feat: Enhance model and texture loading with improved error handling and new features

- Introduced `LoadedModel` and `LoadedTexture` structs for better encapsulation of model and texture data.
- Added functions to load models and textures from archives, including support for resolving textures based on materials and wear entries.
- Implemented error handling for missing textures, materials, and wear entries.
- Updated the rendering pipeline to support texture loading and binding, including command-line arguments for texture customization.
- Enhanced the `texm` crate with new decoding capabilities for various pixel formats, including indexed textures.
- Added tests for texture decoding and loading to ensure reliability and correctness.
- Updated documentation to reflect changes in the material and texture resolution process.

.gitea/workflows/test.yml

@@ -25,3 +25,31 @@ jobs:
       - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
       - name: Cargo test
         run: cargo test --workspace --all-features -- --nocapture
+
+  render-parity:
+    name: Render parity
+    runs-on: ubuntu-latest
+    needs: test
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
+      - name: Install headless GL runtime
+        run: |
+          sudo apt-get update
+          sudo apt-get install -y xvfb libgl1-mesa-dri libgles2-mesa-dev mesa-utils
+      - name: Build render-demo binary
+        run: cargo build -p render-demo --features demo
+      - name: Run frame parity suite
+        run: |
+          xvfb-run -s "-screen 0 1280x720x24" cargo run -p render-parity -- \
+            --manifest parity/cases.toml \
+            --output-dir target/render-parity/current \
+            --demo-bin target/debug/parkan-render-demo \
+            --keep-going
+      - name: Upload parity artifacts
+        if: always()
+        uses: actions/upload-artifact@v4
+        with:
+          name: render-parity-artifacts
+          path: target/render-parity/current
+          if-no-files-found: ignore

crates/msh-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,7 @@
+[package]
+name = "msh-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+nres = { path = "../nres" }

crates/msh-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# msh-core
+
+Парсер core-части формата `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- `Res1`, `Res2`, `Res3`, `Res6`, `Res13` (обязательные);
+- `Res4`, `Res5`, `Res10` (опциональные);
+- slot lookup по `node/lod/group`.
+
+Тесты:
+
+- прогон по всем `.msh` в `testdata`;
+- синтетическая минимальная модель.

crates/msh-core/src/error.rs

@@ -0,0 +1,74 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    MissingResource {
+        kind: u32,
+        label: &'static str,
+    },
+    InvalidResourceSize {
+        label: &'static str,
+        size: usize,
+        stride: usize,
+    },
+    InvalidRes2Size {
+        size: usize,
+    },
+    UnsupportedNodeStride {
+        stride: usize,
+    },
+    IndexOutOfBounds {
+        label: &'static str,
+        index: usize,
+        limit: usize,
+    },
+    IntegerOverflow,
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::MissingResource { kind, label } => {
+                write!(f, "missing required resource type={kind} ({label})")
+            }
+            Self::InvalidResourceSize {
+                label,
+                size,
+                stride,
+            } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "invalid {label} size={size}, expected multiple of stride={stride}"
+                )
+            }
+            Self::InvalidRes2Size { size } => {
+                write!(f, "invalid Res2 size={size}, expected >= 140")
+            }
+            Self::UnsupportedNodeStride { stride } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "unsupported Res1 node stride={stride}, expected 38 or 24"
+                )
+            }
+            Self::IndexOutOfBounds {
+                label,
+                index,
+                limit,
+            } => write!(
+                f,
+                "{label} index out of bounds: index={index}, limit={limit}"
+            ),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/msh-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,392 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+use std::sync::Arc;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const RES1_NODE_TABLE: u32 = 1;
+pub const RES2_SLOTS: u32 = 2;
+pub const RES3_POSITIONS: u32 = 3;
+pub const RES4_NORMALS: u32 = 4;
+pub const RES5_UV0: u32 = 5;
+pub const RES6_INDICES: u32 = 6;
+pub const RES10_NAMES: u32 = 10;
+pub const RES13_BATCHES: u32 = 13;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Slot {
+    pub tri_start: u16,
+    pub tri_count: u16,
+    pub batch_start: u16,
+    pub batch_count: u16,
+    pub aabb_min: [f32; 3],
+    pub aabb_max: [f32; 3],
+    pub sphere_center: [f32; 3],
+    pub sphere_radius: f32,
+    pub opaque: [u32; 5],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Batch {
+    pub batch_flags: u16,
+    pub material_index: u16,
+    pub opaque4: u16,
+    pub opaque6: u16,
+    pub index_count: u16,
+    pub index_start: u32,
+    pub opaque14: u16,
+    pub base_vertex: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Model {
+    pub node_stride: usize,
+    pub node_count: usize,
+    pub nodes_raw: Vec<u8>,
+    pub slots: Vec<Slot>,
+    pub positions: Vec<[f32; 3]>,
+    pub normals: Option<Vec<[i8; 4]>>,
+    pub uv0: Option<Vec<[i16; 2]>>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub batches: Vec<Batch>,
+    pub node_names: Option<Vec<Option<String>>>,
+}
+
+impl Model {
+    pub fn slot_index(&self, node_index: usize, lod: usize, group: usize) -> Option<usize> {
+        if node_index >= self.node_count || lod >= 3 || group >= 5 {
+            return None;
+        }
+        if self.node_stride != 38 {
+            return None;
+        }
+        let node_off = node_index.checked_mul(self.node_stride)?;
+        let matrix_off = node_off.checked_add(8)?;
+        let word_off = matrix_off.checked_add((lod * 5 + group) * 2)?;
+        let raw = read_u16(&self.nodes_raw, word_off).ok()?;
+        if raw == u16::MAX {
+            return None;
+        }
+        let idx = usize::from(raw);
+        if idx >= self.slots.len() {
+            return None;
+        }
+        Some(idx)
+    }
+}
+
+pub fn parse_model_payload(payload: &[u8]) -> Result<Model> {
+    let archive = nres::Archive::open_bytes(
+        Arc::from(payload.to_vec().into_boxed_slice()),
+        nres::OpenOptions::default(),
+    )?;
+
+    let res1 = read_required(&archive, RES1_NODE_TABLE, "Res1")?;
+    let res2 = read_required(&archive, RES2_SLOTS, "Res2")?;
+    let res3 = read_required(&archive, RES3_POSITIONS, "Res3")?;
+    let res6 = read_required(&archive, RES6_INDICES, "Res6")?;
+    let res13 = read_required(&archive, RES13_BATCHES, "Res13")?;
+
+    let res4 = read_optional(&archive, RES4_NORMALS)?;
+    let res5 = read_optional(&archive, RES5_UV0)?;
+    let res10 = read_optional(&archive, RES10_NAMES)?;
+
+    let node_stride = usize::try_from(res1.meta.attr3).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    if node_stride != 38 && node_stride != 24 {
+        return Err(Error::UnsupportedNodeStride {
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    if res1.bytes.len() % node_stride != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res1",
+            size: res1.bytes.len(),
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    let node_count = res1.bytes.len() / node_stride;
+
+    if res2.bytes.len() < 0x8C {
+        return Err(Error::InvalidRes2Size {
+            size: res2.bytes.len(),
+        });
+    }
+    let slot_blob = res2
+        .bytes
+        .len()
+        .checked_sub(0x8C)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    if slot_blob % 68 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res2.slots",
+            size: slot_blob,
+            stride: 68,
+        });
+    }
+    let slot_count = slot_blob / 68;
+    let mut slots = Vec::with_capacity(slot_count);
+    for i in 0..slot_count {
+        let off = 0x8Cusize
+            .checked_add(i.checked_mul(68).ok_or(Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        slots.push(Slot {
+            tri_start: read_u16(&res2.bytes, off)?,
+            tri_count: read_u16(&res2.bytes, off + 2)?,
+            batch_start: read_u16(&res2.bytes, off + 4)?,
+            batch_count: read_u16(&res2.bytes, off + 6)?,
+            aabb_min: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 8)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 12)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 16)?,
+            ],
+            aabb_max: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 20)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 24)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 28)?,
+            ],
+            sphere_center: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 32)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 36)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 40)?,
+            ],
+            sphere_radius: read_f32(&res2.bytes, off + 44)?,
+            opaque: [
+                read_u32(&res2.bytes, off + 48)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 52)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 56)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 60)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 64)?,
+            ],
+        });
+    }
+
+    let positions = parse_positions(&res3.bytes)?;
+    let indices = parse_u16_array(&res6.bytes, "Res6")?;
+    let batches = parse_batches(&res13.bytes)?;
+
+    let normals = match res4 {
+        Some(raw) => Some(parse_i8x4_array(&raw.bytes, "Res4")?),
+        None => None,
+    };
+    let uv0 = match res5 {
+        Some(raw) => Some(parse_i16x2_array(&raw.bytes, "Res5")?),
+        None => None,
+    };
+    let node_names = match res10 {
+        Some(raw) => Some(parse_res10_names(&raw.bytes, node_count)?),
+        None => None,
+    };
+
+    Ok(Model {
+        node_stride,
+        node_count,
+        nodes_raw: res1.bytes,
+        slots,
+        positions,
+        normals,
+        uv0,
+        indices,
+        batches,
+        node_names,
+    })
+}
+
+fn parse_positions(data: &[u8]) -> Result<Vec<[f32; 3]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(12) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res3",
+            size: data.len(),
+            stride: 12,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 12;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 12;
+        out.push([
+            read_f32(data, off)?,
+            read_f32(data, off + 4)?,
+            read_f32(data, off + 8)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_batches(data: &[u8]) -> Result<Vec<Batch>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(20) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res13",
+            size: data.len(),
+            stride: 20,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 20;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 20;
+        out.push(Batch {
+            batch_flags: read_u16(data, off)?,
+            material_index: read_u16(data, off + 2)?,
+            opaque4: read_u16(data, off + 4)?,
+            opaque6: read_u16(data, off + 6)?,
+            index_count: read_u16(data, off + 8)?,
+            index_start: read_u32(data, off + 10)?,
+            opaque14: read_u16(data, off + 14)?,
+            base_vertex: read_u32(data, off + 16)?,
+        });
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_u16_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<u16>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(2) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 2,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 2);
+    for i in (0..data.len()).step_by(2) {
+        out.push(read_u16(data, i)?);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i8x4_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i8; 4]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([
+            read_i8(data, i)?,
+            read_i8(data, i + 1)?,
+            read_i8(data, i + 2)?,
+            read_i8(data, i + 3)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i16x2_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i16; 2]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([read_i16(data, i)?, read_i16(data, i + 2)?]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_res10_names(data: &[u8], node_count: usize) -> Result<Vec<Option<String>>> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(node_count);
+    let mut off = 0usize;
+    for _ in 0..node_count {
+        let len = usize::try_from(read_u32(data, off)?).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        off = off.checked_add(4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if len == 0 {
+            out.push(None);
+            continue;
+        }
+        let need = len.checked_add(1).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let end = off.checked_add(need).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let slice = data.get(off..end).ok_or(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res10",
+            size: data.len(),
+            stride: 1,
+        })?;
+        let text = if slice.last().copied() == Some(0) {
+            &slice[..slice.len().saturating_sub(1)]
+        } else {
+            slice
+        };
+        let decoded = String::from_utf8_lossy(text).to_string();
+        out.push(Some(decoded));
+        off = end;
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+struct RawResource {
+    meta: nres::EntryMeta,
+    bytes: Vec<u8>,
+}
+
+fn read_required(archive: &nres::Archive, kind: u32, label: &'static str) -> Result<RawResource> {
+    let id = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+        .ok_or(Error::MissingResource { kind, label })?;
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label,
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    })
+}
+
+fn read_optional(archive: &nres::Archive, kind: u32) -> Result<Option<RawResource>> {
+    let Some(id) = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+    else {
+        return Ok(None);
+    };
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label: "optional",
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(Some(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    }))
+}
+
+fn read_u16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i8(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i8> {
+    let byte = data.get(offset).copied().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i8::from_le_bytes([byte]))
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_f32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<f32> {
+    Ok(f32::from_bits(read_u32(data, offset)?))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/msh-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,296 @@
+use super::*;
+use nres::Archive;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+        return;
+    };
+    for entry in entries.flatten() {
+        let path = entry.path();
+        if path.is_dir() {
+            collect_files_recursive(&path, out);
+        } else if path.is_file() {
+            out.push(path);
+        }
+    }
+}
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn is_msh_name(name: &str) -> bool {
+    name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh")
+}
+
+#[test]
+fn parse_all_game_msh_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping parse_all_game_msh_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut model_count = 0usize;
+    let mut renderable_count = 0usize;
+    let mut legacy_stride24_count = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if !is_msh_name(&entry.meta.name) {
+                continue;
+            }
+            model_count += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+
+            if model.node_stride == 24 {
+                legacy_stride24_count += 1;
+            }
+
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                for lod in 0..3 {
+                    for group in 0..5 {
+                        if let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) {
+                            assert!(
+                                slot_idx < model.slots.len(),
+                                "slot index out of bounds in '{}' ({})",
+                                entry.meta.name,
+                                archive_path.display()
+                            );
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            let mut has_renderable_batch = false;
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, 0, 0) else {
+                    continue;
+                };
+                let slot = &model.slots[slot_idx];
+                let batch_end =
+                    usize::from(slot.batch_start).saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+                if batch_end > model.batches.len() {
+                    continue;
+                }
+                for batch in &model.batches[usize::from(slot.batch_start)..batch_end] {
+                    let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+                    let index_count = usize::from(batch.index_count);
+                    let end = index_start.saturating_add(index_count);
+                    if end <= model.indices.len() && index_count >= 3 {
+                        has_renderable_batch = true;
+                        break;
+                    }
+                }
+                if has_renderable_batch {
+                    break;
+                }
+            }
+            if has_renderable_batch {
+                renderable_count += 1;
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(model_count > 0, "no .msh entries found");
+    assert!(
+        renderable_count > 0,
+        "no renderable models (lod0/group0) were detected"
+    );
+    assert!(
+        legacy_stride24_count <= model_count,
+        "internal test accounting error"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn parse_minimal_synthetic_model() {
+    // Nested NRes with required resources only.
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(b"NRes");
+    payload.extend_from_slice(&0x100u32.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&5u32.to_le_bytes()); // entry_count
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // total_size placeholder
+
+    let mut resource_offsets = Vec::new();
+    let mut resource_sizes = Vec::new();
+    let mut resource_types = Vec::new();
+    let mut resource_attr3 = Vec::new();
+    let mut resource_names = Vec::new();
+
+    let add_resource = |payload: &mut Vec<u8>,
+                        offsets: &mut Vec<u32>,
+                        sizes: &mut Vec<u32>,
+                        types: &mut Vec<u32>,
+                        attr3: &mut Vec<u32>,
+                        names: &mut Vec<String>,
+                        kind: u32,
+                        name: &str,
+                        data: &[u8],
+                        attr3_val: u32| {
+        offsets.push(u32::try_from(payload.len()).expect("offset overflow"));
+        payload.extend_from_slice(data);
+        while !payload.len().is_multiple_of(8) {
+            payload.push(0);
+        }
+        sizes.push(u32::try_from(data.len()).expect("size overflow"));
+        types.push(kind);
+        attr3.push(attr3_val);
+        names.push(name.to_string());
+    };
+
+    let node = {
+        let mut b = vec![0u8; 38];
+        // slot[0][0] = 0
+        b[8..10].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+        for i in 1..15 {
+            let off = 8 + i * 2;
+            b[off..off + 2].copy_from_slice(&u16::MAX.to_le_bytes());
+        }
+        b
+    };
+    let mut res2 = vec![0u8; 0x8C + 68];
+    res2[0x8C..0x8C + 2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_start
+    res2[0x8C + 2..0x8C + 4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_count
+    res2[0x8C + 4..0x8C + 6].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // batch_start
+    res2[0x8C + 6..0x8C + 8].copy_from_slice(&1u16.to_le_bytes()); // batch_count
+    let positions = [0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect::<Vec<_>>();
+    let indices = [0u16, 1, 2]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect::<Vec<_>>();
+    let batch = {
+        let mut b = vec![0u8; 20];
+        b[0..2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+        b[2..4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+        b[8..10].copy_from_slice(&3u16.to_le_bytes()); // index_count
+        b[10..14].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // index_start
+        b[16..20].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // base_vertex
+        b
+    };
+
+    add_resource(
+        &mut payload,
+        &mut resource_offsets,
+        &mut resource_sizes,
+        &mut resource_types,
+        &mut resource_attr3,
+        &mut resource_names,
+        RES1_NODE_TABLE,
+        "Res1",
+        &node,
+        38,
+    );
+    add_resource(
+        &mut payload,
+        &mut resource_offsets,
+        &mut resource_sizes,
+        &mut resource_types,
+        &mut resource_attr3,
+        &mut resource_names,
+        RES2_SLOTS,
+        "Res2",
+        &res2,
+        68,
+    );
+    add_resource(
+        &mut payload,
+        &mut resource_offsets,
+        &mut resource_sizes,
+        &mut resource_types,
+        &mut resource_attr3,
+        &mut resource_names,
+        RES3_POSITIONS,
+        "Res3",
+        &positions,
+        12,
+    );
+    add_resource(
+        &mut payload,
+        &mut resource_offsets,
+        &mut resource_sizes,
+        &mut resource_types,
+        &mut resource_attr3,
+        &mut resource_names,
+        RES6_INDICES,
+        "Res6",
+        &indices,
+        2,
+    );
+    add_resource(
+        &mut payload,
+        &mut resource_offsets,
+        &mut resource_sizes,
+        &mut resource_types,
+        &mut resource_attr3,
+        &mut resource_names,
+        RES13_BATCHES,
+        "Res13",
+        &batch,
+        20,
+    );
+
+    let directory_offset = payload.len();
+    for i in 0..resource_types.len() {
+        payload.extend_from_slice(&resource_types[i].to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // attr1
+        payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // attr2
+        payload.extend_from_slice(&resource_sizes[i].to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&resource_attr3[i].to_le_bytes());
+        let mut name_raw = [0u8; 36];
+        let bytes = resource_names[i].as_bytes();
+        name_raw[..bytes.len()].copy_from_slice(bytes);
+        payload.extend_from_slice(&name_raw);
+        payload.extend_from_slice(&resource_offsets[i].to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&(i as u32).to_le_bytes()); // sort index
+    }
+    let total_size = u32::try_from(payload.len()).expect("size overflow");
+    payload[12..16].copy_from_slice(&total_size.to_le_bytes());
+    assert_eq!(
+        directory_offset + resource_types.len() * 64,
+        payload.len(),
+        "synthetic nested NRes layout invalid"
+    );
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse synthetic model");
+    assert_eq!(model.node_count, 1);
+    assert_eq!(model.positions.len(), 3);
+    assert_eq!(model.indices.len(), 3);
+    assert_eq!(model.batches.len(), 1);
+    assert_eq!(model.slot_index(0, 0, 0), Some(0));
+}

crates/render-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,8 @@
+[package]
+name = "render-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+nres = { path = "../nres" }

crates/render-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# render-core
+
+CPU-подготовка draw-данных для моделей `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- обход `node -> slot -> batch`;
+- раскрытие индексов в triangle-list (`position + uv0`);
+- расчёт bounds по вершинам.
+
+Тесты:
+
+- построение рендер-сеток на реальных `.msh` из `testdata`;
+- unit-test bounds.

crates/render-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,119 @@
+use msh_core::Model;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderVertex {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub uv0: [f32; 2],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderMesh {
+    pub vertices: Vec<RenderVertex>,
+    pub batch_count: usize,
+}
+
+impl RenderMesh {
+    pub fn triangle_count(&self) -> usize {
+        self.vertices.len() / 3
+    }
+}
+
+/// Builds an expanded triangle list for a specific LOD/group pair.
+///
+/// The output is suitable for simple `glDrawArrays(GL_TRIANGLES, ...)` paths.
+pub fn build_render_mesh(model: &Model, lod: usize, group: usize) -> RenderMesh {
+    let mut vertices = Vec::new();
+    let mut batch_count = 0usize;
+    let uv0 = model.uv0.as_ref();
+
+    for node_index in 0..model.node_count {
+        let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(slot) = model.slots.get(slot_idx) else {
+            continue;
+        };
+        let batch_start = usize::from(slot.batch_start);
+        let batch_end = batch_start.saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+        if batch_end > model.batches.len() {
+            continue;
+        }
+
+        for batch in &model.batches[batch_start..batch_end] {
+            let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+            let index_count = usize::from(batch.index_count);
+            let index_end = index_start.saturating_add(index_count);
+            if index_end > model.indices.len() || index_count < 3 {
+                continue;
+            }
+
+            for &idx in &model.indices[index_start..index_end] {
+                let final_idx_u64 = u64::from(batch.base_vertex).saturating_add(u64::from(idx));
+                let Ok(final_idx) = usize::try_from(final_idx_u64) else {
+                    continue;
+                };
+                let Some(pos) = model.positions.get(final_idx) else {
+                    continue;
+                };
+                let uv = uv0
+                    .and_then(|uvs| uvs.get(final_idx))
+                    .copied()
+                    .map(|packed| [packed[0] as f32 / 1024.0, packed[1] as f32 / 1024.0])
+                    .unwrap_or([0.0, 0.0]);
+                vertices.push(RenderVertex {
+                    position: *pos,
+                    uv0: uv,
+                });
+            }
+            batch_count += 1;
+        }
+    }
+
+    RenderMesh {
+        vertices,
+        batch_count,
+    }
+}
+
+pub fn compute_bounds(vertices: &[[f32; 3]]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    let mut iter = vertices.iter();
+    let first = iter.next()?;
+    let mut min_v = *first;
+    let mut max_v = *first;
+
+    for v in iter {
+        for i in 0..3 {
+            if v[i] < min_v[i] {
+                min_v[i] = v[i];
+            }
+            if v[i] > max_v[i] {
+                max_v[i] = v[i];
+            }
+        }
+    }
+
+    Some((min_v, max_v))
+}
+
+pub fn compute_bounds_for_mesh(vertices: &[RenderVertex]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    let mut iter = vertices.iter();
+    let first = iter.next()?;
+    let mut min_v = first.position;
+    let mut max_v = first.position;
+
+    for v in iter {
+        for i in 0..3 {
+            if v.position[i] < min_v[i] {
+                min_v[i] = v.position[i];
+            }
+            if v.position[i] > max_v[i] {
+                max_v[i] = v.position[i];
+            }
+        }
+    }
+
+    Some((min_v, max_v))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/render-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,131 @@
+use super::*;
+use msh_core::parse_model_payload;
+use nres::Archive;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+        return;
+    };
+    for entry in entries.flatten() {
+        let path = entry.path();
+        if path.is_dir() {
+            collect_files_recursive(&path, out);
+        } else if path.is_file() {
+            out.push(path);
+        }
+    }
+}
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_for_real_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping build_render_mesh_for_real_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut models_checked = 0usize;
+    let mut meshes_non_empty = 0usize;
+    let mut bounds_non_empty = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+        for entry in archive.entries() {
+            if !entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+                continue;
+            }
+            models_checked += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+            if !mesh.vertices.is_empty() {
+                meshes_non_empty += 1;
+            }
+            if compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices).is_some() {
+                bounds_non_empty += 1;
+            }
+            for vertex in &mesh.vertices {
+                assert!(
+                    vertex.uv0[0].is_finite() && vertex.uv0[1].is_finite(),
+                    "UV must be finite for '{}' in {}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                );
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(models_checked > 0, "no MSH models found");
+    assert!(
+        meshes_non_empty > 0,
+        "all generated render meshes are empty"
+    );
+    assert_eq!(
+        meshes_non_empty, bounds_non_empty,
+        "bounds must be available for every non-empty mesh"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds(&[[1.0, 2.0, 3.0], [-2.0, 5.0, 0.5], [0.0, -1.0, 9.0]])
+        .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_for_mesh_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds_for_mesh(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds_for_mesh(&[
+        RenderVertex {
+            position: [1.0, 2.0, 3.0],
+            uv0: [0.0, 0.0],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [-2.0, 5.0, 0.5],
+            uv0: [0.2, 0.3],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [0.0, -1.0, 9.0],
+            uv0: [1.0, 1.0],
+        },
+    ])
+    .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}

crates/render-demo/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,22 @@
+[package]
+name = "render-demo"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[features]
+default = []
+demo = ["dep:sdl2", "dep:glow", "dep:image"]
+
+[dependencies]
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+nres = { path = "../nres" }
+render-core = { path = "../render-core" }
+texm = { path = "../texm" }
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["bundled", "static-link"] }
+glow = { version = "0.16", optional = true }
+image = { version = "0.25", optional = true, default-features = false, features = ["png"] }
+
+[[bin]]
+name = "parkan-render-demo"
+path = "src/main.rs"
+required-features = ["demo"]

crates/render-demo/README.md

@@ -0,0 +1,73 @@
+# render-demo
+
+Тестовый рендерер Parkan-моделей на Rust (`SDL2 + OpenGL ES 2.0`).
+
+## Назначение
+
+- Проверить, что `nres + msh-core + render-core` дают рабочий draw-path на реальных ассетах.
+- Проверить текстурный path `WEAR -> MAT0 -> Texm` на реальных ассетах.
+- Служить минимальным reference-приложением.
+
+## Запуск
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0
+```
+
+Параметры:
+
+- `--archive` (обязательный): NRes-архив с `.msh` entry.
+- `--model` (опционально): имя модели; если не задано, берётся первая `.msh`.
+- `--lod` (опционально, default `0`).
+- `--group` (опционально, default `0`).
+- `--width`, `--height` (опционально, default `1280x720`).
+- `--angle` (опционально): фиксированный угол поворота вокруг Y (в радианах).
+- `--spin-rate` (опционально, default `0.35`): скорость вращения в интерактивном режиме.
+- `--texture <name>`: явное имя `Texm` (override авто-резолва).
+- `--texture-archive <path>`: путь к архиву текстур (по умолчанию `textures.lib` рядом с `--archive`).
+- `--material-archive <path>`: путь к `material.lib` (по умолчанию соседний `material.lib`).
+- `--wear <name.wea>`: имя wear-entry внутри модельного архива (по умолчанию `<model_stem>.wea`).
+- `--no-texture`: отключить текстуры и рендерить однотонным цветом.
+
+## Авто-резолв текстуры
+
+Если не передан `--texture`, демо пытается взять текстуру из игровых данных:
+
+1. `model.msh -> model.wea` (первый wear-материал),
+2. `material.lib` (`MAT0`) по имени материала с fallback `DEFAULT`,
+3. первая непустая `textureName` фаза материала,
+4. загрузка `Texm` из `textures.lib` (или `lightmap.lib` как fallback).
+
+## Детерминированный снимок кадра
+
+Для parity-проверок используется headless-сценарий с фиксированными параметрами:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0 \
+  --width 1280 \
+  --height 720 \
+  --angle 0.0 \
+  --capture "target/render-parity/current/animals_a_l_01.png"
+```
+
+Явный выбор текстуры:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --texture "PG09.0"
+```
+
+## Ограничения
+
+- Используется только базовая texture-фаза (без полной material/fx анимации).
+- Вывод через `glDrawArrays(GL_TRIANGLES)` из расширенного triangle-list (позиции+UV).

crates/render-demo/build.rs

@@ -0,0 +1,4 @@
+fn main() {
+    #[cfg(windows)]
+    println!("cargo:rustc-link-lib=advapi32");
+}

crates/render-demo/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,527 @@
+use msh_core::{parse_model_payload, Model};
+use nres::{Archive, EntryRef};
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use texm::{decode_mip_rgba8, parse_texm};
+
+const WEAR_KIND: u32 = 0x5241_4557;
+const MAT0_KIND: u32 = 0x3054_414D;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    Msh(msh_core::error::Error),
+    Texm(texm::error::Error),
+    Io(std::io::Error),
+    NoMshEntries,
+    ModelNotFound(String),
+    NoTexmEntries,
+    TextureNotFound(String),
+    MaterialNotFound(String),
+    WearNotFound(String),
+    InvalidWear(String),
+    InvalidMaterial(String),
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl From<msh_core::error::Error> for Error {
+    fn from(value: msh_core::error::Error) -> Self {
+        Self::Msh(value)
+    }
+}
+
+impl From<texm::error::Error> for Error {
+    fn from(value: texm::error::Error) -> Self {
+        Self::Texm(value)
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedModel {
+    pub name: String,
+    pub model: Model,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedTexture {
+    pub name: String,
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn load_model_with_name_from_archive(
+    path: &Path,
+    model_name: Option<&str>,
+) -> Result<LoadedModel> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    let mut msh_entries = Vec::new();
+    for entry in archive.entries() {
+        if entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+            msh_entries.push((entry.id, entry.meta.name.clone()));
+        }
+    }
+    if msh_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoMshEntries);
+    }
+
+    let target_id = if let Some(name) = model_name {
+        msh_entries
+            .iter()
+            .find(|(_, n)| n.eq_ignore_ascii_case(name))
+            .map(|(id, _)| *id)
+            .ok_or_else(|| Error::ModelNotFound(name.to_string()))?
+    } else {
+        msh_entries[0].0
+    };
+
+    let target_name = archive
+        .get(target_id)
+        .map(|entry| entry.meta.name.clone())
+        .unwrap_or_else(|| String::from("<unknown>"));
+    let payload = archive.read(target_id)?;
+    Ok(LoadedModel {
+        name: target_name,
+        model: parse_model_payload(payload.as_slice())?,
+    })
+}
+
+pub fn load_model_from_archive(path: &Path, model_name: Option<&str>) -> Result<Model> {
+    Ok(load_model_with_name_from_archive(path, model_name)?.model)
+}
+
+pub fn load_texture_from_archive(path: &Path, texture_name: Option<&str>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    if let Some(name) = texture_name {
+        return load_texture_from_archive_by_name(&archive, name);
+    }
+
+    let mut texm_entries = archive
+        .entries()
+        .filter(|entry| entry.meta.kind == texm::TEXM_MAGIC)
+        .collect::<Vec<_>>();
+    if texm_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoTexmEntries);
+    }
+    texm_entries.sort_by(|a, b| {
+        a.meta
+            .name
+            .to_ascii_lowercase()
+            .cmp(&b.meta.name.to_ascii_lowercase())
+    });
+    let first = texm_entries[0];
+    decode_texture_entry(&archive, first)
+}
+
+pub fn resolve_texture_for_model(
+    model_archive_path: &Path,
+    model_entry_name: &str,
+    texture_name_override: Option<&str>,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+    material_archive_override: Option<&Path>,
+    wear_entry_override: Option<&str>,
+) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    if let Some(name) = texture_name_override {
+        return load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+            name,
+            candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+        )
+        .map(Some);
+    }
+
+    let wear_entry_name = if let Some(name) = wear_entry_override {
+        name.to_string()
+    } else {
+        derive_wear_entry_name(model_entry_name).ok_or_else(|| {
+            Error::WearNotFound(format!(
+                "cannot derive WEAR name from model '{model_entry_name}'"
+            ))
+        })?
+    };
+
+    let model_archive = Archive::open_path(model_archive_path)?;
+    let wear_materials = parse_wear_material_names(
+        read_entry_by_name_kind(&model_archive, &wear_entry_name, WEAR_KIND)?
+            .0
+            .as_slice(),
+    )?;
+    let Some(primary_material) = wear_materials.first() else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let material_path = if let Some(path) = material_archive_override {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        sibling_archive_path(model_archive_path, "material.lib")
+            .ok_or_else(|| Error::MaterialNotFound(String::from("material.lib")))?
+    };
+    let material_archive = Archive::open_path(&material_path)?;
+    let material_entry = find_material_entry_with_fallback(&material_archive, primary_material)?;
+    let material_payload = material_archive.read(material_entry.id)?.into_owned();
+    let texture_name =
+        parse_primary_texture_name_from_mat0(&material_payload, material_entry.meta.attr2)?;
+    let Some(texture_name) = texture_name else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let texture = load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+        &texture_name,
+        candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+    )?;
+    Ok(Some(texture))
+}
+
+fn load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+    texture_name: &str,
+    archives: Vec<PathBuf>,
+) -> Result<LoadedTexture> {
+    let mut last_not_found = None;
+    for archive_path in archives {
+        if !archive_path.is_file() {
+            continue;
+        }
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)?;
+        match load_texture_from_archive_by_name(&archive, texture_name) {
+            Ok(texture) => return Ok(texture),
+            Err(Error::TextureNotFound(name)) => {
+                last_not_found = Some(name);
+            }
+            Err(other) => return Err(other),
+        }
+    }
+
+    Err(Error::TextureNotFound(
+        last_not_found.unwrap_or_else(|| texture_name.to_string()),
+    ))
+}
+
+fn candidate_texture_archives(
+    model_archive_path: &Path,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+) -> Vec<PathBuf> {
+    if let Some(path) = textures_archive_override {
+        return vec![path.to_path_buf()];
+    }
+
+    let mut out = Vec::new();
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "textures.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "lightmap.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    out
+}
+
+fn sibling_archive_path(model_archive_path: &Path, name: &str) -> Option<PathBuf> {
+    let parent = model_archive_path.parent()?;
+    Some(parent.join(name))
+}
+
+fn derive_wear_entry_name(model_entry_name: &str) -> Option<String> {
+    let stem = model_entry_name.rsplit_once('.').map(|(left, _)| left)?;
+    Some(format!("{stem}.wea"))
+}
+
+fn read_entry_by_name_kind(
+    archive: &Archive,
+    name: &str,
+    expected_kind: u32,
+) -> Result<(Vec<u8>, String)> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != expected_kind {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    }
+    let payload = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok((payload, entry.meta.name.clone()))
+}
+
+fn find_material_entry_with_fallback<'a>(
+    archive: &'a Archive,
+    requested_name: &str,
+) -> Result<EntryRef<'a>> {
+    if let Some(id) = archive.find(requested_name) {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    if let Some(id) = archive.find("DEFAULT") {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    let Some(entry) = archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND) else {
+        return Err(Error::MaterialNotFound(requested_name.to_string()));
+    };
+    Ok(entry)
+}
+
+fn parse_wear_material_names(payload: &[u8]) -> Result<Vec<String>> {
+    let text = String::from_utf8_lossy(payload).replace('\r', "");
+    let mut lines = text.lines();
+    let Some(first) = lines.next() else {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("WEAR payload is empty")));
+    };
+    let count = first
+        .trim()
+        .parse::<usize>()
+        .map_err(|_| Error::InvalidWear(format!("invalid wearCount line: '{first}'")))?;
+    if count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("wearCount must be > 0")));
+    }
+
+    let mut materials = Vec::with_capacity(count);
+    for idx in 0..count {
+        let Some(line) = lines.next() else {
+            return Err(Error::InvalidWear(format!(
+                "missing material line {idx} of {count}"
+            )));
+        };
+        let mut parts = line.split_whitespace();
+        let _legacy = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        let name = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        materials.push(name.to_string());
+    }
+
+    Ok(materials)
+}
+
+fn parse_primary_texture_name_from_mat0(payload: &[u8], attr2: u32) -> Result<Option<String>> {
+    if payload.len() < 4 {
+        return Err(Error::InvalidMaterial(String::from(
+            "MAT0 payload is too small for header",
+        )));
+    }
+    let phase_count = u16::from_le_bytes([payload[0], payload[1]]) as usize;
+    if phase_count == 0 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let mut offset = 4usize;
+    if attr2 >= 2 {
+        offset = offset
+            .checked_add(2)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 3 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 4 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+
+    for phase in 0..phase_count {
+        let phase_off = offset
+            .checked_add(phase.checked_mul(34).ok_or_else(|| {
+                Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow"))
+            })?)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let phase_end = phase_off
+            .checked_add(34)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let Some(rec) = payload.get(phase_off..phase_end) else {
+            return Err(Error::InvalidMaterial(format!(
+                "MAT0 phase {phase} is out of bounds"
+            )));
+        };
+        let name_raw = &rec[18..34];
+        let name_end = name_raw
+            .iter()
+            .position(|&b| b == 0)
+            .unwrap_or(name_raw.len());
+        let name = String::from_utf8_lossy(&name_raw[..name_end])
+            .trim()
+            .to_string();
+        if !name.is_empty() {
+            return Ok(Some(name));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn load_texture_from_archive_by_name(archive: &Archive, name: &str) -> Result<LoadedTexture> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != texm::TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    }
+    decode_texture_entry(archive, entry)
+}
+
+fn decode_texture_entry(archive: &Archive, entry: EntryRef<'_>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let payload = archive.read(entry.id)?.into_owned();
+    let parsed = parse_texm(&payload)?;
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0)?;
+    Ok(LoadedTexture {
+        name: entry.meta.name.clone(),
+        width: decoded.width,
+        height: decoded.height,
+        rgba8: decoded.rgba8,
+    })
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use std::fs;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+        let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+            return;
+        };
+        for entry in entries.flatten() {
+            let path = entry.path();
+            if path.is_dir() {
+                collect_files_recursive(&path, out);
+            } else if path.is_file() {
+                out.push(path);
+            }
+        }
+    }
+
+    fn archive_with_msh() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&root, &mut files);
+        files.sort();
+        for path in files {
+            let Ok(bytes) = fs::read(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if bytes.get(0..4) != Some(b"NRes") {
+                continue;
+            }
+            let Ok(archive) = Archive::open_path(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if archive
+                .entries()
+                .any(|entry| entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh"))
+            {
+                return Some(path);
+            }
+        }
+        None
+    }
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let path = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        if path.is_dir() {
+            Some(path)
+        } else {
+            None
+        }
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_model_from_real_archive() {
+        let Some(path) = archive_with_msh() else {
+            eprintln!("skipping load_model_from_real_archive: no .msh archives in testdata");
+            return;
+        };
+        let model = load_model_from_archive(&path, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load model from {}: {err:?}", path.display()));
+        assert!(model.node_count > 0);
+        assert!(!model.positions.is_empty());
+        assert!(!model.indices.is_empty());
+    }
+
+    #[test]
+    fn resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!(
+                "skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: no game root"
+            );
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("animals.rlb");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: missing animals.rlb");
+            return;
+        }
+
+        let loaded = load_model_with_name_from_archive(&archive, Some("A_L_01.msh"))
+            .unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to load model A_L_01.msh from {}: {err:?}",
+                    archive.display()
+                )
+            });
+        let texture = resolve_texture_for_model(&archive, &loaded.name, None, None, None, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to resolve texture for {}: {err:?}", loaded.name))
+            .expect("texture must be resolved for A_L_01.msh");
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert_eq!(
+            texture.rgba8.len(),
+            usize::try_from(texture.width)
+                .ok()
+                .and_then(|w| usize::try_from(texture.height).ok().map(|h| w * h * 4))
+                .unwrap_or(0)
+        );
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_first_texture_from_real_archive() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: no game root");
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("textures.lib");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: missing textures.lib");
+            return;
+        }
+        let texture = load_texture_from_archive(&archive, None).unwrap_or_else(|err| {
+            panic!(
+                "failed to load first texture from {}: {err:?}",
+                archive.display()
+            )
+        });
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert!(!texture.rgba8.is_empty());
+    }
+}

