CRLF.
+
+Файл также содержит logging/debug switches: `Behavior.log`, уровни ошибок,
+show vectors и z-buffer debug. Эти переключатели полезны не только для
+совместимости, но и как модель современных trace flags.
+
+### Wizard
+
+Wizard получает желаемое направление и corridor, анализирует ближайшие
+ограничения и выдаёт скорректированную локальную траекторию. Behavior может
+очищать её через `ClearWizardPath` при смене цели, повреждении global path или
+переходе объекта в неактивное состояние.
+
+Нужно различать четыре уровня движения:
+
+- **global path** -- последовательность areals;
+- **local path** -- точки или сегменты внутри corridor;
+- **wizard path** -- краткосрочное движение с учётом ближайших препятствий;
+- **physical step** -- фактически разрешённое Control перемещение.
+
+Хранение всего маршрута одним массивом лишает систему возможности локально
+обойти препятствие без полного повторного поиска. Граница Behavior/Wizard
+существует именно для того, чтобы краткосрочная геометрическая коррекция не
+ломала стратегический path state.
+
+### SuperAI и миссионные сценарии
+
+`CreateSuperAI` создаёт центральный controller клана; `GetSuperAI` возвращает
+его. AI загружает файлы из `MISSIONS\SCRIPTS\`, проверяет версию и пишет ошибки
+в `ai.log`. Несовпадение версии является отдельной ошибкой, а не неизвестной
+командой.
+
+Сценарный корпус содержит binary `.scr`, formula exports `.fml`, таблицу
+переменных `varset.var` и `.trf`-данные. `.scr` хранит именованные секции и
+события, например `Init`, `Mission`, `Problems0`, `Fort_Task_Complete` и
+`Hero_Teleported`, вместе с числовыми ссылками на compiled instructions.
+`.fml` является текстовым экспортом formula set. `varset.var` декларативно
+описывает типы, defaults, ranges и строки через макросоподобные формы
+`VAR(...)` и `STRING(...)`.
+
+Безопасная runtime-модель:
+
+```text
+load script bundle
+  -> validate version and symbol tables
+  -> create global/formula variables
+  -> bind named events to instruction offsets
+  -> instantiate SuperAI per clan
+  -> dispatch MISSION_START and object events
+  -> update timers/conditions each simulation tick
+  -> enqueue game commands through World3D/Behavior
+```
+
+Сценарий не должен владеть игровым объектом напрямую. Он хранит logical/object
+IDs и отправляет команды через игровые interfaces, чтобы удаление объекта или
+сетевой mirror не оставили dangling pointer.
+
+Полная grammar compiled instructions и точное значение всех opcodes остаются
+открытым направлением. До появления decompiler-а `.scr` binary body сохраняется
+lossless, а доказанные symbol/event tables документируются отдельно.
+
+### TRF и preload-данные
+
+TRF-файлы проходят структурный разбор. `auto.trf`, `data.trf` и tutorial
+variants имеют сигнатуру [NRes](../reference/nres.md) и содержат большие
+таблицы имён игровых прототипов: оружия, башен, сооружений и других объектов.
+Также найдены preload-записи, ANI и SKE resources.
+
+По содержимому, порядку загрузки и consumers TRF с высокой вероятностью
+предоставляет AI/сценарному слою заранее подготовленную таблицу типов и
+связанных данных. Framing и имена подтверждены corpus-ом, но полная семантика
+каждой TRF-записи ещё не закрыта. Имена должны разрешаться через тот же
+resource registry, что и миссионные объекты.
+
+### Стабильность AI-слоя
+
+`ai.dll`, `Behavior.dll` и `Wizard.dll` побайтно идентичны в Частях 1 и 2. Это
+подтверждает, что разделение SuperAI -> Behavior -> Wizard и бинарная
+реализация этих трёх уровней не менялись.
+
+Сценарный корпус:
+
+```text
+Часть 1: 58 SCR, 58 FML, 29 TRF
+Часть 2: 59 SCR, 59 FML, 44 TRF
+```
+
+Все TRF являются структурно валидными NRes. Неизменность DLL усиливает вывод о
+стабильной VM, но не закрывает instruction grammar `.scr`: для неё нужен
+dispatcher/jump-table decompiler. Дополнительные сценарные данные расширяют
+differential corpus, но не заменяют анализ VM.
+
+## Control, физика и коллизии
+
+Control превращает желаемое движение в физически допустимое изменение
+состояния. World3D владеет жизненным циклом объекта; Terrain предоставляет
+поверхность и world queries; Behavior/Wizard задают намерение; Control создаёт
+physical controller и collision representation.
+
+Публичная поверхность:
+
+```text
+InitializeSettings
+LoadControlSystem
+LoadPhysicalModel
+CreateCollManager
+CreateCollObject
+```
+
+Модуль импортирует World3D queue/object functions, `Terrain::GetWorld`, часы,
+тригонометрию и `g_FastProc`. Это подтверждает его положение между gameplay
+object и геометрией мира.
+
+### Control system и physical model
+
+`LoadControlSystem` загружает настройки controller-а: ограничения скорости,
+ускорения, поворота и режимы управления. `LoadPhysicalModel` загружает форму и
+параметры, используемые для столкновений. Visible MSH не обязан совпадать с
+collision representation: для физики часто нужна более простая и устойчивая
+форма.
+
+Практичная runtime-модель:
+
+```c
+struct PhysicalState {
+    Transform transform;
+    Vec3 linear_velocity;
+    Vec3 angular_velocity;
+    float requested_speed;
+    float requested_turn;
+    uint32_t flags;
+};
+
+struct CollisionProxy {
+    ObjectId owner;
+    ShapeSet shapes;
+    Bounds broad_phase_bounds;
+    uint32_t category_mask;
+};
+```
+
+Названия полей здесь описывают контракт совместимой реализации, а не точный
+layout исходного C++-объекта.
+
+### Collision pipeline
+
+Один расчётный шаг удобно разделить так:
+
+1. controller получает желаемые `speed`/`turn` от Behavior или manual input;
+2. вычисляет кандидатный transform на основе `dt`;
+3. обновляет broad-phase bounds collision object;
+4. collision manager находит потенциальные пары и terrain candidates;
+5. narrow phase вычисляет контакт или допустимый остаток перемещения;
+6. physical state корректируется;
+7. World3D получает итоговый transform;
+8. событие `GMSG_COLLISION_DETECTED` отправляется в согласованной фазе.
+
+Позиция collision event после narrow phase является рекомендуемой фазой
+реализации и согласуется с назначением сообщения, но точный call-site
+относительно всех correction steps требует динамической трассировки Control.
+Удаление объекта из обработчика остаётся отложенным по правилам World3D.
+Collision manager не должен хранить прямую незащищённую ссылку на объект,
+который уже pending-delete.
+
+### CTLD и physical resources
+
+Реестр прототипов ссылается на `*.ctl`, `*.cpt` и связанные control resources.
+В Части 1 структурно проверен 531 CTLD payload без ошибок. Размеры и пять
+внутренних счётчиков образуют множество вариантов: наиболее частый размер
+392 байта с pattern `(0,0,0,1,0)`, но встречаются блоки от примерно 212 до
+1868 байт и более сложные комбинации.
+
+CTLD является составным count-driven форматом, а не фиксированной struct.
+Parser должен:
+
+- прочитать prefix и все счётчики с проверкой переполнения;
+- вычислить границы секций по их counts;
+- сохранять неизвестные records в typed raw containers;
+- требовать точного завершения payload;
+- не использовать размер одного популярного варианта как универсальный layout.
+
+Полная предметная семантика всех секций ещё не доказана, но существующие файлы
+можно безопасно читать, индексировать и сохранять.
+
+### Terrain queries и movement handoff
+
+Control получает world-interface Terrain и использует поверхность, faces и
+ускорители для высоты, нормали и пересечений. Навигационный маршрут сообщает,
+куда двигаться, но итоговый transform определяется по физической поверхности.
+При переходе через склон controller должен согласовать горизонтальный шаг,
+высоту и ориентацию с terrain normal.
+
+Порядок операций должен быть детерминированным: пары collision objects
+сортируются по стабильному ID, contacts обрабатываются в фиксированной
+последовательности, а интеграция использует одну политику `dt` и округления.
+Иначе одинаковая миссия постепенно расходится даже без сети.
+
+### Различия Control в Части 2
+
+`Control.dll` пересобрана при неизменных размере, imports и пяти именах/ordinals
+exports; RVA всех пяти exports изменились. Форматы и cross-module boundary
+сохранились, но точное physical/collision behavior нельзя считать побайтно тем
+же.
+
+CTLD-корпус расширен с 531 до 623 payload. Новых framing errors не найдено;
+большинство общих CTLD изменено вместе с переработанными моделями. Это
+подтверждает count-driven parser, но не закрывает предметную семантику shape
+records и contact solver.
+
+Differential test обеих частей должен воспроизводить движение без препятствий,
+slope following, pair collision, timing collision event и удаление объекта в
+callback. Сравниваются transforms и contact events по tick, а не только факт
+успешной загрузки.
+
+## Ввод, камера и управление
+
+World3D нормализует клавиатуру, мышь и joystick в общие scan codes и manual
+commands. Win32 message handler вызывает `UpdateManualEventsList`; перед
+обработкой новой порции сообщений основной цикл вызывает
+`ClearManualEventsList`. Снимок клавиатуры очищается отдельно через
+`stdClearKeyboard`.
+
+Публичная поверхность включает `WinMsg2ScanCode`, converters для
+keyboard/mouse/joystick/predicate, `ScanCode2Str`, `ManualCommand2Str`,
+`stdIsKeyPressed`, lock/unlock keyboard и чтение mouse shift. Это позволяет
+хранить конфигурацию управления независимо от физического устройства.
+
+### Event, state и axis
+
+Ввод имеет минимум три семантики:
+
+- **edge event** -- нажатие или отпускание в текущей порции сообщений;
+- **held state** -- клавиша остаётся нажатой между кадрами;
+- **analog value** -- смещение мыши или положение joystick axis.
+
+Manual command дополняет источник коэффициентом, режимом wrap, dead
+zone/threshold и временной характеристикой. Строки camera bindings показывают
+команды `MCMD_STATE`, `MCMD_ANGLE_X`, `MCMD_ANGLE_Y`, режимы `MAN_WRAP` и
+`MAN_NOTWRAP`, а также параметры ускорения в миллисекундах.
+
+Simulation читает подготовленный input snapshot. Renderer не должен
+самостоятельно опрашивать OS, иначе одно и то же нажатие будет зависеть от
+частоты кадров.
+
+### Joystick через DirectInput
+
+`Joystick.dll` экспортирует:
+
+```text
+QueryJoy
+CreateJoy
+ReleaseJoy
+SetJoyRange
+PeekJoyMessage
+GetJoyCaps
+```
+
+`QueryJoy` обнаруживает устройство, `CreateJoy` получает интерфейс DirectInput,
+`SetJoyRange` нормализует оси в диапазон движка, `PeekJoyMessage` выдаёт
+очередное унифицированное событие.
+
+При потере устройства чтение может вернуть ошибку acquired state. Интерфейс
+следует повторно получить, очистить устаревшее состояние и продолжить.
+Hot-unplug не должен оставлять последнюю ось навсегда отклонённой.
+`GetInstalledJoyNames` и `SetActiveJoy` в World3D связывают device list с
+game-facing выбором.
+
+### Два camera interface
+
+World3D предоставляет `stdSetCurrentCamera`/`stdGetCurrentCamera`: это камера
+как часть игрового состояния. Terrain имеет
+`stdSetCurrentCamera2`/`stdGetCurrentCamera2`: concrete camera, которую world
+renderer использует для matrices, viewport и visibility.
+
+`LoadCamera` экспортирован обоими модулями. По call graph World3D-вариант
+играет роль component bridge, а Terrain-вариант связан с concrete
+camera/world implementation. Это архитектурный вывод: точные class names и
+layout не восстановлены.
+
+Минимальные данные камеры:
+
+```text
+world position and orientation
+view matrix
+projection parameters / field of view
+near and far planes
+viewport rectangle
+camera mode and target object
+manual angles/state
+```
+
+Такая граница позволяет game code работать с абстрактной камерой, не зная
+внутреннего renderer representation.
+
+### Camera commands и порядок кадра
+
+Подтверждены команды `CMD_CAMERA_LEFT`, `CMD_CAMERA_RIGHT`, `CMD_CAMERA_UP`,
+`CMD_CAMERA_DOWN`, `CMD_CAMERA_CENTER`, `CMD_CAMERA_INFRARED`, а также
+spotlight и внешние/миссионные camera modes. Горизонтальный угол использует
+wrap, вертикальный -- ограниченный диапазон. Center плавно возвращает обе оси к
+заданному значению.
+
+Порядок кадра:
+
+1. собрать manual events;
+2. обновить camera controller во время calculation;
+3. вычислить итоговый transform и ограничения;
+4. перед render установить current camera;
+5. передать её Terrain и sound listener;
+6. после кадра сохранить mode-specific state.
+
+Camera smoothing должно использовать игровое время или специально
+подтверждённые часы. Привязка к render delta делает управление разным при 30 и
+144 FPS.
+
+## Звуковая подсистема
+
+Ngi32 создаёт низкоуровневый DirectSound backend. `services.dll` публикует
+`ISoundServer`. Game, Terrain и FX работают уже через эти интерфейсы:
+воспроизводят 2D/3D sources, меняют volume и связывают listener с camera.
+
+Публичные функции Ngi32:
+
+```text
+niCreate3DSound
+niGet3DSound
+niGet3DSoundCaps
+niMuteSound
+```
+
+Backend динамически вызывает `DirectSoundEnumerateA` и `DirectSoundCreate`;
+параметр `DisableDSound` может полностью отключить этот путь.
+
+### Устройство и capabilities
+
+Конфигурация учитывает `3D Sound`, качество, reverse sound, частоту buffer,
+режим постоянного воспроизведения и автоматический выбор лучшего устройства.
+Эти значения преобразуются во внутренний capability/profile object до создания
+sources.
+
+Код содержит отдельный no-device state и строку `3D Sound was not initialized`.
+Отсутствие 3D sound обрабатывается отдельно от ошибок simulation/resources.
+Новый runtime не должен позволять отсутствию звука разрушать simulation и
+обязан возвращать звуковым командам явный no-device result.
+
+Общий sound object разделяется между подсистемами и использует счётчик
+владельцев. Закрывать DirectSound следует после остановки всех sources и
+atmosphere/FX managers.
+
+### Sound resources и SWAV
+
+Основная библиотека называется `sounds.lib`; `mission.cfg` также создаёт
+именованные sound resources и variations. Legacy API `rsLoadWave` загружает
+waveform из archive. Импорт `MSACM32` подтверждает путь преобразования сжатых
+wave-данных в формат playback buffer.
+
+Resource identity состоит из library и name. Один sound asset может иметь
+несколько runtime sources с различными position, volume, pitch/flags и временем
+запуска. Поэтому кэшировать следует decoded sample/buffer, а source object
+создавать на событие.
+
+FX opcode 2 хранит `archive[32] + name[32]` и обычно создаёт sound command.
+Atmosphere использует отдельные loop/variation sources, например rain
+background. Миссионный слой содержит voice events для завершения или провала
+задания.
+
+Проверенный SWAV-корпус:
+
+```text
+Часть 1: 399 — 306 MS ADPCM, 93 PCM
+Часть 2: 540 — 446 MS ADPCM, 93 PCM, 1 empty entry
+```
+
+Все непустые записи имеют RIFF/WAVE framing и частоту 22 050 Hz. В Части 2
+entry `ALIEN_ME.WAV` имеет размер 0. Это присутствующий archive key без
+decodable waveform.
+
+Sound loader должен различать:
+
+- `entry_missing`;
+- `entry_empty`;
+- `wave_invalid`;
+- `decoded_sample`.
+
+Нулевой payload не передаётся RIFF parser-у и не должен приводить к чтению
+header за границей.
+
+### 3D listener и sources
+
+Перед world traversal `stdRenderGame` обновляет listener из camera transform.
+Listener содержит position, orientation и, при наличии, velocity. Source
+содержит world position и параметры затухания. Spatialization выполняется
+backend-ом либо совместимой программной моделью.
+
+```text
+camera transform
+  -> listener position/front/up
+object or effect transform
+  -> source position
+sample + source parameters
+  -> DirectSound 3D buffer
+```
+
+Прямо подтверждено обновление listener в начале `stdRenderGame`, до world
+traversal. Sound events могут создаваться и в calculation/FX path, поэтому
+нельзя утверждать, что listener предшествует созданию каждого source. Важно,
+что spatial backend получает camera state текущего отображаемого кадра до
+завершения его обработки. Перенос listener update после world render создаст
+как минимум однокадровое рассогласование presentation.
+
+### Громкость, mute и CD-аудио
+
+`iron3d.dll` применяет отдельные настройки эффектов и CD sound. Параметр
+`FORCE_CD_SOUND` меняет политику выбора музыкального источника. `niMuteSound`
+должен временно остановить вывод без разрушения sample cache и logical playback
+state.
+
+В новой реализации полезно разделить buses: master, effects, ambient, voice и
+music/CD. Это проектное решение совместимого backend-а, а не доказанный layout
+оригинального mixer-а. Оно позволяет применять старые коэффициенты, не
+переписывая individual source volume.
+
+### Граница service layer
+
+`Ngi32.dll` с DirectSound/backend code не изменилась между Частями 1 и 2, но
+`services.dll` пересобрана и уменьшилась на 4 096 байт. Поэтому low-level
+decoder/device path подтверждается одной машинной реализацией, а service
+lifecycle, GUI/audio wiring и defaults требуют раздельной трассировки обеих
+частей.
+
+## Сетевая подсистема
+
+Net инкапсулирует DirectPlay4A и lobby/service-provider API. World3D строит над
+транспортом player identity, mirror objects и игровые сообщения. Эти уровни
+следует разделять: DirectPlay отвечает за доставку bytes между players,
+World3D -- за смысл сообщения и владение объектом.
+
+Application GUID:
+
+```text
+{3C1D1F01-A870-11D1-8400-000021B14415}
+```
+
+Он передаётся network instance и service layer. Экземпляры с другим GUID не
+принадлежат одному логическому приложению.
+
+### Lifecycle соединения
+
+Публичные функции Net покрывают полный цикл:
+
+```text
+CreateNetworkInstance
+  -> select/use service provider
+  -> setup connection
+  -> enumerate or create session
+  -> join/create session
+  -> create local player
+  -> send/receive messages and player data
+  -> destroy player
+  -> close session
+  -> close connection
+```
+
+Поддерживаются providers эпохи DirectPlay: TCP/IP, IPX и modem/lobby варианты,
+если они установлены в системе. Функции явно проверяют, что DirectPlay enabled
+до enumeration, session и player operations. Неверный порядок вызовов должен
+возвращать понятную ошибку, а не разыменовывать пустой interface.
+
+### Sessions, players и адреса
+
+Net предоставляет enumeration service providers и sessions, выбор host/join,
+player name/password/data, latency, максимальный размер сообщения, размер
+очереди, server player info и provider address. Lobby launch обрабатывается
+отдельной веткой.
+
+Внутренняя модель должна хранить как минимум:
+
+```c
+struct NetPlayer {
+    TransportPlayerId transport_id;
+    uint16_t game_player_number;
+    string name;
+    RawBytes player_data;
+    bool is_local;
+    bool is_host;
+};
+```
+
+Transport ID нельзя использовать как постоянный `ObjectId`. NetWatcher связывает
+временный DirectPlay identifier с номером игрока и World3D entities.
+
+### Игровые сообщения World3D
+
+Подтверждённые имена message surface:
+
+```text
+GMSG_CREATE_REMOTE_PLAYER
+GMSG_APPEND_RESOURCE
+GMSG_CHANGE_OBJECT_OWNER
+GMSG_SET_PLAYER_DATA
+GMSG_MISSION_DATA_PATH
+GMSG_TAKE_OBJECT
+GMSG_TEXT_FOR_PLAYER
+GMSG_SYNC_STATE
+GMSG_CREATE_MIRROR
+GMSG_PAUSE_REMOTE_PLAYER
+GMSG_CONFIRM_PLAYER_DATA
+GMSG_KILL_PLAYER
+SYSMSG_SET_TIME
+SYSMSG_SET_PLAYER_NUMBER
+GMSG_END_MESSAGE_SEQ
+GMSG_REMOVE_RESOURCE
+```
+
+`GMSG_COLLISION_DETECTED` относится к общей очереди, но не обязательно
+передаётся по сети. Message ID, payload size и delivery policy должны быть
+частью явной schema. Нельзя сериализовать C++ pointers или native padding.
+
+### Mirror objects и ownership
+
+Удалённо принадлежащий объект представлен local mirror instance. Он участвует в
+рендере и spatial queries, но authority над его созданием, ключевыми properties
+и удалением находится у owner player. Сообщение смены владельца обновляет эту
+границу; оно не должно создавать второй объект с тем же ID.
+
+Типовой путь:
+
+```text
+remote create message
+  -> validate player and ObjectId
+  -> resolve prototype/resources
+  -> CreateMirrorObject
+  -> apply initial state
+  -> AddMirrorObjectToGame
+  -> subsequent sync messages update mirror
+```
+
+При потере player NetWatcher инициирует предписанное удаление или transfer
+ownership через World3D queue. Мгновенное освобождение во время receive callback
+запрещено по тем же причинам, что и в calculation pass.
+
+### Сжатие и wire compatibility
+
+`netZipData` и `netUnZipData` образуют встроенный слой упаковки payload. Он
+находится выше транспорта: переход с DirectPlay на UDP/ENet не отменяет
+необходимость воспроизводить формат упакованного сообщения, если требуется
+соединение с оригинальной игрой.
+
+Полный wire schema, framing и алгоритм сжатия пока не доказаны packet
+capture-ом. Поэтому нужны два режима:
+
+- **native compatibility** -- отдельный adapter, реализуемый после трассировки
+  оригинальных packets;
+- **modern multiplayer** -- новая versioned protocol schema, использующая ту же
+  game-message семантику, но не заявляющая совместимость с DirectPlay client.
+
+Эти режимы нельзя незаметно смешивать. До доказательства native wire
+compatibility современный transport должен быть versioned и отделён от слоя,
+который претендует на совместимость с оригинальным клиентом.
+
+### Стабильность сетевого слоя
+
+`Net.dll` и `World3D.dll` побайтно идентичны в обеих частях. Application GUID,
+DirectPlay wrapper, mirror-object API и World3D message surface относятся к
+одной машинной реализации.
+
+Это подтверждает отсутствие отдельной сетевой реализации для Части 2, но не
+закрывает wire schema: без packet/send-receive capture по-прежнему неизвестны
+точное framing, reliability flags, payload layouts и алгоритм `netZipData` для
+native interoperability.
+
+Для binary regression достаточно одного профиля неизменённых DLL, но message
+captures должны включать контент обеих частей, потому что prototype/resource IDs
+и mission data различаются.
+
+## Контракты реализации
+
+Совместимая реализация должна фиксировать не только результат, но и момент его
+появления в кадре. Для Behavior, Control, input, sound и network особенно важны
+tick boundaries: одна и та же команда, применённая на один tick раньше или
+позже, меняет дальнейшую симуляцию.
+
+### Trace-события
+
+Минимальный trace для этого тома:
+
+- input snapshot: edge events, held state, analog values;
+- camera state: mode, target, angles, matrices, viewport;
+- Behavior: target, areal, global path revision, local corridor;
+- Wizard: requested vector, constraints, wizard path;
+- Control: candidate transform, contacts, correction, final transform;
+- World3D queue: message name, ObjectId, dispatch phase, deferred deletion;
+- sound: sample key, source owner, position, event tick, listener state;
+- network: player mapping, message ID, payload length, delivery policy.
+
+Для рендера это связывается с [render frame](../reference/render-frame.md):
+camera и listener должны попадать в trace до world traversal, иначе нельзя
+отделить ошибку presentation от ошибки управления.
+
+### Проверки Behavior и сценариев
+
+- script version mismatch даёт отдельную ошибку;
+- event table читается lossless;
+- VM body сохраняется без потери неизвестных bytes;
+- отсутствующий `IArealMap` не замалчивается;
+- non-walkable/non-reachable states дают diagnostic condition;
+- одинаковый input log воспроизводит одинаковый sequence Behavior commands;
+- resource names из TRF разрешаются через общий registry.
+
+### Проверки Control
+
+- движение без препятствий;
+- slope/terrain-following;
+- симметричные pair-collision tests с переставленными IDs;
+- contact event отправляется один раз в предписанной фазе;
+- удаление объекта в collision callback безопасно;
+- replay одинакового input log даёт одинаковые transforms;
+- collision proxy перестраивается после смены component/model state.
+
+### Проверки input и камеры
+
+- edge event не повторяется как held state;
+- mouse/joystick axis сбрасывается по правилам snapshot;
+- hot-unplug joystick не оставляет старое отклонение;
+- camera horizontal angle wraps, vertical angle clamps;
+- center command использует подтверждённое время, а не render FPS;
+- Terrain и sound получают одну и ту же camera frame.
+
+### Проверки звука
+
+- backend может отсутствовать без нарушения simulation;
+- один decoded sample переиспользуется несколькими sources;
+- `entry_missing`, `entry_empty` и `wave_invalid` различаются;
+- listener совпадает с camera frame;
+- loop source корректно переживает pause/resume;
+- mute не сбрасывает position и time;
+- missing sound resource содержит полную диагностическую цепочку;
+- deterministic test сравнивает список sound events, а не waveform устройства.
+
+### Проверки сети
+
+- нельзя создавать queue с активной сетью и нулевым player ID;
+- session/player operations до enable/setup возвращают ошибку;
+- сообщения проверяют длину до чтения payload;
+- sequence/end markers обрабатываются в стабильном порядке;
+- duplicate create mirror не создаёт второй instance;
+- ownership change атомарно обновляет routing;
+- pause/time messages применяются в одной simulation boundary;
+- resource transfer имеет timeout `Network_ResourceTransferMaxDelay`;
+- disconnect не оставляет objects с несуществующим owner;
+- replay записанного message log даёт одинаковое World3D state.
+
+`resnet.log` и `NetWatch.log` следует поддерживать как отдельные каналы: первый
+относится к transport/resource exchange, второй -- к связи players и game
+objects.
+
+## Границы знания
+
+Подтверждены внешние interfaces, часть runtime order, значимые строки,
+конфигурационные параметры, corpus-level counts и стабильность ряда DLL между
+двумя частями. Открытыми остаются:
+
+- instruction grammar `.scr` и semantics всех VM opcodes;
+- точная семантика всех TRF-записей;
+- полный layout CTLD shape records;
+- contact solver и порядок всех correction steps;
+- class layout камер, контроллеров, sound service и network watcher;
+- DirectPlay wire framing, reliability flags и payload schema;
+- алгоритм `netZipData`/`netUnZipData`;
+- точные defaults service layer там, где DLL пересобраны.
+
+Эти границы должны оставаться видимыми в документации и тестах. Если новая
+реализация вводит удобный современный abstraction layer, он обязан быть
+отделён от утверждений о native compatibility и покрыт отдельным trace.