crates/render-demo/src/main.rs

@@ -0,0 +1,803 @@
+use glow::HasContext as _;
+use render_core::{build_render_mesh, compute_bounds_for_mesh};
+use render_demo::{load_model_with_name_from_archive, resolve_texture_for_model, LoadedTexture};
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::time::Instant;
+
+struct Args {
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    capture: Option<PathBuf>,
+    angle: Option<f32>,
+    spin_rate: f32,
+    texture: Option<String>,
+    texture_archive: Option<PathBuf>,
+    material_archive: Option<PathBuf>,
+    wear: Option<String>,
+    no_texture: bool,
+}
+
+struct GpuTexture {
+    handle: glow::NativeTexture,
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut archive = None;
+    let mut model = None;
+    let mut lod = 0usize;
+    let mut group = 0usize;
+    let mut width = 1280u32;
+    let mut height = 720u32;
+    let mut capture = None;
+    let mut angle = None;
+    let mut spin_rate = 0.35f32;
+    let mut texture = None;
+    let mut texture_archive = None;
+    let mut material_archive = None;
+    let mut wear = None;
+    let mut no_texture = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --archive"))?;
+                archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--model" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --model"))?;
+                model = Some(value);
+            }
+            "--lod" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --lod"))?;
+                lod = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --lod value"))?;
+            }
+            "--group" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --group"))?;
+                group = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --group value"))?;
+            }
+            "--width" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --width"))?;
+                width = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --width value"))?;
+                if width == 0 {
+                    return Err(String::from("--width must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--height" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --height"))?;
+                height = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --height value"))?;
+                if height == 0 {
+                    return Err(String::from("--height must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--capture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --capture"))?;
+                capture = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--angle" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --angle"))?;
+                angle = Some(
+                    value
+                        .parse::<f32>()
+                        .map_err(|_| String::from("invalid --angle value"))?,
+                );
+            }
+            "--spin-rate" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --spin-rate"))?;
+                spin_rate = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --spin-rate value"))?;
+            }
+            "--texture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture"))?;
+                texture = Some(value);
+            }
+            "--texture-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture-archive"))?;
+                texture_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--material-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --material-archive"))?;
+                material_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--wear" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --wear"))?;
+                wear = Some(value);
+            }
+            "--no-texture" => {
+                no_texture = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    let archive = archive.ok_or_else(|| String::from("missing required --archive"))?;
+    Ok(Args {
+        archive,
+        model,
+        lod,
+        group,
+        width,
+        height,
+        capture,
+        angle,
+        spin_rate,
+        texture,
+        texture_archive,
+        material_archive,
+        wear,
+        no_texture,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "parkan-render-demo --archive <path> [--model <name.msh>] [--lod N] [--group N] [--width W] [--height H]"
+    );
+    eprintln!("                  [--capture <out.png>] [--angle RAD] [--spin-rate RAD_PER_SEC]");
+    eprintln!("                  [--texture <name>] [--texture-archive <path>] [--material-archive <path>] [--wear <name.wea>] [--no-texture]");
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let loaded_model = load_model_with_name_from_archive(&args.archive, args.model.as_deref())
+        .map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to load model from archive {}: {err:?}",
+                args.archive.display()
+            )
+        })?;
+    let mesh = build_render_mesh(&loaded_model.model, args.lod, args.group);
+    if mesh.vertices.is_empty() {
+        return Err(format!(
+            "model has no renderable triangles for lod={} group={}",
+            args.lod, args.group
+        ));
+    }
+    let Some((bounds_min, bounds_max)) = compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices) else {
+        return Err(String::from("failed to compute mesh bounds"));
+    };
+
+    let resolved_texture = resolve_texture(&args, &loaded_model.name)?;
+    if let Some(tex) = resolved_texture.as_ref() {
+        println!(
+            "resolved texture '{}' ({}x{})",
+            tex.name, tex.width, tex.height
+        );
+    } else {
+        println!("texture path disabled or unresolved; rendering with fallback color");
+    }
+
+    let center = [
+        0.5 * (bounds_min[0] + bounds_max[0]),
+        0.5 * (bounds_min[1] + bounds_max[1]),
+        0.5 * (bounds_min[2] + bounds_max[2]),
+    ];
+    let extent = [
+        bounds_max[0] - bounds_min[0],
+        bounds_max[1] - bounds_min[1],
+        bounds_max[2] - bounds_min[2],
+    ];
+    let radius =
+        (extent[0] * extent[0] + extent[1] * extent[1] + extent[2] * extent[2]).sqrt() * 0.5;
+    let camera_distance = (radius * 2.5).max(2.0);
+
+    let sdl = sdl2::init().map_err(|err| format!("failed to init SDL2: {err}"))?;
+    let video = sdl
+        .video()
+        .map_err(|err| format!("failed to init SDL2 video: {err}"))?;
+
+    {
+        let gl_attr = video.gl_attr();
+        gl_attr.set_context_profile(sdl2::video::GLProfile::GLES);
+        gl_attr.set_context_version(2, 0);
+        gl_attr.set_depth_size(24);
+        gl_attr.set_double_buffer(true);
+    }
+
+    let mut window_builder = video.window(
+        "Parkan Render Demo (SDL2 + OpenGL ES 2.0)",
+        args.width,
+        args.height,
+    );
+    window_builder.opengl();
+    if args.capture.is_some() {
+        window_builder.hidden();
+    } else {
+        window_builder.resizable();
+    }
+    let window = window_builder
+        .build()
+        .map_err(|err| format!("failed to create window: {err}"))?;
+
+    let gl_ctx = window
+        .gl_create_context()
+        .map_err(|err| format!("failed to create OpenGL context: {err}"))?;
+    window
+        .gl_make_current(&gl_ctx)
+        .map_err(|err| format!("failed to make GL context current: {err}"))?;
+    let _ = if args.capture.is_some() {
+        video.gl_set_swap_interval(0)
+    } else {
+        video.gl_set_swap_interval(1)
+    };
+
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+
+    let gl = unsafe {
+        glow::Context::from_loader_function(|name| video.gl_get_proc_address(name) as *const _)
+    };
+
+    let program = unsafe { create_program(&gl)? };
+    let u_mvp = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_mvp") };
+    let u_use_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_use_tex") };
+    let u_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_tex") };
+    let a_pos = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_pos") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_pos is missing"))?;
+    let a_uv = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_uv") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_uv is missing"))?;
+
+    let vbo = unsafe { gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())? };
+    unsafe {
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+        gl.buffer_data_u8_slice(
+            glow::ARRAY_BUFFER,
+            cast_slice_u8(&vertex_data),
+            glow::STATIC_DRAW,
+        );
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    }
+
+    let gpu_texture = if let Some(texture) = resolved_texture.as_ref() {
+        Some(unsafe { create_texture(&gl, texture)? })
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let result = if let Some(capture_path) = args.capture.as_ref() {
+        run_capture(
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.vertices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+            capture_path,
+        )
+    } else {
+        run_interactive(
+            &sdl,
+            &window,
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.vertices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+        )
+    };
+
+    unsafe {
+        if let Some(texture) = gpu_texture {
+            gl.delete_texture(texture.handle);
+        }
+        gl.delete_buffer(vbo);
+        gl.delete_program(program);
+    }
+
+    result
+}
+
+fn resolve_texture(args: &Args, model_name: &str) -> Result<Option<LoadedTexture>, String> {
+    if args.no_texture {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    match resolve_texture_for_model(
+        &args.archive,
+        model_name,
+        args.texture.as_deref(),
+        args.texture_archive.as_deref(),
+        args.material_archive.as_deref(),
+        args.wear.as_deref(),
+    ) {
+        Ok(texture) => Ok(texture),
+        Err(err) => {
+            if args.texture.is_some()
+                || args.texture_archive.is_some()
+                || args.material_archive.is_some()
+                || args.wear.is_some()
+            {
+                Err(format!("failed to resolve texture: {err:?}"))
+            } else {
+                eprintln!(
+                    "warning: auto texture resolve failed ({err:?}), fallback to solid color"
+                );
+                Ok(None)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+unsafe fn create_texture(
+    gl: &glow::Context,
+    texture: &LoadedTexture,
+) -> Result<GpuTexture, String> {
+    let handle = gl.create_texture().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(handle));
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MIN_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MAG_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_S, glow::REPEAT as i32);
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_T, glow::REPEAT as i32);
+    gl.pixel_store_i32(glow::UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    gl.tex_image_2d(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        0,
+        glow::RGBA as i32,
+        texture.width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        texture.height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        0,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelUnpackData::Slice(Some(texture.rgba8.as_slice())),
+    );
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    Ok(GpuTexture { handle })
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_capture(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    vertex_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    capture_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    let angle = args.angle.unwrap_or(0.0);
+    let mvp = compute_mvp(args.width, args.height, center, camera_distance, angle);
+    unsafe {
+        draw_frame(
+            gl,
+            program,
+            u_mvp,
+            u_use_tex,
+            u_tex,
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            texture,
+            vertex_count,
+            args.width,
+            args.height,
+            &mvp,
+        );
+    }
+    let mut rgba = unsafe { read_pixels_rgba(gl, args.width, args.height)? };
+    flip_image_y_rgba(&mut rgba, args.width as usize, args.height as usize);
+    save_png(capture_path, args.width, args.height, rgba)?;
+    println!("captured frame to {}", capture_path.display());
+    Ok(())
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_interactive(
+    sdl: &sdl2::Sdl,
+    window: &sdl2::video::Window,
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    vertex_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+) -> Result<(), String> {
+    let mut events = sdl
+        .event_pump()
+        .map_err(|err| format!("failed to get SDL event pump: {err}"))?;
+    let start = Instant::now();
+
+    'main_loop: loop {
+        for event in events.poll_iter() {
+            match event {
+                sdl2::event::Event::Quit { .. } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::KeyDown {
+                    keycode: Some(sdl2::keyboard::Keycode::Escape),
+                    ..
+                } => break 'main_loop,
+                _ => {}
+            }
+        }
+
+        let (w, h) = window.size();
+        let angle = args
+            .angle
+            .unwrap_or(start.elapsed().as_secs_f32() * args.spin_rate);
+        let mvp = compute_mvp(w, h, center, camera_distance, angle);
+
+        unsafe {
+            draw_frame(
+                gl,
+                program,
+                u_mvp,
+                u_use_tex,
+                u_tex,
+                a_pos,
+                a_uv,
+                vbo,
+                texture,
+                vertex_count,
+                w,
+                h,
+                &mvp,
+            );
+        }
+        window.gl_swap_window();
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn compute_mvp(
+    width: u32,
+    height: u32,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    angle_rad: f32,
+) -> [f32; 16] {
+    let aspect = (width as f32 / (height.max(1) as f32)).max(0.01);
+    let proj = mat4_perspective(60.0_f32.to_radians(), aspect, 0.01, camera_distance * 10.0);
+    let view = mat4_translation(0.0, 0.0, -camera_distance);
+    let center_shift = mat4_translation(-center[0], -center[1], -center[2]);
+    let rot = mat4_rotation_y(angle_rad);
+    let model_m = mat4_mul(&rot, &center_shift);
+    let vp = mat4_mul(&view, &model_m);
+    mat4_mul(&proj, &vp)
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+unsafe fn draw_frame(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    vertex_count: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    mvp: &[f32; 16],
+) {
+    gl.viewport(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+    );
+    gl.enable(glow::DEPTH_TEST);
+    gl.clear_color(0.06, 0.08, 0.12, 1.0);
+    gl.clear(glow::COLOR_BUFFER_BIT | glow::DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+    gl.use_program(Some(program));
+    gl.uniform_matrix_4_f32_slice(u_mvp, false, mvp);
+
+    let texture_enabled = texture.is_some();
+    gl.uniform_1_f32(u_use_tex, if texture_enabled { 1.0 } else { 0.0 });
+    if let Some(tex) = texture {
+        gl.active_texture(glow::TEXTURE0);
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(tex.handle));
+        gl.uniform_1_i32(u_tex, 0);
+    } else {
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    }
+
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+    gl.draw_arrays(
+        glow::TRIANGLES,
+        0,
+        vertex_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+    );
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    gl.use_program(None);
+}
+
+unsafe fn read_pixels_rgba(gl: &glow::Context, width: u32, height: u32) -> Result<Vec<u8>, String> {
+    let pixel_count = usize::try_from(width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| usize::try_from(height).ok().map(|h| w.saturating_mul(h)))
+        .ok_or_else(|| String::from("frame dimensions are too large"))?;
+    let mut pixels = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+    gl.read_pixels(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelPackData::Slice(Some(pixels.as_mut_slice())),
+    );
+    Ok(pixels)
+}
+
+fn flip_image_y_rgba(rgba: &mut [u8], width: usize, height: usize) {
+    let stride = width.saturating_mul(4);
+    if stride == 0 {
+        return;
+    }
+    for y in 0..(height / 2) {
+        let top = y * stride;
+        let bottom = (height - 1 - y) * stride;
+        for i in 0..stride {
+            rgba.swap(top + i, bottom + i);
+        }
+    }
+}
+
+fn save_png(path: &Path, width: u32, height: u32, rgba: Vec<u8>) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = path.parent() {
+        if !parent.as_os_str().is_empty() {
+            std::fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+                format!(
+                    "failed to create output directory {}: {err}",
+                    parent.display()
+                )
+            })?;
+        }
+    }
+    let image = image::RgbaImage::from_raw(width, height, rgba)
+        .ok_or_else(|| String::from("failed to build image from framebuffer bytes"))?;
+    image
+        .save(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to save PNG {}: {err}", path.display()))
+}
+
+unsafe fn create_program(gl: &glow::Context) -> Result<glow::NativeProgram, String> {
+    let vs_src = r#"
+attribute vec3 a_pos;
+attribute vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#;
+
+    let fs_src = r#"
+precision mediump float;
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.85, 0.90, 1.00, 1.0);
+    vec4 texColor = texture2D(u_tex, v_uv);
+    gl_FragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#;
+
+    let program = gl.create_program().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let vs = gl
+        .create_shader(glow::VERTEX_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+    let fs = gl
+        .create_shader(glow::FRAGMENT_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    gl.shader_source(vs, vs_src);
+    gl.compile_shader(vs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(vs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(vs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("vertex shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.shader_source(fs, fs_src);
+    gl.compile_shader(fs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(fs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(fs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("fragment shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.attach_shader(program, vs);
+    gl.attach_shader(program, fs);
+    gl.link_program(program);
+
+    gl.detach_shader(program, vs);
+    gl.detach_shader(program, fs);
+    gl.delete_shader(vs);
+    gl.delete_shader(fs);
+
+    if !gl.get_program_link_status(program) {
+        let log = gl.get_program_info_log(program);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("program link failed: {log}"));
+    }
+
+    Ok(program)
+}
+
+fn cast_slice_u8<T>(slice: &[T]) -> &[u8] {
+    unsafe { std::slice::from_raw_parts(slice.as_ptr() as *const u8, std::mem::size_of_val(slice)) }
+}
+
+fn mat4_identity() -> [f32; 16] {
+    [
+        1.0, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 1.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_translation(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    let mut m = mat4_identity();
+    m[12] = x;
+    m[13] = y;
+    m[14] = z;
+    m
+}
+
+fn mat4_rotation_y(rad: f32) -> [f32; 16] {
+    let c = rad.cos();
+    let s = rad.sin();
+    [
+        c, 0.0, -s, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        s, 0.0, c, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_perspective(fovy: f32, aspect: f32, near: f32, far: f32) -> [f32; 16] {
+    let f = 1.0 / (0.5 * fovy).tan();
+    let nf = 1.0 / (near - far);
+    [
+        f / aspect,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        f,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (far + near) * nf,
+        -1.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (2.0 * far * near) * nf,
+        0.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_mul(a: &[f32; 16], b: &[f32; 16]) -> [f32; 16] {
+    let mut out = [0.0f32; 16];
+    for c in 0..4 {
+        for r in 0..4 {
+            let mut acc = 0.0f32;
+            for k in 0..4 {
+                acc += a[k * 4 + r] * b[c * 4 + k];
+            }
+            out[c * 4 + r] = acc;
+        }
+    }
+    out
+}

crates/render-parity/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "render-parity"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+image = { version = "0.25", default-features = false, features = ["png"] }
+serde = { version = "1", features = ["derive"] }
+toml = "0.8"

crates/render-parity/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# render-parity
+
+Deterministic frame-diff runner for `parkan-render-demo`.
+
+Usage:
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+Options:
+
+- `--demo-bin <path>`: use prebuilt `parkan-render-demo` binary instead of `cargo run`.
+- `--keep-going`: continue all cases even after failures.

crates/render-parity/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,212 @@
+use image::{ImageBuffer, Rgba, RgbaImage};
+use serde::Deserialize;
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize, Default)]
+pub struct ManifestMeta {
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct CaseSpec {
+    pub id: String,
+    pub archive: String,
+    pub model: Option<String>,
+    pub reference: String,
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct ParityManifest {
+    #[serde(default)]
+    pub meta: ManifestMeta,
+    #[serde(rename = "case", default)]
+    pub cases: Vec<CaseSpec>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+pub struct DiffMetrics {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mean_abs: f32,
+    pub max_abs: u8,
+    pub changed_pixels: u64,
+    pub changed_ratio: f32,
+}
+
+pub fn compare_images(
+    reference: &RgbaImage,
+    actual: &RgbaImage,
+    diff_threshold: u8,
+) -> Result<DiffMetrics, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut diff_sum = 0u64;
+    let mut max_abs = 0u8;
+    let mut changed_pixels = 0u64;
+    let pixel_count = u64::from(rw).saturating_mul(u64::from(rh));
+
+    for (ref_px, act_px) in reference.pixels().zip(actual.pixels()) {
+        let mut pixel_changed = false;
+        for chan in 0..3 {
+            let a = i16::from(ref_px[chan]);
+            let b = i16::from(act_px[chan]);
+            let diff = (a - b).unsigned_abs() as u8;
+            diff_sum = diff_sum.saturating_add(u64::from(diff));
+            if diff > max_abs {
+                max_abs = diff;
+            }
+            if diff > diff_threshold {
+                pixel_changed = true;
+            }
+        }
+        if pixel_changed {
+            changed_pixels = changed_pixels.saturating_add(1);
+        }
+    }
+
+    let channels = pixel_count.saturating_mul(3);
+    let mean_abs = if channels == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        diff_sum as f32 / channels as f32
+    };
+    let changed_ratio = if pixel_count == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        changed_pixels as f32 / pixel_count as f32
+    };
+
+    Ok(DiffMetrics {
+        width: rw,
+        height: rh,
+        mean_abs,
+        max_abs,
+        changed_pixels,
+        changed_ratio,
+    })
+}
+
+pub fn build_diff_image(reference: &RgbaImage, actual: &RgbaImage) -> Result<RgbaImage, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut out: ImageBuffer<Rgba<u8>, Vec<u8>> = ImageBuffer::new(rw, rh);
+    for (dst, (ref_px, act_px)) in out
+        .pixels_mut()
+        .zip(reference.pixels().zip(actual.pixels()))
+    {
+        let dr = (i16::from(ref_px[0]) - i16::from(act_px[0])).unsigned_abs() as u8;
+        let dg = (i16::from(ref_px[1]) - i16::from(act_px[1])).unsigned_abs() as u8;
+        let db = (i16::from(ref_px[2]) - i16::from(act_px[2])).unsigned_abs() as u8;
+        *dst = Rgba([dr, dg, db, 255]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+pub fn evaluate_metrics(
+    metrics: &DiffMetrics,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+) -> Vec<String> {
+    let mut violations = Vec::new();
+    if metrics.mean_abs > max_mean_abs {
+        violations.push(format!(
+            "mean_abs {:.4} > allowed {:.4}",
+            metrics.mean_abs, max_mean_abs
+        ));
+    }
+    if metrics.changed_ratio > max_changed_ratio {
+        violations.push(format!(
+            "changed_ratio {:.4}% > allowed {:.4}%",
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            max_changed_ratio * 100.0
+        ));
+    }
+    violations
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    fn solid(w: u32, h: u32, r: u8, g: u8, b: u8) -> RgbaImage {
+        let mut img = RgbaImage::new(w, h);
+        for px in img.pixels_mut() {
+            *px = Rgba([r, g, b, 255]);
+        }
+        img
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_identical_images() {
+        let ref_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let act_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 2).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.width, 4);
+        assert_eq!(metrics.height, 3);
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 0);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 0);
+        assert_eq!(metrics.mean_abs, 0.0);
+        assert_eq!(metrics.changed_ratio, 0.0);
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_detects_changes_and_thresholds() {
+        let mut ref_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        let mut act_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        ref_img.put_pixel(1, 1, Rgba([120, 100, 100, 255]));
+        act_img.put_pixel(1, 1, Rgba([100, 100, 100, 255]));
+
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 5).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 20);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 1);
+        assert!((metrics.changed_ratio - 0.25).abs() < 1e-6);
+        assert!(metrics.mean_abs > 0.0);
+
+        let violations = evaluate_metrics(&metrics, 2.0, 0.20);
+        assert_eq!(violations.len(), 1);
+        assert!(violations[0].contains("changed_ratio"));
+    }
+
+    #[test]
+    fn build_diff_image_returns_per_channel_abs_diff() {
+        let mut ref_img = solid(1, 1, 100, 150, 200);
+        let mut act_img = solid(1, 1, 90, 180, 170);
+        ref_img.put_pixel(0, 0, Rgba([100, 150, 200, 255]));
+        act_img.put_pixel(0, 0, Rgba([90, 180, 170, 255]));
+
+        let diff = build_diff_image(&ref_img, &act_img).expect("diff image must build");
+        let px = diff.get_pixel(0, 0);
+        assert_eq!(px[0], 10);
+        assert_eq!(px[1], 30);
+        assert_eq!(px[2], 30);
+        assert_eq!(px[3], 255);
+    }
+}

crates/render-parity/src/main.rs

@@ -0,0 +1,405 @@
+use image::RgbaImage;
+use render_parity::{
+    build_diff_image, compare_images, evaluate_metrics, CaseSpec, ManifestMeta, ParityManifest,
+};
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::process::Command;
+
+const DEFAULT_MANIFEST: &str = "parity/cases.toml";
+const DEFAULT_OUTPUT_DIR: &str = "target/render-parity/current";
+const DEFAULT_WIDTH: u32 = 1280;
+const DEFAULT_HEIGHT: u32 = 720;
+const DEFAULT_LOD: usize = 0;
+const DEFAULT_GROUP: usize = 0;
+const DEFAULT_ANGLE: f32 = 0.0;
+const DEFAULT_DIFF_THRESHOLD: u8 = 8;
+const DEFAULT_MAX_MEAN_ABS: f32 = 2.0;
+const DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO: f32 = 0.01;
+
+struct Args {
+    manifest: PathBuf,
+    output_dir: PathBuf,
+    demo_bin: Option<PathBuf>,
+    keep_going: bool,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct EffectiveCase {
+    id: String,
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    reference: PathBuf,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    angle: f32,
+    diff_threshold: u8,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut manifest = PathBuf::from(DEFAULT_MANIFEST);
+    let mut output_dir = PathBuf::from(DEFAULT_OUTPUT_DIR);
+    let mut demo_bin = None;
+    let mut keep_going = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--manifest" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --manifest"))?;
+                manifest = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--output-dir" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --output-dir"))?;
+                output_dir = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--demo-bin" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --demo-bin"))?;
+                demo_bin = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--keep-going" => {
+                keep_going = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    Ok(Args {
+        manifest,
+        output_dir,
+        demo_bin,
+        keep_going,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "render-parity [--manifest <cases.toml>] [--output-dir <dir>] [--demo-bin <path>] [--keep-going]"
+    );
+    eprintln!("  --manifest    path to parity manifest (default: {DEFAULT_MANIFEST})");
+    eprintln!("  --output-dir  where current renders and diff images are written");
+    eprintln!("  --demo-bin    prebuilt parkan-render-demo binary path");
+    eprintln!("  --keep-going  continue all cases even after failures");
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let workspace = workspace_root()?;
+    let manifest_path = resolve_path(&workspace, &args.manifest);
+    let output_dir = resolve_path(&workspace, &args.output_dir);
+    let demo_bin = args
+        .demo_bin
+        .as_ref()
+        .map(|path| resolve_path(&workspace, path));
+
+    let manifest_raw = fs::read_to_string(&manifest_path)
+        .map_err(|err| format!("failed to read manifest {}: {err}", manifest_path.display()))?;
+    let manifest: ParityManifest = toml::from_str(&manifest_raw).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to parse manifest {}: {err}",
+            manifest_path.display()
+        )
+    })?;
+
+    if manifest.cases.is_empty() {
+        println!(
+            "render-parity: no cases in {} (nothing to validate)",
+            manifest_path.display()
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    fs::create_dir_all(&output_dir).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to create output directory {}: {err}",
+            output_dir.display()
+        )
+    })?;
+
+    let manifest_dir = manifest_path
+        .parent()
+        .map(Path::to_path_buf)
+        .unwrap_or_else(|| workspace.clone());
+
+    let mut failed_cases = 0usize;
+    for case in &manifest.cases {
+        let effective = make_effective_case(&manifest.meta, case, &manifest_dir)?;
+        let case_file = output_dir.join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+        let diff_file = output_dir
+            .join("diff")
+            .join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+
+        let run_res = run_single_case(
+            &workspace, // ensure `cargo run` executes from workspace root
+            demo_bin.as_deref(),
+            &effective,
+            &case_file,
+            &diff_file,
+        );
+
+        match run_res {
+            Ok(()) => {}
+            Err(err) => {
+                failed_cases = failed_cases.saturating_add(1);
+                eprintln!("[FAIL] {}: {}", effective.id, err);
+                if !args.keep_going {
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if failed_cases > 0 {
+        return Err(format!(
+            "render-parity failed: {} case(s) did not match reference frames",
+            failed_cases
+        ));
+    }
+
+    println!("render-parity: all cases passed");
+    Ok(())
+}
+
+fn run_single_case(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    case_file: &Path,
+    diff_file: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    run_render_capture(workspace, demo_bin, case, case_file)?;
+
+    let reference = load_rgba(&case.reference)?;
+    let actual = load_rgba(case_file)?;
+    let metrics = compare_images(&reference, &actual, case.diff_threshold)?;
+    let violations = evaluate_metrics(&metrics, case.max_mean_abs, case.max_changed_ratio);
+
+    if violations.is_empty() {
+        println!(
+            "[OK] {} mean_abs={:.4} changed={:.4}% max_abs={} ({}x{})",
+            case.id,
+            metrics.mean_abs,
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            metrics.max_abs,
+            metrics.width,
+            metrics.height
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    if let Some(parent) = diff_file.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create diff output directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+    let diff = build_diff_image(&reference, &actual)?;
+    diff.save(diff_file)
+        .map_err(|err| format!("failed to save diff image {}: {err}", diff_file.display()))?;
+
+    let mut details = String::new();
+    for item in violations {
+        if !details.is_empty() {
+            details.push_str("; ");
+        }
+        details.push_str(&item);
+    }
+    Err(format!(
+        "{} | diff={} | mean_abs={:.4}, changed={:.4}% ({} px), max_abs={}",
+        details,
+        diff_file.display(),
+        metrics.mean_abs,
+        metrics.changed_ratio * 100.0,
+        metrics.changed_pixels,
+        metrics.max_abs
+    ))
+}
+
+fn run_render_capture(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    out_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = out_path.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create capture directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+
+    let mut cmd = if let Some(bin) = demo_bin {
+        Command::new(bin)
+    } else {
+        let mut command = Command::new("cargo");
+        command.args(["run", "-p", "render-demo", "--features", "demo", "--"]);
+        command
+    };
+
+    cmd.current_dir(workspace)
+        .arg("--archive")
+        .arg(&case.archive)
+        .arg("--lod")
+        .arg(case.lod.to_string())
+        .arg("--group")
+        .arg(case.group.to_string())
+        .arg("--width")
+        .arg(case.width.to_string())
+        .arg("--height")
+        .arg(case.height.to_string())
+        .arg("--angle")
+        .arg(case.angle.to_string())
+        .arg("--capture")
+        .arg(out_path);
+
+    if let Some(model) = case.model.as_deref() {
+        cmd.arg("--model").arg(model);
+    }
+
+    let output = cmd.output().map_err(|err| {
+        let mode = if demo_bin.is_some() {
+            "parkan-render-demo"
+        } else {
+            "cargo run -p render-demo"
+        };
+        format!("failed to execute {} for case {}: {err}", mode, case.id)
+    })?;
+    if !output.status.success() {
+        let stdout = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
+        let stderr = String::from_utf8_lossy(&output.stderr);
+        return Err(format!(
+            "render command exited with status {:?}\nstdout:\n{}\nstderr:\n{}",
+            output.status.code(),
+            stdout,
+            stderr
+        ));
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn load_rgba(path: &Path) -> Result<RgbaImage, String> {
+    image::open(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to load image {}: {err}", path.display()))
+        .map(|img| img.to_rgba8())
+}
+
+fn make_effective_case(
+    meta: &ManifestMeta,
+    case: &CaseSpec,
+    manifest_dir: &Path,
+) -> Result<EffectiveCase, String> {
+    let width = case.width.or(meta.width).unwrap_or(DEFAULT_WIDTH);
+    let height = case.height.or(meta.height).unwrap_or(DEFAULT_HEIGHT);
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' has invalid dimensions {}x{}",
+            case.id, width, height
+        ));
+    }
+
+    let archive = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.archive));
+    let reference = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.reference));
+    if !archive.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' archive not found: {}",
+            case.id,
+            archive.display()
+        ));
+    }
+    if !reference.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' reference frame not found: {}",
+            case.id,
+            reference.display()
+        ));
+    }
+
+    Ok(EffectiveCase {
+        id: case.id.clone(),
+        archive,
+        model: case.model.clone(),
+        reference,
+        width,
+        height,
+        lod: case.lod.or(meta.lod).unwrap_or(DEFAULT_LOD),
+        group: case.group.or(meta.group).unwrap_or(DEFAULT_GROUP),
+        angle: case.angle.or(meta.angle).unwrap_or(DEFAULT_ANGLE),
+        diff_threshold: case
+            .diff_threshold
+            .or(meta.diff_threshold)
+            .unwrap_or(DEFAULT_DIFF_THRESHOLD),
+        max_mean_abs: case
+            .max_mean_abs
+            .or(meta.max_mean_abs)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_MEAN_ABS),
+        max_changed_ratio: case
+            .max_changed_ratio
+            .or(meta.max_changed_ratio)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO),
+    })
+}
+
+fn sanitize_case_id(id: &str) -> String {
+    id.chars()
+        .map(|c| {
+            if c.is_ascii_alphanumeric() || c == '-' || c == '_' {
+                c
+            } else {
+                '_'
+            }
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn workspace_root() -> Result<PathBuf, String> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .canonicalize()
+        .map_err(|err| format!("failed to resolve workspace root: {err}"))?;
+    Ok(root)
+}
+
+fn resolve_path(base: &Path, path: &Path) -> PathBuf {
+    if path.is_absolute() {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        base.join(path)
+    }
+}

crates/texm/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,7 @@
+[package]
+name = "texm"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+nres = { path = "../nres" }

crates/texm/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# texm
+
+Парсер формата текстур `Texm`.
+
+Покрывает:
+
+- header (`width/height/mipCount/flags/format`);
+- core size расчёт;
+- optional `Page` chunk;
+- строгую валидацию layout.
+
+Тесты:
+
+- прогон по реальным `Texm` из `testdata`;
+- синтетические edge-cases (indexed + page, minimal rgba).

crates/texm/src/error.rs

@@ -0,0 +1,85 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    HeaderTooSmall {
+        size: usize,
+    },
+    InvalidMagic {
+        got: u32,
+    },
+    InvalidDimensions {
+        width: u32,
+        height: u32,
+    },
+    InvalidMipCount {
+        mip_count: u32,
+    },
+    UnknownFormat {
+        format: u32,
+    },
+    IntegerOverflow,
+    CoreDataOutOfBounds {
+        expected_end: usize,
+        actual_size: usize,
+    },
+    MipIndexOutOfRange {
+        requested: usize,
+        mip_count: usize,
+    },
+    MipDataOutOfBounds {
+        offset: usize,
+        size: usize,
+        payload_size: usize,
+    },
+    InvalidPageMagic,
+    InvalidPageSize {
+        expected: usize,
+        actual: usize,
+    },
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::HeaderTooSmall { size } => {
+                write!(f, "Texm payload too small for header: {size}")
+            }
+            Self::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid Texm magic: 0x{got:08X}"),
+            Self::InvalidDimensions { width, height } => {
+                write!(f, "invalid Texm dimensions: {width}x{height}")
+            }
+            Self::InvalidMipCount { mip_count } => write!(f, "invalid Texm mip_count={mip_count}"),
+            Self::UnknownFormat { format } => write!(f, "unknown Texm format={format}"),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+            Self::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end,
+                actual_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm core data out of bounds: expected_end={expected_end}, actual_size={actual_size}"
+            ),
+            Self::MipIndexOutOfRange {
+                requested,
+                mip_count,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip index out of range: requested={requested}, mip_count={mip_count}"
+            ),
+            Self::MipDataOutOfBounds {
+                offset,
+                size,
+                payload_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip data out of bounds: offset={offset}, size={size}, payload_size={payload_size}"
+            ),
+            Self::InvalidPageMagic => write!(f, "Texm tail exists but Page magic is missing"),
+            Self::InvalidPageSize { expected, actual } => {
+                write!(f, "invalid Page chunk size: expected={expected}, actual={actual}")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/texm/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,421 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const TEXM_MAGIC: u32 = 0x6D78_6554;
+pub const PAGE_MAGIC: u32 = 0x6567_6150;
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub enum PixelFormat {
+    Indexed8,
+    Rgb565,
+    Rgb556,
+    Argb4444,
+    LuminanceAlpha88,
+    Rgb888,
+    Argb8888,
+}
+
+impl PixelFormat {
+    pub fn from_raw(raw: u32) -> Option<Self> {
+        match raw {
+            0 => Some(Self::Indexed8),
+            565 => Some(Self::Rgb565),
+            556 => Some(Self::Rgb556),
+            4444 => Some(Self::Argb4444),
+            88 => Some(Self::LuminanceAlpha88),
+            888 => Some(Self::Rgb888),
+            8888 => Some(Self::Argb8888),
+            _ => None,
+        }
+    }
+
+    pub fn bytes_per_pixel(self) -> usize {
+        match self {
+            Self::Indexed8 => 1,
+            Self::Rgb565 | Self::Rgb556 | Self::Argb4444 | Self::LuminanceAlpha88 => 2,
+            Self::Rgb888 | Self::Argb8888 => 4,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Header {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mip_count: u32,
+    pub flags4: u32,
+    pub flags5: u32,
+    pub unk6: u32,
+    pub format_raw: u32,
+    pub format: PixelFormat,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct MipLevel {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub offset: usize,
+    pub size: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct PageRect {
+    pub x: i16,
+    pub w: i16,
+    pub y: i16,
+    pub h: i16,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Texture {
+    pub header: Header,
+    pub palette: Option<[u8; 1024]>,
+    pub mip_levels: Vec<MipLevel>,
+    pub page_rects: Vec<PageRect>,
+}
+
+impl Texture {
+    pub fn core_size(&self) -> usize {
+        let mut size = 32usize;
+        if self.palette.is_some() {
+            size += 1024;
+        }
+        for level in &self.mip_levels {
+            size += level.size;
+        }
+        size
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct DecodedMip {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn parse_texm(payload: &[u8]) -> Result<Texture> {
+    if payload.len() < 32 {
+        return Err(Error::HeaderTooSmall {
+            size: payload.len(),
+        });
+    }
+
+    let magic = read_u32(payload, 0)?;
+    if magic != TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let width = read_u32(payload, 4)?;
+    let height = read_u32(payload, 8)?;
+    let mip_count = read_u32(payload, 12)?;
+    let flags4 = read_u32(payload, 16)?;
+    let flags5 = read_u32(payload, 20)?;
+    let unk6 = read_u32(payload, 24)?;
+    let format_raw = read_u32(payload, 28)?;
+
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(Error::InvalidDimensions { width, height });
+    }
+    if mip_count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidMipCount { mip_count });
+    }
+
+    let format =
+        PixelFormat::from_raw(format_raw).ok_or(Error::UnknownFormat { format: format_raw })?;
+    let bytes_per_pixel = format.bytes_per_pixel();
+
+    let mut offset = 32usize;
+    let palette = if format == PixelFormat::Indexed8 {
+        let end = offset.checked_add(1024).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: end,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        let mut pal = [0u8; 1024];
+        pal.copy_from_slice(&payload[offset..end]);
+        offset = end;
+        Some(pal)
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let mut mip_levels =
+        Vec::with_capacity(usize::try_from(mip_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?);
+    let mut w = width;
+    let mut h = height;
+    for _ in 0..mip_count {
+        let pixel_count_u64 = u64::from(w)
+            .checked_mul(u64::from(h))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size_u64 = pixel_count_u64
+            .checked_mul(u64::try_from(bytes_per_pixel).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size = usize::try_from(level_size_u64).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_offset = offset;
+        offset = offset
+            .checked_add(level_size)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if offset > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: offset,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        mip_levels.push(MipLevel {
+            width: w,
+            height: h,
+            offset: level_offset,
+            size: level_size,
+        });
+        w = w.max(1) >> 1;
+        h = h.max(1) >> 1;
+        if w == 0 {
+            w = 1;
+        }
+        if h == 0 {
+            h = 1;
+        }
+    }
+
+    let page_rects = parse_page_tail(payload, offset)?;
+
+    Ok(Texture {
+        header: Header {
+            width,
+            height,
+            mip_count,
+            flags4,
+            flags5,
+            unk6,
+            format_raw,
+            format,
+        },
+        palette,
+        mip_levels,
+        page_rects,
+    })
+}
+
+pub fn decode_mip_rgba8(texture: &Texture, payload: &[u8], mip_index: usize) -> Result<DecodedMip> {
+    let Some(level) = texture.mip_levels.get(mip_index).copied() else {
+        return Err(Error::MipIndexOutOfRange {
+            requested: mip_index,
+            mip_count: texture.mip_levels.len(),
+        });
+    };
+
+    let end = level
+        .offset
+        .checked_add(level.size)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let Some(level_data) = payload.get(level.offset..end) else {
+        return Err(Error::MipDataOutOfBounds {
+            offset: level.offset,
+            size: level.size,
+            payload_size: payload.len(),
+        });
+    };
+
+    let pixel_count = usize::try_from(level.width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| {
+            usize::try_from(level.height)
+                .ok()
+                .map(|h| w.saturating_mul(h))
+        })
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let mut rgba = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+
+    match texture.header.format {
+        PixelFormat::Indexed8 => {
+            let palette = texture.palette.as_ref().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+            for (i, &index) in level_data.iter().enumerate() {
+                if i >= pixel_count {
+                    break;
+                }
+                let poff = usize::from(index).saturating_mul(4);
+                if poff + 3 >= palette.len() {
+                    continue;
+                }
+                let out = i.saturating_mul(4);
+                rgba[out] = palette[poff];
+                rgba[out + 1] = palette[poff + 1];
+                rgba[out + 2] = palette[poff + 2];
+                rgba[out + 3] = palette[poff + 3];
+            }
+        }
+        PixelFormat::Rgb565 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb565);
+        }
+        PixelFormat::Rgb556 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb556);
+        }
+        PixelFormat::Argb4444 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb4444);
+        }
+        PixelFormat::LuminanceAlpha88 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_luminance_alpha88);
+        }
+        PixelFormat::Rgb888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb888x);
+        }
+        PixelFormat::Argb8888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb8888);
+        }
+    }
+
+    Ok(DecodedMip {
+        width: level.width,
+        height: level.height,
+        rgba8: rgba,
+    })
+}
+
+fn parse_page_tail(payload: &[u8], core_end: usize) -> Result<Vec<PageRect>> {
+    if core_end == payload.len() {
+        return Ok(Vec::new());
+    }
+    if payload.len().saturating_sub(core_end) < 8 {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: 8,
+            actual: payload.len().saturating_sub(core_end),
+        });
+    }
+    let magic = read_u32(payload, core_end)?;
+    if magic != PAGE_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidPageMagic);
+    }
+    let rect_count = read_u32(payload, core_end + 4)?;
+    let rect_count_usize = usize::try_from(rect_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    let expected_size = 8usize
+        .checked_add(
+            rect_count_usize
+                .checked_mul(8)
+                .ok_or(Error::IntegerOverflow)?,
+        )
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let actual = payload.len().saturating_sub(core_end);
+    if expected_size != actual {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: expected_size,
+            actual,
+        });
+    }
+
+    let mut rects = Vec::with_capacity(rect_count_usize);
+    for i in 0..rect_count_usize {
+        let off = core_end
+            .checked_add(8)
+            .and_then(|v| v.checked_add(i * 8))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        rects.push(PageRect {
+            x: read_i16(payload, off)?,
+            w: read_i16(payload, off + 2)?,
+            y: read_i16(payload, off + 4)?,
+            h: read_i16(payload, off + 6)?,
+        });
+    }
+    Ok(rects)
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn decode_words(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u16) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(2);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 2) else {
+            break;
+        };
+        let word = u16::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1]]);
+        let px = decode(word);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn decode_dwords(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u32) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(4);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 4) else {
+            break;
+        };
+        let dword = u32::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1], bytes[2], bytes[3]]);
+        let px = decode(dword);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn expand5(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 15) / 31) as u8
+}
+
+fn expand6(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 31) / 63) as u8
+}
+
+fn expand4(v: u16) -> u8 {
+    (u32::from(v) * 17) as u8
+}
+
+fn decode_rgb565(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand6((word >> 5) & 0x3F);
+    let b = expand5(word & 0x1F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_rgb556(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand5((word >> 6) & 0x1F);
+    let b = expand6(word & 0x3F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb4444(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let a = expand4((word >> 12) & 0x0F);
+    let r = expand4((word >> 8) & 0x0F);
+    let g = expand4((word >> 4) & 0x0F);
+    let b = expand4(word & 0x0F);
+    [r, g, b, a]
+}
+
+fn decode_luminance_alpha88(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let l = ((word >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let a = (word & 0xFF) as u8;
+    [l, l, l, a]
+}
+
+fn decode_rgb888x(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let r = (dword & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb8888(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let a = (dword & 0xFF) as u8;
+    let r = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 24) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, a]
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/texm/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,195 @@
+use super::*;
+use nres::Archive;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+        return;
+    };
+    for entry in entries.flatten() {
+        let path = entry.path();
+        if path.is_dir() {
+            collect_files_recursive(&path, out);
+        } else if path.is_file() {
+            out.push(path);
+        }
+    }
+}
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_all_game_textures() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping texm_parse_all_game_textures: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut texm_total = 0usize;
+    let mut texm_with_page = 0usize;
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if entry.meta.kind != TEXM_MAGIC {
+                continue;
+            }
+            texm_total += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read Texm entry '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let texture = parse_texm(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse Texm '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            if !texture.page_rects.is_empty() {
+                texm_with_page += 1;
+            }
+
+            assert!(
+                texture.core_size() <= payload.as_slice().len(),
+                "core size must be within payload for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+            assert_eq!(
+                usize::try_from(texture.header.mip_count).ok(),
+                Some(texture.mip_levels.len()),
+                "mip count mismatch for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+        }
+    }
+
+    assert!(texm_total > 0, "no Texm textures found");
+    assert!(
+        texm_with_page > 0,
+        "expected at least one Texm texture with Page chunk"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_minimal_argb8888_no_page() {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // width
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // height
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // mip_count
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags5
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&8888u32.to_le_bytes()); // format
+    payload.extend_from_slice(&[1, 2, 3, 4]); // one pixel
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    assert_eq!(parsed.header.width, 1);
+    assert_eq!(parsed.header.height, 1);
+    assert_eq!(parsed.mip_levels.len(), 1);
+    assert!(parsed.page_rects.is_empty());
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_minimal_argb8888_no_page() {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // width
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // height
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // mip_count
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags5
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&8888u32.to_le_bytes()); // format
+    payload.extend_from_slice(&[0x40, 0x11, 0x22, 0x33]); // A,R,G,B in little-endian order
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode mip");
+    assert_eq!(decoded.width, 1);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x11, 0x22, 0x33, 0x40]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_indexed_with_page_chunk() {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&2u32.to_le_bytes()); // width
+    payload.extend_from_slice(&2u32.to_le_bytes()); // height
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // mip_count
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags5
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // format indexed8
+    payload.extend_from_slice(&[0u8; 1024]); // palette
+    payload.extend_from_slice(&[1, 2, 3, 4]); // pixels
+    payload.extend_from_slice(&PAGE_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // rect_count
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // x
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // w
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // y
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // h
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    assert!(parsed.palette.is_some());
+    assert_eq!(parsed.page_rects.len(), 1);
+    assert_eq!(
+        parsed.page_rects[0],
+        PageRect {
+            x: 0,
+            w: 2,
+            y: 0,
+            h: 2
+        }
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_indexed_with_palette() {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&2u32.to_le_bytes()); // width
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // height
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // mip_count
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags5
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // format indexed8
+
+    let mut palette = [0u8; 1024];
+    palette[4..8].copy_from_slice(&[10, 20, 30, 255]); // index 1
+    palette[8..12].copy_from_slice(&[40, 50, 60, 200]); // index 2
+    payload.extend_from_slice(&palette);
+    payload.extend_from_slice(&[1u8, 2u8]); // two pixels
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode indexed texm");
+    assert_eq!(decoded.width, 2);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![10, 20, 30, 255, 40, 50, 60, 200]);
+}

docs/specs/fxid.md

@@ -1,89 +1,20 @@
 # FXID
 
-Документ фиксирует спецификацию ресурса эффекта `FXID` на уровне, достаточном для:
+`FXID` — бинарный формат эффекта в движке Parkan: Iron Strategy.  
-
+Эта страница задаёт контракт формата и исполнения на уровне, достаточном для 1:1 порта рендера/симуляции эффектов и для lossless-инструментов.
-- 1:1 загрузки и исполнения в совместимом runtime;
-- построения валидатора payload;
-- создания lossless-конвертера (`binary -> IR -> binary`);
-- создания редактора с безопасным редактированием полей.
 
 Связанный контейнер: [NRes / RsLi](nres.md).
 
----
+## 1. Контейнер
 
-## 1. Источники и статус восстановления
+- Тип ресурса в `NRes`: `0x44495846` (`FXID`).
+- Значения `attr1/attr2/attr3` в типовых игровых данных стабильны, но при редактуре их нужно сохранять как есть.
 
-Спецификация восстановлена по:
+## 2. Бинарный формат
-
-- `tmp/disassembler1/Effect.dll.c`;
-- `tmp/disassembler2/Effect.dll.asm`;
-- интеграционным вызовам из `tmp/disassembler1/Terrain.dll.c`;
-- проверке реальных архивов `testdata/nres`.
-
-Ключевые функции:
-
-- parser FXID: `Effect.dll!sub_10007650`;
-- runtime loop: `sub_10003D30(case 28)`, `sub_10006170`, `sub_10008120`, `sub_10007D10`;
-- alpha/time: `sub_10005C60`;
-- exports: `CreateFxManager`, `InitializeSettings`.
-
-Проверка по данным:
-
-- `923/923` FXID payload валидны в `testdata/nres`.
-
----
-
-## 2. Контейнер и runtime API
-
-### 2.1. NRes entry
-
-FXID хранится как NRes-entry:
-
-- `type_id = 0x44495846` (`"FXID"`).
-
-Наблюдение по датасету (923 эффекта):
-
-- `attr1 = 0`, `attr2 = 0`, `attr3 = 1`.
-
-### 2.2. Export API `Effect.dll`
-
-Экспортируются:
-
-- `CreateFxManager(int a1, int a2, int owner)`;
-- `InitializeSettings()`.
-
-`CreateFxManager` создаёт manager-объект (`0xB8` байт), инициализирует через `sub_10003AE0`, возвращает интерфейсный указатель (`base + 4`).
-
-### 2.3. Интерфейс менеджера
-
-Рабочая vtable (`off_1001E478`):
-
-| Смещение | Функция | Назначение |
-|---|---|---|
-| +0x08 | `sub_10003D30` | Event dispatcher (`4/20/23/24/28`) |
-| +0x10 | `sub_10004320` | Открыть/закэшировать FX resource |
-| +0x14 | `sub_10004590` | Создать runtime instance |
-| +0x18 | `sub_10004780` | Удалить instance |
-| +0x1C | `sub_100047B0` | Установить time/interp mode |
-| +0x20 | `sub_100047D0` | Установить scale |
-| +0x24 | `sub_10004830` | Установить позицию |
-| +0x28 | `sub_10004930` | Установить matrix transform |
-| +0x2C | `sub_10004B00` | Restart/retime |
-| +0x38 | `sub_10004BA0` | Duration modifier |
-| +0x3C | `sub_10004BD0` | Start/Enable |
-| +0x40 | `sub_10004C10` | Stop/Disable |
-| +0x44 | `sub_10004C50` | Bind emitter/context |
-| +0x48 | `sub_10004D50` | Сброс frame flags |
-
-`Terrain.dll` использует `QueryInterface(id=19)` для получения рабочего интерфейса.
-
----
-
-## 3. Бинарный формат FXID payload
 
 Все значения little-endian.
 
-### 3.1. Header (60 байт, `0x3C`)
+### 2.1. Заголовок (60 байт)
 
 ```c
 struct FxHeader60 {
@@ -105,94 +36,26 @@ struct FxHeader60 {
 };
 ```
 
-Командный поток начинается строго с `offset = 0x3C`.
+Поток команд начинается строго с `offset = 0x3C`.
 
-### 3.2. Header-поля (подтвержденная семантика)
+### 2.2. Команда
-
-- `cmd_count`: число команд (engine итерирует ровно столько шагов).
-- `time_mode`: базовый режим вычисления alpha/time (`sub_10005C60`).
-- `duration_sec`: в runtime -> `duration_ms = duration_sec * 1000`.
-- `phase_jitter`: используется при `flags & 0x1`.
-- `flags`: runtime-gating/alpha/visibility (см. ниже).
-- `settings_id`: в `sub_1000EC40` используется `settings_id & 0xFF`.
-- `rand_shift_*`: используется при `flags & 0x8`.
-- `pivot_*`: используется в ветках `sub_10007D10`.
-- `scale_*`: копируется в runtime scale и влияет на матрицы.
-
-### 3.3. `flags` (битовая карта)
-
-| Бит | Маска | Наблюдаемое поведение |
-|---|---:|---|
-| 0 | `0x0001` | Random phase jitter (`phase_jitter`) |
-| 3 | `0x0008` | Random positional shift (`rand_shift_*`) |
-| 4 | `0x0010` | Visibility/occlusion ветки |
-| 5 | `0x0020` | Triangular remap в `sub_10005C60` |
-| 6 | `0x0040` | Инверсия начального active-state |
-| 7 | `0x0080` | Day/night filter (ветка A) |
-| 8 | `0x0100` | Day/night filter (ветка B, инверсия) |
-| 9 | `0x0200` | Alpha *= normalized lifetime |
-| 10 | `0x0400` | Установка manager bit1 (`+0xA0`) |
-| 11 | `0x0800` | Изменение gating в `sub_10007D10` |
-| 12 | `0x1000` | Установка manager-state bit `0x10` |
-
-Нерасшифрованные биты должны сохраняться 1:1.
-
-### 3.4. `time_mode` (`0..17`)
-
-Обозначения (`sub_10005C60`):
-
-- `t0 = instance.start_ms`, `t1 = instance.end_ms`;
-- `tn = (now_ms - t0) / (t1 - t0)`;
-- `prev = instance.cached_alpha` (`v4+52` в дизассембле).
-
-Режимы:
-
-- `0`: constant (`instance.alpha_const`, поле `v4+40`);
-- `1`: `tn`;
-- `2`: `fract(tn)`;
-- `3`: `1 - tn`;
-- `4`: external value из queue/world API (manager `+36`, id из `this+104[a2]`);
-- `5`: `|param33.xyz| / |param17.vecA.xyz|`;
-- `6`: `param33.x / param17.vecA.x`;
-- `7`: `param33.y / param17.vecA.y`;
-- `8`: `param33.z / param17.vecA.z`;
-- `9`: `|param36.xyz| / |param17.vecB.xyz|`;
-- `10`: `param36.x / param17.vecB.x`;
-- `11`: `param36.y / param17.vecB.y`;
-- `12`: `param36.z / param17.vecB.z`;
-- `13`: `1 - external_resource_value`;
-- `14`: `1 - queue_param(49)`;
-- `15`: `max(norm(param33/vecA), norm(param36/vecB))`;
-- `16`: external (`mode 4`) с нижним clamp к `prev` (`0` не зажимается);
-- `17`: external (`mode 4`) с верхним clamp к `prev` (`1` не зажимается).
-
-Post-обработка после mode:
-
-- если `flags & 0x200`: `alpha *= tn`;
-- если `flags & 0x20`: triangular remap (`alpha = (alpha < 0.5 ? alpha : 1-alpha) * 2`).
-
----
-
-## 4. Командный поток
-
-### 4.1. Общий формат команды
 
 Каждая команда:
 
-- `uint32 cmd_word`;
+1. `uint32 cmd_word`
-- далее body фиксированного размера по opcode.
+2. body фиксированного размера, зависящего от `opcode`
 
-`cmd_word`:
+Поля `cmd_word`:
 
-- `opcode = cmd_word & 0xFF`;
+- `opcode = cmd_word & 0xFF`
-- `enabled = (cmd_word >> 8) & 1`;
+- `enabled = (cmd_word >> 8) & 1`
-- `bits 9..31` в датасете нулевые, но их надо сохранять 1:1.
+- `bits 9..31` нужно сохранять 1:1
 
 Выравнивания между командами нет.
 
-### 4.2. Размеры
+### 2.3. Размеры команд
 
-| Opcode | Размер записи |
+| Opcode | Размер |
 |---:|---:|
 | 1 | 224 |
 | 2 | 148 |
@@ -205,630 +68,121 @@ Post-обработка после mode:
 | 9 | 208 |
 | 10 | 208 |
 
-### 4.3. Opcode -> runtime-класс (vtable)
+## 3. Смысл заголовка
 
-| Opcode | `new(size)` | vtable |
+- `cmd_count`: число команд в потоке.
-|---:|---:|---|
+- `time_mode`: способ вычисления текущего коэффициента эффекта.
-| 1 | `0xF0` | `off_1001E78C` |
+- `duration_sec`: длительность (в рантайме переводится в миллисекунды).
-| 2 | `0xA0` | `off_1001F048` |
+- `phase_jitter`: амплитуда случайного фазового сдвига.
-| 3 | `0xFC` | `off_1001E770` |
+- `flags`: флаги поведения (видимость, альфа-модификаторы, режимы гейтинга).
-| 4 | `0x104` | `off_1001E754` |
+- `settings_id`: индекс профиля/настроек эффекта.
-| 5 | `0x54` | `off_1001E360` |
+- `rand_shift_*`: случайный пространственный сдвиг.
-| 6 | `0x1C` | `off_1001E738` |
+- `pivot_*`: локальная опора.
-| 7 | `0x48` | `off_1001E228` |
+- `scale_*`: базовый масштаб инстанса эффекта.
-| 8 | `0xAC` | `off_1001E71C` |
-| 9 | `0x100` | `off_1001E700` |
-| 10 | `0x48` | `off_1001E24C` |
 
-### 4.4. Общий вызовной контракт команды
+## 4. Флаги заголовка
 
-После создания команды (`sub_10007650`):
+Практически важные биты:
 
-1. `cmd->enabled = cmd_word.bit8`.
+- `0x0001`: случайный сдвиг фазы
-2. `cmd->Init(fx_queue, fx_instance)` (`vfunc +4`).
+- `0x0008`: случайный пространственный сдвиг (`rand_shift_*`)
-3. команда добавляется в список инстанса.
+- `0x0010`: ветки видимости/окклюзии
+- `0x0020`: треугольный ремап альфы
+- `0x0040`: инверсия исходного active-state
+- `0x0080`, `0x0100`: фильтрация по времени суток
+- `0x0200`: умножение альфы на нормализованное время жизни
+- `0x0400`, `0x1000`: дополнительные биты состояния менеджера эффекта
+- `0x0800`: дополнительный гейтинг
 
-В runtime cycle:
+Неизвестные биты должны сохраняться без изменений.
 
-- `vfunc +8`: update/compute (bool);
+## 5. `time_mode` (0..17)
-- `vfunc +12`: emission/render callback;
-- `vfunc +20`: toggle active;
-- `vfunc +16`/`+24`: служебные функции (зависят от opcode).
 
----
+База:
 
-## 5. Загрузка FXID (engine-accurate)
+- `tn = (now - start) / (end - start)`
+- `prev = предыдущая вычисленная альфа`
 
-`sub_10007650`:
+Поддерживаемые семейства режимов:
 
-```c
+- константный режим;
-void FxLoad(FxInstance* fx, uint8_t* payload) {
+- линейный (`tn`), обратный (`1-tn`), циклический (`fract(tn)`);
-    FxHeader60* h = (FxHeader60*)payload;
+- режимы от внешних параметров мира/очереди;
+- режимы на основе норм векторов состояния;
+- режимы с ограничением вниз/вверх относительно `prev`.
 
-    fx->raw_header = h;
+После вычисления:
-    fx->mode = h->time_mode;
-    fx->end_ms = fx->start_ms + h->duration_sec * 1000.0f;
-    fx->scale = {h->scale_x, h->scale_y, h->scale_z};
-    fx->active_default = ((h->flags & 0x40) == 0);
 
-    uint8_t* ptr = payload + 0x3C;
+- при `flags & 0x0200` применяется `alpha *= tn`;
-    for (uint32_t i = 0; i < h->cmd_count; ++i) {
+- при `flags & 0x0020` применяется triangular remap.
-        uint32_t w = *(uint32_t*)ptr;
-        uint8_t op = (uint8_t)(w & 0xFF);
 
-        Command* cmd = CreateByOpcode(op, ptr); // может вернуть null
+## 6. Resource-ссылки внутри команд
-        if (cmd) {
-            cmd->enabled = (w >> 8) & 1;
 
-            if (h->flags & 0x400) fx->manager_flags |= 0x0100;
+Для opcode `2/3/4/5/7/8/9/10` используется ссылка:
-            if ((h->flags & 0x400) || cmd->enabled) fx->manager_flags |= 0x0010;
-
-            cmd->Init(fx->queue, fx);
-            fx->commands.push_back(cmd);
-        }
-
-        ptr += size_by_opcode(op); // без bounds checks в оригинале
-    }
-}
-```
-
-Критичные edge-case оригинала:
-
-- bounds checks отсутствуют;
-- при unknown opcode `ptr` не двигается (`advance = 0`);
-- при `new == null` команда пропускается, но `ptr` двигается.
-
-Фактический `advance` в `sub_10007650` задан hardcoded в DWORD:
-
-- `op1:+56`, `op2:+37`, `op3:+50`, `op4:+51`, `op5:+28`,
-- `op6:+1`, `op7:+52`, `op8:+62`, `op9:+52`, `op10:+52`,
-- `default:+0`.
-
----
-
-## 6. Runtime lifecycle
-
-- `sub_10007470`: ctor instance.
-- `sub_10003D30(case 28)`: per-frame update manager.
-- `sub_10006170`: gate + alpha/time + command updates.
-- `sub_10008120` / `sub_10007D10`: update/render branches.
-- Start/Stop: `sub_10004BD0` / `sub_10004C10`.
-
-Event-codes `sub_10003D30`:
-
-- `4`: bootstrap/time init;
-- `20`: range-removal + index repair;
-- `23`: set manager bit0;
-- `24`: clear manager bit0;
-- `28`: main tick.
-
----
-
-## 7. Общий тип `ResourceRef64`
-
-Для opcode `2/3/4/5/7/8/9/10` присутствует ссылка вида:
 
 ```c
 struct ResourceRef64 {
-    char archive[32]; // null-terminated ASCII, case-insensitive compare
+    char archive[32];
-    char name[32];    // null-terminated ASCII
+    char name[32];
 };
 ```
 
-Поведение loader'а:
+Контракт:
 
-- оба имени обязаны быть непустыми;
+- строки ASCII, нуль-терминированные;
-- кэширование по `(_strcmpi archive, _strcmpi name)`;
+- сравнение имён регистронезависимое;
-- загрузка/резолв через manager resource API.
+- обычно:
+  - `opcode 2`: `sounds.lib` + `*.wav`
+  - остальные: `material.lib` + имя материала/эффекта.
 