docs/tomes/07-implementation.md

@@ -0,0 +1,674 @@
+# VII. Руководство по полной реализации
+
+Этот том описывает инженерный путь к совместимому движку FParkan. Он опирается
+на доказанные форматы и runtime-контракты, но не требует повторять физическое
+деление оригинала на пятнадцать DLL. Повторить нужно наблюдаемое поведение:
+форматы, имена, fallback, object IDs, порядок событий, численную политику,
+границы кадра, сохранения и воспроизводимость прохождения.
+
+Предложенные ниже modules, handles, snapshots, queues и scheduler phases являются
+целевой архитектурой новой реализации, а не восстановленным внутренним layout
+оригинального Iron3D. Главная практическая цель: запускаться из неизменённого
+оригинального каталога игры, проходить corpus gates для демоверсии, Части 1 и
+Части 2, а затем измеримо двигаться от archive compatibility к полной игровой
+совместимости.
+
+## Целевая архитектура
+
+Практичная форма новой реализации -- модульный монолит с узкими интерфейсами и
+отдельными platform adapters. Внутренние границы должны соответствовать ролям
+Iron3D, а не обязательно его DLL. Это упрощает перенос на современные платформы
+и оставляет возможность поддерживать разные compatibility profiles для разных
+сборок данных.
+
+```text
+application      запуск, окно, конфигурация, shutdown
+platform         filesystem, clocks, input, threads, dynamic libraries
+resources        NRes, RsLi, paths, archives, cache and diagnostics
+assets           MSH, WEAR, MAT0, Texm, FXID and auxiliary formats
+mission          TMA, unit DAT, prototype graph, scenario data
+world            ObjectId, queue, lifecycle, time, messages, mirrors
+terrain          Land.msh, Land.map, surface and spatial queries
+navigation       areals, graph search, corridors
+behavior         unit state machines, target and path requests
+physics          control systems, collision proxies and contacts
+animation        pose sampling, hierarchy and blending
+audio            sample cache, sources, listener and buses
+render           legacy-state compatibility and modern backend
+network          game message schema plus transport adapters
+tools            validators, extractors, viewers, captures and editors
+```
+
+Каждый модуль зависит от нижележащих интерфейсов, а не от concrete managers.
+Behavior видит `INavigation` и `IPhysicsCommandSink`, но не включает headers
+renderer-а. Render получает immutable snapshot, а не mutable world. Network
+receive не меняет мир напрямую: validated messages попадают в очередь следующей
+calculation boundary.
+
+### Центральные идентичности
+
+Resource identity хранит и исходное написание, и нормализованный ASCII-key для
+поиска:
+
+```c
+struct ResourceKey {
+    NormalizedRelativePath archive;
+    FixedAsciiName name;
+    uint32_t type_id;
+};
+```
+
+Normalization сохраняет исходную строку для diagnostics и roundtrip, а отдельный
+ASCII-casefold key используется только для lookup. Эта граница важна для
+архивов [NRes](../reference/nres.md), таблиц [RsLi](../reference/rsli.md),
+prototype references и fallback-путей материалов.
+
+Object identity разделяет внутреннюю защиту от dangling references и исходную
+сетевую/script-семантику:
+
+```c
+struct ObjectHandle { uint32_t generation; uint32_t slot; };
+struct OriginalObjectId { uint32_t raw; };
+```
+
+`ObjectHandle` нужен для безопасного внутреннего владения, deferred deletion и
+weak references. `OriginalObjectId` сохраняет наблюдаемую семантику исходной
+игры: scripts, mirrors, network messages и savegame references должны видеть
+логический ID, а не адрес объекта или номер slot в новом allocator-е.
+
+Frame snapshot отделяет simulation от render. Simulation пишет mutable state;
+renderer читает опубликованное состояние или строго ограниченную фазу
+`in_render`. Deferred deletion применяется между фазами, а не во время traversal.
+Командный контур renderer-а должен сверяться с [описанием кадра](../reference/render-frame.md)
+до pixel comparison.
+
+### Владение ресурсами
+
+Ресурс проходит несколько уровней:
+
+```text
+ArchiveHandle -> EntryView -> DecodedBlob -> ParsedAsset -> RuntimeResource
+```
+
+`EntryView` ссылается на metadata архива, `DecodedBlob` владеет подготовленными
+bytes, `ParsedAsset` является CPU-представлением, `RuntimeResource` может
+дополнительно владеть GPU/audio objects. Eviction верхнего уровня не закрывает
+архив, если он ещё нужен другому entry. Ссылки идут вниз только через явные
+handles.
+
+Для shared objects допустимы reference counting или generation handles.
+Intrusive refcount нужен только в ABI-shim; внутренний современный код
+предпочтительно держит понятное владение и weak handles. Архивы, decoded blobs,
+CPU assets и GPU resources имеют отдельные бюджеты и отдельные diagnostics.
+
+### Backend adapters
+
+Render, audio, input и network получают отдельные adapters. Legacy compatibility
+state живёт выше Vulkan, D3D11 или Metal backend; DirectPlay compatibility живёт
+отдельно от modern transport. Так можно заменить платформу, не меняя форматы,
+игровую семантику и regression corpus.
+
+Backend adapter не должен быть местом, где исправляются данные. Если
+[MSH](../reference/msh.md), [MAT0](../reference/materials.md) или
+[Texm](../reference/texm.md) требуют fallback, это фиксируется в asset/runtime
+слое и попадает в trace. Backend получает уже выбранные resources, states и
+draw items.
+
+### Scheduler phases
+
+```text
+collect_platform_events
+build_input_snapshot
+advance_game_clock
+calculate_world_queue
+apply_deferred_operations
+update_navigation_physics_animation_fx
+publish_render_snapshot
+render_world
+render_ui
+end_frame_callbacks
+maintenance_and_eviction
+```
+
+Фазы имеют стабильный порядок и запрещённые операции. Registry mutation
+запрещена во время world traversal, GPU upload не изменяет simulation state, а
+maintenance не влияет на gameplay. Script timers, material animation и FX
+lifetime относятся к game time, если обратное не доказано.
+
+Сначала реализуется однопоточный эталон. Параллелизм добавляется только внутри
+фаз с детерминированным merge: decoding независимых assets, culling chunks или
+подготовка immutable draw items. Это снижает риск скрытых race conditions и
+расхождений replay.
+
+### Структурированные ошибки
+
+Каждая ошибка должна содержать фазу, путь, archive entry, object/prototype key,
+offset и цепочку причины.
+
+```text
+MissionLoadError
+  mission: Campaign.00/Mission.02
+  object: 17
+  resource_name: UNITS/.../unit.dat
+  component: e_tur_...
+  prototype: objects.rlb::e_tur_...
+  cause: model archive missing
+```
+
+Логическое отсутствие необязательного lightmap, отсутствующий entry в архиве,
+неизвестное opaque поле, выход ссылки за диапазон и повреждённый offset имеют
+разный severity и разные способы исправления. Ошибка данных должна быть
+actionable chain, а не строка вида `failed to load resource`.
+
+## Порядок работ
+
+Движок строится от данных к поведению и от детерминированных CPU-компонентов к
+аппаратным. Каждый этап заканчивается исполняемым инструментом и тестовым
+критерием. Нельзя начинать полноценный gameplay, пока ресурсный граф и
+model/material path не дают воспроизводимый результат.
+
+### Этап 0. Corpus harness
+
+- индексировать оригинальный каталог и вычислить hashes;
+- реализовать bounded binary cursor и structured diagnostics;
+- создать CLI для массового запуска parser-ов;
+- сохранять JSON-отчёт с counts, variants, warnings и failures;
+- зафиксировать демоверсию, Часть 1 и Часть 2 как независимые baselines.
+
+Готовность: повторный запуск на каждом неизменённом каталоге даёт идентичный
+отчёт. Любой parser умеет завершиться контролируемой ошибкой с offset и
+контекстом, а не crash или allocation по непроверенному count.
+
+### Этап 1. Архивы и пути
+
+- реализовать strict/lossless [NRes](../reference/nres.md) reader/writer;
+- реализовать [RsLi](../reference/rsli.md) mapping, table transform, lookup,
+  LZSS и Deflate;
+- добавить адаптивный decoder для методов `0x080` и `0x0A0`;
+- воспроизвести overlay и известные compatibility quirks;
+- реализовать archive-handle cache и ASCII name policy.
+
+Готовность: неизменённые архивы проходят byte-identical roundtrip; поиск всех
+имён совпадает с каталогом; malformed corpus отклоняется без выхода за память.
+NRes с ненулевым unindexed region обязательно остаётся regression case.
+
+### Этап 2. Граф ресурсов
+
+- разобрать `objects.rlb` и unit DAT;
+- построить resolver прямой MSH, рекурсивного parent prototype через
+  `objects.rlb` и отдельного BASE payload;
+- реализовать dependency graph с reachability от миссии;
+- добавить parsers CTPT, NDPR и остальных служебных форматов в lossless-режиме;
+- создать инспектор прототипа, показывающий все связанные ресурсы.
+
+Готовность: 201 demo-объект раскрывается в 501 прототип. Затем все миссии
+Частей 1 и 2 дают 4 701 и 5 845 prototype requests без failures. Недостижимые
+отсутствующие ресурсы отмечаются отдельно от критических ошибок в reachable
+graph.
+
+### Этап 3. Статический asset viewer
+
+- реализовать [MSH](../reference/msh.md) core streams, slots и batches;
+- декодировать Texm во все подтверждённые pixel formats;
+- разобрать WEAR и [MAT0](../reference/materials.md) с точными fallback;
+- построить современный renderer compatibility layer;
+- добавить wireframe, normals, bounds, LOD/group и material debug views.
+
+Готовность: открываются 435/511 моделей, 518/631 textures и 905/1 127 materials
+Частей 1/2; batch/index bounds не нарушаются; viewer показывает корректно
+текстурированную статическую модель из исходного архива. Красивый viewer всё ещё
+означает только asset compatibility, а не готовую игру.
+
+### Этап 4. Анимация и эффекты
+
+- реализовать MSH type 8/type 19 sampling и hierarchy;
+- добавить x87-compatible reference path для чувствительных формул;
+- реализовать material phase animation;
+- разобрать FXID header/commands и runtime instances;
+- сначала поддержать все opcodes, встречающиеся в корпусе, сохраняя raw body;
+- добавить deterministic RNG stream и effect capture.
+
+Готовность: frame-by-frame poses совпадают с golden reference своей части; все
+923/1 065 FXID создаются без parser errors; перезапуск одинакового effect seed
+даёт идентичный список emitted primitives.
+
+### Этап 5. Карта и мир
+
+- реализовать `Land.msh` и corrected `TerrainFace28` layout;
+- построить terrain rendering и CPU surface queries;
+- реализовать `Land.map`, cell grid и graph links;
+- визуализировать areals и найденные маршруты;
+- разобрать [TMA](../reference/tma.md) и выполнять staged mission loading;
+- создать World3D queue, ObjectId и deferred deletion.
+
+Готовность: 65 карт и 60 TMA Частей 1 и 2 загружаются до EOF; все areal links
+валидны; objects появляются в правильных transforms; мир выдерживает расчётные
+шаги без рендера.
+
+### Этап 6. Gameplay controllers
+
+- подключить input snapshot и camera controller;
+- реализовать navigation corridor, Behavior state machine и Wizard boundary;
+- создать physical controller и collision manager;
+- загрузить control resources в lossless typed model;
+- внедрить game time, pause, event queue и end-of-frame callbacks;
+- подключить AI layer и symbol/event layer сценариев.
+
+Готовность: юнит получает цель, строит маршрут, движется по terrain, реагирует
+на collision и исполняет базовые миссионные события в детерминированном replay.
+На этом этапе вводится differential branch для изменённых `AniMesh`, `Control` и
+`Effect`; неизменённые DLL используют общий reference path.
+
+### Этап 7. Полный кадр, звук и UI
+
+- реализовать render phases, sorting, lighting, shadows и atmosphere;
+- подключить 3D listener, sample cache, FX sounds и mission audio;
+- воспроизвести shell/UI loading и post-world pass;
+- добавить frame capture до UI и после UI;
+- зафиксировать capability fallback profiles.
+
+Готовность: миссия визуально и звуково проходима; каждый draw и sound event
+имеет trace; одинаковый replay создаёт одинаковые command lists. На этом этапе
+вводится differential branch для `iron3d` и `services`.
+
+### Этап 8. Сеть, сохранения и динамическая совместимость
+
+- реализовать modern transport над versioned game-message schema;
+- отдельно исследовать DirectPlay wire и `netZipData` для native compatibility;
+- добавить mirrors, ownership transfer и disconnect cleanup;
+- восстановить save/campaign state и dispatcher;
+- выполнить динамические captures оригинала для render states, script VM и
+  physics edge cases.
+
+Готовность: одиночная кампания запускается из оригинального каталога,
+сохраняется и продолжается; multiplayer replay согласован между peers; full
+corpus не создаёт новых parser variants без явной регистрации.
+
+## Тестовый контур
+
+Совместимость нельзя подтвердить одним screenshot. Нужны тесты на уровне bytes,
+структур, ссылок, simulation state, команд renderer-а и конечного изображения.
+Каждый слой локализует свой класс ошибки.
+
+```text
+unit tests
+  -> parser/property tests
+  -> corpus validation
+  -> cross-resource integration
+  -> deterministic simulation replay
+  -> render/audio command captures
+  -> pixel and gameplay parity
+```
+
+Failure верхнего уровня всегда должен позволять спуститься к меньшему тесту и
+понять причину.
+
+### Unit, property и fuzz tests
+
+Для каждого binary primitive проверяются little-endian чтение, bounded strings,
+checked arithmetic и cursor boundaries. Для структур -- минимальный размер,
+максимальные counts, пустые arrays, нулевые варианты и редкие branches.
+
+Property tests генерируют случайные корректные NRes/RsLi/WEAR records,
+выполняют encode -> decode и сравнивают семантику. Fuzz tests изменяют длины,
+offsets, counts и termination bytes и требуют контролируемой ошибки без crash и
+чрезмерного выделения памяти.
+
+Критические алгоритмы имеют отдельные vectors: ASCII casefold, NRes permutation
+search, RsLi byte transform, LZSS backreferences, quaternion shortest path,
+matrix composition и terrain mask remap.
+
+### Corpus validation
+
+Каждый файл оригинального каталога проходит parser своего семейства. Отчёт
+содержит hash, variant, counts, warnings, errors и точный offset сбоя. Baseline
+демоверсии:
+
+```text