-Наблюдение по данным:
+## 7. Runtime-контракт исполнения
 
-- для `opcode 2`: обычно `sounds.lib` + `*.wav`;
+На создании инстанса:
-- для остальных: обычно `material.lib` + material name.
 
----
+1. Заголовок копируется в runtime-состояние.
+2. Вычисляется `end_time`.
+3. Для каждой команды создаётся runtime-объект по `opcode`.
+4. В объект копируется `enabled`.
+5. Объект инициализируется контекстом эффекта.
 
-## 8. Полная карта body по opcode (field-level)
+На каждом кадре:
 
-Смещения указаны от начала команды (включая `cmd_word`).
+1. Вычисляется текущий коэффициент/альфа по `time_mode` и `flags`.
+2. Выполняется update каждой команды.
+3. Выполняется emit/render часть активных команд.
+4. Применяются события Start/Stop/Restart.
 
-### 8.1. Opcode 1 (`off_1001E78C`, size=224)
+## 8. Строгий парсер (рекомендуемый)
 
-Основные методы:
+1. Проверить `len(payload) >= 60`.
+2. Прочитать `cmd_count`.
+3. Идти от `ptr = 0x3C`.
+4. Для каждой команды:
+   - проверить `ptr + 4 <= len`;
+   - прочитать `opcode`;
+   - проверить, что `opcode` поддержан;
+   - проверить `ptr + size(opcode) <= len`;
+   - сдвинуть `ptr += size(opcode)`.
+5. Проверить `ptr == len(payload)`.
 
-- init: `sub_1000F4B0`;
+## 9. Writer и редактор
-- update: `sub_1000F6E0`;
-- emit: `nullsub_2`;
-- toggle: `sub_1000F490`.
 
-```c
+Для lossless-совместимости:
-struct FxCmd01 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (enum, см. ниже)
-    float    t_start;             // +8
-    float    t_end;               // +12
 
-    float    p0_min[3];           // +16..24
+- сохранять все неизвестные поля/биты;
-    float    p0_max[3];           // +28..36
+- не менять фиксированные размеры команд;
-
-    float    p1_min[3];           // +40..48
-    float    p1_max[3];           // +52..60
-
-    float    q0_min[4];           // +64..76
-    float    q0_max[4];           // +80..92
-
-    float    q0_rand_span[4];     // +96..108 (все 4 читаются в sub_1000F6E0)
-
-    float    scalar_min;          // +112
-    float    scalar_max;          // +116
-    float    scalar_rand_amp;     // +120
-
-    float    color_rgb[3];        // +124..132 (вызов manager+16)
-
-    float    opaque_tail6[6];     // +136..156 (сохранять 1:1; в датасете почти всегда 0)
-
-    char     opt_archive[32];     // +160..191 (редко, напр. "material.lib")
-    char     opt_name[32];        // +192..223 (редко, напр. "light_w")
-};
-```
-
-Замечания по полям op1:
-
-- `+108` не резерв: участвует в random-выборке как 4-я компонента блока `+96..108`;
-- `+136..156` не читается vtable-методами класса `off_1001E78C` в `Effect.dll` (init/update/toggle/accessor), но должно сохраняться 1:1;
-- редкий кейс с ненулевыми `+136..156` и строками `+160/+192` зафиксирован в `effects.rlb:r_lightray_w`.
-
-`mode` (`+4`) -> параметры вызова manager (`sub_1000F4B0`):
-
-- `1 -> create_kind=1, flags=0x80000000`;
-- `2/5 -> create_kind=1, flags=0x00000000`;
-- `3 -> create_kind=3, flags=0x00000000`;
-- `4 -> create_kind=4, flags=0x00000000`;
-- `6 -> create_kind=1, flags=0xA0000000`;
-- `7 -> create_kind=1, flags=0x20000000`.
-
-### 8.2. Opcode 2 (`off_1001F048`, size=148)
-
-Основные методы:
-
-- init: `sub_10012D10`;
-- update: `sub_10012EB0`;
-- emit: `nullsub_2`;
-- toggle: `sub_10013170`.
-
-```c
-struct FxCmd02 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (0..3; влияет на sub_100065A0 mapping)
-    float    t_start;             // +8
-    float    t_end;               // +12
-
-    float    a_min[3];            // +16..24
-    float    a_max[3];            // +28..36
-
-    float    b_min[3];            // +40..48
-    float    b_max[3];            // +52..60
-
-    float    c0_base;             // +64
-    float    c1_base;             // +68
-    float    c2_base;             // +72
-    float    c2_max;              // +76
-
-    uint32_t param_910;           // +80 (передаётся в manager cmd=910)
-
-    ResourceRef64 ref;            // +84..147 (обычно sounds.lib + wav)
-};
-```
-
-`mode` -> внутренний map в `sub_100065A0`:
-
-- `0 -> 0`, `1 -> 512`, `2 -> 2`, `3 -> 514`.
-
-### 8.3. Opcode 3 (`off_1001E770`, size=200)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_100103B0`;
-- update: `sub_100105F0`;
-- emit: `sub_100106C0`.
-
-```c
-struct FxCmd03 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    alpha_source;        // +8   (>=0: norm time, <0: global time)
-    float    alpha_pow_a;         // +12
-    float    alpha_pow_b;         // +16
-
-    float    out_min;             // +20
-    float    out_max;             // +24
-    float    out_pow;             // +28
-
-    float    active_t0;           // +32
-    float    active_t1;           // +36
-
-    float    v0_min[3];           // +40..48
-    float    v0_max[3];           // +52..60
-
-    float    pow0[3];             // +64..72
-
-    float    v1_min[3];           // +76..84
-    float    v1_max[3];           // +88..96
-
-    float    v2_min[3];           // +100..108
-    float    v2_max[3];           // +112..120
-
-    float    pow1[3];             // +124..132
-
-    ResourceRef64 ref;            // +136..199
-};
-```
-
-### 8.4. Opcode 4 (`off_1001E754`, size=204)
-
-Layout как opcode 3 + последний коэффициент:
-
-```c
-struct FxCmd04 {
-    FxCmd03 base;                 // +0..199
-    float   dist_norm_inv_base;   // +200 (используется в sub_100108C0/100109B0)
-};
-```
-
-`sub_100108C0`: `obj->inv = 1.0 / raw[200]`.
-
-### 8.5. Opcode 5 (`off_1001E360`, size=112)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_100028A0`;
-- update: `sub_10002A20`;
-- emit: `sub_10002BE0`;
-- context update: `sub_10003070`.
-
-```c
-struct FxCmd05 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4  (в данных обычно 1)
-    uint32_t unused_08;           // +8  (в текущем коде opcode5 не читается)
-    uint32_t unused_0C;           // +12 (в текущем коде opcode5 не читается)
-
-    float    active_t0;           // +16
-    uint32_t max_segments;        // +20
-    float    active_t1_min;       // +24
-    float    active_t1_max;       // +28
-
-    float    step_norm;           // +32
-    float    segment_len;         // +36
-    float    alpha_source;        // +40 (>=0 norm, <0 random)
-    float    alpha_pow;           // +44
-
-    ResourceRef64 ref;            // +48..111
-};
-```
-
-### 8.6. Opcode 6 (`off_1001E738`, size=4)
-
-Только `cmd_word`:
-
-```c
-struct FxCmd06 {
-    uint32_t word; // +0
-};
-```
-
-`init/update/emit` фактически no-op (`sub_100030B0` возвращает `0`).
-
-### 8.7. Opcode 7 (`off_1001E228`, size=208)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_10001720`;
-- update: `sub_10001230`;
-- emit: `sub_10001300`;
-- element accessor: `sub_10002780`.
-
-```c
-struct FxCmd07 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    eval_min;            // +8
-    float    eval_max;            // +12
-    float    eval_pow;            // +16
-
-    float    active_t0;           // +20
-    float    active_t1;           // +24
-
-    float    phase_span;          // +28
-    float    phase_rate;          // +32
-
-    uint32_t count_a;             // +36
-    uint32_t count_b;             // +40
-
-    float    set0_min[3];         // +44..52
-    float    set0_max[3];         // +56..64
-    float    set0_rand[3];        // +68..76
-    float    set0_pow[3];         // +80..88
-
-    float    set1_min[3];         // +92..100
-    float    set1_max[3];         // +104..112
-    float    set1_rand[3];        // +116..124
-    float    set1_pow[3];         // +128..136
-
-    float    gravity_or_drag_k;   // +140
-
-    ResourceRef64 ref;            // +144..207
-};
-```
-
-### 8.8. Opcode 8 (`off_1001E71C`, size=248)
-
-Методы:
-
-- init: `sub_10011230`;
-- update: `sub_100115C0`;
-- emit: `sub_10012030`.
-
-```c
-struct FxCmd08 {
-    uint32_t word;                // +0
-    uint32_t mode;                // +4
-
-    float    eval_t0;             // +8
-    float    eval_t1;             // +12
-
-    float    gate_t0;             // +16
-    float    gate_t1;             // +20
-
-    float    period_min;          // +24
-    float    period_max;          // +28
-    float    phase_pow;           // +32
-
-    uint32_t slots;               // +36
-
-    float    set0_min[3];         // +40..48
-    float    set0_max[3];         // +52..60
-    float    set0_rand[3];        // +64..72
-
-    float    set1_min[3];         // +76..84
-    float    set1_max[3];         // +88..96
-    float    set1_rand[3];        // +100..108
-
-    float    set2_rand[3];        // +112..120
-    float    set2_pow[3];         // +124..132
-
-    float    rmax_set0[3];        // +136..144 (bound/radius calc)
-    float    rmax_set1[3];        // +148..156 (bound/radius calc)
-    float    rmax_set2[3];        // +160..168 (bound/radius calc)
-
-    float    render_pow[3];       // +172..180
-
-    ResourceRef64 ref;            // +184..247
-};
-```
-
-### 8.9. Opcode 9 (`off_1001E700`, size=208)
-
-Layout как opcode 3 с двумя final-полями:
-
-```c
-struct FxCmd09 {
-    FxCmd03 base;                 // +0..199
-    uint32_t render_kind;         // +200 (0/1/2 -> 3/5/6 in sub_100138C0)
-    uint32_t render_flag;         // +204 (0 -> добавляет bit 0x08000000)
-};
-```
-
-Методы:
-
-- init/update как у opcode 3 (`sub_100103B0`, `sub_100105F0`);
-- emit: `sub_100138C0` -> формирует код рендера и вызывает `sub_100106C0`.
-
-### 8.10. Opcode 10 (`off_1001E24C`, size=208)
-
-Body-layout совпадает с opcode 7 (`FxCmd07`), но другой runtime класс.
-
-- init: `sub_10001A40`;
-- update: `sub_10001230`;
-- emit: `sub_10001300`;
-- element accessor: `sub_10002830`.
-
-Наблюдение по данным:
-
-- `mode` (`+4`) встречается как `16` или `32`.
-
----
-
-## 9. Runtime-специфика по opcode (важные отличия)
-
-### 9.1. Opcode 1
-
-- создаёт handle через manager (`vfunc +48`);
-- задаёт флаги handle (`vfunc +52`);
-- в update пушит:
-  - позиционный вектор 1 (`vfunc +32`),
-  - позиционный вектор 2 (`vfunc +36`),
-  - 4-компонентный параметр (`vfunc +12`),
-  - scalar+rgb (`vfunc +16`).
-
-### 9.2. Opcode 2
-
-- `ResourceRef64` резолвится через `sub_100065A0` (режим-зависимая загрузка, в данных обычно `sounds.lib`/`wav`);
-- использует manager-команду id `910`.
-
-### 9.3. Opcode 3/4/9
-
-- общий core-emitter в `sub_100106C0`;
-- opcode 4 добавляет нормализацию по `raw+200`;
-- opcode 9 добавляет переключение render-кода (`raw+200/+204`).
-
-### 9.4. Opcode 5
-
-- держит массив внутренних сегментов (`332` байта/элемент, ctor `sub_100099F0`);
-- context-matrix приходит через `vfunc +24` (`sub_10003070`).
-
-### 9.5. Opcode 7/10
-
-- общий update/render (`sub_10001230`, `sub_10001300`);
-- разные внутренние element-форматы:
-  - opcode 7: `204` байта/элемент (`sub_100092D0`),
-  - opcode 10: `492` байта/элемент (`sub_1000BB40`).
-
-### 9.6. Opcode 8
-
-- самый тяжёлый спавнер, хранит ring/slot-структуры;
-- emit фаза (`sub_10012030`) использует `mode`, `render_pow`, per-slot transforms.
-
----
-
-## 10. Спецификация инструментов
-
-### 10.1. Reader (strict)
-
-Алгоритм:
-
-1. `len(payload) >= 60`;
-2. читаем `cmd_count`;
-3. `ptr = 0x3C`;
-4. цикл `cmd_count`:
-   - `ptr + 4 <= len`;
-   - `opcode in 1..10`;
-   - `ptr + size(opcode) <= len`;
-   - `ptr += size(opcode)`;
-5. strict-tail: `ptr == len(payload)`.
-
-### 10.2. Reader (engine-compatible)
-
-Legacy-режим (опасный, только при необходимости byte-совместимости):
-
-- без bounds-check;
-- tolerant к unknown opcode как в оригинале.
-
-### 10.3. Writer (canonical)
-
-1. записать `FxHeader60`;
-2. `cmd_count = commands.len()`;
-3. команды сериализуются как `cmd_word + fixed-body`;
-4. размер payload: `0x3C + sum(size(op_i))`;
-5. без хвостовых байт.
-
-### 10.4. Editor (lossless)
-
-Правила:
-
-- все поля little-endian;
-- не менять fixed size команды;
 - не добавлять padding;
-- сохранять неизвестные биты (`cmd_word`, `header.flags`) copy-through;
+- пересчитывать только `cmd_count` и размеры контейнера;
-- для частично-известных полей поддерживать режим `opaque`.
+- сохранять порядок команд.
 
-### 10.5. IR/JSON (рекомендуемая форма)
+## 10. Что требуется для 1:1 переноса
 
-```json
+1. Полная поддержка opcode `1..10`.
-{
+2. Точный контракт вычисления `time_mode` и `flags`.
-  "header": {
+3. Точное поведение `ResourceRef64`.
-    "time_mode": 1,
+4. Повторяемый RNG и одинаковая политика плавающей точки.
-    "duration_sec": 2.5,
-    "phase_jitter": 0.2,
-    "flags": 22,
-    "settings_id": 785,
-    "rand_shift": [0.0, 0.0, 0.0],
-    "pivot": [0.0, 0.0, 0.0],
-    "scale": [1.0, 1.0, 1.0]
-  },
-  "commands": [
-    {
-      "opcode": 8,
-      "word_raw": 264,
-      "enabled": 1,
-      "fields": {
-        "mode": 1065353216,
-        "eval_t0": 0.0,
-        "eval_t1": 1.0,
-        "resource": {"archive": "material.lib", "name": "fire_smoke"}
-      },
-      "opaque_extra_hex": "..."
-    }
-  ]
-}
-```
 
----
+## 11. Статус валидации
 
-## 11. Проверка на реальных данных
+- Формальные инварианты FXID зафиксированы в `tools/msh_doc_validator.py` и `tools/fxid_abs100_audit.py`.
-
+- В текущем рабочем окружении нет полного набора игровых архивов (`testdata` без payload), поэтому массовая повторная проверка корпуса здесь не выполнялась.
-`testdata/nres`:
-
-- FXID payload: `923`;
-- валидация parser'а: `923/923 valid`.
-
-Распределение opcode:
-
-- `1: 618`
-- `2: 517`
-- `3: 1545`
-- `4: 202`
-- `5: 31`
-- `6: 0` (в датасете не встречен, но поддержан)
-- `7: 1161`
-- `8: 237`
-- `9: 266`
-- `10: 160`
-
-Подтверждённые `ResourceRef64` оффсеты:
-
-- op2 `+84`, op3/4/9 `+136`, op5 `+48`, op7/10 `+144`, op8 `+184`.
-
-Для op1 найден редкий расширенный хвост (`+160/+192`) в `effects.rlb:r_lightray_w`:
-
-- `material.lib` / `light_w`.
-
----
-
-## 12. Практический чек-лист 1:1
-
-Для runtime-порта:
-
-- реализовать `FxHeader60` и parser `sub_10007650`;
-- реализовать opcode-классы с методами как в vtable;
-- учитывать start/stop/restart контракт manager API;
-- воспроизвести `sub_10005C60` + post-flags (`0x20`, `0x200`);
-- воспроизвести event loop `sub_10003D30(case 28)`.
-
-Для toolchain:
-
-- strict validator по разделу 10.1;
-- canonical writer по разделу 10.3;
-- field-aware editor + opaque fallback для неизвестных зон.
-
----
-
-## 13. Что считать «полной» совместимостью
-
-Практический критерий завершения:
-
-1. Парсер и writer дают byte-identical round-trip для всех 923 FXID.
-2. Runtime-порт выдаёт совпадающие state transitions на одинаковом `dt/seed` (по ключевым полям instance + command state).
-3. Все opcode `1..10` поддержаны (включая `6`, даже если отсутствует в текущем датасете).
-4. `ResourceRef64` и mode-ветки (`op1`, `op2`, `op9`) совпадают с оригиналом.
-
-Эта страница покрывает весь наблюдаемый контракт формата/рантайма и полную карту body-полей по всем opcode.
-
----
-
-## 14. Что осталось до «абсолютных 100%»
-
-Для практического 1:1 (парсер/writer/runtime на известном контенте) покрытие уже достаточно.  
-Для «абсолютных 100%» на любых входах и во всех краевых режимах остаются 3 пункта:
-
-1. FP-детерминизм: оригинал опирается на x87-style вычисления; SSE/fast-math могут давать расхождения в alpha/таймингах.
-2. RNG parity: используется `sub_10002220` (16-bit генератор) и глобальные seed-состояния; для bit-exact воспроизведения нужны контрольные трассы оригинала.
-3. Редкие ветки данных: в текущем датасете нет opcode `6`, и почти не встречаются хвосты op1 (`+136..223`); для исчерпывающей валидации нужны дополнительные FXID-образцы.
-
-Что нужно собрать, чтобы закрыть это полностью:
-
-- frame-by-frame dump из оригинального runtime (alpha, manager flags, per-command state);
-- контрольные прогоны при фиксированном `dt` и seed;
-- минимум по одному ресурсу на каждую редкую ветку (`op6`, op1-tail с ненулевыми `+136..223`).

docs/specs/material.md

@@ -0,0 +1,130 @@
+# Material (`MAT0`)
+
+`MAT0` описывает материал и его фазовую анимацию.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x3054414D` (`MAT0`).
+- Обычно хранится в `Material.lib`.
+- `attr1` используется как битовое поле runtime-флагов материала.
+- `attr2` задаёт версию заголовка payload.
+
+## 2. Бинарный layout
+
+```c
+struct Mat0Payload {
+    uint16_t phaseCount;
+    uint16_t animBlockCount; // должно быть < 20
+
+    // если attr2 >= 2
+    uint8_t  metaA8;
+    uint8_t  metaB8;
+    // если attr2 >= 3
+    uint32_t metaC32;
+    // если attr2 >= 4
+    uint32_t metaD32;
+
+    PhaseRecord34 phases[phaseCount];
+    AnimBlockRaw  anim[animBlockCount];
+};
+```
+
+Если `attr2 < 2`, используются runtime-значения по умолчанию:
+
+- `metaA = 255`
+- `metaB = 255`
+- `metaC = 1.0f`
+- `metaD = 0`
+
+## 3. Фазы материала
+
+```c
+struct PhaseRecord34 {
+    uint8_t params[18];
+    char    textureName[16];
+};
+```
+
+В рантайме запись разворачивается в структуру ~76 байт:
+
+- набор коэффициентов цвета/освещения/прозрачности;
+- индекс слота текстуры;
+- дополнительные целочисленные поля.
+
+`textureName`:
+
+- пустая строка -> фаза без текстуры (`texSlot = -1`);
+- непустая строка -> загрузка текстуры по имени.
+
+## 4. Анимационные блоки
+
+```c
+struct AnimBlockRaw {
+    uint32_t headerRaw;  // mode = low 3 bits, interpMask = остальные
+    uint16_t keyCount;
+    KeyRaw   keys[keyCount];
+};
+
+struct KeyRaw {
+    uint16_t k0;
+    uint16_t k1;
+    uint16_t k2; // opaque, сохранять 1:1
+};
+```
+
+`k2` нельзя удалять или нормализовать: это часть бинарного контракта.
+
+## 5. Выбор текущей фазы
+
+Материал выбирает фазу по времени и по режиму анимации блока:
+
+- loop;
+- ping-pong;
+- one-shot с clamp;
+- random-offset.
+
+При смешивании интерполируется только часть полей, остальные копируются из активной фазы.  
+Для 1:1 совместимости важно сохранить эту выборочную интерполяцию.
+
+## 6. Загрузка и fallback
+
+При запросе материала по имени:
+
+1. Точный поиск по имени.
+2. Если не найдено — fallback на `DEFAULT`.
+3. Если `DEFAULT` отсутствует — используется запись с индексом `0`.
+
+## 7. Атрибуты и флаги
+
+Практически важные биты `attr1`:
+
+- бит загрузки текстурной фазы с расширенными флагами;
+- флаги аппаратного профиля;
+- 4-битный режим (`nibbleMode`);
+- дополнительный флаг material-поведения.
+
+Неизвестные биты должны сохраняться без изменений.
+
+## 8. Ограничения
+
+- `animBlockCount < 20`
+- `phaseCount` и фактический размер секции фаз должны совпадать
+- `textureName` должен быть NUL-terminated и укладываться в 16 байт
+
+## 9. Правила writer/editor
+
+1. Сохранять `attr1/attr2/attr3`.
+2. Не менять `metaA/B/C/D` без явного запроса.
+3. Сохранять opaque-поля анимации (включая `k2`) 1:1.
+4. Проверять выход за границы payload при парсинге.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Инварианты MAT0 зафиксированы в текущем toolchain проекта (`docs/specs` + `tools`).
+- В этом окружении нет полного игрового корпуса, поэтому статистика по всем материалам не пересчитывалась.

docs/specs/materials-texm.md

@@ -1,874 +1,8 @@
-# Materials, WEAR, MAT0 и Texm
+# Materials, WEAR, Texm
 
-Документ описывает материальную подсистему движка (World3D/Ngi32) на уровне, достаточном для:
+Старая объединённая страница разбита по объектам.
 