+MSH       435
+MAT0      905
+Texm      518
+FXID      923
+WEAR      457
+Land.msh    6
+Land.map    6
+TMA         6
+unit DAT  425
+errors      0
+```
+
+Изменение parser-а принимается только если baseline остаётся стабильной либо
+новый variant зарегистрирован с образцом и объяснением. Warnings должны быть
+именованными: «неизвестное opaque поле» не равно «выход ссылки за диапазон».
+
+### Cross-resource integration
+
+Интеграционный тест начинается с миссии и проходит весь dependency graph:
+object -> prototype -> MSH -> WEAR -> MAT0 -> Texm/lightmap/FXID. Он не
+ограничивается тем, что файлы существуют: material slot должен указывать на
+допустимый MAT0, phase -- на допустимую texture, model batch -- на существующий
+WEAR index.
+
+Demo mission total: 201 objects -> 501 prototypes -> 501 object MSH/WEAR.
+Чистый object graph даёт 3 873 material slots и 5 049 texture requests; после
+включения environment WEAR итог равен 3 879 material slots, 5 067 textures и
+18 lightmaps, failures 0. Такой тест ловит ошибки casefold, suffix, fallback и
+путей, которые отдельный parser не замечает.
+
+Для каждого отсутствующего узла отчёт хранит полный parent chain, чтобы
+различать broken global archive и реально достижимый mission failure.
+
+### Deterministic simulation replay
+
+Записывается начальная миссия, seed, input events, network messages и значения
+внешних часов. На контрольных ticks сохраняется canonical state hash:
+
+```text
+sorted ObjectId list
+transforms and velocities
+critical properties and owners
+AI/behavior state IDs
+active effect state
+game clock and RNG states
+```
+
+Pointer addresses, allocator order и GPU handles в hash не входят. Два запуска с
+одинаковым log должны давать одинаковый state hash на каждом checkpoint. Первое
+расхождение гораздо информативнее финального разного результата миссии.
+
+### Render command parity
+
+До pixel comparison сравнивается command list:
+
+```text
+camera matrices and viewport
+visible ObjectIds
+render phase and stable order
+model/node/slot/batch IDs
+material phase and texture handles
+legacy pipeline states
+index ranges and transforms
+```
+
+Если command lists совпадают, но pixels различаются, проблема находится в
+shader/backend, sampling или численной точности. Если command lists уже
+различаются, pixel diff лишь скрывает более раннюю ошибку.
+
+Golden captures следует хранить отдельно для статической модели, анимации,
+terrain, transparent FX, shadows, lightmap и atmosphere.
+
+### Pixel, audio и network tests
+
+Pixel tests используют фиксированное разрешение, camera, device profile, seed и
+timeline. Сравниваются exact pixels для CPU/reference path и tolerance metrics
+для GPU path, но tolerance не должна скрывать переставленные прозрачные
+primitives.
+
+Audio tests сравнивают список sound events, sample IDs, positions, loop flags и
+gains; waveform зависит от mixer/device и является вторичным уровнем. Network
+tests воспроизводят captured message sequences, проверяют mirrors, ownership и
+disconnect. Для native DirectPlay compatibility дополнительно нужен packet-level
+corpus.
+
+## Regression baselines
+
+Corpus validation формирует три независимых отчёта: демоверсия, Часть 1 и
+Часть 2. Каждый сохраняет manifest файлов, hashes executable/DLL, variants,
+warnings, global archive health и mission reachability.
+
+Ключевые corpus gates:
+
+```text
+NRes: 120 файлов / 6 804 entries и 134 / 8 171 для Частей 1/2
+TMA: 29 миссий / 864 objects / 28 extras и 31 / 885 / 41
+MSH: 435 и 511 моделей
+MAT0: 905 и 1 127 материалов
+Texm: 518 и 631 текстура
+FXID: 923 и 1 065 эффектов
+full reachability: 4 701 и 5 845 prototype requests, failures 0
+```
+
+Расширенные mission-reachability totals:
+
+```text
+Часть 1: 29 TMA, 864 objects, 4 701 prototypes,
+         36 954 materials, 48 806 textures, 139 lightmaps, failures 0
+Часть 2: 31 TMA, 885 objects, 5 845 prototypes,
+         50 888 materials, 68 603 textures, 214 lightmaps, failures 0
+```
+
+Обязательные regression cases:
+
+- NRes с ненулевым unindexed region;
+- prototype inheritance через `objects.rlb`;
+- unit DAT `description[32]` без NUL;
+- TMA epilogue и `extra_count` 0--4;
+- empty SWAV entry;
+- stale save-slot metadata без payload;
+- build-scoped RVA lookup.
+
+Byte-identical asset comparison выполняется только внутри одного корпуса. Между
+Частями 1 и 2 сравниваются semantic invariants и decoded representation,
+поскольку многие assets пересобраны.
+
+## Точность, скорость и повторяемость
+
+Совместимый движок должен быть корректным, повторяемым и достаточно быстрым.
+Эти свойства нельзя получать одним и тем же приёмом. Сначала создаётся простой
+эталонный путь, затем он измеряется и оптимизируется без изменения результата.
+
+Главные источники расхождений: x87 extended precision, преобразование float в
+integer, порядок операций, старые SIMD implementations, нестабильная сортировка,
+RNG и использование разных часов.
+
+### x87 и округление
+
+Оригинальный x86-код мог хранить промежуточные значения в 80-битных регистрах
+x87, а в память записывать 32-битный float. Современный compiler чаще использует
+SSE с округлением после каждой операции. Различие заметно на границах animation
+frame, culling plane и collision threshold.
+
+Для критических формул нужен reference mode:
+
+- фиксированный порядок операций без reassociation;
+- запрещённый fast-math;
+- явные преобразования и проверенный режим округления;
+- тесты возле half-integer и epsilon boundaries;
+- при необходимости extended intermediate через `long double` на проверенной
+  платформе.
+
+Не требуется эмулировать x87 во всём движке. Нужно локализовать функции, где
+малое отличие меняет дискретное решение, и держать для них scalar reference path.
+
+### RNG как часть состояния
+
+FX, atmosphere и, вероятно, AI используют случайные значения. Один глобальный
+RNG легко расходится, если новая реализация запрашивает дополнительное число для
+визуальной оптимизации. Для трассировки полезны именованные streams:
+
+```text
+world/gameplay RNG
+AI/script RNG
+FX instance RNG
+atmosphere RNG
+non-deterministic cosmetic RNG
+```
+
+Для native parity может потребоваться один общий алгоритм и точная sequence. До
+подтверждения capture каждый stream хранит seed и счётчик вызовов в trace.
+Cosmetic stream не входит в simulation hash.
+
+### Стабильный порядок
+
+Коллекции не должны зависеть от адресов, unordered containers или порядка
+завершения worker threads. Для объектов, collision pairs, opaque/transparent
+draws и network messages задаются явные stable keys:
+
+- objects -- queue insertion sequence или OriginalObjectId;
+- collision pairs -- упорядоченная пара IDs;
+- opaque draws -- phase, pipeline key, material, stable insertion ID;
+- transparent draws -- layer, quantized distance, stable insertion ID;
+- network messages -- sequence и sender.
+
+Даже когда математический результат коммутативен, side effects, cache accesses и
+RNG делают порядок наблюдаемым.
+
+### Часы и fixed-step
+
+Monotonic platform clock хранится отдельно от game clock. Pause и time scaling
+применяются к game clock. Simulation работает с фиксированным или точно
+воспроизводимым шагом, а render может интерполировать presentation state, не
+изменяя authoritative world.
+
+Maintenance timers кэшей используют реальные часы или отдельную подтверждённую
+шкалу; их срабатывание не должно менять gameplay. При перегрузке лучше выполнить
+ограниченное число simulation steps и явно зафиксировать dropped presentation
+frames, чем передать огромный `dt` в AI/physics.
+
+### Оптимизация без потери эталона
+
+1. Сохранить scalar reference implementation.
+2. Добавить profiler counters на decoding, culling, sorting, animation, upload
+   и draw.
+3. Оптимизировать только измеренный bottleneck.
+4. Сравнить SIMD/parallel результат с reference на полном corpus.
+5. Оставить runtime switch для отключения оптимизации при диагностике.
+
+`g_FastProc` удобно моделировать как таблицу function objects: все slots сначала
+указывают на scalar path, затем безопасные slots заменяются SIMD-вариантами
+после self-test на старте.
+
+### Кэш и память
+
+Архивы, decoded blobs, CPU assets и GPU resources имеют отдельные budgets.
+Eviction разрешена только для объектов с нулевым external refcount и после
+безопасной frame fence. Original delayed cleanup порядка десятков секунд можно
+воспроизвести policy-параметрами, не сканируя все entries каждый кадр.
+
+Основные показатели: число открытых архивов, decoded bytes, resident
+textures/lightmaps, models, active FX, draw items и deferred-delete size. Любой
+неограниченно растущий счётчик является regression. Производительность считается
+достаточной только после корректности: стабильные 60 FPS с неверным LOD или
+пропущенными эффектами не являются успехом.
+
+## Release gates
+
+Версия не выпускается, если:
+
+- появился новый corpus error;
+- изменился byte roundtrip неизменённых ресурсов;
+- dependency graph получил failure в достижимом пути;
+- deterministic replay расходится;
+- command capture изменился без ожидаемого changelog;
+- parser допускает allocation по непроверенному count;
+- новая оптимизация не имеет scalar reference comparison.
+
+Каждое исправление регистрирует минимальный regression asset или synthetic
+vector. Если новый behavior намеренно отличается от предыдущего, изменение
+должно иметь compatibility profile, corpus sample и объяснение, почему старый
+baseline был неполным или неверным.
+
+## Уровни совместимости
+
+Слово «совместимый» используется только с уровнем:
+
+1. **Archive-compatible** -- открывает и сохраняет контейнеры.
+2. **Asset-compatible** -- декодирует модели, материалы, текстуры и эффекты.
+3. **Mission-compatible** -- загружает карту и создаёт все объекты.
+4. **Runtime-compatible** -- исполняет время, события, поведение и физику.
+5. **Presentation-compatible** -- воспроизводит рендер и звук.
+6. **Game-compatible** -- позволяет пройти миссии, сохраняться и продолжать.
+7. **Native-interoperable** -- взаимодействует с оригинальной сетью и внешним
+   ABI.
+
+Viewer с красивой моделью находится только на втором уровне.
+
+### Обязательные критерии запуска и данных
+
+- приложение запускается из неизменённого оригинального каталога;
+- относительные пути, регистр и legacy encodings разрешаются по исходным
+  правилам;
+- все требуемые NRes/RsLi открываются без предварительной конвертации;
+- parsers проверяют границы и не используют неопределённые bytes как указатели;
+- неизвестные поля сохраняются lossless;
+- все mission-reachable prototype, model, material, texture, lightmap и effect
+  references разрешаются;
+- отсутствие необязательного ресурса следует документированному fallback, а не
+  случайному default.
+
+### Обязательные критерии мира
+
+- TMA разбирается до точного EOF;
+- `Land.msh` и `Land.map` создают корректную поверхность и areal graph;
+- ObjectId, owner и mirror semantics устойчивы;
+- queue traversal и deferred deletion безопасны;
+- pause, game time и simulation steps повторяемы;
+- AI/Behavior/Wizard/Control взаимодействуют через заданные границы;
+- collision и navigation не подменяют друг друга;
+- script events используют logical IDs и переживают удаление объектов;
+- deterministic replay совпадает на контрольных ticks.
+
+### Обязательные критерии presentation
+
+- static и animated MSH используют правильные slots, batches и transforms;
+- WEAR/MAT0/Texm fallback и phase timing совпадают;
+- mip-skip, palettes, Page atlases и lightmaps работают;
+- render phases, depth/cull/blend state и transparent order подтверждены
+  captures;
+- FXID commands и RNG дают устойчивый результат;
+- camera и 3D sound listener синхронизированы;
+- atmosphere, тени, солнце и flares не являются декоративными заглушками;
+- UI и world rendering имеют правильную границу;
+- golden command captures стабильны, pixel parity измеряется на фиксированных
+  сценах.
+
+### Обязательные критерии полной игры
+
+- все доступные миссии стартуют, завершаются и корректно сообщают
+  success/failure;
+- campaign dispatcher сохраняет прогресс;
+- savegame восстанавливает world, script, AI, RNG и clocks, а не только
+  placement;
+- input remapping, pause, camera modes, sound и настройки работают из UI;
+- длительный прогон не накапливает objects, resources или audio sources;
+- ошибки данных показывают actionable chain;
+- производительность приемлема без отключения подсистем;
+- демоверсия, Часть 1 и Часть 2 проходят один и тот же тестовый контур с
+  раздельными manifests и эталонами.
+
+### Native interoperability
+
+Самый строгий уровень дополнительно требует совпадения x86 ABI экспортов, vtable
+slots и calling conventions для подключаемых оригинальных модулей, а также
+DirectPlay wire/framing и compression. Этот уровень независим от возможности
+играть в новом standalone runtime.
+
+Проект может честно заявлять game compatibility без native DLL/network
+interoperability, но это должно быть явно указано. Аналогично pixel-perfect режим
+может быть отдельным compatibility profile поверх функционально корректного
+renderer-а.
+
+### Совместимость нескольких наборов данных
+
+Критерий полной совместимости применяется отдельно к демоверсии, Части 1 и
+Части 2. Прохождение одного набора не позволяет заявлять поддержку остальных.
+
+Обязательное различие:
+
+- **format compatibility** -- один parser принимает все три набора;
+- **content compatibility** -- конкретная миссия разрешает весь reachable graph;
+- **behavior compatibility** -- runtime совпадает с соответствующей сборкой
+  изменённых DLL;
+- **cross-version support** -- один новый движок выбирает корректные данные и
+  defaults по fingerprint установки.
+
+Content fingerprint включает hashes executable/DLL и manifest ключевых архивов.
+Он не используется для запрета модификаций, но выбирает compatibility profile и
+делает отклонение диагностируемым.
+
+## Definition of done
+
+Полное документирование и реализация считаются завершёнными только когда каждый
+критерий связан с главой спецификации, executable test и хотя бы одним
+corpus/golden case. Утверждение без проверяемого критерия остаётся
+исследовательской заметкой, а не контрактом.