-- реализации runtime 1:1;
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
-- создания инструментов чтения/валидации;
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
-- создания инструментов конвертации и редактирования с lossless round-trip.
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
-
+- [Render pipeline](render.md)
-Источник: дизассемблированные `tmp/disassembler1/*.c` и `tmp/disassembler2/*.asm`, плюс проверка на `tmp/gamedata`.
-
----
-
-## 1. Идентификаторы и сущности
-
-| Сущность | ID (LE uint32) | ASCII | Где используется |
-|---|---:|---|---|
-| Material resource | `0x3054414D` | `MAT0` | `Material.lib` |
-| Wear resource | `0x52414557` | `WEAR` | `.wea` записи в world/mission `.rlb` |
-| Texture resource | `0x6D786554` | `Texm` | `Textures.lib`, `lightmap.lib`, другие `.lib/.rlb` |
-| Atlas tail chunk | `0x65676150` | `Page` | хвост payload `Texm` |
-
-Дополнительно: палитры загружаются отдельным путём (через `SetPalettesLib` + `sub_10002B40`) и не являются `Texm`.
-
----
-
-## 2. Архитектура подсистемы
-
-### 2.1 Экспортируемые точки входа (World3D)
-
-- `LoadMatManager`
-- `SetPalettesLib`
-- `SetTexturesLib`
-- `SetMaterialLib`
-- `SetLightMapLib`
-- `SetGameTime`
-- `UnloadAllTextures`
-
-`Set*Lib` просто копируют строки путей в глобальные буферы; валидации пути нет.
-
-### 2.2 Дефолтные библиотеки (из `iron3d.dll`)
-
-- `Textures.lib`
-- `Material.lib`
-- `LightMap.lib`
-- `palettes.lib` (строка собирается как `'p' + "alettes.lib"`)
-
-### 2.3 Ключевые runtime-хранилища
-
-1. Менеджер материалов (`LoadMatManager`) — объект `0x470` байт.
-2. Кэш текстурных объектов.
-3. Кэш lightmap-объектов.
-4. Банк загруженных палитр.
-5. Глобальный пул определений материалов (`MAT0`).
-
----
-
-## 3. Layout `MatManager` (0x470)
-
-Объект содержит 70 таблиц wear/lightmaps (не 140).
-
-```c
-// int-индексы относительно this (DWORD*), размер 284 DWORD = 0x470
-// [0]   vtable
-// [1]   callback iface
-// [2]   callback data
-// [3..72]     wearTablePtrs[70]         // ptr на массив по 8 байт
-// [73..142]   wearCounts[70]
-// [143]       tableCount
-// [144..213]  lightmapTablePtrs[70]     // ptr на массив по 4 байта
-// [214..283]  lightmapCounts[70]
-```
-
-### 3.1 Vtable методов (`off_100209E4`)
-
-| Индекс | Функция | Назначение |
-|---:|---|---|
-| 0 | `loc_10002CE0` | служебный/RTTI-заглушка |
-| 1 | `sub_10002D10` | деструктор + освобождение таблиц |
-| 2 | `PreLoadAllTextures` | экспорт, но фактически `retn 4` (заглушка) |
-| 3 | `sub_100031F0` | получить материал-фазу по `gameTime` |
-| 4 | `sub_10003AE0` | сбросить startTime записи wear к `SetGameTime()` |
-| 5 | `sub_10003680` | получить материал-фазу по нормализованному `t` |
-| 6 | `sub_10003B10` | загрузить wear/lightmaps (файл/ресурс) |
-| 7 | `sub_10003F80` | загрузить wear/lightmaps из буфера |
-| 8 | `sub_100031A0` | получить указатель на lightmap texture object |
-| 9 | `sub_10003AB0` | получить runtime-метаданные материала |
-| 10 | `sub_100031D0` | получить `wearCount` для таблицы |
-
-### 3.2 Кодирование material-handle
-
-`uint32 handle = (tableIndex << 16) | wearIndex`.
-
-- `HIWORD(handle)` -> индекс таблицы `0..69`
-- `LOWORD(handle)` -> индекс материала в wear-таблице
-
----
-
-## 4. Глобальные кэши и их ёмкость
-
-Ёмкости подтверждены границами циклов/адресов в дизассемблере.
-
-### 4.1 Кэш текстур (`dword_1014E910`...)
-
-- Размер слота: `5 DWORD` (20 байт)
-- Ёмкость: `777`
-
-```c
-struct TextureSlot {
-    int32_t resIndex;        // +0  индекс записи в NRes (не hash), -1 = свободно
-    void*   textureObject;   // +4
-    int32_t refCount;        // +8
-    uint32_t lastZeroRefTime;// +12 время, когда refCount стал 0
-    uint32_t loadFlags;      // +16 флаги загрузки
-};
-```
-
-`lastZeroRefTime` реально используется: texture-слоты с `refCount==0` освобождаются отложенно периодическим GC.
-
-### 4.2 Кэш lightmaps (`dword_10029C98`...)
-
-- Тот же layout `5 DWORD`
-- Ёмкость: `100`
-
-Для lightmap-слотов аналогичного периодического GC по `lastZeroRefTime` в `World3D` не наблюдается.
-
-### 4.3 Пул материалов (`dword_100669F0`...)
-
-- Шаг: `92 DWORD` (`368` байт)
-- Ёмкость: `700`
-
-Фиксированные поля на шаг `i*92`:
-
-| DWORD offset | Byte offset | Поле |
-|---:|---:|---|
-| 0 | 0 | `nameResIndex` (`MAT0` entry index), `-1` = free |
-| 1 | 4 | `refCount` |
-| 2 | 8 | `phaseCount` |
-| 3 | 12 | `phaseArrayPtr` (`phaseCount * 76`) |
-| 4 | 16 | `animBlockCount` (`< 20`) |
-| 5..84 | 20..339 | `animBlocks[20]` по 16 байт |
-| 85 | 340 | metaA (`dword_10066B44`) |
-| 86 | 344 | metaB (`dword_10066B48`) |
-| 87 | 348 | metaC (`dword_10066B4C`) |
-| 88 | 352 | metaD (`dword_10066B50`) |
-| 89 | 356 | flagA (`dword_10066B54`) |
-| 90 | 360 | nibbleMode (`dword_10066B58`) |
-| 91 | 364 | flagB (`dword_10066B5C`) |
-
-### 4.4 Банк палитр
-
-- `dword_1013DA58[]`
-- Загружается до `286` элементов (26 букв * 11 вариантов)
-
----
-
-## 5. Загрузка палитр (`sub_10002B40`)
-
-### 5.1 Генерация имён
-
-Движок перебирает:
-
-- буквы `'A'..'Z'`
-- суффиксы: `""`, `"0"`, `"1"`, ..., `"9"`
-
-И формирует имя:
-
-- `<Letter><Suffix>.PAL`
-- примеры: `A.PAL`, `A0.PAL`, ..., `Z9.PAL`
-
-### 5.2 Индекс палитры
-
-`paletteIndex = letterIndex * 11 + variantIndex`
-
-- `letterIndex = 0..25`
-- `variantIndex = 0..10` (`""`=0, `"0"`=1, ..., `"9"`=10)
-
-### 5.3 Поведение
-
-- Если запись не найдена: `paletteSlots[idx] = 0`
-- Если найдена: payload отдаётся в рендер (`render->method+60`)
-
----
-
-## 6. Формат `MAT0` (`Material.lib`)
-
-### 6.1 Атрибуты NRes entry
-
-`sub_10004310` использует:
-
-- `entry.type` = `MAT0`
-- `entry.attr1` (bitfield runtime-флагов)
-- `entry.attr2` (версия/вариант заголовка payload)
-- `entry.attr3` не используется в runtime-парсере
-
-Маппинг `attr1`:
-
-- bit0 (`0x01`) -> добавить флаг `0x200000` в загрузку текстур фазы
-- bit1 (`0x02`) -> `flagA=1`; при некоторых HW-условиях дополнительно OR `0x80000`
-- bits2..5 -> `nibbleMode = (attr1 >> 2) & 0xF`
-- bit6 (`0x40`) -> `flagB=1`
-
-### 6.2 Payload layout
-
-```c
-struct Mat0Payload {
-    uint16_t phaseCount;
-    uint16_t animBlockCount; // должно быть < 20, иначе "Too many animations for material."
-
-    // Если attr2 >= 2:
-    uint8_t  metaA8;
-    uint8_t  metaB8;
-    // Если attr2 >= 3:
-    uint32_t metaC32;
-    // Если attr2 >= 4:
-    uint32_t metaD32;
-
-    PhaseRecordByte34 phases[phaseCount];
-    AnimBlockRaw anim[animBlockCount];
-};
-```
-
-Если `attr2 < 2`, runtime-значения по умолчанию:
-
-- `metaA = 255`
-- `metaB = 255`
-- `metaC = 1.0f` (`0x3F800000`)
-- `metaD = 0`
-
-### 6.3 `PhaseRecordByte34` -> runtime `76 bytes`
-
-Сырые 34 байта:
-
-```c
-struct PhaseRecordByte34 {
-    uint8_t p[18];       // параметры
-    char textureName[16];// если textureName[0]==0, текстуры нет
-};
-```
-
-Преобразование в runtime-структуру (точный порядок):
-
-| Из `p[i]` | В offset runtime | Преобразование |
-|---:|---:|---|
-| `p[0]`  | `+16` | `p[0] / 255.0f` |
-| `p[1]`  | `+20` | `p[1] / 255.0f` |
-| `p[2]`  | `+24` | `p[2] / 255.0f` |
-| `p[3]`  | `+28` | `p[3] * 0.01f` |
-| `p[4]`  | `+0`  | `p[4] / 255.0f` |
-| `p[5]`  | `+4`  | `p[5] / 255.0f` |
-| `p[6]`  | `+8`  | `p[6] / 255.0f` |
-| `p[7]`  | `+12` | `p[7] / 255.0f` |
-| `p[8]`  | `+32` | `p[8] / 255.0f` |
-| `p[9]`  | `+36` | `p[9] / 255.0f` |
-| `p[10]` | `+40` | `p[10] / 255.0f` |
-| `p[11]` | `+44` | `p[11] / 255.0f` |
-| `p[12]` | `+48` | `p[12] / 255.0f` |
-| `p[13]` | `+52` | `p[13] / 255.0f` |
-| `p[14]` | `+56` | `p[14] / 255.0f` |
-| `p[15]` | `+60` | `p[15] / 255.0f` |
-| `p[16]` | `+64` | `uint32 = p[16]` |
-| `p[17]` | `+72` | `int32 = p[17]` |
-
-Текстура:
-
-- `textureName[0] == 0` -> `runtime[+68] = -1` и `runtime[+72] = -1`
-- иначе `runtime[+68] = LoadTexture(textureName, flags)`
-
-### 6.4 Runtime-запись фазы (76 байт)
-
-```c
-struct MaterialPhase76 {
-    float f0;   // +0
-    float f1;   // +4
-    float f2;   // +8
-    float f3;   // +12
-    float f4;   // +16
-    float f5;   // +20
-    float f6;   // +24
-    float f7;   // +28
-    float f8;   // +32
-    float f9;   // +36
-    float f10;  // +40
-    float f11;  // +44
-    float f12;  // +48
-    float f13;  // +52
-    float f14;  // +56
-    float f15;  // +60
-    uint32_t u16; // +64
-    int32_t texSlot; // +68 (индекс в texture cache, либо -1)
-    int32_t i18; // +72
-};
-```
-
-### 6.5 Анимационные блоки (`animBlockCount`, максимум 19)
-
-Каждый блок в payload:
-
-```c
-struct AnimBlockRaw {
-    uint32_t headerRaw;   // mode = headerRaw & 7; interpMask = headerRaw >> 3
-    uint16_t keyCount;
-    struct KeyRaw {
-        uint16_t k0;
-        uint16_t k1;
-        uint16_t k2;
-    } keys[keyCount];
-};
-```
-
-Runtime-представление блока = 16 байт:
-
-```c
-struct AnimBlockRuntime {
-    uint32_t mode;      // headerRaw & 7
-    uint32_t interpMask;// headerRaw >> 3
-    int32_t  keyCount;
-    void*    keysPtr;   // массив keyCount * 8
-};
-```
-
-Ключи в runtime занимают 8 байт/ключ (с расширением `k0` до `uint32`).
-
-`k2` в `sub_100031F0/sub_10003680` не используется.
-Поле нужно сохранять lossless, т.к. оно присутствует в бинарном формате.
-
-### 6.6 Поиск и fallback
-
-При `LoadMaterial(name)`:
-
-- сначала точный поиск в `Material.lib`;
-- при промахе лог: `"Material %s not found."`;
-- fallback на `DEFAULT`;
-- если и `DEFAULT` не найден, берётся индекс `0`.
-
----
-
-## 7. Выбор текущей material-фазы
-
-### 7.1 Интерполяция (`sub_10003030`)
-
-Интерполируются только следующие поля (по `interpMask`):
-
-- bit `0x02`: `+4,+8,+12`
-- bit `0x01`: `+20,+24,+28`
-- bit `0x04`: `+36,+40,+44`
-- bit `0x08`: `+52,+56,+60`
-- bit `0x10`: `+32`
-
-Не интерполируются и копируются из «текущей» фазы:
-
-- `+0,+16,+48,+64,+68,+72`
-
-### 7.2 Выбор по времени (`sub_100031F0`)
-
-Вход:
-
-- `handle` (`tableIndex|wearIndex`)
-- `animBlockIndex`
-- глобальное время `SetGameTime()` (`dword_10032A38`)
-
-Для каждой wear-записи хранится `startTime` (второй DWORD пары `8-byte`).
-
-Режимы `mode = headerRaw & 7`:
-
-- `0`: loop
-- `1`: ping-pong
-- `2`: one-shot clamp
-- `3`: random (`rand() % cycleLength`)
-
-Важные детали 1:1:
-
-- деление/остаток по циклу реализованы через unsigned `div` (`edx=0` перед делением);
-- в `mode=3` вычисленное `rand() % cycleLength` записывается прямо в `startTime` записи (не в локальную переменную).
-- при `gameTime < startTime` применяется unsigned-wrap семантика (важно для точного воспроизведения edge-case).
-
-После выбора сегмента интерполяции `sub_10003030` строит scratch-материал (`unk_1013B300`), который возвращается через out-параметр.
-
-### 7.3 Выбор по нормализованному `t` (`sub_10003680`)
-
-Аналогично `sub_100031F0`, но time берётся как `t * cycleLength`.
-
-Перед вычислением времени применяется runtime-нормализация:
-
-- если `t < 0.0` или `t > 1.0`, используется `t = 0.5`.
-
-### 7.4 Сброс времени записи
-
-`sub_10003AE0` обновляет `startTime` конкретной wear-записи значением текущего `SetGameTime()`.
-
----
-
-## 8. Формат `WEAR` (текст)
-
-`WEAR` хранится как текст в NRes entry типа `WEAR` (`0x52414557`), обычно имя `*.wea`.
-
-### 8.1 Грамматика
-
-```text
-<wearCount:int>\n
-<legacyId:int> <materialName>\n   // повторить wearCount раз
-
-[\n]                               // для buffer-парсера с LIGHTMAPS фактически обязательна пустая строка
-[LIGHTMAPS\n
-<lightmapCount:int>\n
-<legacyId:int> <lightmapName>\n  // повторить lightmapCount раз]
-```
-
-- `<legacyId>` читается, но как ключ не используется.
-- Идентификатором реально является имя (`materialName` / `lightmapName`).
-
-### 8.2 Парсеры
-
-1. `sub_10003B10`: файл/ресурсный режим.
-2. `sub_10003F80`: парсер из строкового буфера.
-
-Различие важно для совместимости:
-
-- `sub_10003B10` после `LIGHTMAPS` сразу читает `lightmapCount` через `fscanf`.
-- `sub_10003F80` после детекта `LIGHTMAPS` делает два последовательных skip до `\n`; поэтому при наличии блока `LIGHTMAPS` нужен пустой разделитель перед строкой `LIGHTMAPS`, иначе парсинг может съехать.
-
-### 8.3 Поведение и ошибки
-
-- `wearCount <= 0` (в текстовом файловом режиме) -> `"Illegal wear length."`
-- при невозможности открыть wear-файл/entry -> `"Wear <%s> doesn't exist."`
-- если найден блок `LIGHTMAPS` и `lightmapCount <= 0` -> `"Illegal lightmaps length."`
-- отсутствующий материал -> `"Material %s not found."` + fallback `DEFAULT`
-- отсутствующая lightmap -> `"LightMap %s not found."` и slot `-1`
-- в buffer-режиме неверная структура вокруг `LIGHTMAPS` может дать некорректный `lightmapCount` и каскадные ошибки чтения.
-
-### 8.4 Ограничения runtime
-
-- Таблиц в `MatManager`: максимум 70 (физический layout).
-- Жёсткой проверки на overflow таблиц в `sub_10003B10/sub_10003F80` нет.
-
-Инструментам нужно явно валидировать `tableCount < 70`.
-
----
-
-## 9. Загрузка texture/lightmap по имени
-
-Общие функции:
-
-- `sub_10004B10` — texture (`Textures.lib`)
-- `sub_10004CB0` — lightmap (`LightMap.lib`)
-
-### 9.1 Валидация имени
-
-Алгоритм требует наличие `'.'` в позиции `0..16`.
-
-Иначе:
-
-- `"Bad texture name."`
-- возврат `-1`
-
-### 9.2 Palette index из суффикса
-
-После точки разбирается:
-
-- `L = toupper(name[dot+1])`
-- `D = name[dot+2]` (опционально)
-- `idx = (L - 'A') * 11 + (D ? (D - '0' + 1) : 0)`
-
-Если `idx < 0`, палитра не подставляется (`0`).
-Верхняя граница `idx` в runtime не проверяется.
-
-Практически в стоковых ассетах имена часто вида `NAME.0`; это даёт `idx < 0`, т.е. без палитровой привязки.
-Для невалидных суффиксов это потенциально даёт OOB-чтение палитрового массива.
-
-### 9.3 Кэширование
-
-- Дедупликация по `resIndex`.
-- При повторном запросе увеличивается `refCount`, `lastZeroRefTime` сбрасывается в `0`.
-- При освобождении материала `refCount` texture/lightmap уменьшается.
-- texture: при `refCount -> 0` запоминается `lastZeroRefTime`; периодический sweep (примерно раз в 20 секунд) удаляет слот, если прошло больше `~60` секунд.
-- lightmap: явного аналогичного sweep-пути нет; освобождение в основном происходит при teardown таблиц (`MatManager` dtor).
-
----
-
-## 10. Формат `Texm`
-
-### 10.1 Заголовок 32 байта
-
-```c
-struct TexmHeader32 {
-    uint32_t magic;    // 'Texm' = 0x6D786554
-    uint32_t width;
-    uint32_t height;
-    uint32_t mipCount;
-    uint32_t flags4;
-    uint32_t flags5;
-    uint32_t unk6;
-    uint32_t format;
-};
-```
-
-### 10.2 Поддерживаемые `format`
-
-Подтверждённые в данных:
-
-- `0` (палитровый 8-bit)
-- `565`
-- `4444`
-- `888`
-- `8888`
-
-Поддерживается loader-ветками Ngi32 (может встречаться в runtime-генерации):
-
-- `556`
-- `88`
-
-### 10.3 Layout payload
-
-1. `TexmHeader32`
-2. если `format == 0`: palette table `256 * 4 = 1024` байта
-3. mip-chain пикселей
-4. опциональный `Page` chunk
-
-Расчёт:
-
-```c
-bytesPerPixel =
-    (format == 0) ? 1 :
-    (format == 565 || format == 556 || format == 4444 || format == 88) ? 2 :
-    4;
-
-pixelCount = sum_{i=0..mipCount-1}(max(1, width>>i) * max(1, height>>i));
-sizeCore   = 32 + (format == 0 ? 1024 : 0) + bytesPerPixel * pixelCount;
-```
-
-### 10.4 `Page` chunk
-
-```c
-struct PageChunk {
-    uint32_t magic; // 'Page'
-    uint32_t rectCount;
-    struct Rect16 {
-        int16_t x;
-        int16_t w;
-        int16_t y;
-        int16_t h;
-    } rects[rectCount];
-};
-```
-
-Runtime конвертирует `Rect16` в:
-
-- пиксельные прямоугольники;
-- UV-границы с учётом возможного `mipSkip`.
-
-Формулы (`s = mipSkip`):
-
-- `x0 = x << s`, `x1 = (x + w) << s`
-- `y0 = y << s`, `y1 = (y + h) << s`
-- `u0 = x / (width << s)`, `du = w / (width << s)`
-- `v0 = y / (height << s)`, `dv = h / (height << s)`
-
-Также всегда добавляется базовый rect `[0]` на всю текстуру: пиксели `(0,0,width,height)`, UV `(0,0,1,1)`.
-
-### 10.5 Loader-поведение (`sub_1000FB30`)
-
-- Читает header в внутренние поля (`+56..+84`) напрямую:
-  - `+56 magic`, `+60 width`, `+64 height`, `+68 mipCount`,
-  - `+72 flags4`, `+76 flags5`, `+80 unk6`, `+84 format`.
-- Для `format==0` считывает palette и переставляет каналы в runtime-таблицу.
-- Считает `sizeCore`, находит tail.
-- `Page` разбирается только если включён флаг загрузки `0x400000` и tail содержит `Page`.
-- Может уменьшать стартовый mip (`sub_1000F580`) в зависимости от размеров/формата/флагов.
-- При `DisableMipmap == 0` и допустимых условиях может строить mips в runtime.
-
-### 10.6 Политика `mipSkip` (`sub_1000F580`)
-
-`mipSkip` зависит от `flags5 & 0x72000000`, `width`, `height`, `mipCount`:
-
-- если `mipCount <= 1` -> `0`
-- если `flags5Mask == 0x02000000` -> `2` при `mipCount > 2`, иначе `1`
-- если `flags5Mask == 0x10000000` -> `1`
-- если `flags5Mask == 0x20000000`:
-  - `1`, если `width >= 256` или `height >= 256`
-  - иначе `0`
-- если `flags5Mask == 0x40000000`:
-  - если `width > 128` и `height > 128`: `2` при `mipCount > 2`, иначе `1`
-  - если `width == 128` или `height == 128`: `1`
-  - иначе `0`
-- иначе `0`
-
-Применение в loader:
-
-- `mipCount -= mipSkip`
-- `width >>= mipSkip`, `height >>= mipSkip`
-- `pixelDataOffset += bytesPerPixel * origWidth * origHeight` для `mipSkip==1`
-- `pixelDataOffset += bytesPerPixel * origWidth * origHeight * 1.25` для `mipSkip==2` (первые два уровня)
-
----
-
-## 11. Флаги профиля/рендера (Ngi32)
-
-Ключ реестра: `HKCU\Software\Nikita\NgiTool`.
-
-Подтверждённые значения:
-
-- `Disable MultiTexturing`
-- `DisableMipmap`
-- `Force 16-bit textures`
-- `UseFirstCard`
-- `DisableD3DCalls`
-- `DisableDSound`
-- `ForceCpu`
-
-Они напрямую влияют на выбор texture format path, mip handling и fallback-ветки.
-
----
-
-## 12. Спецификация для toolchain (read/edit/write)
-
-### 12.1 Каноническая модель данных
-
-1. `MAT0`:
-- хранить исходные `attr1/attr2/attr3`;
-- хранить сырой payload + декодированную структуру;
-- при записи сохранять порядок/размеры секций точно.
-
-2. `WEAR`:
-- хранить строки wear/lightmaps как текст;
-- сохранять порядок строк;
-- допускать отсутствие блока `LIGHTMAPS`.
-- если нужен полный runtime-parity с buffer-парсером (`sub_10003F80`) и есть `LIGHTMAPS`, сохранять пустую строку-разделитель перед строкой `LIGHTMAPS`.
-
-3. `Texm`:
-- хранить header поля как есть (`flags4/flags5/unk6` не нормализовать);
-- хранить palette (если есть), mip data, `Page`.
-
-### 12.2 Правила lossless записи
-
-- Не менять значения `flags4/flags5/unk6` без явной причины.
-- Не менять `NRes` entry attrs, если цель — бинарный round-trip.
-- Для `MAT0`:
-  - `animBlockCount < 20`.
-  - `phaseCount` и фактический размер секции должны совпадать.
-  - textureName в фазе всегда укладывать в 16 байт и NUL-терминировать.
-- Для `Texm`:
-  - `magic == 'Texm'`.
-  - `mipCount > 0`, `width>0`, `height>0`.
-  - tail либо отсутствует, либо ровно один корректный `Page` chunk без лишних байт.
-  - при эмуляции runtime-загрузчика учитывать, что `Page` обрабатывается только при load-flag `0x400000`.
-
-### 12.3 Рекомендованные валидации редактора
-
-- `WEAR`:
-  - `wearCount > 0`.
-  - число строк wear соответствует `wearCount`.
-  - если есть `LIGHTMAPS`, то `lightmapCount > 0` и число строк совпадает.
-  - для buffer-совместимого текста с `LIGHTMAPS` проверять наличие пустой строки перед `LIGHTMAPS`.
-- `MAT0`:
-  - не выходить за payload при распаковке.
-  - все ссылки фаз/keys проверять на диапазоны.
-- `Texm`:
-  - `sizeCore <= payload_size`.
-  - проверка `Page` как `8 + rectCount*8`.
-  - предупреждать/блокировать невалидные palette suffix, которые могут дать `idx >= 286` в runtime.
-
----
-
-## 13. Проверка на реальных данных (`tmp/gamedata`)
-
-### 13.1 `Material.lib`
-
-- `905` entries, все `type=MAT0`
-- `attr2 = 6` у всех
-- `attr3 = 0` у всех
-- `phaseCount` до `29`
-- `animBlockCount` до `8` (ограничение runtime `<20` соблюдается)
-
-### 13.2 `Textures.lib`
-
-- `393` entries, все `type=Texm`
-- форматы: `8888(237), 888(52), 565(47), 4444(42), 0(15)`
-- `flags4`: `32(361), 0(32)`
-- `flags5`: `0(312), 0x04000000(81)`
-- `Page` chunk присутствует у `65` текстур
-
-### 13.3 `lightmap.lib`
-
-- `25` entries, все `Texm`
-- формат: `565`
-- `mipCount=1`
-- `flags5`: в основном `0`, встречается `0x00800000`
-
-### 13.4 `WEAR`
-
-- `439` entries `type=WEAR`
-- `attr1=0, attr2=0, attr3=1`
-- `21` entry содержит блок `LIGHTMAPS` (в текущем наборе везде `lightmapCount=1`)
-- для всех `21` entry с `LIGHTMAPS` присутствует пустая строка перед `LIGHTMAPS`.
-
----
-
-## 14. Opaque-поля и границы знания
-
-Для 1:1 runtime/toolchain достаточно фиксировать следующие поля как `opaque-but-required`:
-
-- `MAT0`:
-  - `k2` в `AnimBlockRaw::KeyRaw` (хранить/писать без изменений);
-  - `metaA/metaB/metaC/metaD` (в `World3D` заполняются и возвращаются наружу; внутренних consumers этих мета-полей не найдено).
-- `Texm`:
-  - `flags4/flags5/unk6` (часть веток разобрана, но полная доменная семантика не требуется для 1:1).
-
-Это не блокирует реализацию движка/конвертеров 1:1.
-
----
-
-## 15. Минимальные псевдокоды для реализации
-
-### 15.1 `parse_mat0(payload, attr2)`
-
-```python
-def parse_mat0(payload: bytes, attr2: int):
-    cur = 0
-    phase_count = u16(payload, cur); cur += 2
-    anim_count  = u16(payload, cur); cur += 2
-    if anim_count >= 20:
-        raise ValueError("Too many animations for material")
-
-    if attr2 < 2:
-        metaA, metaB, metaC, metaD = 255, 255, 0x3F800000, 0
-    else:
-        metaA = u8(payload, cur); cur += 1
-        metaB = u8(payload, cur); cur += 1
-        metaC = u32(payload, cur) if attr2 >= 3 else 0x3F800000
-        cur  += 4 if attr2 >= 3 else 0
-        metaD = u32(payload, cur) if attr2 >= 4 else 0
-        cur  += 4 if attr2 >= 4 else 0
-
-    phases = [payload[cur + i*34 : cur + (i+1)*34] for i in range(phase_count)]
-    cur += 34 * phase_count
-
-    anim = []
-    for _ in range(anim_count):
-        raw = u32(payload, cur); cur += 4
-        key_count = u16(payload, cur); cur += 2
-        keys = [payload[cur + k*6 : cur + (k+1)*6] for k in range(key_count)]
-        cur += 6 * key_count
-        anim.append((raw, keys))
-
-    if cur != len(payload):
-        raise ValueError("MAT0 tail bytes")
-
-    return phase_count, anim_count, metaA, metaB, metaC, metaD, phases, anim
-```
-
-### 15.2 `parse_texm(payload)`
-
-```python
-def parse_texm(payload: bytes):
-    magic, w, h, mips, f4, f5, unk6, fmt = unpack_u32x8(payload, 0)
-    if magic != 0x6D786554:
-        raise ValueError("not Texm")
-
-    bpp = 1 if fmt == 0 else (2 if fmt in (565, 556, 4444, 88) else 4)
-    pix = 0
-    mw, mh = w, h
-    for _ in range(mips):
-        pix += mw * mh
-        mw = max(1, mw >> 1)
-        mh = max(1, mh >> 1)
-
-    core = 32 + (1024 if fmt == 0 else 0) + bpp * pix
-    if core > len(payload):
-        raise ValueError("truncated")
-
-    page = None
-    if core < len(payload):
-        if core + 8 > len(payload) or payload[core:core+4] != b"Page":
-            raise ValueError("tail without Page")
-        n = u32(payload, core + 4)
-        need = 8 + n * 8
-        if core + need != len(payload):
-            raise ValueError("invalid Page size")
-        page = [unpack_i16x4(payload, core + 8 + i*8) for i in range(n)]
-
-    return (w, h, mips, fmt, f4, f5, unk6, page)
-```
-
-### 15.3 `mip_skip_policy(flags5, width, height, mip_count)`
-
-```python
-def mip_skip_policy(flags5: int, width: int, height: int, mip_count: int) -> int:
-    if mip_count <= 1:
-        return 0
-
-    m = flags5 & 0x72000000
-    if m == 0x02000000:
-        return 2 if mip_count > 2 else 1
-    if m == 0x10000000:
-        return 1
-    if m == 0x20000000:
-        return 1 if (width >= 256 or height >= 256) else 0
-    if m == 0x40000000:
-        if width > 128 and height > 128:
-            return 2 if mip_count > 2 else 1
-        if width == 128 or height == 128:
-            return 1
-    return 0
-```
-
-### 15.4 `parse_wear_buffer_compatible(text)`
-
-```python
-def parse_wear_buffer_compatible(text: str):
-    lines = text.splitlines()
-    i = 0
-
-    wear_count = int(lines[i].strip()); i += 1
-    if wear_count <= 0:
-        raise ValueError("Illegal wear length.")
-
-    wear = []
-    for _ in range(wear_count):
-        legacy, name = lines[i].split(maxsplit=1)
-        wear.append((int(legacy), name.strip()))
-        i += 1
-
-    lightmaps = []
-    tail = lines[i:] if i < len(lines) else []
-    if tail and tail[0].strip() == "":
-        # sub_10003F80-совместимый разделитель перед LIGHTMAPS
-        i += 1
-        tail = lines[i:]
-
-    if tail and tail[0].strip().upper() == "LIGHTMAPS":
-        i += 1
-        if i >= len(lines):
-            raise ValueError("Illegal lightmaps length.")
-        light_count = int(lines[i].strip()); i += 1
-        if light_count <= 0:
-            raise ValueError("Illegal lightmaps length.")
-        for _ in range(light_count):
-            legacy, name = lines[i].split(maxsplit=1)
-            lightmaps.append((int(legacy), name.strip()))
-            i += 1
-
-    return wear, lightmaps
-```
-
-### 15.5 `select_phase_time_1to1(...)`
-
-```python
-def select_phase_time_1to1(game_time: int, start_time: int, keys, mode: int):
-    # keys: list[(phase_index, t_start, t_end)], t_end последнего = cycle_len
-    cycle_len = keys[-1][2]
-    if cycle_len <= 0:
-        return 0, 0.0
-
-    # unsigned div/mod как в runtime
-    delta = (game_time - start_time) & 0xFFFFFFFF
-    q = delta // cycle_len
-    r = delta % cycle_len
-
-    if mode == 1:  # ping-pong
-        if q & 1:
-            r = cycle_len - r
-    elif mode == 2:  # one-shot
-        if q > 0:
-            k = len(keys) - 1
-            return k, 0.0
-    elif mode == 3:  # random
-        r = rand32() % cycle_len
-        start_time = r  # side effect как в sub_100031F0
-
-    k = find_segment(keys, r)          # t_start <= r < t_end
-    kn = 0 if (k + 1 == len(keys)) else (k + 1)
-    t0, t1 = keys[k][1], keys[k][2]
-    alpha = 0.0 if t1 == t0 else (r - t0) / float(t1 - t0)
-    return (k, kn), alpha
-```

docs/specs/msh-animation.md

@@ -1,105 +1,112 @@
 # MSH animation
 
-Документ описывает анимационные ресурсы MSH: `Res8`, `Res19` и runtime-интерполяцию.
+`MSH animation` описывает связку `Res8 + Res19` и runtime-правила сэмплирования/смешивания поз.
 
----
+Связанные страницы:
 
-## 1.13. Ресурсы анимации: Res8 и Res19
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [Render pipeline](render.md)
 
-- **Res8** — массив анимационных ключей фиксированного размера 24 байта.
+## 1. Ресурсы анимации
-- **Res19** — `uint16` mapping‑массив «frame → keyIndex` (с per-node смещением).
 
-### 1.13.1. Формат Res8 (ключ 24 байта)
+### 1.1. `Res8` (пул ключей)
 
 ```c
 struct AnimKey24 {
-    float  posX;       // +0x00
+    float   pos_x;
-    float  posY;       // +0x04
+    float   pos_y;
-    float  posZ;       // +0x08
+    float   pos_z;
-    float  time;       // +0x0C
+    float   time;
-    int16_t qx;        // +0x10
+    int16_t qx;
-    int16_t qy;        // +0x12
+    int16_t qy;
-    int16_t qz;        // +0x14
+    int16_t qz;
-    int16_t qw;        // +0x16
+    int16_t qw;
 };
 ```
 
-Декодирование quaternion-компонент:
+Декодирование quaternion-компонент: `q = s16 / 32767.0`.
+
+### 1.2. `Res19` (карта кадров)
 
 ```c
-q = s16 * (1.0f / 32767.0f)
+uint16_t map_words[]; // size/2 элементов
 ```
 
-### 1.13.2. Формат Res19
+`Res19.attr2` хранит глобальную длину таймлайна (число кадров).
 
-Res19 читается как непрерывный массив `uint16`:
+### 1.3. Связь с `Res1`
 
-```c
+Для каждого узла:
-uint16_t map[];   // размер = size(Res19)/2
-```
 
-Per-node управление mapping'ом берётся из заголовка узла Res1:
+- `anim_map_start` (`hdr2`) — начало блока в `Res19` или `0xFFFF`.
+- `fallback_key` (`hdr3`) — индекс fallback-ключа в `Res8`.
 
-- `node.hdr2` (`Res1 + 0x04`) = `mapStart` (`0xFFFF` => map отсутствует);
+## 2. Сэмплирование узла
-- `node.hdr3` (`Res1 + 0x06`) = `fallbackKeyIndex` и одновременно верхняя граница валидного `map`‑значения.
 
-### 1.13.3. Выбор ключа для времени `t` (`sub_10012880`)
+Вход: время `t`, текущий узел.  
+Выход: `quat(w,x,y,z)` и `pos(x,y,z)`.
 
-1) Вычислить frame‑индекс:
+### 2.1. Индекс кадра
 
-```c
+Движок использует x87-совместимое округление для выражения `t - 0.5`.  
-frame = (int64)(t - 0.5f);   // x87 FISTP-путь
+Для 1:1 повторения нужно сохранить ту же политику плавающей точки.
-```
 
-Для строгой 1:1 эмуляции используйте именно поведение x87 `FISTP` (а не «упрощённый floor»), т.к. путь в оригинале опирается на FPU rounding mode.
+### 2.2. Выбор key index
 
-2) Проверка условий fallback:
+1. Если кадр вне диапазона `frame_count` -> `fallback_key`.
+2. Если `anim_map_start == 0xFFFF` -> `fallback_key`.
+3. Иначе берётся `map_words[anim_map_start + frame]`:
+   - если значение `>= fallback_key`, тоже используется `fallback_key`;
+   - иначе используется значение из map.
 
-- `frame >= model.animFrameCount` (`model+0x9C`, из `NResEntry(Res19).attr2`);
+### 2.3. Интерполяция
-- `mapStart == 0xFFFF`;
-- `map[mapStart + frame] >= fallbackKeyIndex`.
 
-Если любое условие истинно:
+Если выбран fallback, возвращается ровно этот ключ без интерполяции.
-
-```c
-keyIndex = fallbackKeyIndex;
-```
 
 Иначе:
 
-```c
+1. Берутся соседние ключи `k0` и `k1`.
-keyIndex = map[mapStart + frame];
+2. Если `t` точно равен `k0.time` или `k1.time`, возвращается соответствующий ключ.
-```
+3. Иначе:
+   - `alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)`
+   - `pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha)`
+   - `quat = slerp_like(k0.quat, k1.quat, alpha)`
 
-3) Сэмплирование:
+Кватернион в runtime хранится в порядке `[w, x, y, z]`.
 
-- `k0 = Res8[keyIndex]`
+## 3. Смешивание двух сэмплов
-- `k1 = Res8[keyIndex + 1]` (для интерполяции сегмента)
 
-Пути:
+При blending между позами A и B:
 
-- если `t == k0.time` → взять `k0`;
+1. Выбираются валидные стороны по `blend` и валидности времени.
-- если `t == k1.time` → взять `k1`;
+2. Если активна одна сторона, берётся она.
-- иначе `alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)`, `pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha)`, rotation смешивается через fastproc‑интерполятор quaternion.
+3. Если активны обе:
+   - применяется shortest-path flip для `qB`;
+   - выполняется quaternion blend;
+   - позиция смешивается линейно.
 
-### 1.13.4. Межкадровое смешивание (`sub_10012560`)
+Матрица строится из quaternion, а translation подставляется отдельным шагом.
 
-Функция смешивает два сэмпла (например, из двух animation time-позиций) с коэффициентом `blend`:
+## 4. Каноника writer
 
-1) получить два `(quat, pos)` через `sub_10012880`;
+Рекомендуемые правила:
-2) выполнить shortest‑path коррекцию знака quaternion:
 
-```c
+1. Ключи узлов писать подряд в `Res8` в порядке узлов.
-if (|q0 + q1|^2 < |q0 - q1|^2) q1 = -q1;
+2. `fallback_key` узла указывает на последний ключ его трека.
-```
+3. Для узлов с map выделять блок длины `frame_count` в `Res19`.
+4. Для статических узлов: `anim_map_start = 0xFFFF`, один ключ с `time=0`.
+5. `Res8.attr1 = key_count`, `Res8.attr3 = 4`.
+6. `Res19.attr1 = map_word_count`, `Res19.attr2 = frame_count`, `Res19.attr3 = 2`.
 
-3) смешать quaternion (fastproc) и построить orientation‑матрицу;
+## 5. Валидация перед сохранением
-4) translation писать отдельно как `lerp(pos0, pos1, blend)` в ячейки `m[3], m[7], m[11]`.
 
-### 1.13.5. Что хранится в `Res19.attr2`
+- `Res8.size % 24 == 0`
+- `Res19.size % 2 == 0`
+- каждый `fallback_key < key_count`
+- для узла с map: `anim_map_start + frame_count <= map_word_count`
+- внутри трека времена ключей строго возрастают
 
-При загрузке `sub_10015FD0` записывает `NResEntry(Res19).attr2` в `model+0x9C`.
+## 6. Статус валидации
-Это поле используется как верхняя граница frame‑индекса в п.1.13.3.
-
----
 
+- Форматные проверки включены в `tools/msh_doc_validator.py`.
+- В текущем окружении полный игровой корпус MSH не подключен в `testdata`, поэтому массовый прогон здесь не выполнялся.

docs/specs/msh-core.md

@@ -1,492 +1,178 @@
 # MSH core
 
-Документ описывает core-часть формата MSH: геометрию, узлы, батчи, LOD и slot-матрицу.
+`MSH core` описывает геометрию, слоты, батчи и базовые таблицы модели.  
+Документ покрывает контракт, необходимый для 1:1 воспроизведения рендера и коллизии.
 
-Связанный формат контейнера: [NRes / RsLi](nres.md).
+Связанные страницы:
 
----
+- [MSH animation](msh-animation.md)
+- [Material](material.md)
+- [Texture (Texm)](texture.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+- [NRes / RsLi](nres.md)
 
-## 1.1. Общая архитектура
+## 1. Общая модель
 
-Модель состоит из набора именованных ресурсов внутри одного NRes‑архива. Каждый ресурс идентифицируется **целочисленным типом** (`resource_type`), который передаётся API функции `niReadData` (vtable‑метод `+0x18`) через связку `niFind` (vtable‑метод `+0x0C`, `+0x20`).
+MSH-модель хранится как `NRes`-контейнер.  
+Связь таблиц строится по `type`, а не по порядку записей.
 
-Рендер‑модель использует **rigid‑скининг по узлам** (нет per‑vertex bone weights). Каждый batch геометрии привязан к одному узлу и рисуется с матрицей этого узла.
+Базовый путь геометрии:
 
-## 1.2. Общая структура файла модели
+1. `Res1` выбирает slot по `(node, lod, group)`.
+2. `Res2.slot` задаёт диапазоны треугольников и батчей.
+3. `Res13` задаёт диапазон индексов и `baseVertex`.
+4. `Res6` даёт `uint16` индексы.
+5. `Res3/Res4/Res5` дают вершины, нормали и UV.
 
-```
+## 2. Карта core-ресурсов
-┌────────────────────────────────────┐
-│  NRes‑заголовок (16 байт)          │
-├────────────────────────────────────┤
-│  Ресурсы (произвольный порядок):   │
-│    Res1  — Node table              │
-│    Res2  — Model header + Slots    │
-│    Res3  — Vertex positions        │
-│    Res4  — Packed normals          │
-│    Res5  — Packed UV0              │
-│    Res6  — Index buffer            │
-│    Res7  — Triangle descriptors    │
-│    Res8  — Keyframe data           │
-│    Res10 — String table            │
-│    Res13 — Batch table             │
-│    Res19 — Animation mapping       │
-│    [Res15] — UV1 / доп. поток      │
-│    [Res16] — Tangent/Bitangent     │
-│    [Res18] — Vertex color          │
-│    [Res20] — Доп. таблица          │
-├────────────────────────────────────┤
-│  NRes‑каталог                      │
-└────────────────────────────────────┘
-```
 
-Ресурсы в квадратных скобках — **опциональные**. Загрузчик проверяет их наличие перед чтением (`niFindRes` возвращает `−1` при отсутствии).
+| Type | Ресурс | Обязательность | Stride / layout |
+|---:|---|---|---|
+| 1 | Node table | обязательный | обычно 38 байт |
+| 2 | Header + slots | обязательный | `0x8C + n*68` |
+| 3 | Positions | обязательный | 12 |
+| 4 | Packed normals | обычно обязательный | 4 |
+| 5 | Packed UV0 | обычно обязательный | 4 |
+| 6 | Index buffer | обязательный | 2 |
+| 7 | Tri descriptors | для коллизии/пикинга | 16 |
+| 8 | Anim key pool | для анимированных | 24 |
+| 10 | Node strings | опциональный | variable |
+| 13 | Batch table | обязательный | 20 |
+| 15 | Доп. stream | опциональный | 8 |
+| 16 | Доп. stream | опциональный | 8 |
+| 18 | Доп. stream | опциональный | 4 |
+| 19 | Anim map | для анимированных | 2 |
+| 20 | Доп. таблица | опциональный | variable |
 
-## 1.3. Порядок загрузки ресурсов (из `sub_10015FD0` в AniMesh.dll)
+## 3. Основные структуры
 
-Функция `sub_10015FD0` выполняет инициализацию внутренней структуры модели размером **0xA4** (164 байта). Ниже приведён точный порядок загрузки и маппинг ресурсов на поля структуры:
+### 3.1. `Res1` (узлы)
-
-| Шаг | Тип ресурса | Поле структуры | Описание                                |
-|-----|-------------|----------------|-----------------------------------------|
-| 1   | 1           | `+0x00`        | Node table (Res1)                       |
-| 2   | 2           | `+0x04`        | Model header (Res2)                     |
-| 3   | 3           | `+0x0C`        | Vertex positions (Res3)                 |
-| 4   | 4           | `+0x10`        | Packed normals (Res4)                   |
-| 5   | 5           | `+0x14`        | Packed UV0 (Res5)                       |
-| 6   | 10 (0x0A)   | `+0x20`        | String table (Res10)                    |
-| 7   | 8           | `+0x18`        | Keyframe / animation track data (Res8)  |
-| 8   | 19 (0x13)   | `+0x1C`        | Animation mapping (Res19)               |
-| 9   | 7           | `+0x24`        | Triangle descriptors (Res7)             |
-| 10  | 13 (0x0D)   | `+0x28`        | Batch table (Res13)                     |
-| 11  | 6           | `+0x2C`        | Index buffer (Res6)                     |
-| 12  | 15 (0x0F)   | `+0x34`        | Доп. vertex stream (Res15), опционально |
-| 13  | 16 (0x10)   | `+0x38`        | Доп. vertex stream (Res16), опционально |
-| 14  | 18 (0x12)   | `+0x64`        | Vertex color (Res18), опционально       |
-| 15  | 20 (0x14)   | `+0x30`        | Доп. таблица (Res20), опционально       |
-
-### Производные поля (вычисляются после загрузки)
-
-| Поле    | Формула                 | Описание                                                                                       |
-|---------|-------------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------|
-| `+0x08` | `Res2_ptr + 0x8C`       | Указатель на slot table (140 байт от начала Res2)                                              |
-| `+0x3C` | `= Res3_ptr`            | Копия указателя positions (stream ptr)                                                         |
-| `+0x40` | `= 0x0C` (12)           | Stride позиций: `sizeof(float3)`                                                               |
-| `+0x44` | `= Res4_ptr`            | Копия указателя normals (stream ptr)                                                           |
-| `+0x48` | `= 4`                   | Stride нормалей: 4 байта                                                                       |
-| `+0x4C` | `Res16_ptr` или `0`     | Stream A Res16 (tangent)                                                                       |
-| `+0x50` | `= 8` если `+0x4C != 0` | Stride stream A (используется только при наличии Res16)                                        |
-| `+0x54` | `Res16_ptr + 4` или `0` | Stream B Res16 (bitangent)                                                                     |
-| `+0x58` | `= 8` если `+0x54 != 0` | Stride stream B (используется только при наличии Res16)                                        |
-| `+0x5C` | `= Res5_ptr`            | Копия указателя UV0 (stream ptr)                                                               |
-| `+0x60` | `= 4`                   | Stride UV0: 4 байта                                                                            |
-| `+0x68` | `= 4` или `0`           | Stride Res18 (если найден)                                                                     |
-| `+0x8C` | `= Res15_ptr`           | Копия указателя Res15                                                                          |
-| `+0x90` | `= 8`                   | Stride Res15: 8 байт                                                                           |
-| `+0x94` | `= 0`                   | Зарезервировано/unk94: инициализируется нулём при загрузке; не является флагом Res18           |
-| `+0x9C` | NRes entry Res19 `+8`   | Метаданные из каталожной записи Res19                                                          |
-| `+0xA0` | NRes entry Res20 `+4`   | Метаданные из каталожной записи Res20 (заполняется только если Res20 найден и открыт, иначе 0) |
-
-**Примечание к метаданным:** поле `+0x9C` читается из каталожной записи NRes для ресурса 19 (смещение `+8` в записи каталога, т.е. `attribute_2`). Поле `+0xA0` — из каталожной записи для ресурса 20 (смещение `+4`, т.е. `attribute_1`) **только если Res20 найден и `niOpenRes` вернул ненулевой указатель**; иначе `+0xA0 = 0`. Индекс записи определяется как `entry_index * 64`, после чего считывается поле.
-
----
-
-### 1.3.1. Ссылки на функции и паттерны вызовов (для проверки реверса)
-
-- `AniMesh.dll!sub_10015FD0` — загрузка ресурсов модели через vtable интерфейса NRes:
-  - `niFindRes(type, ...)` вызывается через `call [vtable+0x20]`
-  - `niOpenRes(...)` / чтение указателя — через `call [vtable+0x18]`
-- `AniMesh.dll!sub_10015FD0` выставляет производные поля (`Res2_ptr+0x8C`, stride'ы), обнуляет `model+0x94`, и при отсутствии Res16 обнуляет только указатели потоков (`+0x4C`, `+0x54`).
-- `AniMesh.dll!sub_10004840` / `sub_10004870` / `sub_100048A0` — использование runtime mapping‑таблицы (`+0x18`, индекс `boneId*4`) и таблицы указателей треков (`+0x08`) после построения анимационного объекта.
-
-
-## 1.4. Ресурс Res2 — Model Header (140 байт) + Slot Table
-
-Ресурс Res2 содержит:
-
-```
-┌───────────────────────────────────┐  Смещение 0
-│  Model Header (140 байт = 0x8C)   │
-├───────────────────────────────────┤  Смещение 140 (0x8C)
-│  Slot Table                        │
-│  (slot_count × 68 байт)           │
-└───────────────────────────────────┘
-```
-
-### 1.4.1. Model Header (первые 140 байт)
-
-Поле `Res2[0x00..0x8B]` используется как **35 float** (без внутренних таблиц/индексов). Это подтверждено прямыми копированиями в `AniMesh.dll!sub_1000A460`:
-
-- `qmemcpy(this+0x54, Res2+0x00, 0x60)` — первые 24 float;
-- копирование `Res2+0x60` размером `0x10` — ещё 4 float;
-- `qmemcpy(this+0x134, Res2+0x70, 0x1C)` — ещё 7 float.
-
-Итоговая раскладка:
-
-| Диапазон     | Размер | Тип         | Семантика                                                            |
-|--------------|--------|-------------|----------------------------------------------------------------------|
-| `0x00..0x5F` | `0x60` | `float[24]` | 8 вершин глобального bounding‑hull (`vec3[8]`)                       |
-| `0x60..0x6F` | `0x10` | `float[4]`  | Глобальная bounding‑sphere: `center.xyz + radius`                    |
-| `0x70..0x8B` | `0x1C` | `float[7]`  | Глобальный «капсульный»/сегментный bound: `A.xyz`, `B.xyz`, `radius` |
-
-Для рендера и broadphase движок использует как слот‑bounds (`Res2 slot`), так и этот глобальный набор bounds (в зависимости от контекста вызова/LOD и наличия слота).
-
-### 1.4.2. Slot Table (массив записей по 68 байт)
-
-Slot — ключевая структура, связывающая узел иерархии с конкретной геометрией для конкретного LOD и группы. Каждая запись — **68 байт** (0x44).
-
-**Важно:** смещения в таблице ниже указаны в **десятичном формате** (байты). В скобках приведён hex‑эквивалент (например, 48 (0x30)).
-
-
-| Смещение  | Размер | Тип      | Описание                                            |
-|-----------|--------|----------|-----------------------------------------------------|
-| 0         | 2      | uint16   | `triStart` — индекс первого треугольника в Res7     |
-| 2         | 2      | uint16   | `triCount` — длина диапазона треугольников (`Res7`) |
-| 4         | 2      | uint16   | `batchStart` — индекс первого batch'а в Res13       |
-| 6         | 2      | uint16   | `batchCount` — количество batch'ей                  |
-| 8         | 4      | float    | `aabbMin.x`                                         |
-| 12        | 4      | float    | `aabbMin.y`                                         |
-| 16        | 4      | float    | `aabbMin.z`                                         |
-| 20        | 4      | float    | `aabbMax.x`                                         |
-| 24        | 4      | float    | `aabbMax.y`                                         |
-| 28        | 4      | float    | `aabbMax.z`                                         |
-| 32        | 4      | float    | `sphereCenter.x`                                    |
-| 36        | 4      | float    | `sphereCenter.y`                                    |
-| 40        | 4      | float    | `sphereCenter.z`                                    |
-| 44 (0x2C) | 4      | float    | `sphereRadius`                                      |
-| 48 (0x30) | 20     | 5×uint32 | Хвостовые поля: `unk30..unk40` (см. §1.4.2.1)       |
-
-**AABB** — axis‑aligned bounding box в локальных координатах узла.
-**Bounding Sphere** — описанная сфера в локальных координатах узла.
-
-#### 1.4.2.1. Точная семантика `triStart/triCount`
-
-В `AniMesh.dll!sub_1000B2C0` слот считается «владельцем» треугольника `triId`, если:
 
 ```c
-triId >= slot.triStart && triId < slot.triStart + slot.triCount
+struct Node38 {
-```
+    uint16_t hdr0;
-
+    uint16_t parent_or_link;
-Это прямое доказательство, что `slot +0x02` — именно **count диапазона**, а не флаги.
+    uint16_t anim_map_start;
-
+    uint16_t fallback_key;
-#### 1.4.2.2. Хвост слота (20 байт = 5×uint32)
+    uint16_t slotIndex[15]; // lod0:g0..g4, lod1:g0..g4, lod2:g0..g4
-
-Последние 20 байт записи слота трактуем как 5 последовательных 32‑битных значений (little‑endian). Их назначение пока не подтверждено; для инструментов рекомендуется сохранять и восстанавливать их «как есть».
-
-- `+48 (0x30)`: `unk30` (uint32)
-- `+52 (0x34)`: `unk34` (uint32)
-- `+56 (0x38)`: `unk38` (uint32)
-- `+60 (0x3C)`: `unk3C` (uint32)
-- `+64 (0x40)`: `unk40` (uint32)
-
-Для culling при рендере: AABB/sphere трансформируются матрицей узла и инстанса. При неравномерном scale радиус сферы масштабируется по `max(scaleX, scaleY, scaleZ)` (подтверждено по коду).
-
----
-
-### 1.4.3. Восстановление счётчиков элементов по размерам ресурсов (практика для инструментов)
-
-Для toolchain надёжнее считать count'ы по размерам ресурсов (а не по дублирующим полям других таблиц). Это полностью совпадает с тем, как рантайм использует fixed stride'ы в `sub_10015FD0`.
-
-Берите **unpacked_size** (или фактический размер распакованного блока) соответствующего ресурса и вычисляйте:
-
-- `node_count` = `size(Res1) / 38`
-- `vertex_count` = `size(Res3) / 12`
-- `normals_count` = `size(Res4) / 4`
-- `uv0_count` = `size(Res5) / 4`
-- `index_count` = `size(Res6) / 2`
-- `tri_count` = `index_count / 3` (если примитивы — список треугольников)
-- `tri_desc_count` = `size(Res7) / 16`
-- `batch_count` = `size(Res13) / 20`
-- `slot_count` = `(size(Res2) - 0x8C) / 0x44`
-- `anim_key_count` = `size(Res8) / 24`
-- `anim_map_count` = `size(Res19) / 2`
-- `uv1_count` = `size(Res15) / 8` (если Res15 присутствует)
-- `tbn_count` = `size(Res16) / 8` (если Res16 присутствует; tangent/bitangent по 4 байта, stride 8)
-- `color_count` = `size(Res18) / 4` (если Res18 присутствует)
-
-**Валидация:**
-
-- Любое деление должно быть **без остатка**; иначе ресурс повреждён или stride неверно угадан.
-- Если присутствуют Res4/Res5/Res15/Res16/Res18, их count'ы по смыслу должны совпадать с `vertex_count` (или быть ≥ него, если формат допускает хвостовые данные — пока не наблюдалось).
-- Для `slot_count` дополнительно проверьте, что `size(Res2) >= 0x8C`.
-
-**Проверка на реальных данных (435 MSH):**
-
-- `Res2.attr1 == (size-140)/68`, `Res2.attr2 == 0`, `Res2.attr3 == 68`;
-- `Res7.attr1 == size/16`, `Res7.attr3 == 16`;
-- `Res8.attr1 == size/24`, `Res8.attr3 == 4`;
-- `Res19.attr1 == size/2`, `Res19.attr3 == 2`;
-- для `Res1` почти всегда `attr3 == 38` (один служебный outlier: `MTCHECK.MSH` с `attr3 == 24`).
-
-Эти формулы достаточны, чтобы реализовать распаковщик/просмотрщик геометрии и батчей даже без полного понимания полей заголовка Res2.
-
-## 1.5. Ресурс Res1 — Node Table (38 байт на узел)
-
-Node table — компактная карта слотов по уровням LOD и группам. Каждый узел занимает **38 байт** (19 × `uint16`).
-
-### Адресация слота
-
-Движок вычисляет индекс слова в таблице:
-
-```
-word_index = nodeIndex × 19 + lod × 5 + group + 4
-slot_index = node_table[word_index]   // uint16, 0xFFFF = нет слота
-```
-
-Параметры:
-
-- `lod`: 0..2 (три уровня детализации). Значение `−1` → подставляется `current_lod` из инстанса.
-- `group`: 0..4 (пять групп). На практике чаще всего используется `group = 0`.
-
-### Раскладка записи узла (38 байт)
-
-```
-┌───────────────────────────────────────────────────────┐
-│  Header: 4 × uint16 (8 байт)                          │
-│    hdr0, hdr1, hdr2, hdr3                             │
-├───────────────────────────────────────────────────────┤
-│  SlotIndex matrix: 3 LOD × 5 groups = 15 × uint16     │
-│    LOD 0: group[0..4]                                 │
-│    LOD 1: group[0..4]                                 │
-│    LOD 2: group[0..4]                                 │
-└───────────────────────────────────────────────────────┘
-```
-
-| Смещение | Размер | Тип        | Описание                                |
-|----------|--------|------------|-----------------------------------------|
-| 0        | 8      | uint16[4]  | Заголовок узла (`hdr0..hdr3`, см. ниже) |
-| 8        | 30     | uint16[15] | Матрица слотов: `slotIndex[lod][group]` |
-
-`slotIndex = 0xFFFF` означает «слот отсутствует» — узел при данном LOD и группе не рисуется.
-
-Подтверждённые семантики полей `hdr*`:
-
-- `hdr1` (`+0x02`) — parent/index-link при построении инстанса (в `sub_1000A460` читается как индекс связанного узла, `0xFFFF` = нет связи).
-- `hdr2` (`+0x04`) — `mapStart` для Res19 (`0xFFFF` = нет карты; fallback по `hdr3`).
-- `hdr3` (`+0x06`) — `fallbackKeyIndex`/верхняя граница для map‑значений (используется в `sub_10012880`).
-
-`hdr0` (`+0x00`) по коду участвует в битовых проверках (`&0x40`, `byte+1 & 8`) и несёт флаги узла.
-
-**Группы (group 0..4):** в рантайме это ортогональный индекс к LOD (матрица 5×3 на узел). Имена групп в оригинальных ресурсах не подписаны; для 1:1 нужно сохранять группы как «сырой» индекс 0..4 без переинтерпретации.
-
----
-
-## 1.6. Ресурс Res3 — Vertex Positions
-
-**Формат:** массив `float3` (IEEE 754 single‑precision).
-**Stride:** 12 байт.
-
-```c
-struct Position {
-    float x;    // +0
-    float y;    // +4
-    float z;    // +8
 };
 ```
 
-Чтение: `pos = *(float3*)(res3_data + 12 * vertexIndex)`.
+Формула slot-выбора:
-
----
-
-## 1.7. Ресурс Res4 — Packed Normals
-
-**Формат:** 4 байта на вершину.
-**Stride:** 4 байта.
 
 ```c
-struct PackedNormal {
+slot = node.slotIndex[lod * 5 + group]
-    int8_t nx;  // +0
+```
-    int8_t ny;  // +1
+
-    int8_t nz;  // +2
+`0xFFFF` означает отсутствие слота.
-    int8_t nw;  // +3 (назначение не подтверждено: паддинг / знак / индекс)
+
+### 3.2. `Res2` (header + slot records)
+
+```c
+struct Slot68 {
+    uint16_t triStart;
+    uint16_t triCount;
+    uint16_t batchStart;
+    uint16_t batchCount;
+    float    aabbMin[3];
+    float    aabbMax[3];
+    float    sphereCenter[3];
+    float    sphereRadius;
+    uint32_t opaque[5];
 };
 ```
 
-### Алгоритм декодирования (подтверждено по AniMesh.dll)
+`opaque[5]` должны сохраняться 1:1.
 
-> В движке используется делитель **127.0**, а не 128.0 (см. константу `127.0` рядом с `1024.0`/`32767.0`).
+### 3.3. `Res3`, `Res4`, `Res5`, `Res6`
 
-```
+- `Res3`: `float3` позиции (`stride=12`)
-normal.x = clamp((float)nx / 127.0, -1.0, 1.0)
+- `Res4`: `int8[4]` packed normal (`stride=4`)
-normal.y = clamp((float)ny / 127.0, -1.0, 1.0)
+- `Res5`: `int16[2]` UV (`stride=4`)
-normal.z = clamp((float)nz / 127.0, -1.0, 1.0)
+- `Res6`: `uint16` индексы (`stride=2`)
-```
 
-**Множитель:** `1.0 / 127.0 ≈ 0.0078740157`.
+Декодирование:
-**Диапазон входных значений:** −128..+127 → выход ≈ −1.007874..+1.0 → **после клампа** −1.0..+1.0.
-**Почему нужен кламп:** значение `-128` при делении на `127.0` даёт модуль чуть больше 1.
-**4‑й байт (nw):** используется ли он как часть нормали, как индекс или просто как выравнивание — не подтверждено. Рекомендация: игнорировать при первичном импорте.
 
----
+- normal = `clamp(n / 127.0, -1..1)`
+- uv = `packed / 1024.0`
 
-## 1.8. Ресурс Res5 — Packed UV0
+### 3.4. `Res7` и `Res13`
-
-**Формат:** 4 байта на вершину (два `int16`).
-**Stride:** 4 байта.
 
 ```c
-struct PackedUV {
+struct TriDesc16 {
-    int16_t u;  // +0
+    uint16_t triFlags;
-    int16_t v;  // +2
+    uint16_t link0;
+    uint16_t link1;
+    uint16_t link2;
+    int16_t  nx;
+    int16_t  ny;
+    int16_t  nz;
+    uint16_t selPacked;
+};
+
+struct Batch20 {
+    uint16_t batchFlags;
+    uint16_t materialIndex;
+    uint16_t opaque4;
+    uint16_t opaque6;
+    uint16_t indexCount;
+    uint32_t indexStart;
+    uint16_t opaque14;
+    uint32_t baseVertex;
 };
 ```
 
-### Алгоритм декодирования
+`selPacked` хранит 3 селектора по 2 бита; значение `3` трактуется как `0xFFFF`.
 
-```
+## 4. Runtime-обход модели
-uv.u = (float)u / 1024.0
-uv.v = (float)v / 1024.0
-```
 
-**Множитель:** `1.0 / 1024.0 = 0.0009765625`.
+Псевдокод рендера:
-**Диапазон входных значений:** −32768..+32767 → выход ≈ −32.0..+31.999.
-Значения >1.0 или <0.0 означают wrapping/repeat текстурных координат.
-
-### Алгоритм кодирования (для экспортёра)
-
-```
-packed_u = (int16_t)round(uv.u * 1024.0)
-packed_v = (int16_t)round(uv.v * 1024.0)
-```
-
-Результат обрезается (clamp) до диапазона `int16` (−32768..+32767).
-
----
-
-## 1.9. Ресурс Res6 — Index Buffer
-
-**Формат:** массив `uint16` (беззнаковые 16‑битные индексы).
-**Stride:** 2 байта.
-
-Максимальное число вершин в одном batch: 65535.
-Индексы используются совместно с `baseVertex` из batch table:
-
-```
-actual_vertex_index = index_buffer[indexStart + i] + baseVertex
-```
-
----
-
-## 1.10. Ресурс Res7 — Triangle Descriptors
-
-**Формат:** массив записей по 16 байт. Одна запись на треугольник.
-
-| Смещение | Размер | Тип      | Описание                                    |
-|----------|--------|----------|---------------------------------------------|
-| `+0x00`  | 2      | `uint16` | `triFlags` — фильтрация/материал tri‑уровня |
-| `+0x02`  | 2      | `uint16` | `linkTri0` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x04`  | 2      | `uint16` | `linkTri1` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x06`  | 2      | `uint16` | `linkTri2` — tri‑ref для связанного обхода  |
-| `+0x08`  | 2      | `int16`  | `nX` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0A`  | 2      | `int16`  | `nY` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0C`  | 2      | `int16`  | `nZ` (packed, scale `1/32767`)              |
-| `+0x0E`  | 2      | `uint16` | `selPacked` — 3 селектора по 2 бита         |
-
-Расшифровка `selPacked` (`AniMesh.dll!sub_10013680`):
 
 ```c
-sel0 =  selPacked        & 0x3;  if (sel0 == 3) sel0 = 0xFFFF;
+for each node:
-sel1 = (selPacked >> 2)  & 0x3;  if (sel1 == 3) sel1 = 0xFFFF;
+    slot = resolve_slot(node, lod, group)
-sel2 = (selPacked >> 4)  & 0x3;  if (sel2 == 3) sel2 = 0xFFFF;
+    if slot == none: continue
+
+    if culled(slot.bounds, node_transform): continue
+
+    for b in slot.batchRange:
+        batch = batches[b]
+        bind_material(batch.materialIndex)
+
+        draw_indexed(
+            baseVertex = batch.baseVertex,
+            indexStart = batch.indexStart,
+            indexCount = batch.indexCount
+        )
 ```
 
-`linkTri*` передаются в `sub_1000B2C0` и используются для построения соседнего набора треугольников при коллизии/пикинге.
+## 5. Критические инварианты
 
-**Важно:** дескрипторы не хранят индексы вершин треугольника. Индексы берутся из Res6 (index buffer) через `indexStart`/`indexCount` соответствующего batch'а.
+Обязательно проверять:
 
-Дескрипторы используются при обходе треугольников для коллизии и пикинга. `triStart` из slot table указывает, с какого дескриптора начинать обход для данного слота.
+- `Res2.size >= 0x8C`
+- `(Res2.size - 0x8C) % 68 == 0`
+- `batchStart + batchCount` не выходит за `Res13`
+- `triStart + triCount` не выходит за `Res7`
+- `indexStart + indexCount` не выходит за `Res6`
+- `baseVertex + max(indexSlice) < vertexCount`
+- `slotIndex == 0xFFFF` или `< slotCount`
 
----
+## 6. Важные edge-cases
 
-## 1.11. Ресурс Res13 — Batch Table
+- Встречается редкий вариант `Res1.attr3 = 24`; для существующих ассетов нужен copy-through.
+- Для строгого writer лучше генерировать `Res1` в основном формате `38` байт/узел.
+- Неизвестные поля таблиц нельзя нормализовать или обнулять.
 
-**Формат:** массив записей по 20 байт. Batch — минимальная единица отрисовки.
+## 7. Правила для writer/editor
 
-| Смещение | Размер | Тип    | Описание                                                |
+1. Сохранять неизвестные поля и неизвестные `type`-ресурсы.
-|----------|--------|--------|---------------------------------------------------------|
+2. Пересчитывать только явно вычислимые атрибуты (`attr1/attr3` и size-зависимые поля).
-| 0        | 2      | uint16 | `batchFlags` — битовая маска для фильтрации             |
+3. Не менять порядок/контент opaque-данных без явной цели.
-| 2        | 2      | uint16 | `materialIndex` — индекс материала                      |
+4. Сериализовать little-endian, без внутреннего padding.
-| 4        | 2      | uint16 | `unk4` — неподтверждённое поле                          |
-| 6        | 2      | uint16 | `unk6` — вероятный `nodeIndex` (привязка batch к кости) |
-| 8        | 2      | uint16 | `indexCount` — число индексов (кратно 3)                |
-| 10       | 4      | uint32 | `indexStart` — стартовый индекс в Res6 (в элементах)    |
-| 14       | 2      | uint16 | `unk14` — неподтверждённое поле                         |
-| 16       | 4      | uint32 | `baseVertex` — смещение вершинного индекса              |
 
-### Использование при рендере
+## 8. Статус валидации
 
-```
+- Инварианты формата реализованы в `tools/msh_doc_validator.py`.
-for i in 0 .. indexCount-1:
+- В текущем окружении нет загруженного полного корпуса игровых MSH в `testdata`, поэтому массовый прогон по ассетам здесь не выполнялся.
-    raw_index = index_buffer[indexStart + i]
-    vertex_index = raw_index + baseVertex
-    position = res3[vertex_index]
-    normal   = decode_normal(res4[vertex_index])
-    uv       = decode_uv(res5[vertex_index])
-```
-
-**Примечание:** движок читает `indexStart` как `uint32` и умножает на 2 для получения байтового смещения в массиве `uint16`.
-
----
-
-## 1.12. Ресурс Res10 — String Table
-
-Res10 — это **последовательность записей, индексируемых по `nodeIndex`** (см. `AniMesh.dll!sub_10012530`).
-
-Формат одной записи:
-
-```c
-struct Res10Record {
-    uint32_t len;      // число символов без терминирующего '\0'
-    char     text[];   // если len > 0: хранится len+1 байт (включая '\0')
-                       // если len == 0: payload отсутствует
-};
-```
-
-Переход к следующей записи:
-
-```c
-next = cur + 4 + (len ? (len + 1) : 0);
-```
-
-`sub_10012530` возвращает:
-
-- `NULL`, если `len == 0`;
-- `record + 4`, если `len > 0` (указатель на C‑строку).
-
-Это значение используется в `sub_1000A460` для проверки имени текущего узла (например, поиск подстроки `"central"` при обработке node‑флагов).
-
----
-
-
----
-
-## 1.14. Опциональные vertex streams
-
-### Res15 — Дополнительный vertex stream (stride 8)
-
-- **Stride:** 8 байт на вершину.
-- **Кандидаты:** `float2 uv1` (lightmap / second UV layer), 4 × `int16` (2 UV‑пары), либо иной формат.
-- Загружается условно — если ресурс 15 отсутствует, указатель равен `NULL`.
-
-### Res16 — Tangent / Bitangent (stride 8, split 2×4)
-
-- **Stride:** 8 байт на вершину (2 подпотока по 4 байта).
-- При загрузке движок создаёт **два перемежающихся (interleaved) подпотока**:
-  - Stream A: `base + 0`, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed tangent, `int8 × 4`)
-  - Stream B: `base + 4`, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed bitangent, `int8 × 4`)
-- Если ресурс 16 отсутствует, оба указателя обнуляются.
-- **Важно:** в оригинальном `sub_10015FD0` при отсутствии Res16 страйды `+0x50/+0x58` явным образом не обнуляются; это безопасно, потому что оба указателя равны `NULL` и код не должен обращаться к потокам без проверки указателя.
-- Декодирование предположительно аналогично нормалям: `component / 127.0` (как Res4), но требует подтверждения; при импорте — кламп в [-1..1].
-
-### Res18 — Vertex Color (stride 4)
-
-- **Stride:** 4 байта на вершину.
-- **Кандидаты:** `D3DCOLOR` (BGRA), packed параметры освещения, vertex AO.
-- Загружается условно (через проверку `niFindRes` на возврат `−1`).
-
-### Res20 — Дополнительная таблица
-
-- Присутствует не всегда.
-- Из каталожной записи NRes считывается поле `attribute_1` (смещение `+4`) и сохраняется как метаданные.
-- **Кандидаты:** vertex remap, дополнительные данные для эффектов/деформаций.
-
----
 

docs/specs/msh.md

@@ -6,11 +6,13 @@
 
 1. [MSH core](msh-core.md) — геометрия, узлы, батчи, LOD, slot-матрица.
 2. [MSH animation](msh-animation.md) — `Res8`, `Res19`, выбор ключей и интерполяция.
-3. [Materials + Texm](materials-texm.md) — материалы, текстуры, палитры, `WEAR`, `LIGHTMAPS`, `Texm`.
+3. [Material (`MAT0`)](material.md) — формат материала и фазовая анимация.
-4. [FXID](fxid.md) — контейнер эффекта и команды runtime-потока.
+4. [Wear (`WEAR`)](wear.md) — текстовая таблица привязки материалов/lightmap.
-5. [Terrain + map loading](terrain-map-loading.md) — ландшафт, шейдинг и привязка к миру.
+5. [Texture (`Texm`)](texture.md) — форматы текстур, mip-chain и `Page`.
-6. [Runtime pipeline](runtime-pipeline.md) — межмодульное поведение движка в кадре.
+6. [FXID](fxid.md) — контейнер эффекта и поток команд.
-7. [3D implementation notes](msh-notes.md) — контрольные заметки, декодирование и открытые вопросы.
+7. [Render pipeline](render.md) — полный процесс рендера кадра.
+8. [Terrain + map loading](terrain-map-loading.md) — ландшафт, шейдинг и привязка к миру.
+9. [3D implementation notes](msh-notes.md) — контрольные заметки и открытые вопросы.
 