mkdocs.yml

@@ -3,7 +3,7 @@ site_name: FParkan
 site_url: https://fparkan.popov.link/
 site_author: Valentin Popov
 site_description: >-
-  Utilities and tools for the game “Parkan: Iron Strategy”.
+  Техническая книга о восстановлении игрового движка Iron3D из Parkan: Iron Strategy.
 
 # Repository
 repo_name: valentineus/fparkan
@@ -16,30 +16,66 @@ copyright: Copyright © 2023 — 2026 Valentin Popov
 theme:
   name: material
   language: ru
+  features:
+    - navigation.instant
+    - navigation.sections
+    - navigation.indexes
+    - navigation.top
+    - toc.follow
+    - search.highlight
+    - search.suggest
   palette:
+    - media: "(prefers-color-scheme: light)"
+      scheme: default
+      primary: indigo
+      accent: deep orange
+    - media: "(prefers-color-scheme: dark)"
       scheme: slate
+      primary: indigo
+      accent: deep orange
+
+markdown_extensions:
+  - admonition
+  - attr_list
+  - def_list
+  - md_in_html
+  - toc:
+      permalink: true
+  - pymdownx.details
+  - pymdownx.highlight
+  - pymdownx.superfences
+  - pymdownx.tabbed:
+      alternate_style: true
+
+plugins:
+  - search:
+      lang:
+        - ru
+        - en
 
 # Navigation
 nav:
-  - Home: index.md
+  - Начало: index.md
-  - Specs:
+  - Книга:
-      - 3D implementation notes: specs/msh-notes.md
+      - I. Путеводитель и методика: tomes/01-guide.md
-      - AI system: specs/ai.md
+      - II. Запуск, архитектура и игровой цикл: tomes/02-architecture.md
-      - ArealMap: specs/arealmap.md
+      - III. Ресурсная система и форматы: tomes/03-resources.md
-      - Behavior system: specs/behavior.md
+      - IV. Мир, миссии и игровой runtime: tomes/04-world.md
-      - Control system: specs/control.md
+      - V. Геометрия, материалы и рендер: tomes/05-render.md
-      - FXID: specs/fxid.md
+      - VI. Поведение, управление, звук и сеть: tomes/06-behavior.md
-      - Materials + Texm: specs/materials-texm.md
+      - VII. Руководство по полной реализации: tomes/07-implementation.md
-      - Missions: specs/missions.md
+      - VIII. Справочник и доказательная база: tomes/08-evidence.md
-      - MSH animation: specs/msh-animation.md
+  - Справочник:
-      - MSH core: specs/msh-core.md
+      - NRes: reference/nres.md
-      - Network system: specs/network.md
+      - RsLi: reference/rsli.md
-      - NRes / RsLi: specs/nres.md
+      - TMA: reference/tma.md
-      - Runtime pipeline: specs/runtime-pipeline.md
+      - MSH: reference/msh.md
-      - Sound system: specs/sound.md
+      - WEAR и MAT0: reference/materials.md
-      - Terrain + map loading: specs/terrain-map-loading.md
+      - Texm: reference/texm.md
-      - UI system: specs/ui.md
+      - Render frame: reference/render-frame.md
-      - Форматы 3D‑ресурсов (обзор): specs/msh.md
+  - Приложения:
+      - Глоссарий: appendices/glossary.md
+      - Границы знания: appendices/knowledge-boundaries.md
 
 # Additional configuration
 extra:

parity/README.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Render Parity Dataset
+
+This folder stores parity-test input for `crates/render-parity`.
+
+- `cases.toml`: list of deterministic render cases.
+- `reference/*.png`: baseline frames captured from the original renderer.
+
+Expected workflow:
+
+1. Capture baseline PNG frames from original game/editor for each case.
+2. Add entries to `cases.toml`.
+3. Run:
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+On failure, diff images are saved to `target/render-parity/current/diff`.

parity/cases.toml

@@ -0,0 +1,27 @@
+[meta]
+# Global defaults for all cases.
+width = 1280
+height = 720
+lod = 0
+group = 0
+angle = 0.0
+
+# Per-pixel change threshold for the "changed pixel ratio" metric.
+diff_threshold = 8
+
+# Allowed thresholds (case fails if any limit is exceeded).
+max_mean_abs = 2.0
+max_changed_ratio = 0.010
+
+# Add one block per model.
+#
+# [[case]]
+# id = "animals_a_l_01"
+# archive = "../testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb"
+# model = "A_L_01.msh"
+# reference = "reference/animals_a_l_01.png"
+# lod = 0
+# group = 0
+# angle = 0.0
+# max_mean_abs = 2.0
+# max_changed_ratio = 0.010

testdata/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Тестовые данные
+
+Для тестирования на реальных ресурсах разместите в этом каталоге игровые каталоги.
+
+Игровые файлы не включаются в репозиторий.

testdata/nres/.gitignore

@@ -1,2 +0,0 @@
-*
-!.gitignore

testdata/rsli/.gitignore

@@ -1,2 +0,0 @@
-*
-!.gitignore

tools/README.md

@@ -1,201 +0,0 @@
-# Инструменты в каталоге `tools`
-
-## `archive_roundtrip_validator.py`
-
-Скрипт предназначен для **валидации документации по форматам NRes и RsLi на реальных данных игры**.
-
-Что делает утилита:
-
-- находит архивы по сигнатуре заголовка (а не по расширению файла);
-- распаковывает архивы в структуру `manifest.json + entries/*`;
-- собирает архивы обратно из `manifest.json`;
-- выполняет проверку `unpack -> repack -> byte-compare`;
-- формирует отчёт о расхождениях со спецификацией.
-
-Скрипт не изменяет оригинальные файлы игры. Рабочие файлы создаются только в указанном `--workdir` (или во временной папке).
-
-## Поддерживаемые сигнатуры
-
-- `NRes` (`4E 52 65 73`)
-- `RsLi` в файловом формате библиотеки: `NL 00 01`
-
-## Основные команды
-
-Сканирование архива по сигнатурам:
-
-```bash
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py scan --input tmp/gamedata
-```
-
-Распаковка/упаковка одного NRes:
-
-```bash
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py nres-unpack \
-  --archive tmp/gamedata/sounds.lib \
-  --output tmp/work/nres_sounds
-
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py nres-pack \
-  --manifest tmp/work/nres_sounds/manifest.json \
-  --output tmp/work/sounds.repacked.lib
-```
-
-Распаковка/упаковка одного RsLi:
-
-```bash
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py rsli-unpack \
-  --archive tmp/gamedata/sprites.lib \
-  --output tmp/work/rsli_sprites
-
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py rsli-pack \
-  --manifest tmp/work/rsli_sprites/manifest.json \
-  --output tmp/work/sprites.repacked.lib
-```
-
-Полная валидация документации на всём наборе данных:
-
-```bash
-python3 tools/archive_roundtrip_validator.py validate \
-  --input tmp/gamedata \
-  --workdir tmp/validation_work \
-  --report tmp/validation_report.json \
-  --fail-on-diff
-```
-
-## Формат распаковки
-
-Для каждого архива создаются:
-
-- `manifest.json` — все поля заголовка, записи, индексы, смещения, контрольные суммы;
-- `entries/*.bin` — payload-файлы.
-
-Имена файлов в `entries` включают индекс записи, поэтому коллизии одинаковых имён внутри архива обрабатываются корректно.
-
-## `init_testdata.py`
-
-Скрипт инициализирует тестовые данные по сигнатурам архивов из спецификации:
-
-- `NRes` (`4E 52 65 73`);
-- `RsLi` (`NL 00 01`).
-
-Что делает утилита:
-
-- рекурсивно сканирует все файлы в `--input`;
-- копирует найденные `NRes` в `--output/nres/`;
-- копирует найденные `RsLi` в `--output/rsli/`;
-- сохраняет относительный путь исходного файла внутри целевого каталога;
-- создаёт целевые каталоги автоматически, если их нет.
-
-Базовый запуск:
-
-```bash
-python3 tools/init_testdata.py --input tmp/gamedata --output testdata
-```
-
-Если целевой файл уже существует, скрипт спрашивает подтверждение перезаписи (`yes/no/all/quit`).
-
-Для перезаписи без вопросов используйте `--force`:
-
-```bash
-python3 tools/init_testdata.py --input tmp/gamedata --output testdata --force
-```
-
-Проверки надёжности:
-
-- `--input` должен существовать и быть каталогом;
-- если `--output` указывает на существующий файл, скрипт завершится с ошибкой;
-- если `--output` расположен внутри `--input`, каталог вывода исключается из сканирования;
-- если `stdin` неинтерактивный и требуется перезапись, нужно явно указать `--force`.
-
-## `msh_doc_validator.py`
-
-Скрипт валидирует ключевые инварианты из документации `/Users/valentineus/Developer/personal/fparkan/docs/specs/msh.md` на реальных данных.
-
-Проверяемые группы:
-
-- модели `*.msh` (вложенные `NRes` в архивах `NRes`);
-- текстуры `Texm` (`type_id = 0x6D786554`);
-- эффекты `FXID` (`type_id = 0x44495846`).
-
-Что проверяет для моделей:
-
-- обязательные ресурсы (`Res1/2/3/6/13`) и известные опциональные (`Res4/5/7/8/10/15/16/18/19`);
-- `size/attr1/attr3` и шаги структур по таблицам;
-- диапазоны индексов, батчей и ссылок между таблицами;
-- разбор `Res10` как `len + bytes + NUL` для каждого узла;
-- матрицу слотов в `Res1` (LOD/group) и границы по `Res2/Res7/Res13/Res19`.
-
-Быстрый запуск:
-
-```bash
-python3 tools/msh_doc_validator.py scan --input testdata/nres
-python3 tools/msh_doc_validator.py validate --input testdata/nres --print-limit 20
-```
-
-С отчётом в JSON:
-
-```bash
-python3 tools/msh_doc_validator.py validate \
-  --input testdata/nres \
-  --report tmp/msh_validation_report.json \
-  --fail-on-warnings
-```
-
-## `msh_preview_renderer.py`
-
-Примитивный программный рендерер моделей `*.msh` без внешних зависимостей.
-
-- вход: архив `NRes` (например `animals.rlb`) или прямой payload модели;
-- выход: изображение `PPM` (`P6`);
-- использует `Res3` (позиции), `Res6` (индексы), `Res13` (батчи), `Res1/Res2` (выбор слотов по `lod/group`).
-
-Показать доступные модели в архиве:
-
-```bash
-python3 tools/msh_preview_renderer.py list-models --archive testdata/nres/animals.rlb
-```
-
-Сгенерировать тестовый рендер:
-
-```bash
-python3 tools/msh_preview_renderer.py render \
-  --archive testdata/nres/animals.rlb \
-  --model A_L_01.msh \
-  --output tmp/renders/A_L_01.ppm \
-  --width 800 \
-  --height 600 \
-  --lod 0 \
-  --group 0 \
-  --wireframe
-```
-
-Ограничения:
-
-- инструмент предназначен для smoke-теста геометрии, а не для пиксельно-точного рендера движка;
-- текстуры/материалы/эффектные проходы не эмулируются.
-
-## `msh_export_obj.py`
-
-Экспортирует геометрию `*.msh` в `Wavefront OBJ`, чтобы открыть модель в Blender/MeshLab.
-
-- вход: `NRes` архив (например `animals.rlb`) или прямой payload модели;
-- выбор геометрии: через `Res1` slot matrix (`lod/group`) как в рендерере;
-- опция `--all-batches` экспортирует все батчи, игнорируя slot matrix.
-
-Показать модели в архиве:
-
-```bash
-python3 tools/msh_export_obj.py list-models --archive testdata/nres/animals.rlb
-```
-
-Экспорт в OBJ:
-
-```bash
-python3 tools/msh_export_obj.py export \
-  --archive testdata/nres/animals.rlb \
-  --model A_L_01.msh \
-  --output tmp/renders/A_L_01.obj \
-  --lod 0 \
-  --group 0
-```
-
-Файл `OBJ` можно открыть напрямую в Blender (`File -> Import -> Wavefront (.obj)`).

tools/archive_roundtrip_validator.py

@@ -1,944 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""
-Roundtrip tools for NRes and RsLi archives.
-
-The script can:
-1) scan archives by header signature (ignores file extensions),
-2) unpack / pack NRes archives,
-3) unpack / pack RsLi archives,
-4) validate docs assumptions by full roundtrip and byte-to-byte comparison.
-"""
-
-from __future__ import annotations
-
-import argparse
-import hashlib
-import json
-import re
-import shutil
-import struct
-import tempfile
-import zlib
-from pathlib import Path
-from typing import Any
-
-MAGIC_NRES = b"NRes"
-MAGIC_RSLI = b"NL\x00\x01"
-
-
-class ArchiveFormatError(RuntimeError):
-    pass
-
-
-def sha256_hex(data: bytes) -> str:
-    return hashlib.sha256(data).hexdigest()
-
-
-def safe_component(value: str, fallback: str = "item", max_len: int = 80) -> str:
-    clean = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", value).strip("._-")
-    if not clean:
-        clean = fallback
-    return clean[:max_len]
-
-
-def first_diff(a: bytes, b: bytes) -> tuple[int | None, str | None]:
-    if a == b:
-        return None, None
-    limit = min(len(a), len(b))
-    for idx in range(limit):
-        if a[idx] != b[idx]:
-            return idx, f"{a[idx]:02x}!={b[idx]:02x}"
-    return limit, f"len {len(a)}!={len(b)}"
-
-
-def load_json(path: Path) -> dict[str, Any]:
-    with path.open("r", encoding="utf-8") as handle:
-        return json.load(handle)
-
-
-def dump_json(path: Path, payload: dict[str, Any]) -> None:
-    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    with path.open("w", encoding="utf-8") as handle:
-        json.dump(payload, handle, indent=2, ensure_ascii=False)
-        handle.write("\n")
-
-
-def xor_stream(data: bytes, key16: int) -> bytes:
-    lo = key16 & 0xFF
-    hi = (key16 >> 8) & 0xFF
-    out = bytearray(len(data))
-    for i, value in enumerate(data):
-        lo = (hi ^ ((lo << 1) & 0xFF)) & 0xFF
-        out[i] = value ^ lo
-        hi = (lo ^ ((hi >> 1) & 0xFF)) & 0xFF
-    return bytes(out)
-
-
-def lzss_decompress_simple(data: bytes, expected_size: int) -> bytes:
-    ring = bytearray([0x20] * 0x1000)
-    ring_pos = 0xFEE
-    out = bytearray()
-    in_pos = 0
-    control = 0
-    bits_left = 0
-
-    while len(out) < expected_size and in_pos < len(data):
-        if bits_left == 0:
-            control = data[in_pos]
-            in_pos += 1
-            bits_left = 8
-
-        if control & 1:
-            if in_pos >= len(data):
-                break
-            byte = data[in_pos]
-            in_pos += 1
-            out.append(byte)
-            ring[ring_pos] = byte
-            ring_pos = (ring_pos + 1) & 0x0FFF
-        else:
-            if in_pos + 1 >= len(data):
-                break
-            low = data[in_pos]
-            high = data[in_pos + 1]
-            in_pos += 2
-            # Real files indicate nibble layout opposite to common LZSS variant:
-            # high nibble extends offset, low nibble stores (length - 3).
-            offset = low | ((high & 0xF0) << 4)
-            length = (high & 0x0F) + 3
-            for step in range(length):
-                byte = ring[(offset + step) & 0x0FFF]
-                out.append(byte)
-                ring[ring_pos] = byte
-                ring_pos = (ring_pos + 1) & 0x0FFF
-                if len(out) >= expected_size:
-                    break
-
-        control >>= 1
-        bits_left -= 1
-
-    if len(out) != expected_size:
-        raise ArchiveFormatError(
-            f"LZSS size mismatch: expected {expected_size}, got {len(out)}"
-        )
-    return bytes(out)
-
-
-def decode_rsli_payload(
-    packed: bytes, method: int, sort_to_original: int, unpacked_size: int
-) -> bytes:
-    key16 = sort_to_original & 0xFFFF
-
-    if method == 0x000:
-        out = packed
-    elif method == 0x020:
-        if len(packed) < unpacked_size:
-            raise ArchiveFormatError(
-                f"method 0x20 packed too short: {len(packed)} < {unpacked_size}"
-            )
-        out = xor_stream(packed[:unpacked_size], key16)
-    elif method == 0x040:
-        out = lzss_decompress_simple(packed, unpacked_size)
-    elif method == 0x060:
-        out = lzss_decompress_simple(xor_stream(packed, key16), unpacked_size)
-    elif method == 0x100:
-        try:
-            out = zlib.decompress(packed, -15)
-        except zlib.error:
-            out = zlib.decompress(packed)
-    else:
-        raise ArchiveFormatError(f"unsupported RsLi method: 0x{method:03X}")
-
-    if len(out) != unpacked_size:
-        raise ArchiveFormatError(
-            f"unpacked_size mismatch: expected {unpacked_size}, got {len(out)}"
-        )
-    return out
-
-
-def detect_archive_type(path: Path) -> str | None:
-    try:
-        with path.open("rb") as handle:
-            magic = handle.read(4)
-    except OSError:
-        return None
-
-    if magic == MAGIC_NRES:
-        return "nres"
-    if magic == MAGIC_RSLI:
-        return "rsli"
-    return None
-
-
-def scan_archives(root: Path) -> list[dict[str, Any]]:
-    found: list[dict[str, Any]] = []
-    for path in sorted(root.rglob("*")):
-        if not path.is_file():
-            continue
-        archive_type = detect_archive_type(path)
-        if not archive_type:
-            continue
-        found.append(
-            {
-                "path": str(path),
-                "relative_path": str(path.relative_to(root)),
-                "type": archive_type,
-                "size": path.stat().st_size,
-            }
-        )
-    return found
-
-
-def parse_nres(data: bytes, source: str = "<memory>") -> dict[str, Any]:
-    if len(data) < 16:
-        raise ArchiveFormatError(f"{source}: NRes too short ({len(data)} bytes)")
-
-    magic, version, entry_count, total_size = struct.unpack_from("<4sIII", data, 0)
-    if magic != MAGIC_NRES:
-        raise ArchiveFormatError(f"{source}: invalid NRes magic")
-
-    issues: list[str] = []
-    if total_size != len(data):
-        issues.append(
-            f"header.total_size={total_size} != actual_size={len(data)} (spec 1.2)"
-        )
-    if version != 0x100:
-        issues.append(f"version=0x{version:08X} != 0x00000100 (spec 1.2)")
-
-    directory_offset = total_size - entry_count * 64
-    if directory_offset < 16 or directory_offset > len(data):
-        raise ArchiveFormatError(
-            f"{source}: invalid directory offset {directory_offset} for entry_count={entry_count}"
-        )
-    if directory_offset + entry_count * 64 != len(data):
-        issues.append(
-            "directory_offset + entry_count*64 != file_size (spec 1.3)"
-        )
-
-    entries: list[dict[str, Any]] = []
-    for index in range(entry_count):
-        offset = directory_offset + index * 64
-        if offset + 64 > len(data):
-            raise ArchiveFormatError(f"{source}: truncated directory entry {index}")
-
-        (
-            type_id,
-            attr1,
-            attr2,
-            size,
-            attr3,
-            name_raw,
-            data_offset,
-            sort_index,
-        ) = struct.unpack_from("<IIIII36sII", data, offset)
-        name_bytes = name_raw.split(b"\x00", 1)[0]
-        name = name_bytes.decode("latin1", errors="replace")
-        entries.append(
-            {
-                "index": index,
-                "type_id": type_id,
-                "attr1": attr1,
-                "attr2": attr2,
-                "size": size,
-                "attr3": attr3,
-                "name": name,
-                "name_bytes_hex": name_bytes.hex(),
-                "name_raw_hex": name_raw.hex(),
-                "data_offset": data_offset,
-                "sort_index": sort_index,
-            }
-        )
-
-    # Spec checks.
-    expected_sort = sorted(
-        range(entry_count),
-        key=lambda idx: bytes.fromhex(entries[idx]["name_bytes_hex"]).lower(),
-    )
-    current_sort = [item["sort_index"] for item in entries]
-    if current_sort != expected_sort:
-        issues.append(
-            "sort_index table does not match case-insensitive name order (spec 1.4)"
-        )
-
-    data_regions = sorted(
-        (
-            item["index"],
-            item["data_offset"],
-            item["size"],
-        )
-        for item in entries
-    )
-    for idx, data_offset, size in data_regions:
-        if data_offset % 8 != 0:
-            issues.append(f"entry {idx}: data_offset={data_offset} not aligned to 8 (spec 1.5)")
-        if data_offset < 16 or data_offset + size > directory_offset:
-            issues.append(
-                f"entry {idx}: data range [{data_offset}, {data_offset + size}) out of data area (spec 1.3)"
-            )
-    for i in range(len(data_regions) - 1):
-        _, start, size = data_regions[i]
-        _, next_start, _ = data_regions[i + 1]
-        if start + size > next_start:
-            issues.append(
-                f"entry overlap at data_offset={start}, next={next_start}"
-            )
-        padding = data[start + size : next_start]
-        if any(padding):
-            issues.append(
-                f"non-zero padding after data block at offset={start + size} (spec 1.5)"
-            )
-
-    return {
-        "format": "NRes",
-        "header": {
-            "magic": "NRes",
-            "version": version,
-            "entry_count": entry_count,
-            "total_size": total_size,
-            "directory_offset": directory_offset,
-        },
-        "entries": entries,
-        "issues": issues,
-    }
-
-
-def build_nres_name_field(entry: dict[str, Any]) -> bytes:
-    if "name_bytes_hex" in entry:
-        raw = bytes.fromhex(entry["name_bytes_hex"])
-    else:
-        raw = entry.get("name", "").encode("latin1", errors="replace")
-    raw = raw[:35]
-    return raw + b"\x00" * (36 - len(raw))
-
-
-def unpack_nres_file(archive_path: Path, out_dir: Path, source_root: Path | None = None) -> dict[str, Any]:
-    data = archive_path.read_bytes()
-    parsed = parse_nres(data, source=str(archive_path))
-
-    out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    entries_dir = out_dir / "entries"
-    entries_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-
-    manifest: dict[str, Any] = {
-        "format": "NRes",
-        "source_path": str(archive_path),
-        "source_relative_path": str(archive_path.relative_to(source_root)) if source_root else str(archive_path),
-        "header": parsed["header"],
-        "entries": [],
-        "issues": parsed["issues"],
-        "source_sha256": sha256_hex(data),
-    }
-
-    for entry in parsed["entries"]:
-        begin = entry["data_offset"]
-        end = begin + entry["size"]
-        if begin < 0 or end > len(data):
-            raise ArchiveFormatError(
-                f"{archive_path}: entry {entry['index']} data range outside file"
-            )
-        payload = data[begin:end]
-        base = safe_component(entry["name"], fallback=f"entry_{entry['index']:05d}")
-        file_name = (
-            f"{entry['index']:05d}__{base}"
-            f"__t{entry['type_id']:08X}_a1{entry['attr1']:08X}_a2{entry['attr2']:08X}.bin"
-        )
-        (entries_dir / file_name).write_bytes(payload)
-
-        manifest_entry = dict(entry)
-        manifest_entry["data_file"] = f"entries/{file_name}"
-        manifest_entry["sha256"] = sha256_hex(payload)
-        manifest["entries"].append(manifest_entry)
-
-    dump_json(out_dir / "manifest.json", manifest)
-    return manifest
-
-
-def pack_nres_manifest(manifest_path: Path, out_file: Path) -> bytes:
-    manifest = load_json(manifest_path)
-    if manifest.get("format") != "NRes":
-        raise ArchiveFormatError(f"{manifest_path}: not an NRes manifest")
-
-    entries = manifest["entries"]
-    count = len(entries)
-    version = int(manifest.get("header", {}).get("version", 0x100))
-
-    out = bytearray(b"\x00" * 16)
-    data_offsets: list[int] = []
-    data_sizes: list[int] = []
-
-    for entry in entries:
-        payload_path = manifest_path.parent / entry["data_file"]
-        payload = payload_path.read_bytes()
-        offset = len(out)
-        out.extend(payload)
-        padding = (-len(out)) % 8
-        if padding:
-            out.extend(b"\x00" * padding)
-        data_offsets.append(offset)
-        data_sizes.append(len(payload))
-
-    directory_offset = len(out)
-    expected_sort = sorted(
-        range(count),
-        key=lambda idx: bytes.fromhex(entries[idx].get("name_bytes_hex", "")).lower(),
-    )
-
-    for index, entry in enumerate(entries):
-        name_field = build_nres_name_field(entry)
-        out.extend(
-            struct.pack(
-                "<IIIII36sII",
-                int(entry["type_id"]),
-                int(entry["attr1"]),
-                int(entry["attr2"]),
-                data_sizes[index],
-                int(entry["attr3"]),
-                name_field,
-                data_offsets[index],
-                expected_sort[index],
-            )
-        )
-
-    total_size = len(out)
-    struct.pack_into("<4sIII", out, 0, MAGIC_NRES, version, count, total_size)
-
-    out_file.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    out_file.write_bytes(out)
-    return bytes(out)
-
-
-def parse_rsli(data: bytes, source: str = "<memory>") -> dict[str, Any]:
-    if len(data) < 32:
-        raise ArchiveFormatError(f"{source}: RsLi too short ({len(data)} bytes)")
-    if data[:4] != MAGIC_RSLI:
-        raise ArchiveFormatError(f"{source}: invalid RsLi magic")
-
-    issues: list[str] = []
-    reserved_zero = data[2]
-    version = data[3]
-    entry_count = struct.unpack_from("<h", data, 4)[0]
-    presorted_flag = struct.unpack_from("<H", data, 14)[0]
-    seed = struct.unpack_from("<I", data, 20)[0]
-
-    if reserved_zero != 0:
-        issues.append(f"header[2]={reserved_zero} != 0 (spec 2.2)")
-    if version != 1:
-        issues.append(f"version={version} != 1 (spec 2.2)")
-    if entry_count < 0:
-        raise ArchiveFormatError(f"{source}: negative entry_count={entry_count}")
-
-    table_offset = 32
-    table_size = entry_count * 32
-    if table_offset + table_size > len(data):
-        raise ArchiveFormatError(
-            f"{source}: encrypted table out of file bounds ({table_offset}+{table_size}>{len(data)})"
-        )
-
-    table_encrypted = data[table_offset : table_offset + table_size]
-    table_plain = xor_stream(table_encrypted, seed & 0xFFFF)
-
-    trailer: dict[str, Any] = {"present": False}
-    overlay_offset = 0
-    if len(data) >= 6 and data[-6:-4] == b"AO":
-        overlay_offset = struct.unpack_from("<I", data, len(data) - 4)[0]
-        trailer = {
-            "present": True,
-            "signature": "AO",
-            "overlay_offset": overlay_offset,
-            "raw_hex": data[-6:].hex(),
-        }
-
-    entries: list[dict[str, Any]] = []
-    sort_values: list[int] = []
-    for index in range(entry_count):
-        row = table_plain[index * 32 : (index + 1) * 32]
-        name_raw = row[0:12]
-        reserved4 = row[12:16]
-        flags_signed, sort_to_original = struct.unpack_from("<hh", row, 16)
-        unpacked_size, data_offset, packed_size = struct.unpack_from("<III", row, 20)
-        method = flags_signed & 0x1E0
-        name = name_raw.split(b"\x00", 1)[0].decode("latin1", errors="replace")
-        effective_offset = data_offset + overlay_offset
-        entries.append(
-            {
-                "index": index,
-                "name": name,
-                "name_raw_hex": name_raw.hex(),
-                "reserved_raw_hex": reserved4.hex(),
-                "flags_signed": flags_signed,
-                "flags_u16": flags_signed & 0xFFFF,
-                "method": method,
-                "sort_to_original": sort_to_original,
-                "unpacked_size": unpacked_size,
-                "data_offset": data_offset,
-                "effective_data_offset": effective_offset,
-                "packed_size": packed_size,
-            }
-        )
-        sort_values.append(sort_to_original)
-
-        if effective_offset < 0:
-            issues.append(f"entry {index}: negative effective_data_offset={effective_offset}")
-        elif effective_offset + packed_size > len(data):
-            end = effective_offset + packed_size
-            if method == 0x100 and end == len(data) + 1:
-                issues.append(
-                    f"entry {index}: deflate packed_size reaches EOF+1 ({end}); "
-                    "observed in game data, likely decoder lookahead byte"
-                )
-            else:
-                issues.append(
-                    f"entry {index}: packed range [{effective_offset}, {end}) out of file"
-                )
-
-    if presorted_flag == 0xABBA:
-        if sorted(sort_values) != list(range(entry_count)):
-            issues.append(
-                "presorted flag is 0xABBA but sort_to_original is not a permutation [0..N-1] (spec 2.2/2.4)"
-            )
-
-    return {
-        "format": "RsLi",
-        "header_raw_hex": data[:32].hex(),
-        "header": {