 ## Связанные спецификации
 

docs/specs/render-parity.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# Рендер-паритет (кадровый diff)
+
+Документ описывает процесс проверки соответствия рендера:  
+`оригинальный движок -> эталонный кадр -> render-demo -> diff-метрики`.
+
+## Цель
+
+- Зафиксировать объективный критерий "паритет достигнут / не достигнут".
+- Убрать субъективную визуальную оценку "похоже/не похоже".
+- Дать CI-проверку, которая ловит регрессии сразу после коммита.
+
+## Единица проверки
+
+Один тест-кейс = один объект (одна модель) + фиксированная конфигурация:
+
+- архив ресурса;
+- имя модели;
+- `lod`;
+- `group`;
+- размер кадра (`width`, `height`);
+- угол камеры (`angle`);
+- PNG-эталон из оригинального рендера.
+
+## Инварианты детерминизма
+
+Для корректного сравнения кадры должны быть сняты в одинаковых условиях:
+
+- одинаковый FOV и расстояние камеры до объекта;
+- одинаковый clear-color/фон;
+- одинаковые `lod/group`;
+- фиксированный угол (`angle`), без анимации;
+- фиксированное разрешение.
+
+## Метрики сравнения
+
+Сравнение выполняется по RGB-каналам:
+
+- `mean_abs`: средняя абсолютная разница канала (0..255);
+- `max_abs`: максимальная разница канала;
+- `changed_ratio`: доля пикселей, где хотя бы один канал превышает `diff_threshold`.
+
+Кейс считается пройденным, если:
+
+- `mean_abs <= max_mean_abs`;
+- `changed_ratio <= max_changed_ratio`.
+
+## Конфигурация кейсов
+
+Файл: `parity/cases.toml`.
+
+- секция `[meta]`: глобальные дефолты;
+- `[[case]]`: параметры конкретной модели и путь к эталонному PNG.
+
+Эталонные кадры хранятся в `parity/reference/`.
+
+## Локальный запуск
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+При расхождении утилита пишет diff-изображение в:
+
+- `target/render-parity/current/diff/<case>.png`
+
+## CI-модель
+
+CI запускает `render-parity` на каждом push/PR:
+
+1. собирает `parkan-render-demo`;
+2. прогоняет кейсы из `cases.toml`;
+3. при падении публикует текущие кадры и diff как артефакт.
+
+Важно: оригинальный движок в CI обычно не запускается.  
+Эталонные PNG снимаются офлайн и версионируются в репозитории.

docs/specs/render.md

@@ -0,0 +1,155 @@
+# Render pipeline
+
+Документ описывает полный процесс рендера кадра в движке Parkan: Iron Strategy, без привязки к внутренним адресам/именам дизассемблера.
+
+Связанные страницы:
+
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [MSH animation](msh-animation.md)
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [FXID](fxid.md)
+
+## 1. Инициализация рендера
+
+На старте движок:
+
+1. Выбирает видеодрайвер (software или аппаратный).
+2. Создаёт render backend.
+3. Подключает библиотеки ресурсов:
+   - `Material.lib`
+   - `Textures.lib`
+   - `LightMap.lib`
+   - `palettes.lib`
+4. Инициализирует менеджеры:
+   - material manager
+   - texture/lightmap cache
+   - effect manager
+5. Загружает базовые world-ресурсы (включая наборы объектов сцены).
+
+## 2. Структура кадра
+
+Кадр выполняется как последовательность:
+
+1. `Simulation update`
+2. `Animation sampling`
+3. `Visibility / culling`
+4. `Material + texture resolve`
+5. `Mesh draw`
+6. `FX update + draw`
+7. `UI/overlay draw`
+8. `Present`
+
+## 3. Geometry path
+
+### 3.1. Подготовка инстансов
+
+Для каждого видимого объекта:
+
+1. Вычисляется `world transform`.
+2. Выбирается `LOD`.
+3. Для каждого узла выбирается slot через `Res1`.
+
+### 3.2. Culling
+
+Сначала отсекаются узлы/слоты по bounds (`AABB/sphere`) из `Res2`.
+
+### 3.3. Батчи
+
+Для каждого прошедшего slot:
+
+1. Берутся батчи из диапазона `Res13`.
+2. По `materialIndex` выбирается активный материал.
+3. По фазе материала выбирается текстура/lightmap.
+4. Выполняется `DrawIndexedPrimitive`:
+   - индексный диапазон: `indexStart/indexCount`
+   - базовая вершина: `baseVertex`
+   - индексы читаются из `Res6`
+   - вершины/атрибуты читаются из `Res3/Res4/Res5` (+ optional streams)
+
+## 4. Animation path
+
+Для анимированных моделей:
+
+1. Для узла выбирается ключ через `Res19` и fallback-логику.
+2. Декодируются `pos + quat` из `Res8`.
+3. При необходимости выполняется blending двух сэмплов.
+4. Узловая матрица передаётся в geometry path.
+
+## 5. Material path
+
+Material pipeline на кадре:
+
+1. По material handle выбирается запись `MAT0`.
+2. По игровому времени выбирается текущая фаза.
+3. Применяются коэффициенты фазы (цвет/альфа/параметры).
+4. Резолвятся ссылки на texture/lightmap.
+5. Невалидные ссылки обрабатываются fallback-стратегией.
+
+Практическая цепочка привязки для большинства `*.msh` ассетов из `*.rlb`:
+
+1. Для модели выбирается одноимённый `WEAR` (`<model_stem>.wea`).
+2. Из `WEAR` берётся material-слот (по имени, `legacyId` не участвует в выборе).
+3. В `Material.lib` ищется `MAT0` по имени (`DEFAULT`, затем индекс `0` как fallback).
+4. Из выбранной material-фазы берётся `textureName`.
+5. `Texm` ищется в `Textures.lib` (и/или lightmap-архиве для lightmap-ветки).
+
+## 6. Texture path
+
+При резолве текстуры:
+
+1. Ищется `Texm` entry по имени.
+2. Проверяется и декодируется заголовок.
+3. При необходимости применяется `mipSkip`.
+4. Для indexed-формата подключается палитра.
+5. Optional `Page` chunk интерпретируется как atlas-таблица.
+6. Объект текстуры кладётся/берётся из cache.
+
+## 7. FX path
+
+Эффекты выполняются параллельно mesh-рендеру:
+
+1. Для активных инстансов FX вычисляется runtime-коэффициент (`time_mode + flags`).
+2. Команды FX обновляют внутреннее состояние.
+3. Команды emit-этапа формируют примитивы/батчи эффектов.
+4. Эффекты рисуются в 3D-кадре с собственным счётчиком батчей.
+
+## 8. Псевдокод кадра
+
+```c
+void RenderFrame(Scene* scene, Camera* cam, float dt) {
+    UpdateGame(scene, dt);
+
+    for (Object* obj : scene->objects) {
+        if (!obj->visible) continue;
+
+        UpdateObjectAnimation(obj, scene->time);
+        BuildObjectNodeTransforms(obj);
+    }
+
+    BeginFrame(cam);
+
+    for (Object* obj : scene->objects) {
+        if (!obj->visible) continue;
+        RenderObjectMeshes(obj, cam);
+    }
+
+    UpdateAndRenderFx(scene, dt, cam);
+    RenderUI(scene);
+    Present();
+}
+```
+
+## 9. Критичные условия для 1:1
+
+1. Та же политика округления/FP для анимации и FX.
+2. Та же логика fallback по материалам и текстурам.
+3. Та же очередность стадий кадра.
+4. Тот же контракт интерпретации `Res1/Res2/Res13/Res6`.
+5. Тот же контракт `FXID` командного потока.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Порядок кадра и подключение `Material.lib / Textures.lib / LightMap.lib` подтверждены текущим runtime-кодом приложения и импортами движковых DLL.
+- Детальные инварианты форматов зафиксированы в `tools/msh_doc_validator.py` и `tools/fxid_abs100_audit.py`.

docs/specs/runtime-pipeline.md

@@ -1,123 +1,8 @@
 # Runtime pipeline
 
-Документ фиксирует runtime-поведение движка: кто кого вызывает в кадре, как проходят рендер, коллизия и подключение эффектов.
+Актуальный документ по полному кадру находится здесь:
 
----
+- [Render pipeline](render.md)
 
-## 1.15. Алгоритм рендера модели (реконструкция)
+Эта страница оставлена как совместимый указатель для старых ссылок.
-
-```
-Вход: model, instanceTransform, cameraFrustum
-
-1. Определить current_lod ∈ {0, 1, 2} (по дистанции до камеры / настройкам).
-
-2. Для каждого node (nodeIndex = 0 .. nodeCount−1):
-   a. Вычислить nodeTransform = instanceTransform × nodeLocalTransform
-
-   b. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[current_lod][group=0]
-      если slotIndex == 0xFFFF → пропустить узел
-
-   c. slot = slotTable[slotIndex]
-
-   d. // Frustum culling:
-      transformedAABB = transform(slot.aabb, nodeTransform)
-      если transformedAABB вне cameraFrustum → пропустить
-
-      // Альтернативно по сфере:
-      transformedCenter = nodeTransform × slot.sphereCenter
-      scaledRadius = slot.sphereRadius × max(scaleX, scaleY, scaleZ)
-      если сфера вне frustum → пропустить
-
-   e. Для i = 0 .. slot.batchCount − 1:
-      batch = batchTable[slot.batchStart + i]
-
-      // Фильтрация по batchFlags (если нужна)
-
-      // Установить материал:
-      setMaterial(batch.materialIndex)
-
-      // Установить transform:
-      setWorldMatrix(nodeTransform)
-
-      // Нарисовать:
-      DrawIndexedPrimitive(
-          baseVertex  = batch.baseVertex,
-          indexStart   = batch.indexStart,
-          indexCount   = batch.indexCount,
-          primitiveType = TRIANGLE_LIST
-      )
-```
-
----
-
-## 1.16. Алгоритм обхода треугольников (коллизия / пикинг)
-
-```
-Вход: model, nodeIndex, lod, group, filterMask, callback
-
-1. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[lod][group]
-   если slotIndex == 0xFFFF → выход
-
-2. slot = slotTable[slotIndex]
-   triDescIndex = slot.triStart
-
-3. Для каждого batch в диапазоне [slot.batchStart .. slot.batchStart + slot.batchCount − 1]:
-   batch = batchTable[batchIndex]
-   triCount = batch.indexCount / 3     // округление: (indexCount + 2) / 3
-
-   Для t = 0 .. triCount − 1:
-     triDesc = triDescTable[triDescIndex]
-
-     // Фильтрация:
-     если (triDesc.triFlags & filterMask) → пропустить
-
-     // Получить индексы вершин:
-     idx0 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 0] + batch.baseVertex
-     idx1 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 1] + batch.baseVertex
-     idx2 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 2] + batch.baseVertex
-
-     // Получить позиции:
-     p0 = positions[idx0]
-     p1 = positions[idx1]
-     p2 = positions[idx2]
-
-     callback(triDesc, idx0, idx1, idx2, p0, p1, p2)
-
-     triDescIndex += 1
-```
-
----
-
-
----
-
-## 3.1. Архитектурный обзор
-
-Подсистема эффектов реализована в `Effect.dll` и интегрирована в рендер через `Terrain.dll`.
-
-### Экспорты Effect.dll
-
-| Функция              | Описание                                               |
-|----------------------|--------------------------------------------------------|
-| `CreateFxManager`    | Создать менеджер эффектов (3 параметра: int, int, int) |
-| `InitializeSettings` | Инициализировать настройки эффектов                    |
-
-`CreateFxManager` возвращает объект‑менеджер, который регистрируется в движке и управляет всеми эффектами.
-
-### Телеметрия из Terrain.dll
-
-Terrain.dll содержит отладочную статистику рендера:
-
-```
-"Rendered meshes : %d"
-"Rendered primitives : %d"
-"Rendered faces : %d"
-"Rendered particles/batches : %d/%d"
-```
-
-Из этого следует:
-
-- Частицы рендерятся **батчами** (группами).
-- Статистика частиц отделена от статистики мешей.
-- Частицы интегрированы в общий 3D‑рендер‑пайплайн.
 

docs/specs/terrain-map-loading.md

@@ -1,32 +1,511 @@
 # Terrain + map loading
 
-Документ описывает подсистему ландшафта и привязку terrain-данных к миру.
+Документ описывает полный runtime-пайплайн загрузки ландшафта и карты (`Terrain.dll` + `ArealMap.dll`) и требования к toolchain для 1:1 совместимости (чтение, конвертация, редактирование, обратная сборка).
+
+Источник реверса:
+
+- `tmp/disassembler1/Terrain.dll.c`
+- `tmp/disassembler1/ArealMap.dll.c`
+- `tmp/disassembler2/Terrain.dll.asm`
+- `tmp/disassembler2/ArealMap.dll.asm`
+
+Связанные спецификации:
+
+- [NRes / RsLi](nres.md)
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [ArealMap](arealmap.md)
 
 ---
 
-## 4.1. Обзор
+## 1. Назначение подсистем
 
-`Terrain.dll` отвечает за рендер ландшафта (terrain), включая:
+### 1.1. `Terrain.dll`
 
-- Рендер мешей ландшафта (`"Rendered meshes"`, `"Rendered primitives"`, `"Rendered faces"`).
+Отвечает за:
-- Рендер частиц (`"Rendered particles/batches"`).
-- Создание текстур (`"CTexture::CTexture()"` — конструктор текстуры).
-- Микротекстуры (`"Unable to find microtexture mapping"`).
 
-## 4.2. Текстуры ландшафта
+- загрузку и хранение terrain-геометрии из `*.msh` (NRes);
+- фильтрацию и выборку треугольников для коллизий/трассировки/рендера;
+- рендер terrain-примитивов и связанного shading;
+- использование микро-текстурного канала (chunk type 18).
 
-В Terrain.dll присутствует конструктор текстуры `CTexture::CTexture()` со следующими проверками:
+Характерные runtime-строки:
 
-- Валидация размера текстуры (`"Unsupported texture size"`).
+- `CLandscape::CLandscape()`
-- Создание D3D‑текстуры (`"Unable to create texture"`).
+- `Unable to find microtexture mapping chunk`
+- `Rendering empty primitive!`
+- `Rendering empty primitive2!`
 
-Ландшафт использует **микротекстуры** (micro‑texture mapping chunks) — маленькие повторяющиеся текстуры, тайлящиеся по поверхности.
+### 1.2. `ArealMap.dll`
 
-## 4.3. Защита от пустых примитивов
+Отвечает за:
 
-Terrain.dll содержит проверки:
+- загрузку геометрии ареалов из `*.map` (NRes, chunk type 12);
+- построение связей "ареал <-> соседи/подграфы";
+- grid-ускорение по ячейкам карты;
+- runtime-доступ к `ISystemArealMap` (интерфейс id `770`) и ареалам (id `771`).
 
-- `"Rendering empty primitive!"` — перед первым вызовом отрисовки.
+Характерные runtime-строки:
-- `"Rendering empty primitive2!"` — перед вторым вызовом отрисовки.
 
-Это подтверждает многопроходный рендер (как минимум 2 прохода для ландшафта).
+- `SystemArealMap panic: Cannot load ArealMapGeometry`
+- `SystemArealMap panic: Cannot find chunk in resource`
+- `SystemArealMap panic: ArealMap Cells are empty`
+- `SystemArealMap panic: Incorrect ArealMap`
+
+---
+
+## 2. End-to-End загрузка уровня
+
+### 2.1. Имена файлов уровня
+
+В `CLandscape::CLandscape()` базовое имя уровня `levelBase` разворачивается в:
+
+- `levelBase + ".msh"`: terrain-геометрия;
+- `levelBase + ".map"`: геометрия ареалов/навигация;
+- `levelBase + "1.wea"` и `levelBase + "2.wea"`: weather/материалы.
+
+### 2.2. Порядок инициализации (высокоуровнево)
+
+1. Получение `3DRender` и `3DSound`.
+2. Загрузка `MatManager` (`*.wea`), `LightManager`, `CollManager`, `FxManager`.
+3. Создание `SystemArealMap` через `CreateSystemArealMap(..., "<level>.map", ...)`.
+4. Открытие terrain-библиотеки `niOpenResFile("<level>.msh")`.
+5. Загрузка terrain-chunk-ов (см. §3).
+6. Построение runtime-границ, grid-ускорителей и рабочих массивов.
+
+Критичные ошибки на любом шаге приводят к `ngiProcessError`/panic.
+
+---
+
+## 3. Формат terrain `*.msh` (NRes)
+
+### 3.1. Используемые chunk type в `Terrain.dll`
+
+Порядок загрузки в `CLandscape::CLandscape()`:
+
+| Порядок | Type | Обяз. | Использование (подтверждено кодом) |
+|---|---:|---|---|
+| 1 | 3 | да | поток позиций (`stride = 12`) |
+| 2 | 4 | да | поток packed normal (`stride = 4`) |
+| 3 | 5 | да | UV-поток (`stride = 4`) |
+| 4 | 18 | да | microtexture mapping (`stride = 4`) |
+| 5 | 14 | нет | опциональный доп. поток (`stride = 4`, отсутствует на части карт) |
+| 6 | 21 | да | таблица terrain-face (по 28 байт) |
+| 7 | 2 | да | header + slot-таблицы (используются диапазоны face) |
+| 8 | 1 | да | node/grid-таблица (stride 38) |
+| 9 | 11 | да | доп. индекс/ускоритель для запросов (cell->list) |
+
+Ключевые проверки:
+
+- отсутствие type `18` вызывает `Unable to find microtexture mapping chunk`;
+- отсутствие остальных обязательных чанков вызывает `Unable to open file`.
+
+### 3.2. Node/slot структура для terrain
+
+Terrain-код использует те же stride и адресацию, что и core-описание:
+
+- node-запись: `38` байт;
+- slot-запись: `68` байт;
+- доступ к первому slot-index: `node + 8`;
+- tri-диапазон в slot: `slot + 140` (offset 0 внутри slot), `slot + 142` (offset 2).
+
+Это согласуется с [MSH core](msh-core.md) для `Res1/Res2`:
+
+- `Res1`: `uint16[19]` на node;
+- `Res2`: header + slot table (`0x8C + N * 0x44`).
+
+### 3.3. Terrain face record (type 21, 28 bytes)
+
+Подтвержденные поля из runtime-декодирования face:
+
+```c
+struct TerrainFace28 {
+    uint32_t flags;        // +0
+    uint8_t  materialId;   // +4 (читается как byte)
+    uint8_t  auxByte;      // +5
+    uint16_t unk06;        // +6
+    uint16_t i0;           // +8  (индекс вершины)
+    uint16_t i1;           // +10
+    uint16_t i2;           // +12
+    uint16_t n0;           // +14 (сосед, 0xFFFF -> нет)
+    uint16_t n1;           // +16
+    uint16_t n2;           // +18
+    int16_t  nx;           // +20 packed normal component
+    int16_t  ny;           // +22
+    int16_t  nz;           // +24
+    uint8_t  edgeClass;    // +26 (три 2-бит значения)
+    uint8_t  unk27;        // +27
+};
+```
+
+`edgeClass` декодируется как:
+
+- `edge0 = byte26 & 0x3`
+- `edge1 = (byte26 >> 2) & 0x3`
+- `edge2 = (byte26 >> 4) & 0x3`
+
+### 3.4. Маски флагов face
+
+Во многих запросах применяется фильтр:
+
+```c
+(faceFlags & requiredMask) == requiredMask &&
+(faceFlags | ~forbiddenMask) == ~forbiddenMask
+```
+
+Эквивалентно: "все required-биты выставлены, forbidden-биты отсутствуют".
+
+Подтверждено активное использование битов:
+
+- `0x8` (особая обработка в трассировке)
+- `0x2000`
+- `0x20000`
+- `0x100000`
+- `0x200000`
+
+Кроме "полной" 32-бит маски, runtime использует компактные маски в API-запросах.
+
+Подтверждённый remap `full -> compactMain16` (функции `sub_10013FC0`, `sub_1004BA00`, `sub_1004BB40`):
+
+| Full bit | Compact bit |
+|---:|---:|
+| `0x00000001` | `0x0001` |
+| `0x00000008` | `0x0002` |
+| `0x00000010` | `0x0004` |
+| `0x00000020` | `0x0008` |
+| `0x00001000` | `0x0010` |
+| `0x00004000` | `0x0020` |
+| `0x00000002` | `0x0040` |
+| `0x00000400` | `0x0080` |
+| `0x00000800` | `0x0100` |
+| `0x00020000` | `0x0200` |
+| `0x00002000` | `0x0400` |
+| `0x00000200` | `0x0800` |
+| `0x00000004` | `0x1000` |
+| `0x00000040` | `0x2000` |
+| `0x00200000` | `0x8000` |
+
+Подтверждённый remap `full -> compactMaterial6` (функции `sub_10014090`, `sub_10015540`, `sub_1004BB40`):
+
+| Full bit | Compact bit |
+|---:|---:|
+| `0x00000100` | `0x01` |
+| `0x00008000` | `0x02` |
+| `0x00010000` | `0x04` |
+| `0x00040000` | `0x08` |
+| `0x00080000` | `0x10` |
+| `0x00000080` | `0x20` |
+
+Подтверждённый remap `compact -> full` (функция `sub_10015680`):
+
+- `a2[4]`/`a2[5]` (compactMain16 required/forbidden) + `a2[6]`/`a2[7]` (compactMaterial6 required/forbidden)
+- разворачиваются в `fullRequired/fullForbidden` в `this[4]/this[5]`.
+
+Для toolchain это означает:
+
+- если редактируется только бинарник `type 21`, достаточно сохранять `flags` как есть;
+- если реализуется API-совместимый runtime-слой, нужно поддерживать оба представления (`full` и `compact`) и точный remap выше.
+
+### 3.5. Grid-ускоритель terrain-запросов
+
+Runtime строит grid descriptor с параметрами:
+
+- origin (`baseX/baseY`);
+- масштабные коэффициенты (`invSizeX/invSizeY`);
+- размеры сетки (`cellsX`, `cellsY`).
+
+Дальше запросы:
+
+1. переводят world AABB в диапазон grid-ячеек (`floor(...)`);
+2. берут диапазон face через `Res1/Res2` (slot `triStart/triCount`);
+3. дополняют кандидаты из cell-списков (chunk type 11);
+4. применяют маски флагов;
+5. выполняют геометрию (plane/intersection/point-in-triangle).
+
+### 3.6. Cell-списки по ячейкам (`type 11` и runtime-массивы)
+
+В `CLandscape` после инициализации используются три параллельных массива по ячейкам (`cellsX * cellsY`):
+
+- `this+31588` (`sub_100164B0` ctor): массив записей по `12` байт, каждая запись содержит динамический буфер `8`-байтовых элементов;
+- `this+31592` (`sub_100164E0` ctor): массив записей по `12` байт, каждая запись содержит динамический буфер `4`-байтовых элементов;
+- `this+31596` (`sub_1001F880` ctor): массив записей по `12` байт для runtime-объектов/агентов (буфер `4`-байтовых идентификаторов/указателей).
+
+Общий header записи списка:
+
+```c
+struct CellListHdr {
+    void* ptr;      // +0
+    int   count;    // +4
+    int   capacity; // +8
+};
+```
+
+Подтвержденные element-layout:
+
+- `this+31588`: элемент `8` байт (`uint32_t id`, `uint32_t aux`), добавление через `sub_10012E20` пишет `aux = 0`;
+- `this+31592`: элемент `4` байта (`uint32_t id`);
+- `this+31596`: элемент `4` байта (runtime object handle/pointer id).
+
+Практический вывод для редактора:
+
+- `type 11` должен считаться источником cell-ускорителя;
+- неизвестные/дополнительные поля внутри списков должны сохраняться как есть;
+- нельзя "нормализовать" или переупорядочивать списки без полного пересчёта всех зависимых runtime-структур.
+
+---
+
+## 4. Формат `*.map` (ArealMapGeometry, chunk type 12)
+
+### 4.1. Точка входа
+
+`CreateSystemArealMap(..., "<level>.map", ...)` вызывает `sub_1001E0D0`:
+
+1. `niOpenResFile("<level>.map")`;
+2. поиск chunk type `12`;
+3. чтение chunk-данных;
+4. разбор `ArealMapGeometry`.
+
+При ошибках выдаются panic-строки `SystemArealMap panic: ...`.
+
+### 4.2. Верхний уровень chunk 12
+
+Используются:
+
+- `entry.attr1` (из каталога NRes) как `areal_count`;
+- `entry[+0x0C]` как размер payload chunk для контроля полного разбора.
+
+Данные chunk:
+
+1. `areal_count` переменных записей ареалов;
+2. секция grid-ячеек (`cellsX/cellsY` + списки попаданий).
+
+### 4.3. Переменная запись ареала
+
+Полностью подтверждённые элементы layout:
+
+```c
+// record = начало записи ареала
+float    anchor_x      = *(float*)(record + 0);
+float    anchor_y      = *(float*)(record + 4);
+float    anchor_z      = *(float*)(record + 8);
+float    reserved_12   = *(float*)(record + 12);        // в retail-данных всегда 0
+float    area_metric   = *(float*)(record + 16);        // предрасчитанная площадь ареала
+float    normal_x      = *(float*)(record + 20);
+float    normal_y      = *(float*)(record + 24);
+float    normal_z      = *(float*)(record + 28);        // unit vector (|n| ~= 1)
+uint32_t logic_flag    = *(uint32_t*)(record + 32);     // активно используется в runtime
+uint32_t reserved_36   = *(uint32_t*)(record + 36);     // в retail-данных всегда 0
+uint32_t class_id      = *(uint32_t*)(record + 40);     // runtime-class/type id ареала
+uint32_t reserved_44   = *(uint32_t*)(record + 44);     // в retail-данных всегда 0
+uint32_t vertex_count = *(uint32_t*)(record + 48);
+uint32_t poly_count   = *(uint32_t*)(record + 52);
+float*   vertices     = (float*)(record + 56);          // float3[vertex_count]
+
+// сразу после vertices:
+// EdgeLink8[vertex_count + 3*poly_count]
+// где EdgeLink8 = { int32_t area_ref; int32_t edge_ref; }
+// первые vertex_count записей используются как per-edge соседство границы ареала.
+EdgeLink8* links = (EdgeLink8*)(record + 56 + 12 * vertex_count);
+
+uint8_t* p = (uint8_t*)(links + (vertex_count + 3 * poly_count));
+for (i=0; i<poly_count; i++) {
+    uint32_t n = *(uint32_t*)p;
+    p += 4 * (3*n + 1);
+}
+// p -> начало следующей записи ареала
+```
+
+То есть для toolchain:
+
+- поля `+0/+4/+8`, `+16`, `+20..+28`, `+32`, `+40`, `+48`, `+52` являются runtime-значимыми;
+- для `links[0..vertex_count-1]` подтверждена интерпретация как `(area_ref, edge_ref)`:
+  - `area_ref == -1 && edge_ref == -1` = нет соседа;
+  - иначе `area_ref` указывает на индекс ареала, `edge_ref` — на индекс ребра в целевом ареале;
+- при редактировании безопасно работать через parser+writer этой формулы;
+- неизвестные байты внутри записи должны сохраняться без изменений.
+
+Дополнительно по runtime-поведению:
+
+- `anchor_x/anchor_y` валидируются на попадание внутрь полигона; при промахе движок делает случайный re-seed позиции (см. §4.5);
+- `logic_flag` по смещению `+32` используется как gating-условие в логике `SystemArealMap`.
+
+### 4.4. Секция grid-ячеек в chunk 12
+
+После массива ареалов идёт:
+
+```c
+uint32_t cellsX;
+uint32_t cellsY;
+for (x in 0..cellsX-1) {
+    for (y in 0..cellsY-1) {
+        uint16_t hitCount;
+        uint16_t areaIds[hitCount];
+    }
+}
+```
+
+Runtime упаковывает метаданные ячейки в `uint32`:
+
+- high 10 bits: `hitCount` (`value >> 22`);
+- low 22 bits: `startIndex` (1-based индекс в общем `uint16`-пуле areaIds).
+
+Контроль целостности:
+
+- после разбора `ptr_end - chunk_begin` должен строго совпасть с `entry[+0x0C]`;
+- иначе `SystemArealMap panic: Incorrect ArealMap`.
+
+### 4.5. Нормализация геометрии при загрузке
+
+Если опорная точка ареала не попадает внутрь его полигона:
+
+- до 100 попыток случайного сдвига в радиусе ~30;
+- затем до 200 попыток в радиусе ~100.
+
+Это runtime-correction; для 1:1-офлайн инструментов лучше генерировать валидные данные, чтобы не зависеть от недетерминизма `rand()`.
+
+---
+
+## 5. `BuildDat.lst` и объектные категории ареалов
+
+`ArealMap.dll` инициализирует 12 категорий и читает `BuildDat.lst`.
+
+Хардкод-категории (имя -> mask):
+
+| Имя | Маска |
+|---|---:|
+| `Bunker_Small` | `0x80010000` |
+| `Bunker_Medium` | `0x80020000` |
+| `Bunker_Large` | `0x80040000` |
+| `Generator` | `0x80000002` |
+| `Mine` | `0x80000004` |
+| `Storage` | `0x80000008` |
+| `Plant` | `0x80000010` |
+| `Hangar` | `0x80000040` |
+| `MainTeleport` | `0x80000200` |
+| `Institute` | `0x80000400` |
+| `Tower_Medium` | `0x80100000` |
+| `Tower_Large` | `0x80200000` |
+
+Файл `BuildDat.lst` парсится секционно; при сбое формата используется panic `BuildDat.lst is corrupted`.
+
+---
+
+## 6. Требования к toolchain (конвертер/ридер/редактор)
+
+### 6.1. Общие принципы 1:1
+
+1. Никаких "переупорядочиваний по вкусу": сохранять порядок chunk-ов, если не требуется явная нормализация.
+2. Все неизвестные поля сохранять побайтно.
+3. При roundtrip обеспечивать byte-identical для неизмененных сущностей.
+4. Валидации должны повторять runtime-ожидания (размеры, count-формулы, обязательность chunk-ов).
+
+### 6.2. Для terrain `*.msh`
+
+Обязательные проверки:
+
+- наличие chunk types `1,2,3,4,5,11,18,21`;
+- type `14` опционален;
+- для `type 2`: `size >= 0x8C`, `(size - 0x8C) % 68 == 0`, `attr1 == (size - 0x8C) / 68`;
+- `type21_size % 28 == 0`;
+- индексы `i0/i1/i2` в `TerrainFace28` не выходят за `vertex_count` (type 3);
+- `slot.triStart + slot.triCount` не выходит за `face_count`.
+
+Сериализация:
+
+- `flags`, соседи, `edgeClass`, material байты в `TerrainFace28` сохранять как есть;
+- содержимое `type 11`-derived cell-списков (`id`, `aux`) сохранять без "починки";
+- для packed normal не делать "улучшений" нормализации, если цель 1:1.
+
+### 6.3. Для `*.map` (chunk 12)
+
+Обязательные проверки:
+
+- chunk type `12` существует;
+- `areal_count > 0`;
+- `cellsX > 0 && cellsY > 0`;
+- `|normal_x,normal_y,normal_z| ~= 1` для каждого ареала;
+- `links[0..vertex_count-1]` валидны (`-1/-1` или корректные `(area_ref, edge_ref)`);
+- полный consumed-bytes строго равен `entry[+0x0C]`.
+
+При редактировании:
+
+- перестраивать только то, что действительно изменено;
+- пересчитывать cell-списки и packed `cellMeta` синхронно;
+- сохранять неизвестные части записи ареала без изменений.
+
+### 6.4. Рекомендуемая архитектура редактора
+
+1. `Parser`:
+   - NRes-слой;
+   - `TerrainMsh`-слой;
+   - `ArealMapChunk12`-слой.
+2. `Model`:
+   - явные известные поля;
+   - `raw_unknown` для непросаженных блоков.
+3. `Writer`:
+   - стабильная сериализация;
+   - проверка контрольных инвариантов перед записью.
+4. `Verifier`:
+   - roundtrip hash/byte-compare;
+   - runtime-совместимые asserts.
+
+---
+
+## 7. Практический чеклист "движок 1:1"
+
+Для runtime-совместимого движка нужно реализовать:
+
+1. NRes API-уровень (`niOpenResFile`, `niOpenResInMem`, поиск chunk по type, получение data/attrs).
+2. `CLandscape` пайплайн загрузки `*.msh` + менеджеров + `CreateSystemArealMap`.
+3. Terrain face decode (28-byte запись), mask-фильтр, spatial grid queries.
+4. Загрузчик `ArealMapGeometry` (chunk 12) с той же валидацией и packed-cell логикой.
+5. Пост-обработку ареалов (пересвязка, корректировки опорных точек).
+6. Поддержку `BuildDat.lst` для объектных категорий/схем.
+
+---
+
+## 8. Нерасшифрованные зоны (важно для редакторов)
+
+Ниже поля, которые пока нельзя безопасно "пересобирать по смыслу":
+
+- семантика `class_id` (`record + 40`) на уровне геймдизайна/скриптов (числовое поле подтверждено, но человекочитаемая таблица соответствий не восстановлена полностью);
+- ветки формата для `poly_count > 0` (в retail `tmp/gamedata` это всегда `0`, поэтому поведение этих веток подтверждено только по коду, без живых образцов);
+- человекочитаемая семантика части битов `TerrainFace28.flags` (при этом remap и бинарные значения подтверждены);
+- семантика поля `aux` во `8`-байтовом элементе cell-списка (`this+31588`, второй `uint32_t`), которое в известных runtime-путях инициализируется нулем.
+
+Правило до полного реверса: `preserve-as-is`.
+
+---
+
+## 9. Эмпирическая верификация (retail `tmp/gamedata`)
+
+Для массовой проверки спецификации добавлен валидатор:
+
+- `tools/terrain_map_doc_validator.py`
+
+Запуск:
+
+```bash
+python3 tools/terrain_map_doc_validator.py \
+  --maps-root tmp/gamedata/DATA/MAPS \
+  --report-json tmp/terrain_map_doc_validator.report.json
+```
+
+Проверенные инварианты (на 33 картах, 2026-02-12):
+
+- `Land.msh`:
+  - порядок chunk-ов всегда `[1,2,3,4,5,18,14,11,21]`;
+  - `type11` первые dword всегда `[5767168, 4718593]`;
+  - `type21` индексы вершин/соседей валидны;
+  - `type2` slot-таблица валидна по формуле `0x8C + 68*N`.
+- `Land.map`:
+  - всегда один chunk `type 12`;
+  - `cellsX == cellsY == 128` на всех картах;
+  - `poly_count == 0` для всех `34662` записей ареалов в retail-наборе;
+  - `record+12`, `record+36`, `record+44` всегда `0`;
+  - `area_metric` (`record+16`) стабильно коррелирует с площадью XY-полигона (макс. абсолютное отклонение `51.39`, макс. относительное `14.73%`, `18` кейсов > `5%`);
+  - `normal` в `record+20..28` всегда unit (диапазон длины `0.9999998758..1.0000001194`);
+  - link-таблицы `EdgeLink8` проходят строгую валидацию ссылочной целостности.
+
+Сводный результат текущего набора данных:
+
+- `issues_total = 0`, `errors_total = 0`, `warnings_total = 0`.