-            "magic": "NL\\x00\\x01",
-            "entry_count": entry_count,
-            "seed": seed,
-            "presorted_flag": presorted_flag,
-        },
-        "entries": entries,
-        "issues": issues,
-        "trailer": trailer,
-    }
-
-
-def unpack_rsli_file(archive_path: Path, out_dir: Path, source_root: Path | None = None) -> dict[str, Any]:
-    data = archive_path.read_bytes()
-    parsed = parse_rsli(data, source=str(archive_path))
-
-    out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    entries_dir = out_dir / "entries"
-    entries_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-
-    manifest: dict[str, Any] = {
-        "format": "RsLi",
-        "source_path": str(archive_path),
-        "source_relative_path": str(archive_path.relative_to(source_root)) if source_root else str(archive_path),
-        "source_size": len(data),
-        "header_raw_hex": parsed["header_raw_hex"],
-        "header": parsed["header"],
-        "entries": [],
-        "issues": list(parsed["issues"]),
-        "trailer": parsed["trailer"],
-        "source_sha256": sha256_hex(data),
-    }
-
-    for entry in parsed["entries"]:
-        begin = int(entry["effective_data_offset"])
-        end = begin + int(entry["packed_size"])
-        packed = data[begin:end]
-        base = safe_component(entry["name"], fallback=f"entry_{entry['index']:05d}")
-        packed_name = f"{entry['index']:05d}__{base}__packed.bin"
-        (entries_dir / packed_name).write_bytes(packed)
-
-        manifest_entry = dict(entry)
-        manifest_entry["packed_file"] = f"entries/{packed_name}"
-        manifest_entry["packed_file_size"] = len(packed)
-        manifest_entry["packed_sha256"] = sha256_hex(packed)
-
-        try:
-            unpacked = decode_rsli_payload(
-                packed=packed,
-                method=int(entry["method"]),
-                sort_to_original=int(entry["sort_to_original"]),
-                unpacked_size=int(entry["unpacked_size"]),
-            )
-            unpacked_name = f"{entry['index']:05d}__{base}__unpacked.bin"
-            (entries_dir / unpacked_name).write_bytes(unpacked)
-            manifest_entry["unpacked_file"] = f"entries/{unpacked_name}"
-            manifest_entry["unpacked_sha256"] = sha256_hex(unpacked)
-        except ArchiveFormatError as exc:
-            manifest_entry["unpack_error"] = str(exc)
-            manifest["issues"].append(
-                f"entry {entry['index']}: cannot decode method 0x{entry['method']:03X}: {exc}"
-            )
-
-        manifest["entries"].append(manifest_entry)
-
-    dump_json(out_dir / "manifest.json", manifest)
-    return manifest
-
-
-def _pack_i16(value: int) -> int:
-    if not (-32768 <= int(value) <= 32767):
-        raise ArchiveFormatError(f"int16 overflow: {value}")
-    return int(value)
-
-
-def pack_rsli_manifest(manifest_path: Path, out_file: Path) -> bytes:
-    manifest = load_json(manifest_path)
-    if manifest.get("format") != "RsLi":
-        raise ArchiveFormatError(f"{manifest_path}: not an RsLi manifest")
-
-    entries = manifest["entries"]
-    count = len(entries)
-
-    header_raw = bytes.fromhex(manifest["header_raw_hex"])
-    if len(header_raw) != 32:
-        raise ArchiveFormatError(f"{manifest_path}: header_raw_hex must be 32 bytes")
-    header = bytearray(header_raw)
-    header[:4] = MAGIC_RSLI
-    struct.pack_into("<h", header, 4, count)
-    seed = int(manifest["header"]["seed"])
-    struct.pack_into("<I", header, 20, seed)
-
-    rows = bytearray()
-    packed_chunks: list[tuple[dict[str, Any], bytes]] = []
-
-    for entry in entries:
-        packed_path = manifest_path.parent / entry["packed_file"]
-        packed = packed_path.read_bytes()
-        declared_size = int(entry["packed_size"])
-        if len(packed) > declared_size:
-            raise ArchiveFormatError(
-                f"{packed_path}: packed size {len(packed)} > manifest packed_size {declared_size}"
-            )
-
-        data_offset = int(entry["data_offset"])
-        packed_chunks.append((entry, packed))
-
-        row = bytearray(32)
-        name_raw = bytes.fromhex(entry["name_raw_hex"])
-        reserved_raw = bytes.fromhex(entry["reserved_raw_hex"])
-        if len(name_raw) != 12 or len(reserved_raw) != 4:
-            raise ArchiveFormatError(
-                f"entry {entry['index']}: invalid name/reserved raw length"
-            )
-        row[0:12] = name_raw
-        row[12:16] = reserved_raw
-        struct.pack_into(
-            "<hhIII",
-            row,
-            16,
-            _pack_i16(int(entry["flags_signed"])),
-            _pack_i16(int(entry["sort_to_original"])),
-            int(entry["unpacked_size"]),
-            data_offset,
-            declared_size,
-        )
-        rows.extend(row)
-
-    encrypted_table = xor_stream(bytes(rows), seed & 0xFFFF)
-    trailer = manifest.get("trailer", {})
-    trailer_raw = b""
-    if trailer.get("present"):
-        raw_hex = trailer.get("raw_hex", "")
-        trailer_raw = bytes.fromhex(raw_hex)
-        if len(trailer_raw) != 6:
-            raise ArchiveFormatError("trailer raw length must be 6 bytes")
-
-    source_size = manifest.get("source_size")
-    table_end = 32 + count * 32
-    if source_size is not None:
-        pre_trailer_size = int(source_size) - len(trailer_raw)
-        if pre_trailer_size < table_end:
-            raise ArchiveFormatError(
-                f"invalid source_size={source_size}: smaller than header+table"
-            )
-    else:
-        pre_trailer_size = table_end
-        for entry, packed in packed_chunks:
-            pre_trailer_size = max(
-                pre_trailer_size, int(entry["data_offset"]) + len(packed)
-            )
-
-    out = bytearray(pre_trailer_size)
-    out[0:32] = header
-    out[32:table_end] = encrypted_table
-    occupied = bytearray(pre_trailer_size)
-    occupied[0:table_end] = b"\x01" * table_end
-
-    for entry, packed in packed_chunks:
-        base_offset = int(entry["data_offset"])
-        for index, byte in enumerate(packed):
-            pos = base_offset + index
-            if pos >= pre_trailer_size:
-                raise ArchiveFormatError(
-                    f"entry {entry['index']}: data write at {pos} beyond output size {pre_trailer_size}"
-                )
-            if occupied[pos] and out[pos] != byte:
-                raise ArchiveFormatError(
-                    f"entry {entry['index']}: overlapping packed data conflict at offset {pos}"
-                )
-            out[pos] = byte
-            occupied[pos] = 1
-
-    out.extend(trailer_raw)
-    if source_size is not None and len(out) != int(source_size):
-        raise ArchiveFormatError(
-            f"packed size {len(out)} != source_size {source_size} from manifest"
-        )
-
-    out_file.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    out_file.write_bytes(out)
-    return bytes(out)
-
-
-def cmd_scan(args: argparse.Namespace) -> int:
-    root = Path(args.input).resolve()
-    archives = scan_archives(root)
-    if args.json:
-        print(json.dumps(archives, ensure_ascii=False, indent=2))
-    else:
-        print(f"Found {len(archives)} archive(s) in {root}")
-        for item in archives:
-            print(f"{item['type']:4}  {item['size']:10d}  {item['relative_path']}")
-    return 0
-
-
-def cmd_nres_unpack(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    out_dir = Path(args.output).resolve()
-    manifest = unpack_nres_file(archive_path, out_dir)
-    print(f"NRes unpacked: {archive_path}")
-    print(f"Manifest: {out_dir / 'manifest.json'}")
-    print(f"Entries : {len(manifest['entries'])}")
-    if manifest["issues"]:
-        print("Issues:")
-        for issue in manifest["issues"]:
-            print(f"- {issue}")
-    return 0
-
-
-def cmd_nres_pack(args: argparse.Namespace) -> int:
-    manifest_path = Path(args.manifest).resolve()
-    out_file = Path(args.output).resolve()
-    packed = pack_nres_manifest(manifest_path, out_file)
-    print(f"NRes packed: {out_file} ({len(packed)} bytes, sha256={sha256_hex(packed)})")
-    return 0
-
-
-def cmd_rsli_unpack(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    out_dir = Path(args.output).resolve()
-    manifest = unpack_rsli_file(archive_path, out_dir)
-    print(f"RsLi unpacked: {archive_path}")
-    print(f"Manifest: {out_dir / 'manifest.json'}")
-    print(f"Entries : {len(manifest['entries'])}")
-    if manifest["issues"]:
-        print("Issues:")
-        for issue in manifest["issues"]:
-            print(f"- {issue}")
-    return 0
-
-
-def cmd_rsli_pack(args: argparse.Namespace) -> int:
-    manifest_path = Path(args.manifest).resolve()
-    out_file = Path(args.output).resolve()
-    packed = pack_rsli_manifest(manifest_path, out_file)
-    print(f"RsLi packed: {out_file} ({len(packed)} bytes, sha256={sha256_hex(packed)})")
-    return 0
-
-
-def cmd_validate(args: argparse.Namespace) -> int:
-    input_root = Path(args.input).resolve()
-    archives = scan_archives(input_root)
-
-    temp_created = False
-    if args.workdir:
-        workdir = Path(args.workdir).resolve()
-        workdir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    else:
-        workdir = Path(tempfile.mkdtemp(prefix="nres-rsli-validate-"))
-        temp_created = True
-
-    report: dict[str, Any] = {
-        "input_root": str(input_root),
-        "workdir": str(workdir),
-        "archives_total": len(archives),
-        "results": [],
-        "summary": {},
-    }
-
-    failures = 0
-    try:
-        for idx, item in enumerate(archives):
-            rel = item["relative_path"]
-            archive_path = input_root / rel
-            marker = f"{idx:04d}_{safe_component(rel, fallback='archive')}"
-            unpack_dir = workdir / "unpacked" / marker
-            repacked_file = workdir / "repacked" / f"{marker}.bin"
-            try:
-                if item["type"] == "nres":
-                    manifest = unpack_nres_file(archive_path, unpack_dir, source_root=input_root)
-                    repacked = pack_nres_manifest(unpack_dir / "manifest.json", repacked_file)
-                elif item["type"] == "rsli":
-                    manifest = unpack_rsli_file(archive_path, unpack_dir, source_root=input_root)
-                    repacked = pack_rsli_manifest(unpack_dir / "manifest.json", repacked_file)
-                else:
-                    continue
-
-                original = archive_path.read_bytes()
-                match = original == repacked
-                diff_offset, diff_desc = first_diff(original, repacked)
-                issues = list(manifest.get("issues", []))
-                result = {
-                    "relative_path": rel,
-                    "type": item["type"],
-                    "size_original": len(original),
-                    "size_repacked": len(repacked),
-                    "sha256_original": sha256_hex(original),
-                    "sha256_repacked": sha256_hex(repacked),
-                    "match": match,
-                    "first_diff_offset": diff_offset,
-                    "first_diff": diff_desc,
-                    "issues": issues,
-                    "entries": len(manifest.get("entries", [])),
-                    "error": None,
-                }
-            except Exception as exc:  # pylint: disable=broad-except
-                result = {
-                    "relative_path": rel,
-                    "type": item["type"],
-                    "size_original": item["size"],
-                    "size_repacked": None,
-                    "sha256_original": None,
-                    "sha256_repacked": None,
-                    "match": False,
-                    "first_diff_offset": None,
-                    "first_diff": None,
-                    "issues": [f"processing error: {exc}"],
-                    "entries": None,
-                    "error": str(exc),
-                }
-
-            report["results"].append(result)
-
-            if not result["match"]:
-                failures += 1
-            if result["issues"] and args.fail_on_issues:
-                failures += 1
-
-        matches = sum(1 for row in report["results"] if row["match"])
-        mismatches = len(report["results"]) - matches
-        nres_count = sum(1 for row in report["results"] if row["type"] == "nres")
-        rsli_count = sum(1 for row in report["results"] if row["type"] == "rsli")
-        issues_total = sum(len(row["issues"]) for row in report["results"])
-        report["summary"] = {
-            "nres_count": nres_count,
-            "rsli_count": rsli_count,
-            "matches": matches,
-            "mismatches": mismatches,
-            "issues_total": issues_total,
-        }
-
-        if args.report:
-            dump_json(Path(args.report).resolve(), report)
-
-        print(f"Input root     : {input_root}")
-        print(f"Work dir       : {workdir}")
-        print(f"NRes archives  : {nres_count}")
-        print(f"RsLi archives  : {rsli_count}")
-        print(f"Roundtrip match: {matches}/{len(report['results'])}")
-        print(f"Doc issues     : {issues_total}")
-
-        if mismatches:
-            print("\nMismatches:")
-            for row in report["results"]:
-                if row["match"]:
-                    continue
-                print(
-                    f"- {row['relative_path']} [{row['type']}] "
-                    f"diff@{row['first_diff_offset']}: {row['first_diff']}"
-                )
-
-        if issues_total:
-            print("\nIssues:")
-            for row in report["results"]:
-                if not row["issues"]:
-                    continue
-                print(f"- {row['relative_path']} [{row['type']}]")
-                for issue in row["issues"]:
-                    print(f"  * {issue}")
-
-    finally:
-        if temp_created or args.cleanup:
-            shutil.rmtree(workdir, ignore_errors=True)
-
-    if failures > 0:
-        return 1
-    if report["summary"].get("mismatches", 0) > 0 and args.fail_on_diff:
-        return 1
-    return 0
-
-
-def build_parser() -> argparse.ArgumentParser:
-    parser = argparse.ArgumentParser(
-        description="NRes/RsLi tools: scan, unpack, repack, and roundtrip validation."
-    )
-    sub = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
-
-    scan = sub.add_parser("scan", help="Scan files by header signatures.")
-    scan.add_argument("--input", required=True, help="Root directory to scan.")
-    scan.add_argument("--json", action="store_true", help="Print JSON output.")
-    scan.set_defaults(func=cmd_scan)
-
-    nres_unpack = sub.add_parser("nres-unpack", help="Unpack a single NRes archive.")
-    nres_unpack.add_argument("--archive", required=True, help="Path to NRes file.")
-    nres_unpack.add_argument("--output", required=True, help="Output directory.")
-    nres_unpack.set_defaults(func=cmd_nres_unpack)
-
-    nres_pack = sub.add_parser("nres-pack", help="Pack NRes archive from manifest.")
-    nres_pack.add_argument("--manifest", required=True, help="Path to manifest.json.")
-    nres_pack.add_argument("--output", required=True, help="Output file path.")
-    nres_pack.set_defaults(func=cmd_nres_pack)
-
-    rsli_unpack = sub.add_parser("rsli-unpack", help="Unpack a single RsLi archive.")
-    rsli_unpack.add_argument("--archive", required=True, help="Path to RsLi file.")
-    rsli_unpack.add_argument("--output", required=True, help="Output directory.")
-    rsli_unpack.set_defaults(func=cmd_rsli_unpack)
-
-    rsli_pack = sub.add_parser("rsli-pack", help="Pack RsLi archive from manifest.")
-    rsli_pack.add_argument("--manifest", required=True, help="Path to manifest.json.")
-    rsli_pack.add_argument("--output", required=True, help="Output file path.")
-    rsli_pack.set_defaults(func=cmd_rsli_pack)
-
-    validate = sub.add_parser(
-        "validate",
-        help="Scan all archives and run unpack->repack->byte-compare validation.",
-    )
-    validate.add_argument("--input", required=True, help="Root with game data files.")
-    validate.add_argument(
-        "--workdir",
-        help="Working directory for temporary unpack/repack files. "
-        "If omitted, a temporary directory is used and removed automatically.",
-    )
-    validate.add_argument("--report", help="Optional JSON report output path.")
-    validate.add_argument(
-        "--fail-on-diff",
-        action="store_true",
-        help="Return non-zero exit code if any byte mismatch exists.",
-    )
-    validate.add_argument(
-        "--fail-on-issues",
-        action="store_true",
-        help="Return non-zero exit code if any spec issue was detected.",
-    )
-    validate.add_argument(
-        "--cleanup",
-        action="store_true",
-        help="Remove --workdir after completion.",
-    )
-    validate.set_defaults(func=cmd_validate)
-
-    return parser
-
-
-def main() -> int:
-    parser = build_parser()
-    args = parser.parse_args()
-    return int(args.func(args))
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    raise SystemExit(main())

tools/init_testdata.py

@@ -1,204 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""
-Initialize test data folders by archive signatures.
-
-The script scans all files in --input and copies matching archives into:
-  --output/nres/<relative path>
-  --output/rsli/<relative path>
-"""
-
-from __future__ import annotations
-
-import argparse
-import shutil
-import sys
-from pathlib import Path
-
-MAGIC_NRES = b"NRes"
-MAGIC_RSLI = b"NL\x00\x01"
-
-
-def is_relative_to(path: Path, base: Path) -> bool:
-    try:
-        path.relative_to(base)
-    except ValueError:
-        return False
-    return True
-
-
-def detect_archive_type(path: Path) -> str | None:
-    try:
-        with path.open("rb") as handle:
-            magic = handle.read(4)
-    except OSError as exc:
-        print(f"[warn] cannot read {path}: {exc}", file=sys.stderr)
-        return None
-
-    if magic == MAGIC_NRES:
-        return "nres"
-    if magic == MAGIC_RSLI:
-        return "rsli"
-    return None
-
-
-def scan_archives(input_root: Path, excluded_root: Path | None) -> list[tuple[Path, str]]:
-    found: list[tuple[Path, str]] = []
-    for path in sorted(input_root.rglob("*")):
-        if not path.is_file():
-            continue
-        if excluded_root and is_relative_to(path.resolve(), excluded_root):
-            continue
-
-        archive_type = detect_archive_type(path)
-        if archive_type:
-            found.append((path, archive_type))
-    return found
-
-
-def confirm_overwrite(path: Path) -> str:
-    prompt = (
-        f"File exists: {path}\n"
-        "Overwrite? [y]es / [n]o / [a]ll / [q]uit (default: n): "
-    )
-    while True:
-        try:
-            answer = input(prompt).strip().lower()
-        except EOFError:
-            return "quit"
-
-        if answer in {"", "n", "no"}:
-            return "no"
-        if answer in {"y", "yes"}:
-            return "yes"
-        if answer in {"a", "all"}:
-            return "all"
-        if answer in {"q", "quit"}:
-            return "quit"
-        print("Please answer with y, n, a, or q.")
-
-
-def copy_archives(
-    archives: list[tuple[Path, str]],
-    input_root: Path,
-    output_root: Path,
-    force: bool,
-) -> int:
-    copied = 0
-    skipped = 0
-    overwritten = 0
-    overwrite_all = force
-
-    type_counts = {"nres": 0, "rsli": 0}
-    for _, archive_type in archives:
-        type_counts[archive_type] += 1
-
-    print(
-        f"Found archives: total={len(archives)}, "
-        f"nres={type_counts['nres']}, rsli={type_counts['rsli']}"
-    )
-
-    for source, archive_type in archives:
-        rel_path = source.relative_to(input_root)
-        destination = output_root / archive_type / rel_path
-        destination.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-
-        if destination.exists():
-            if destination.is_dir():
-                print(
-                    f"[error] destination is a directory, expected file: {destination}",
-                    file=sys.stderr,
-                )
-                return 2
-
-            if not overwrite_all:
-                if not sys.stdin.isatty():
-                    print(
-                        "[error] destination file exists but stdin is not interactive. "
-                        "Use --force to overwrite without prompts.",
-                        file=sys.stderr,
-                    )
-                    return 2
-
-                decision = confirm_overwrite(destination)
-                if decision == "quit":
-                    print("Aborted by user.")
-                    return 130
-                if decision == "no":
-                    skipped += 1
-                    continue
-                if decision == "all":
-                    overwrite_all = True
-
-            overwritten += 1
-
-        try:
-            shutil.copy2(source, destination)
-        except OSError as exc:
-            print(f"[error] failed to copy {source} -> {destination}: {exc}", file=sys.stderr)
-            return 2
-        copied += 1
-
-    print(
-        f"Done: copied={copied}, overwritten={overwritten}, skipped={skipped}, "
-        f"output={output_root}"
-    )
-    return 0
-
-
-def build_parser() -> argparse.ArgumentParser:
-    parser = argparse.ArgumentParser(
-        description="Initialize test data by scanning NRes/RsLi signatures."
-    )
-    parser.add_argument(
-        "--input",
-        required=True,
-        help="Input directory to scan recursively.",
-    )
-    parser.add_argument(
-        "--output",
-        required=True,
-        help="Output root directory (archives go to nres/ and rsli/ subdirs).",
-    )
-    parser.add_argument(
-        "--force",
-        action="store_true",
-        help="Overwrite destination files without confirmation prompts.",
-    )
-    return parser
-
-
-def main() -> int:
-    args = build_parser().parse_args()
-
-    input_root = Path(args.input)
-    if not input_root.exists():
-        print(f"[error] input directory does not exist: {input_root}", file=sys.stderr)
-        return 2
-    if not input_root.is_dir():
-        print(f"[error] input path is not a directory: {input_root}", file=sys.stderr)
-        return 2
-
-    output_root = Path(args.output)
-    if output_root.exists() and not output_root.is_dir():
-        print(f"[error] output path exists and is not a directory: {output_root}", file=sys.stderr)
-        return 2
-
-    input_resolved = input_root.resolve()
-    output_resolved = output_root.resolve()
-    if input_resolved == output_resolved:
-        print("[error] input and output directories must be different.", file=sys.stderr)
-        return 2
-
-    excluded_root: Path | None = None
-    if is_relative_to(output_resolved, input_resolved):
-        excluded_root = output_resolved
-        print(f"Notice: output is inside input, skipping scan under: {excluded_root}")
-
-    archives = scan_archives(input_root, excluded_root)
-
-    output_root.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    return copy_archives(archives, input_root, output_root, force=args.force)
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    raise SystemExit(main())

tools/msh_export_obj.py

@@ -1,357 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""
-Export NGI MSH geometry to Wavefront OBJ.
-
-The exporter is intended for inspection/debugging and uses the same
-batch/slot selection logic as msh_preview_renderer.py.
-"""
-
-from __future__ import annotations
-
-import argparse
-import math
-import struct
-from pathlib import Path
-from typing import Any
-
-import archive_roundtrip_validator as arv
-
-MAGIC_NRES = b"NRes"
-
-
-def _entry_payload(blob: bytes, entry: dict[str, Any]) -> bytes:
-    start = int(entry["data_offset"])
-    end = start + int(entry["size"])
-    return blob[start:end]
-
-
-def _parse_nres(blob: bytes, source: str) -> dict[str, Any]:
-    if blob[:4] != MAGIC_NRES:
-        raise RuntimeError(f"{source}: not an NRes payload")
-    return arv.parse_nres(blob, source=source)
-
-
-def _by_type(entries: list[dict[str, Any]]) -> dict[int, list[dict[str, Any]]]:
-    out: dict[int, list[dict[str, Any]]] = {}
-    for row in entries:
-        out.setdefault(int(row["type_id"]), []).append(row)
-    return out
-
-
-def _get_single(by_type: dict[int, list[dict[str, Any]]], type_id: int, label: str) -> dict[str, Any]:
-    rows = by_type.get(type_id, [])
-    if not rows:
-        raise RuntimeError(f"missing resource type {type_id} ({label})")
-    return rows[0]
-
-
-def _pick_model_payload(archive_path: Path, model_name: str | None) -> tuple[bytes, str]:
-    root_blob = archive_path.read_bytes()
-    parsed = _parse_nres(root_blob, str(archive_path))
-
-    msh_entries = [row for row in parsed["entries"] if str(row["name"]).lower().endswith(".msh")]
-    if msh_entries:
-        chosen: dict[str, Any] | None = None
-        if model_name:
-            model_l = model_name.lower()
-            for row in msh_entries:
-                name_l = str(row["name"]).lower()
-                if name_l == model_l:
-                    chosen = row
-                    break
-            if chosen is None:
-                for row in msh_entries:
-                    if str(row["name"]).lower().startswith(model_l):
-                        chosen = row
-                        break
-        else:
-            chosen = msh_entries[0]
-
-        if chosen is None:
-            names = ", ".join(str(row["name"]) for row in msh_entries[:12])
-            raise RuntimeError(
-                f"model '{model_name}' not found in {archive_path}. Available: {names}"
-            )
-        return _entry_payload(root_blob, chosen), str(chosen["name"])
-
-    by_type = _by_type(parsed["entries"])
-    if all(k in by_type for k in (1, 2, 3, 6, 13)):
-        return root_blob, archive_path.name
-
-    raise RuntimeError(
-        f"{archive_path} does not contain .msh entries and does not look like a direct model payload"
-    )
-
-
-def _extract_geometry(
-    model_blob: bytes,
-    *,
-    lod: int,
-    group: int,
-    max_faces: int,
-    all_batches: bool,
-) -> tuple[list[tuple[float, float, float]], list[tuple[int, int, int]], dict[str, int]]:
-    parsed = _parse_nres(model_blob, "<model>")
-    by_type = _by_type(parsed["entries"])
-
-    res1 = _get_single(by_type, 1, "Res1")
-    res2 = _get_single(by_type, 2, "Res2")
-    res3 = _get_single(by_type, 3, "Res3")
-    res6 = _get_single(by_type, 6, "Res6")
-    res13 = _get_single(by_type, 13, "Res13")
-
-    pos_blob = _entry_payload(model_blob, res3)
-    if len(pos_blob) % 12 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res3 size is not divisible by 12: {len(pos_blob)}")
-    vertex_count = len(pos_blob) // 12
-    positions = [struct.unpack_from("<3f", pos_blob, i * 12) for i in range(vertex_count)]
-
-    idx_blob = _entry_payload(model_blob, res6)
-    if len(idx_blob) % 2 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res6 size is not divisible by 2: {len(idx_blob)}")
-    index_count = len(idx_blob) // 2
-    indices = list(struct.unpack_from(f"<{index_count}H", idx_blob, 0))
-
-    batch_blob = _entry_payload(model_blob, res13)
-    if len(batch_blob) % 20 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res13 size is not divisible by 20: {len(batch_blob)}")
-    batch_count = len(batch_blob) // 20
-    batches: list[tuple[int, int, int, int]] = []
-    for i in range(batch_count):
-        off = i * 20
-        idx_count = struct.unpack_from("<H", batch_blob, off + 8)[0]
-        idx_start = struct.unpack_from("<I", batch_blob, off + 10)[0]
-        base_vertex = struct.unpack_from("<I", batch_blob, off + 16)[0]
-        batches.append((idx_count, idx_start, base_vertex, i))
-
-    res2_blob = _entry_payload(model_blob, res2)
-    if len(res2_blob) < 0x8C:
-        raise RuntimeError("Res2 is too small (< 0x8C)")
-    slot_blob = res2_blob[0x8C:]
-    if len(slot_blob) % 68 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res2 slot area is not divisible by 68: {len(slot_blob)}")
-    slot_count = len(slot_blob) // 68
-    slots: list[tuple[int, int, int, int]] = []
-    for i in range(slot_count):
-        off = i * 68
-        tri_start, tri_count, batch_start, slot_batch_count = struct.unpack_from("<4H", slot_blob, off)
-        slots.append((tri_start, tri_count, batch_start, slot_batch_count))
-
-    res1_blob = _entry_payload(model_blob, res1)
-    node_stride = int(res1["attr3"])
-    node_count = int(res1["attr1"])
-    node_slot_indices: list[int] = []
-    if not all_batches and node_stride >= 38 and len(res1_blob) >= node_count * node_stride:
-        if lod < 0 or lod > 2:
-            raise RuntimeError(f"lod must be 0..2 (got {lod})")
-        if group < 0 or group > 4:
-            raise RuntimeError(f"group must be 0..4 (got {group})")
-        matrix_index = lod * 5 + group
-        for n in range(node_count):
-            off = n * node_stride + 8 + matrix_index * 2
-            slot_idx = struct.unpack_from("<H", res1_blob, off)[0]
-            if slot_idx == 0xFFFF:
-                continue
-            if slot_idx >= slot_count:
-                continue
-            node_slot_indices.append(slot_idx)
-
-    faces: list[tuple[int, int, int]] = []
-    used_batches = 0
-    used_slots = 0
-
-    def append_batch(batch_idx: int) -> None:
-        nonlocal used_batches
-        if batch_idx < 0 or batch_idx >= len(batches):
-            return
-        idx_count, idx_start, base_vertex, _ = batches[batch_idx]
-        if idx_count < 3:
-            return
-        end = idx_start + idx_count
-        if end > len(indices):
-            return
-        used_batches += 1
-        tri_count = idx_count // 3
-        for t in range(tri_count):
-            i0 = indices[idx_start + t * 3 + 0] + base_vertex
-            i1 = indices[idx_start + t * 3 + 1] + base_vertex
-            i2 = indices[idx_start + t * 3 + 2] + base_vertex
-            if i0 >= vertex_count or i1 >= vertex_count or i2 >= vertex_count:
-                continue
-            faces.append((i0, i1, i2))
-            if len(faces) >= max_faces:
-                return
-
-    if node_slot_indices:
-        for slot_idx in node_slot_indices:
-            if len(faces) >= max_faces:
-                break
-            _tri_start, _tri_count, batch_start, slot_batch_count = slots[slot_idx]
-            used_slots += 1
-            for bi in range(batch_start, batch_start + slot_batch_count):
-                append_batch(bi)
-                if len(faces) >= max_faces:
-                    break
-    else:
-        for bi in range(batch_count):
-            append_batch(bi)
-            if len(faces) >= max_faces:
-                break
-
-    if not faces:
-        raise RuntimeError("no faces selected for export")
-
-    meta = {
-        "vertex_count": vertex_count,
-        "index_count": index_count,
-        "batch_count": batch_count,
-        "slot_count": slot_count,
-        "node_count": node_count,
-        "used_slots": used_slots,
-        "used_batches": used_batches,
-        "face_count": len(faces),
-    }
-    return positions, faces, meta
-
-
-def _compute_vertex_normals(
-    positions: list[tuple[float, float, float]],
-    faces: list[tuple[int, int, int]],
-) -> list[tuple[float, float, float]]:
-    acc = [[0.0, 0.0, 0.0] for _ in positions]
-    for i0, i1, i2 in faces:
-        p0 = positions[i0]
-        p1 = positions[i1]
-        p2 = positions[i2]
-        ux = p1[0] - p0[0]
-        uy = p1[1] - p0[1]
-        uz = p1[2] - p0[2]
-        vx = p2[0] - p0[0]
-        vy = p2[1] - p0[1]
-        vz = p2[2] - p0[2]
-        nx = uy * vz - uz * vy
-        ny = uz * vx - ux * vz
-        nz = ux * vy - uy * vx
-        acc[i0][0] += nx
-        acc[i0][1] += ny
-        acc[i0][2] += nz
-        acc[i1][0] += nx
-        acc[i1][1] += ny
-        acc[i1][2] += nz
-        acc[i2][0] += nx
-        acc[i2][1] += ny
-        acc[i2][2] += nz
-
-    normals: list[tuple[float, float, float]] = []
-    for nx, ny, nz in acc:
-        ln = math.sqrt(nx * nx + ny * ny + nz * nz)
-        if ln <= 1e-12:
-            normals.append((0.0, 1.0, 0.0))
-        else:
-            normals.append((nx / ln, ny / ln, nz / ln))
-    return normals
-
-
-def _write_obj(
-    output_path: Path,
-    object_name: str,
-    positions: list[tuple[float, float, float]],
-    faces: list[tuple[int, int, int]],
-) -> None:
-    output_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    normals = _compute_vertex_normals(positions, faces)
-
-    with output_path.open("w", encoding="utf-8", newline="\n") as out:
-        out.write("# Exported by msh_export_obj.py\n")
-        out.write(f"o {object_name}\n")
-        for x, y, z in positions:
-            out.write(f"v {x:.9g} {y:.9g} {z:.9g}\n")
-        for nx, ny, nz in normals:
-            out.write(f"vn {nx:.9g} {ny:.9g} {nz:.9g}\n")
-        for i0, i1, i2 in faces:
-            a = i0 + 1
-            b = i1 + 1
-            c = i2 + 1
-            out.write(f"f {a}//{a} {b}//{b} {c}//{c}\n")
-
-
-def cmd_list_models(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    blob = archive_path.read_bytes()
-    parsed = _parse_nres(blob, str(archive_path))
-    rows = [row for row in parsed["entries"] if str(row["name"]).lower().endswith(".msh")]
-    print(f"Archive: {archive_path}")
-    print(f"MSH entries: {len(rows)}")
-    for row in rows:
-        print(f"- {row['name']}")
-    return 0
-
-
-def cmd_export(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    output_path = Path(args.output).resolve()
-
-    model_blob, model_label = _pick_model_payload(archive_path, args.model)
-    positions, faces, meta = _extract_geometry(
-        model_blob,
-        lod=int(args.lod),
-        group=int(args.group),
-        max_faces=int(args.max_faces),
-        all_batches=bool(args.all_batches),
-    )
-    obj_name = Path(model_label).stem or "msh_model"
-    _write_obj(output_path, obj_name, positions, faces)
-
-    print(f"Exported model : {model_label}")
-    print(f"Output OBJ     : {output_path}")
-    print(f"Object name    : {obj_name}")
-    print(
-        "Geometry       : "
-        f"vertices={meta['vertex_count']}, faces={meta['face_count']}, "
-        f"batches={meta['used_batches']}/{meta['batch_count']}, slots={meta['used_slots']}/{meta['slot_count']}"
-    )
-    print(
-        "Mode           : "
-        f"lod={args.lod}, group={args.group}, all_batches={bool(args.all_batches)}"
-    )
-    return 0
-
-
-def build_parser() -> argparse.ArgumentParser:
-    parser = argparse.ArgumentParser(
-        description="Export NGI MSH geometry to Wavefront OBJ."
-    )
-    sub = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
-
-    list_models = sub.add_parser("list-models", help="List .msh entries in an NRes archive.")
-    list_models.add_argument("--archive", required=True, help="Path to archive (e.g. animals.rlb).")
-    list_models.set_defaults(func=cmd_list_models)
-
-    export = sub.add_parser("export", help="Export one model to OBJ.")
-    export.add_argument("--archive", required=True, help="Path to NRes archive or direct model payload.")
-    export.add_argument(
-        "--model",
-        help="Model entry name (*.msh) inside archive. If omitted, first .msh is used.",
-    )
-    export.add_argument("--output", required=True, help="Output .obj path.")
-    export.add_argument("--lod", type=int, default=0, help="LOD index 0..2 (default: 0).")
-    export.add_argument("--group", type=int, default=0, help="Group index 0..4 (default: 0).")
-    export.add_argument("--max-faces", type=int, default=120000, help="Face limit (default: 120000).")
-    export.add_argument(
-        "--all-batches",
-        action="store_true",
-        help="Ignore slot matrix selection and export all batches.",
-    )
-    export.set_defaults(func=cmd_export)
-
-    return parser
-
-
-def main() -> int:
-    parser = build_parser()
-    args = parser.parse_args()
-    return int(args.func(args))
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    raise SystemExit(main())

tools/msh_preview_renderer.py

@@ -1,481 +0,0 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""
-Primitive software renderer for NGI MSH models.
-
-Output format: binary PPM (P6), no external dependencies.
-"""
-
-from __future__ import annotations
-
-import argparse
-import math
-import struct
-from pathlib import Path
-from typing import Any
-
-import archive_roundtrip_validator as arv
-
-MAGIC_NRES = b"NRes"
-
-
-def _entry_payload(blob: bytes, entry: dict[str, Any]) -> bytes:
-    start = int(entry["data_offset"])
-    end = start + int(entry["size"])
-    return blob[start:end]
-
-
-def _parse_nres(blob: bytes, source: str) -> dict[str, Any]:
-    if blob[:4] != MAGIC_NRES:
-        raise RuntimeError(f"{source}: not an NRes payload")
-    return arv.parse_nres(blob, source=source)
-
-
-def _by_type(entries: list[dict[str, Any]]) -> dict[int, list[dict[str, Any]]]:
-    out: dict[int, list[dict[str, Any]]] = {}
-    for row in entries:
-        out.setdefault(int(row["type_id"]), []).append(row)
-    return out
-
-
-def _pick_model_payload(archive_path: Path, model_name: str | None) -> tuple[bytes, str]:
-    root_blob = archive_path.read_bytes()
-    parsed = _parse_nres(root_blob, str(archive_path))
-
-    msh_entries = [row for row in parsed["entries"] if str(row["name"]).lower().endswith(".msh")]
-    if msh_entries:
-        chosen: dict[str, Any] | None = None
-        if model_name:
-            model_l = model_name.lower()
-            for row in msh_entries:
-                name_l = str(row["name"]).lower()
-                if name_l == model_l:
-                    chosen = row
-                    break
-            if chosen is None:
-                for row in msh_entries:
-                    if str(row["name"]).lower().startswith(model_l):
-                        chosen = row
-                        break
-        else:
-            chosen = msh_entries[0]
-
-        if chosen is None:
-            names = ", ".join(str(row["name"]) for row in msh_entries[:12])
-            raise RuntimeError(
-                f"model '{model_name}' not found in {archive_path}. Available: {names}"
-            )
-        return _entry_payload(root_blob, chosen), str(chosen["name"])
-
-    # Fallback: treat file itself as a model NRes payload.
-    by_type = _by_type(parsed["entries"])
-    if all(k in by_type for k in (1, 2, 3, 6, 13)):
-        return root_blob, archive_path.name
-
-    raise RuntimeError(
-        f"{archive_path} does not contain .msh entries and does not look like a direct model payload"
-    )
-
-
-def _get_single(by_type: dict[int, list[dict[str, Any]]], type_id: int, label: str) -> dict[str, Any]:
-    rows = by_type.get(type_id, [])
-    if not rows:
-        raise RuntimeError(f"missing resource type {type_id} ({label})")
-    return rows[0]
-
-
-def _extract_geometry(
-    model_blob: bytes,
-    *,
-    lod: int,
-    group: int,
-    max_faces: int,
-) -> tuple[list[tuple[float, float, float]], list[tuple[int, int, int]], dict[str, int]]:
-    parsed = _parse_nres(model_blob, "<model>")
-    by_type = _by_type(parsed["entries"])
-
-    res1 = _get_single(by_type, 1, "Res1")
-    res2 = _get_single(by_type, 2, "Res2")
-    res3 = _get_single(by_type, 3, "Res3")
-    res6 = _get_single(by_type, 6, "Res6")
-    res13 = _get_single(by_type, 13, "Res13")
-
-    # Positions
-    pos_blob = _entry_payload(model_blob, res3)
-    if len(pos_blob) % 12 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res3 size is not divisible by 12: {len(pos_blob)}")
-    vertex_count = len(pos_blob) // 12
-    positions = [struct.unpack_from("<3f", pos_blob, i * 12) for i in range(vertex_count)]
-
-    # Indices
-    idx_blob = _entry_payload(model_blob, res6)
-    if len(idx_blob) % 2 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res6 size is not divisible by 2: {len(idx_blob)}")
-    index_count = len(idx_blob) // 2
-    indices = list(struct.unpack_from(f"<{index_count}H", idx_blob, 0))
-
-    # Batches
-    batch_blob = _entry_payload(model_blob, res13)
-    if len(batch_blob) % 20 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res13 size is not divisible by 20: {len(batch_blob)}")
-    batch_count = len(batch_blob) // 20
-    batches: list[tuple[int, int, int, int]] = []
-    for i in range(batch_count):
-        off = i * 20
-        # Keep only fields used by renderer:
-        # indexCount, indexStart, baseVertex
-        idx_count = struct.unpack_from("<H", batch_blob, off + 8)[0]
-        idx_start = struct.unpack_from("<I", batch_blob, off + 10)[0]
-        base_vertex = struct.unpack_from("<I", batch_blob, off + 16)[0]
-        batches.append((idx_count, idx_start, base_vertex, i))
-
-    # Slots
-    res2_blob = _entry_payload(model_blob, res2)
-    if len(res2_blob) < 0x8C:
-        raise RuntimeError("Res2 is too small (< 0x8C)")
-    slot_blob = res2_blob[0x8C:]
-    if len(slot_blob) % 68 != 0:
-        raise RuntimeError(f"Res2 slot area is not divisible by 68: {len(slot_blob)}")
-    slot_count = len(slot_blob) // 68
-    slots: list[tuple[int, int, int, int]] = []
-    for i in range(slot_count):
-        off = i * 68
-        tri_start, tri_count, batch_start, slot_batch_count = struct.unpack_from("<4H", slot_blob, off)
-        slots.append((tri_start, tri_count, batch_start, slot_batch_count))
-
-    # Nodes / slot matrix
-    res1_blob = _entry_payload(model_blob, res1)
-    node_stride = int(res1["attr3"])
-    node_count = int(res1["attr1"])
-    node_slot_indices: list[int] = []
-    if node_stride >= 38 and len(res1_blob) >= node_count * node_stride:
-        if lod < 0 or lod > 2:
-            raise RuntimeError(f"lod must be 0..2 (got {lod})")
-        if group < 0 or group > 4:
-            raise RuntimeError(f"group must be 0..4 (got {group})")
-        matrix_index = lod * 5 + group
-        for n in range(node_count):
-            off = n * node_stride + 8 + matrix_index * 2
-            slot_idx = struct.unpack_from("<H", res1_blob, off)[0]
-            if slot_idx == 0xFFFF:
-                continue
-            if slot_idx >= slot_count:
-                continue
-            node_slot_indices.append(slot_idx)
-
-    # Build triangle list.
-    faces: list[tuple[int, int, int]] = []
-    used_batches = 0
-    used_slots = 0
-
-    def append_batch(batch_idx: int) -> None:
-        nonlocal used_batches
-        if batch_idx < 0 or batch_idx >= len(batches):
-            return
-        idx_count, idx_start, base_vertex, _ = batches[batch_idx]
-        if idx_count < 3:
-            return
-        end = idx_start + idx_count
-        if end > len(indices):
-            return
-        used_batches += 1
-        tri_count = idx_count // 3
-        for t in range(tri_count):
-            i0 = indices[idx_start + t * 3 + 0] + base_vertex
-            i1 = indices[idx_start + t * 3 + 1] + base_vertex
-            i2 = indices[idx_start + t * 3 + 2] + base_vertex
-            if i0 >= vertex_count or i1 >= vertex_count or i2 >= vertex_count:
-                continue
-            faces.append((i0, i1, i2))
-            if len(faces) >= max_faces:
-                return
-
-    if node_slot_indices:
-        for slot_idx in node_slot_indices:
-            if len(faces) >= max_faces:
-                break
-            _tri_start, _tri_count, batch_start, slot_batch_count = slots[slot_idx]
-            used_slots += 1
-            for bi in range(batch_start, batch_start + slot_batch_count):
-                append_batch(bi)
-                if len(faces) >= max_faces:
-                    break
-    else:
-        # Fallback if slot matrix is unavailable: draw all batches.
-        for bi in range(batch_count):
-            append_batch(bi)
-            if len(faces) >= max_faces:
-                break
-
-    meta = {
-        "vertex_count": vertex_count,
-        "index_count": index_count,
-        "batch_count": batch_count,
-        "slot_count": slot_count,
-        "node_count": node_count,
-        "used_slots": used_slots,
-        "used_batches": used_batches,
-        "face_count": len(faces),
-    }
-    if not faces:
-        raise RuntimeError("no faces selected for rendering")
-    return positions, faces, meta
-
-
-def _write_ppm(path: Path, width: int, height: int, rgb: bytearray) -> None:
-    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    with path.open("wb") as handle:
-        handle.write(f"P6\n{width} {height}\n255\n".encode("ascii"))
-        handle.write(rgb)
-
-
-def _render_software(
-    positions: list[tuple[float, float, float]],
-    faces: list[tuple[int, int, int]],
-    *,
-    width: int,
-    height: int,
-    yaw_deg: float,
-    pitch_deg: float,
-    wireframe: bool,
-) -> bytearray:
-    xs = [p[0] for p in positions]
-    ys = [p[1] for p in positions]
-    zs = [p[2] for p in positions]
-    cx = (min(xs) + max(xs)) * 0.5
-    cy = (min(ys) + max(ys)) * 0.5
-    cz = (min(zs) + max(zs)) * 0.5
-    span = max(max(xs) - min(xs), max(ys) - min(ys), max(zs) - min(zs))
-    radius = max(span * 0.5, 1e-3)
-
-    yaw = math.radians(yaw_deg)
-    pitch = math.radians(pitch_deg)
-    cyaw = math.cos(yaw)
-    syaw = math.sin(yaw)
-    cpitch = math.cos(pitch)
-    spitch = math.sin(pitch)
-
-    camera_dist = radius * 3.2
-    scale = min(width, height) * 0.95
-
-    # Transform all vertices once.
-    vx: list[float] = []
-    vy: list[float] = []
-    vz: list[float] = []
-    sx: list[float] = []
-    sy: list[float] = []
-    for x, y, z in positions:
-        x0 = x - cx
-        y0 = y - cy
-        z0 = z - cz
-        x1 = cyaw * x0 + syaw * z0
-        z1 = -syaw * x0 + cyaw * z0
-        y2 = cpitch * y0 - spitch * z1
-        z2 = spitch * y0 + cpitch * z1 + camera_dist
-        if z2 < 1e-3:
-            z2 = 1e-3
-        vx.append(x1)
-        vy.append(y2)
-        vz.append(z2)
-        sx.append(width * 0.5 + (x1 / z2) * scale)
-        sy.append(height * 0.5 - (y2 / z2) * scale)
-
-    rgb = bytearray([16, 18, 24] * (width * height))
-    zbuf = [float("inf")] * (width * height)
-    light_dir = (0.35, 0.45, 1.0)
-    l_len = math.sqrt(light_dir[0] ** 2 + light_dir[1] ** 2 + light_dir[2] ** 2)
-    light = (light_dir[0] / l_len, light_dir[1] / l_len, light_dir[2] / l_len)
-
-    def edge(ax: float, ay: float, bx: float, by: float, px: float, py: float) -> float:
-        return (px - ax) * (by - ay) - (py - ay) * (bx - ax)
-
-    for i0, i1, i2 in faces:
-        x0 = sx[i0]
-        y0 = sy[i0]
-        x1 = sx[i1]
-        y1 = sy[i1]
-        x2 = sx[i2]
-        y2 = sy[i2]
-        area = edge(x0, y0, x1, y1, x2, y2)
-        if area == 0.0:
-            continue
-
-        # Shading from camera-space normal.
-        ux = vx[i1] - vx[i0]
-        uy = vy[i1] - vy[i0]
-        uz = vz[i1] - vz[i0]
-        wx = vx[i2] - vx[i0]
-        wy = vy[i2] - vy[i0]
-        wz = vz[i2] - vz[i0]
-        nx = uy * wz - uz * wy
-        ny = uz * wx - ux * wz
-        nz = ux * wy - uy * wx
-        n_len = math.sqrt(nx * nx + ny * ny + nz * nz)
-        if n_len > 0.0:
-            nx /= n_len
-            ny /= n_len
-            nz /= n_len
-        intensity = nx * light[0] + ny * light[1] + nz * light[2]
-        if intensity < 0.0:
-            intensity = 0.0
-        shade = int(45 + 200 * intensity)
-        color = (shade, shade, min(255, shade + 18))
-
-        minx = int(max(0, math.floor(min(x0, x1, x2))))
-        maxx = int(min(width - 1, math.ceil(max(x0, x1, x2))))
-        miny = int(max(0, math.floor(min(y0, y1, y2))))
-        maxy = int(min(height - 1, math.ceil(max(y0, y1, y2))))
-        if minx > maxx or miny > maxy:
-            continue
-
-        z0 = vz[i0]
-        z1 = vz[i1]
-        z2 = vz[i2]
-
-        for py in range(miny, maxy + 1):
-            fy = py + 0.5
-            row = py * width
-            for px in range(minx, maxx + 1):
-                fx = px + 0.5
-                w0 = edge(x1, y1, x2, y2, fx, fy)
-                w1 = edge(x2, y2, x0, y0, fx, fy)
-                w2 = edge(x0, y0, x1, y1, fx, fy)
-                if area > 0:
-                    if w0 < 0 or w1 < 0 or w2 < 0:
-                        continue
-                else:
-                    if w0 > 0 or w1 > 0 or w2 > 0:
-                        continue
-                inv_area = 1.0 / area
-                bz0 = w0 * inv_area
-                bz1 = w1 * inv_area
-                bz2 = w2 * inv_area
-                depth = bz0 * z0 + bz1 * z1 + bz2 * z2
-                idx = row + px
-                if depth >= zbuf[idx]:
-                    continue
-                zbuf[idx] = depth
-                p = idx * 3
-                rgb[p + 0] = color[0]
-                rgb[p + 1] = color[1]
-                rgb[p + 2] = color[2]
-
-    if wireframe:
-        def draw_line(xa: float, ya: float, xb: float, yb: float) -> None:
-            x0i = int(round(xa))
-            y0i = int(round(ya))
-            x1i = int(round(xb))
-            y1i = int(round(yb))
-            dx = abs(x1i - x0i)
-            sx_step = 1 if x0i < x1i else -1
-            dy = -abs(y1i - y0i)
-            sy_step = 1 if y0i < y1i else -1
-            err = dx + dy
-            x = x0i
-            y = y0i
-            while True:
-                if 0 <= x < width and 0 <= y < height:
-                    p = (y * width + x) * 3
-                    rgb[p + 0] = 240
-                    rgb[p + 1] = 245
-                    rgb[p + 2] = 255
-                if x == x1i and y == y1i:
-                    break
-                e2 = 2 * err
-                if e2 >= dy:
-                    err += dy
-                    x += sx_step
-                if e2 <= dx:
-                    err += dx
-                    y += sy_step
-
-        for i0, i1, i2 in faces:
-            draw_line(sx[i0], sy[i0], sx[i1], sy[i1])
-            draw_line(sx[i1], sy[i1], sx[i2], sy[i2])
-            draw_line(sx[i2], sy[i2], sx[i0], sy[i0])
-
-    return rgb
-
-
-def cmd_list_models(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    blob = archive_path.read_bytes()
-    parsed = _parse_nres(blob, str(archive_path))
-    rows = [row for row in parsed["entries"] if str(row["name"]).lower().endswith(".msh")]
-    print(f"Archive: {archive_path}")
-    print(f"MSH entries: {len(rows)}")
-    for row in rows:
-        print(f"- {row['name']}")
-    return 0
-
-
-def cmd_render(args: argparse.Namespace) -> int:
-    archive_path = Path(args.archive).resolve()
-    output_path = Path(args.output).resolve()
-
-    model_blob, model_label = _pick_model_payload(archive_path, args.model)
-    positions, faces, meta = _extract_geometry(
-        model_blob,
-        lod=int(args.lod),
-        group=int(args.group),
-        max_faces=int(args.max_faces),
-    )
-    rgb = _render_software(
-        positions,
-        faces,
-        width=int(args.width),
-        height=int(args.height),
-        yaw_deg=float(args.yaw),
-        pitch_deg=float(args.pitch),
-        wireframe=bool(args.wireframe),
-    )
-    _write_ppm(output_path, int(args.width), int(args.height), rgb)
-
-    print(f"Rendered model: {model_label}")
-    print(f"Output        : {output_path}")
-    print(
-        "Geometry      : "
-        f"vertices={meta['vertex_count']}, faces={meta['face_count']}, "
-        f"batches={meta['used_batches']}/{meta['batch_count']}, slots={meta['used_slots']}/{meta['slot_count']}"
-    )
-    print(f"Mode          : lod={args.lod}, group={args.group}, wireframe={bool(args.wireframe)}")
-    return 0
-
-
-def build_parser() -> argparse.ArgumentParser:
-    parser = argparse.ArgumentParser(
-        description="Primitive NGI MSH renderer (software, dependency-free)."
-    )
-    sub = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
-
-    list_models = sub.add_parser("list-models", help="List .msh entries in an NRes archive.")
-    list_models.add_argument("--archive", required=True, help="Path to archive (e.g. animals.rlb).")
-    list_models.set_defaults(func=cmd_list_models)
-
-    render = sub.add_parser("render", help="Render one model to PPM image.")
-    render.add_argument("--archive", required=True, help="Path to NRes archive or direct model payload.")
-    render.add_argument(
-        "--model",
-        help="Model entry name (*.msh) inside archive. If omitted, first .msh is used.",
-    )
-    render.add_argument("--output", required=True, help="Output .ppm file path.")
-    render.add_argument("--lod", type=int, default=0, help="LOD index 0..2 (default: 0).")
-    render.add_argument("--group", type=int, default=0, help="Group index 0..4 (default: 0).")
-    render.add_argument("--max-faces", type=int, default=120000, help="Face limit (default: 120000).")
-    render.add_argument("--width", type=int, default=1280, help="Image width (default: 1280).")
-    render.add_argument("--height", type=int, default=720, help="Image height (default: 720).")
-    render.add_argument("--yaw", type=float, default=35.0, help="Yaw angle in degrees (default: 35).")
-    render.add_argument("--pitch", type=float, default=18.0, help="Pitch angle in degrees (default: 18).")
-    render.add_argument("--wireframe", action="store_true", help="Draw white wireframe overlay.")
-    render.set_defaults(func=cmd_render)
-
-    return parser
-
-
-def main() -> int:
-    parser = build_parser()
-    args = parser.parse_args()
-    return int(args.func(args))
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    raise SystemExit(main())