docs/specs/texture.md

@@ -0,0 +1,139 @@
+# Texture (`Texm`)
+
+`Texm` — основной формат текстур движка.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x6D786554` (`Texm`).
+- Используется в `Textures.lib`, `LightMap.lib` и других `NRes` архивах.
+
+## 2. Заголовок
+
+```c
+struct TexmHeader32 {
+    uint32_t magic;    // 'Texm'
+    uint32_t width;
+    uint32_t height;
+    uint32_t mipCount;
+    uint32_t flags4;
+    uint32_t flags5;
+    uint32_t unk6;
+    uint32_t format;
+};
+```
+
+## 3. Поддерживаемые форматы
+
+Базовые форматы:
+
+- `0` (8-bit indexed + palette)
+- `565`
+- `4444`
+- `888`
+- `8888`
+
+Дополнительные ветки загрузки поддерживают также `556` и `88`.
+
+## 4. Layout payload
+
+1. `TexmHeader32` (32 байта)
+2. palette `1024` байта, если `format == 0`
+3. mip-chain пикселей
+4. optional `Page` chunk
+
+Расчёт ядра:
+
+```c
+bytesPerPixel =
+    (format == 0) ? 1 :
+    (format == 565 || format == 556 || format == 4444 || format == 88) ? 2 :
+    4;
+
+pixelCount = sum(max(1, width>>i) * max(1, height>>i), i=0..mipCount-1);
+sizeCore = 32 + (format==0 ? 1024 : 0) + bytesPerPixel * pixelCount;
+```
+
+## 4.1. Декодирование в RGBA8 (runtime/инструменты)
+
+Для CPU-пути (preview, валидация, оффлайн-конвертация) используется декодирование:
+
+- `0` (`Indexed8`): `index -> palette[index]` (`RGBA` из палитры 256×4).
+- `565`: `R5 G6 B5`, `A=255`.
+- `556`: `R5 G5 B6`, `A=255`.
+- `4444`: `A4 R4 G4 B4` (с расширением 4-битных каналов в 8-битные).
+- `88`: `L8 A8` (`R=G=B=L`).
+- `888`: `R8 G8 B8` + padding/служебный байт, `A=255`.
+- `8888`: `A8 R8 G8 B8`.
+
+Это декодирование соответствует текущему test/demo pipeline проекта.
+
+## 5. `Page` chunk
+
+```c
+struct PageChunk {
+    uint32_t magic;      // 'Page'
+    uint32_t rectCount;
+    Rect16   rects[rectCount];
+};
+
+struct Rect16 {
+    int16_t x;
+    int16_t w;
+    int16_t y;
+    int16_t h;
+};
+```
+
+`Page` задаёт atlas-прямоугольники для выборки под-областей текстуры.
+
+## 6. Mip-skip политика
+
+Загрузчик может пропускать первые mip-уровни в зависимости от:
+
+- `flags5`,
+- размеров текстуры,
+- количества mip.
+
+После `mipSkip`:
+
+- уменьшаются `width/height/mipCount`;
+- сдвигается начало пиксельных данных;
+- `Page`-координаты пересчитываются в соответствии с новым базовым уровнем.
+
+## 7. Палитры
+
+Для части текстур движок связывает палитру по суффиксу имени.
+
+Практический формат:
+
+- буква `A..Z` + вариант `""` или `0..9`
+- всего `26 * 11 = 286` возможных слотов палитр.
+
+Невалидные суффиксы нужно считать ошибкой входных данных в инструментах.
+
+## 8. Кэширование
+
+Движок ведёт отдельные кэши:
+
+- общий texture cache;
+- lightmap cache.
+
+Для обычных текстур используется отложенный сбор неиспользуемых слотов (по времени нулевого refcount).
+
+## 9. Правила writer/editor
+
+1. Не нормализовать `flags4/flags5/unk6`.
+2. Сохранять payload без лишних хвостовых байт.
+3. Если есть `Page`, его размер должен быть ровно `8 + rectCount * 8`.
+4. Проверять `width > 0`, `height > 0`, `mipCount > 0`.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Инварианты `Texm` реализованы в `tools/msh_doc_validator.py`.
+- В текущем окружении нет полного игрового набора текстур в `testdata`, поэтому массовая перепроверка не запускалась.

docs/specs/wear.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+# Wear table (`WEAR`)
+
+`WEAR` — текстовый ресурс, который связывает слоты wear с именами материалов и lightmap.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x52414557` (`WEAR`).
+- Обычно хранится как `*.wea` внутри world/mission архивов.
+
+## 2. Формат текста
+
+```text
+<wearCount:int>
+<legacyId:int> <materialName>
+... (wearCount строк)
+
+[пустая строка]
+[LIGHTMAPS
+<lightmapCount:int>
+<legacyId:int> <lightmapName>
+... (lightmapCount строк)]
+```
+
+`legacyId` читается, но логика выбора работает по имени.
+
+## 3. Совместимость парсинга
+
+В движке используются два режима чтения (`из файла` и `из буфера`), у которых различается обработка блока `LIGHTMAPS`.
+
+Практическое правило для полного совпадения:
+
+- если присутствует блок `LIGHTMAPS`, перед строкой `LIGHTMAPS` должна быть пустая строка-разделитель.
+
+## 4. Runtime-ограничения
+
+- Число wear-таблиц в менеджере ограничено: максимум `70`.
+- Для `wearCount <= 0` ресурс считается некорректным.
+- Для `LIGHTMAPS` блока `lightmapCount <= 0` — также ошибка формата.
+
+## 5. Поведение резолва
+
+### 5.1. Материал
+
+Для каждого wear-слота:
+
+1. Ищется материал по имени.
+2. Если не найден — используется fallback (`DEFAULT`, затем индекс 0).
+
+### 5.2. Lightmap
+
+Для каждого lightmap-слота:
+
+1. Ищется текстура lightmap по имени.
+2. Если не найдено — слот получает `-1`.
+
+## 6. Handle-кодирование
+
+Движок кодирует ссылку на material-slot как:
+
+```c
+handle = (tableIndex << 16) | wearIndex
+```
+
+- `tableIndex` — номер wear-таблицы.
+- `wearIndex` — индекс строки внутри таблицы.
+
+## 7. Правила writer/editor
+
+1. Сохранять порядок строк.
+2. Не переставлять и не нормализовать `legacyId`.
+3. Для совместимости buffer-парсинга сохранять пустую строку перед `LIGHTMAPS`.
+4. Проверять, что число строк соответствует `wearCount`/`lightmapCount`.
+
+## 8. Статус валидации
+
+- Поведение `WEAR` согласовано с текущей спецификацией материалов/текстур и runtime-пайплайном.
+- Массовый прогон по полному игровому набору в этом окружении не выполнялся из-за отсутствия корпуса данных в `testdata`.

mkdocs.yml

@@ -29,13 +29,18 @@ nav:
       - Behavior system: specs/behavior.md
       - Control system: specs/control.md
       - FXID: specs/fxid.md
-      - Materials + Texm: specs/materials-texm.md
+      - Material (MAT0): specs/material.md
+      - Wear (WEAR): specs/wear.md
+      - Texture (Texm): specs/texture.md
+      - Materials index: specs/materials-texm.md
       - Missions: specs/missions.md
       - MSH animation: specs/msh-animation.md
       - MSH core: specs/msh-core.md
       - Network system: specs/network.md
       - NRes / RsLi: specs/nres.md
-      - Runtime pipeline: specs/runtime-pipeline.md
+      - Render pipeline: specs/render.md
+      - Render parity: specs/render-parity.md
+      - Runtime pointer: specs/runtime-pipeline.md
       - Sound system: specs/sound.md
       - Terrain + map loading: specs/terrain-map-loading.md
       - UI system: specs/ui.md

parity/README.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Render Parity Dataset
+
+This folder stores parity-test input for `crates/render-parity`.
+
+- `cases.toml`: list of deterministic render cases.
+- `reference/*.png`: baseline frames captured from the original renderer.
+
+Expected workflow:
+
+1. Capture baseline PNG frames from original game/editor for each case.
+2. Add entries to `cases.toml`.
+3. Run:
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+On failure, diff images are saved to `target/render-parity/current/diff`.

parity/cases.toml

@@ -0,0 +1,27 @@
+[meta]
+# Global defaults for all cases.
+width = 1280
+height = 720
+lod = 0
+group = 0
+angle = 0.0
+
+# Per-pixel change threshold for the "changed pixel ratio" metric.
+diff_threshold = 8
+
+# Allowed thresholds (case fails if any limit is exceeded).
+max_mean_abs = 2.0
+max_changed_ratio = 0.010
+
+# Add one block per model.
+#
+# [[case]]
+# id = "animals_a_l_01"
+# archive = "../testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb"
+# model = "A_L_01.msh"
+# reference = "reference/animals_a_l_01.png"
+# lod = 0
+# group = 0
+# angle = 0.0
+# max_mean_abs = 2.0
+# max_changed_ratio = 0.010

tools/fxid_abs100_audit.py

@@ -0,0 +1,262 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+Deterministic audit for FXID "absolute parity" checklist.
+
+What this script produces:
+1) strict parsing stats across all FXID payloads in NRes archives,
+2) opcode histogram and rare-branch counters (op6, op1 tail usage),
+3) reference vectors for RNG core (sub_10002220 semantics).
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import json
+import struct
+from collections import Counter
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+import archive_roundtrip_validator as arv
+
+TYPE_FXID = 0x44495846
+FX_CMD_SIZE = {1: 224, 2: 148, 3: 200, 4: 204, 5: 112, 6: 4, 7: 208, 8: 248, 9: 208, 10: 208}
+
+
+def _entry_payload(blob: bytes, entry: dict[str, Any]) -> bytes:
+    start = int(entry["data_offset"])
+    end = start + int(entry["size"])
+    return blob[start:end]
+
+
+def _cstr32(raw: bytes) -> str:
+    return raw.split(b"\x00", 1)[0].decode("latin1", errors="replace")
+
+
+def _rng_step_sub_10002220(state32: int) -> tuple[int, int]:
+    """
+    sub_10002220 semantics in 32-bit packed state form:
+      lo = state[15:0], hi = state[31:16]
+      new_lo = hi ^ (lo << 1)
+      new_hi = (hi >> 1) ^ new_lo
+      return new_hi (u16), update state=(new_hi<<16)|new_lo
+    """
+    lo = state32 & 0xFFFF
+    hi = (state32 >> 16) & 0xFFFF
+    new_lo = (hi ^ ((lo << 1) & 0xFFFF)) & 0xFFFF
+    new_hi = ((hi >> 1) ^ new_lo) & 0xFFFF
+    return ((new_hi << 16) | new_lo), new_hi
+
+
+def _rng_vectors() -> dict[str, Any]:
+    seeds = [0x00000000, 0x00000001, 0x12345678, 0x89ABCDEF, 0xFFFFFFFF]
+    out: list[dict[str, Any]] = []
+    for seed in seeds:
+        state = seed
+        outputs: list[int] = []
+        states: list[int] = []
+        for _ in range(16):
+            state, value = _rng_step_sub_10002220(state)
+            outputs.append(value)
+            states.append(state)
+        out.append(
+            {
+                "seed_hex": f"0x{seed:08X}",
+                "outputs_u16_hex": [f"0x{x:04X}" for x in outputs],
+                "states_u32_hex": [f"0x{x:08X}" for x in states],
+            }
+        )
+    return {"generator": "sub_10002220", "vectors": out}
+
+
+def run_audit(root: Path) -> dict[str, Any]:
+    counters: Counter[str] = Counter()
+    opcode_hist: Counter[int] = Counter()
+    issues: list[dict[str, Any]] = []
+    op1_tail6_samples: list[dict[str, Any]] = []
+    op1_optref_samples: list[dict[str, Any]] = []
+
+    for item in arv.scan_archives(root):
+        if item["type"] != "nres":
+            continue
+        archive_path = root / item["relative_path"]
+        counters["archives_total"] += 1
+        data = archive_path.read_bytes()
+        try:
+            parsed = arv.parse_nres(data, source=str(archive_path))
+        except Exception as exc:  # pylint: disable=broad-except
+            issues.append(
+                {
+                    "severity": "error",
+                    "archive": str(archive_path),
+                    "entry": None,
+                    "message": f"cannot parse NRes: {exc}",
+                }
+            )
+            continue
+
+        for entry in parsed["entries"]:
+            if int(entry["type_id"]) != TYPE_FXID:
+                continue
+            counters["fxid_total"] += 1
+            payload = _entry_payload(data, entry)
+            entry_name = str(entry["name"])
+
+            if len(payload) < 60:
+                issues.append(
+                    {
+                        "severity": "error",
+                        "archive": str(archive_path),
+                        "entry": entry_name,
+                        "message": f"payload too small: {len(payload)}",
+                    }
+                )
+                continue
+
+            cmd_count = struct.unpack_from("<I", payload, 0)[0]
+            ptr = 0x3C
+            ok = True
+            for idx in range(cmd_count):
+                if ptr + 4 > len(payload):
+                    issues.append(
+                        {
+                            "severity": "error",
+                            "archive": str(archive_path),
+                            "entry": entry_name,
+                            "message": f"command {idx}: missing header at offset={ptr}",
+                        }
+                    )
+                    ok = False
+                    break
+
+                word = struct.unpack_from("<I", payload, ptr)[0]
+                opcode = word & 0xFF
+                size = FX_CMD_SIZE.get(opcode)
+                if size is None:
+                    issues.append(
+                        {
+                            "severity": "error",
+                            "archive": str(archive_path),
+                            "entry": entry_name,
+                            "message": f"command {idx}: unknown opcode={opcode} at offset={ptr}",
+                        }
+                    )
+                    ok = False
+                    break
+
+                if ptr + size > len(payload):
+                    issues.append(
+                        {
+                            "severity": "error",
+                            "archive": str(archive_path),
+                            "entry": entry_name,
+                            "message": f"command {idx}: truncated end={ptr + size}, payload={len(payload)}",
+                        }
+                    )
+                    ok = False
+                    break
+
+                opcode_hist[opcode] += 1
+                if opcode == 6:
+                    counters["op6_commands"] += 1
+                if opcode == 1:
+                    tail6 = payload[ptr + 136 : ptr + 160]
+                    if any(tail6):
+                        counters["op1_tail6_nonzero"] += 1
+                        if len(op1_tail6_samples) < 16:
+                            dwords = list(struct.unpack("<6I", tail6))
+                            op1_tail6_samples.append(
+                                {
+                                    "archive": str(archive_path),
+                                    "entry": entry_name,
+                                    "cmd_index": idx,
+                                    "tail6_u32_hex": [f"0x{x:08X}" for x in dwords],
+                                }
+                            )
+
+                    archive_s = _cstr32(payload[ptr + 160 : ptr + 192])
+                    name_s = _cstr32(payload[ptr + 192 : ptr + 224])
+                    if archive_s or name_s:
+                        counters["op1_optref_nonempty"] += 1
+                        if len(op1_optref_samples) < 16:
+                            op1_optref_samples.append(
+                                {
+                                    "archive": str(archive_path),
+                                    "entry": entry_name,
+                                    "cmd_index": idx,
+                                    "opt_archive": archive_s,
+                                    "opt_name": name_s,
+                                }
+                            )
+
+                ptr += size
+
+            if ok and ptr != len(payload):
+                issues.append(
+                    {
+                        "severity": "error",
+                        "archive": str(archive_path),
+                        "entry": entry_name,
+                        "message": f"tail bytes after command stream: parsed_end={ptr}, payload={len(payload)}",
+                    }
+                )
+                ok = False
+
+            if ok:
+                counters["fxid_ok"] += 1
+
+    return {
+        "input_root": str(root),
+        "summary": {
+            "archives_total": counters["archives_total"],
+            "fxid_total": counters["fxid_total"],
+            "fxid_ok": counters["fxid_ok"],
+            "issues_total": len(issues),
+            "op6_commands": counters["op6_commands"],
+            "op1_tail6_nonzero": counters["op1_tail6_nonzero"],
+            "op1_optref_nonempty": counters["op1_optref_nonempty"],
+        },
+        "opcode_histogram": {str(k): opcode_hist[k] for k in sorted(opcode_hist)},
+        "op1_tail6_samples": op1_tail6_samples,
+        "op1_optref_samples": op1_optref_samples,
+        "rng_reference": _rng_vectors(),
+        "rng_states_fx_path": [
+            {"state": "dword_10023688", "seed_init": "sub_10002660", "used_by": ["sub_10001720", "sub_10001A40"]},
+            {"state": "dword_100238C0", "seed_init": "sub_10003A50", "used_by": ["sub_10002BE0"]},
+            {"state": "dword_10024110", "seed_init": "sub_10009180", "used_by": ["sub_10008120", "sub_10007D10"]},
+            {"state": "dword_10024810", "seed_init": "sub_1000D370", "used_by": ["sub_1000BF30", "sub_1000C1A0"]},
+            {"state": "dword_10024A48", "seed_init": "sub_1000F420", "used_by": ["sub_1000EC50"]},
+            {"state": "dword_10024C80", "seed_init": "sub_10010370", "used_by": ["sub_1000F6E0"]},
+            {"state": "dword_100250F0", "seed_init": "sub_10012C70", "used_by": ["sub_10011230", "sub_100115C0"]},
+        ],
+        "issues": issues,
+    }
+
+
+def main() -> int:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="FXID absolute parity audit.")
+    parser.add_argument("--input", required=True, help="Root directory with game/test archives.")
+    parser.add_argument("--report", required=True, help="Output JSON report path.")
+    args = parser.parse_args()
+
+    root = Path(args.input).resolve()
+    report_path = Path(args.report).resolve()
+    payload = run_audit(root)
+    report_path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    report_path.write_text(json.dumps(payload, indent=2, ensure_ascii=False) + "\n", encoding="utf-8")
+
+    summary = payload["summary"]
+    print(f"Input root           : {root}")
+    print(f"NRes archives        : {summary['archives_total']}")
+    print(f"FXID payloads        : {summary['fxid_ok']}/{summary['fxid_total']} valid")
+    print(f"Issues               : {summary['issues_total']}")
+    print(f"Opcode6 commands     : {summary['op6_commands']}")
+    print(f"Op1 tail6 nonzero    : {summary['op1_tail6_nonzero']}")
+    print(f"Op1 optref non-empty : {summary['op1_optref_nonempty']}")
+    print(f"Report               : {report_path}")
+
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

tools/terrain_map_doc_validator.py

@@ -0,0 +1,809 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+Validate terrain/map documentation assumptions against real game data.
+
+Targets:
+- tmp/gamedata/DATA/MAPS/**/Land.msh
+- tmp/gamedata/DATA/MAPS/**/Land.map
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import json
+import math
+import struct
+from collections import Counter, defaultdict
+from dataclasses import dataclass
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+import archive_roundtrip_validator as arv
+
+MAGIC_NRES = b"NRes"
+
+REQUIRED_MSH_TYPES = (1, 2, 3, 4, 5, 11, 18, 21)
+OPTIONAL_MSH_TYPES = (14,)
+EXPECTED_MSH_ORDER = (1, 2, 3, 4, 5, 18, 14, 11, 21)
+
+MSH_STRIDES = {
+    1: 38,
+    3: 12,
+    4: 4,
+    5: 4,
+    11: 4,
+    14: 4,
+    18: 4,
+    21: 28,
+}
+
+SLOT_TABLE_OFFSET = 0x8C
+
+
+@dataclass
+class ValidationIssue:
+    severity: str  # error | warning
+    category: str
+    resource: str
+    message: str
+
+
+class TerrainMapDocValidator:
+    def __init__(self) -> None:
+        self.issues: list[ValidationIssue] = []
+        self.stats: dict[str, Any] = {
+            "maps_total": 0,
+            "msh_total": 0,
+            "map_total": 0,
+            "msh_type_orders": Counter(),
+            "msh_attr_triplets": defaultdict(Counter),  # type_id -> Counter[(a1,a2,a3)]
+            "msh_type11_header_words": Counter(),
+            "msh_type21_flags_top": Counter(),
+            "map_logic_flags": Counter(),
+            "map_class_ids": Counter(),  # record +40
+            "map_poly_count": Counter(),
+            "map_vertex_count_min": None,
+            "map_vertex_count_max": None,
+            "map_cell_dims": Counter(),
+            "map_reserved_u12": Counter(),
+            "map_reserved_u36": Counter(),
+            "map_reserved_u44": Counter(),
+            "map_area_delta_abs_max": 0.0,
+            "map_area_delta_rel_max": 0.0,
+            "map_area_rel_gt_05_count": 0,
+            "map_normal_len_min": None,
+            "map_normal_len_max": None,
+            "map_records_total": 0,
+        }
+
+    def add_issue(self, severity: str, category: str, resource: Path, message: str) -> None:
+        self.issues.append(
+            ValidationIssue(
+                severity=severity,
+                category=category,
+                resource=str(resource),
+                message=message,
+            )
+        )
+
+    def _entry_payload(self, blob: bytes, entry: dict[str, Any]) -> bytes:
+        start = int(entry["data_offset"])
+        end = start + int(entry["size"])
+        return blob[start:end]
+
+    def _entry_by_type(self, entries: list[dict[str, Any]]) -> dict[int, list[dict[str, Any]]]:
+        by_type: dict[int, list[dict[str, Any]]] = {}
+        for item in entries:
+            by_type.setdefault(int(item["type_id"]), []).append(item)
+        return by_type
+
+    def _expect_single_type(
+        self,
+        *,
+        by_type: dict[int, list[dict[str, Any]]],
+        type_id: int,
+        label: str,
+        resource: Path,
+        required: bool,
+    ) -> dict[str, Any] | None:
+        rows = by_type.get(type_id, [])
+        if not rows:
+            if required:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-chunk",
+                    resource,
+                    f"missing required chunk type={type_id} ({label})",
+                )
+            return None
+        if len(rows) > 1:
+            self.add_issue(
+                "warning",
+                "msh-chunk",
+                resource,
+                f"multiple chunks type={type_id} ({label}); using first",
+            )
+        return rows[0]
+
+    def _check_stride(
+        self,
+        *,
+        resource: Path,
+        entry: dict[str, Any],
+        stride: int,
+        label: str,
+    ) -> int:
+        size = int(entry["size"])
+        attr1 = int(entry["attr1"])
+        attr2 = int(entry["attr2"])
+        attr3 = int(entry["attr3"])
+        self.stats["msh_attr_triplets"][int(entry["type_id"])][(attr1, attr2, attr3)] += 1
+
+        if size % stride != 0:
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "msh-stride",
+                resource,
+                f"{label}: size={size} is not divisible by stride={stride}",
+            )
+            return -1
+
+        count = size // stride
+        if attr1 != count:
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "msh-attr",
+                resource,
+                f"{label}: attr1={attr1} != size/stride={count}",
+            )
+        if attr3 != stride:
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "msh-attr",
+                resource,
+                f"{label}: attr3={attr3} != {stride}",
+            )
+        if attr2 != 0 and int(entry["type_id"]) not in (1,):
+            # type 1 has non-zero attr2 in real assets, others are expected zero.
+            self.add_issue(
+                "warning",
+                "msh-attr",
+                resource,
+                f"{label}: attr2={attr2} (expected 0 for this chunk type)",
+            )
+        return count
+
+    def validate_msh(self, path: Path) -> None:
+        self.stats["msh_total"] += 1
+        blob = path.read_bytes()
+        if blob[:4] != MAGIC_NRES:
+            self.add_issue("error", "msh-container", path, "file is not NRes")
+            return
+
+        try:
+            parsed = arv.parse_nres(blob, source=str(path))
+        except Exception as exc:  # pylint: disable=broad-except
+            self.add_issue("error", "msh-container", path, f"failed to parse NRes: {exc}")
+            return
+
+        for issue in parsed.get("issues", []):
+            self.add_issue("warning", "msh-nres", path, issue)
+
+        entries = parsed["entries"]
+        types_order = tuple(int(item["type_id"]) for item in entries)
+        self.stats["msh_type_orders"][types_order] += 1
+        if types_order != EXPECTED_MSH_ORDER:
+            self.add_issue(
+                "warning",
+                "msh-order",
+                path,
+                f"unexpected chunk order {types_order}, expected {EXPECTED_MSH_ORDER}",
+            )
+
+        by_type = self._entry_by_type(entries)
+
+        chunks: dict[int, dict[str, Any]] = {}
+        for type_id in REQUIRED_MSH_TYPES:
+            chunk = self._expect_single_type(
+                by_type=by_type,
+                type_id=type_id,
+                label=f"type{type_id}",
+                resource=path,
+                required=True,
+            )
+            if chunk:
+                chunks[type_id] = chunk
+        for type_id in OPTIONAL_MSH_TYPES:
+            chunk = self._expect_single_type(
+                by_type=by_type,
+                type_id=type_id,
+                label=f"type{type_id}",
+                resource=path,
+                required=False,
+            )
+            if chunk:
+                chunks[type_id] = chunk
+
+        for type_id, stride in MSH_STRIDES.items():
+            chunk = chunks.get(type_id)
+            if not chunk:
+                continue
+            self._check_stride(resource=path, entry=chunk, stride=stride, label=f"type{type_id}")
+
+        # type 2 includes 0x8C-byte header + 68-byte slot table entries.
+        type2 = chunks.get(2)
+        if type2:
+            size = int(type2["size"])
+            attr1 = int(type2["attr1"])
+            attr2 = int(type2["attr2"])
+            attr3 = int(type2["attr3"])
+            self.stats["msh_attr_triplets"][2][(attr1, attr2, attr3)] += 1
+            if attr3 != 68:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-attr",
+                    path,
+                    f"type2: attr3={attr3} != 68",
+                )
+            if attr2 != 0:
+                self.add_issue(
+                    "warning",
+                    "msh-attr",
+                    path,
+                    f"type2: attr2={attr2} (expected 0)",
+                )
+            if size < SLOT_TABLE_OFFSET:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-size",
+                    path,
+                    f"type2: size={size} < header_size={SLOT_TABLE_OFFSET}",
+                )
+            elif (size - SLOT_TABLE_OFFSET) % 68 != 0:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-size",
+                    path,
+                    f"type2: (size - 0x8C) is not divisible by 68 (size={size})",
+                )
+            else:
+                slots_by_size = (size - SLOT_TABLE_OFFSET) // 68
+                if attr1 != slots_by_size:
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "msh-attr",
+                        path,
+                        f"type2: attr1={attr1} != (size-0x8C)/68={slots_by_size}",
+                    )
+
+        verts = chunks.get(3)
+        face = chunks.get(21)
+        slots = chunks.get(2)
+        nodes = chunks.get(1)
+        type11 = chunks.get(11)
+
+        if verts and face:
+            vcount = int(verts["attr1"])
+            face_payload = self._entry_payload(blob, face)
+            fcount = int(face["attr1"])
+            if len(face_payload) >= 28:
+                for idx in range(fcount):
+                    off = idx * 28
+                    if off + 28 > len(face_payload):
+                        self.add_issue(
+                            "error",
+                            "msh-face",
+                            path,
+                            f"type21 truncated at face {idx}",
+                        )
+                        break
+                    flags = struct.unpack_from("<I", face_payload, off)[0]
+                    self.stats["msh_type21_flags_top"][flags] += 1
+                    i0, i1, i2 = struct.unpack_from("<HHH", face_payload, off + 8)
+                    for name, value in (("i0", i0), ("i1", i1), ("i2", i2)):
+                        if value >= vcount:
+                            self.add_issue(
+                                "error",
+                                "msh-face-index",
+                                path,
+                                f"type21[{idx}].{name}={value} out of range vertex_count={vcount}",
+                            )
+                    n0, n1, n2 = struct.unpack_from("<HHH", face_payload, off + 14)
+                    for name, value in (("n0", n0), ("n1", n1), ("n2", n2)):
+                        if value != 0xFFFF and value >= fcount:
+                            self.add_issue(
+                                "error",
+                                "msh-face-neighbour",
+                                path,
+                                f"type21[{idx}].{name}={value} out of range face_count={fcount}",
+                            )
+
+        if slots and face:
+            slot_count = int(slots["attr1"])
+            face_count = int(face["attr1"])
+            slot_payload = self._entry_payload(blob, slots)
+            need = SLOT_TABLE_OFFSET + slot_count * 68
+            if len(slot_payload) < need:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-slot",
+                    path,
+                    f"type2 payload too short: size={len(slot_payload)}, need_at_least={need}",
+                )
+            else:
+                if len(slot_payload) != need:
+                    self.add_issue(
+                        "warning",
+                        "msh-slot",
+                        path,
+                        f"type2 payload has trailing bytes: size={len(slot_payload)}, expected={need}",
+                    )
+                for idx in range(slot_count):
+                    off = SLOT_TABLE_OFFSET + idx * 68
+                    tri_start, tri_count = struct.unpack_from("<HH", slot_payload, off)
+                    if tri_start + tri_count > face_count:
+                        self.add_issue(
+                            "error",
+                            "msh-slot-range",
+                            path,
+                            f"type2 slot[{idx}] range [{tri_start}, {tri_start + tri_count}) exceeds face_count={face_count}",
+                        )
+
+        if nodes and slots:
+            node_payload = self._entry_payload(blob, nodes)
+            slot_count = int(slots["attr1"])
+            node_count = int(nodes["attr1"])
+            for node_idx in range(node_count):
+                off = node_idx * 38
+                if off + 38 > len(node_payload):
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "msh-node",
+                        path,
+                        f"type1 truncated at node {node_idx}",
+                    )
+                    break
+                for j in range(19):
+                    slot_id = struct.unpack_from("<H", node_payload, off + j * 2)[0]
+                    if slot_id != 0xFFFF and slot_id >= slot_count:
+                        self.add_issue(
+                            "error",
+                            "msh-node-slot",
+                            path,
+                            f"type1 node[{node_idx}] slot[{j}]={slot_id} out of range slot_count={slot_count}",
+                        )
+
+        if type11:
+            payload = self._entry_payload(blob, type11)
+            if len(payload) >= 8:
+                w0, w1 = struct.unpack_from("<II", payload, 0)
+                self.stats["msh_type11_header_words"][(w0, w1)] += 1
+            else:
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "msh-type11",
+                    path,
+                    f"type11 payload too short: {len(payload)}",
+                )
+
+    def _update_minmax(self, key_min: str, key_max: str, value: float) -> None:
+        if self.stats[key_min] is None or value < self.stats[key_min]:
+            self.stats[key_min] = value
+        if self.stats[key_max] is None or value > self.stats[key_max]:
+            self.stats[key_max] = value
+
+    def validate_map(self, path: Path) -> None:
+        self.stats["map_total"] += 1
+        blob = path.read_bytes()
+        if blob[:4] != MAGIC_NRES:
+            self.add_issue("error", "map-container", path, "file is not NRes")
+            return
+
+        try:
+            parsed = arv.parse_nres(blob, source=str(path))
+        except Exception as exc:  # pylint: disable=broad-except
+            self.add_issue("error", "map-container", path, f"failed to parse NRes: {exc}")
+            return
+
+        for issue in parsed.get("issues", []):
+            self.add_issue("warning", "map-nres", path, issue)
+
+        entries = parsed["entries"]
+        if len(entries) != 1 or int(entries[0]["type_id"]) != 12:
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "map-chunk",
+                path,
+                f"expected single chunk type=12, got {[int(e['type_id']) for e in entries]}",
+            )
+            return
+
+        entry = entries[0]
+        areal_count = int(entry["attr1"])
+        if areal_count <= 0:
+            self.add_issue("error", "map-areal", path, f"invalid areal_count={areal_count}")
+            return
+
+        payload = self._entry_payload(blob, entry)
+        ptr = 0
+        records: list[dict[str, Any]] = []
+
+        for idx in range(areal_count):
+            if ptr + 56 > len(payload):
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "map-record",
+                    path,
+                    f"truncated areal header at index={idx}, ptr={ptr}, size={len(payload)}",
+                )
+                return
+
+            anchor_x, anchor_y, anchor_z = struct.unpack_from("<fff", payload, ptr)
+            u12 = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 12)[0]
+            area_f = struct.unpack_from("<f", payload, ptr + 16)[0]
+            nx, ny, nz = struct.unpack_from("<fff", payload, ptr + 20)
+            logic_flag = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 32)[0]
+            u36 = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 36)[0]
+            class_id = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 40)[0]
+            u44 = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 44)[0]
+            vertex_count, poly_count = struct.unpack_from("<II", payload, ptr + 48)
+
+            self.stats["map_records_total"] += 1
+            self.stats["map_logic_flags"][logic_flag] += 1
+            self.stats["map_class_ids"][class_id] += 1
+            self.stats["map_poly_count"][poly_count] += 1
+            self.stats["map_reserved_u12"][u12] += 1
+            self.stats["map_reserved_u36"][u36] += 1
+            self.stats["map_reserved_u44"][u44] += 1
+            self._update_minmax("map_vertex_count_min", "map_vertex_count_max", float(vertex_count))
+
+            normal_len = math.sqrt(nx * nx + ny * ny + nz * nz)
+            self._update_minmax("map_normal_len_min", "map_normal_len_max", normal_len)
+            if abs(normal_len - 1.0) > 1e-3:
+                self.add_issue(
+                    "warning",
+                    "map-normal",
+                    path,
+                    f"record[{idx}] normal length={normal_len:.6f} (expected ~1.0)",
+                )
+
+            vertices_off = ptr + 56
+            vertices_size = 12 * vertex_count
+            if vertices_off + vertices_size > len(payload):
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "map-vertices",
+                    path,
+                    f"record[{idx}] vertices out of bounds",
+                )
+                return
+
+            vertices: list[tuple[float, float, float]] = []
+            for i in range(vertex_count):
+                vertices.append(struct.unpack_from("<fff", payload, vertices_off + i * 12))
+
+            if vertex_count >= 3:
+                # signed shoelace area in XY.
+                shoelace = 0.0
+                for i in range(vertex_count):
+                    x1, y1, _ = vertices[i]
+                    x2, y2, _ = vertices[(i + 1) % vertex_count]
+                    shoelace += x1 * y2 - x2 * y1
+                area_xy = abs(shoelace) * 0.5
+                delta = abs(area_xy - area_f)
+                if delta > self.stats["map_area_delta_abs_max"]:
+                    self.stats["map_area_delta_abs_max"] = delta
+                rel_delta = delta / max(1.0, area_xy)
+                if rel_delta > self.stats["map_area_delta_rel_max"]:
+                    self.stats["map_area_delta_rel_max"] = rel_delta
+                if rel_delta > 0.05:
+                    self.stats["map_area_rel_gt_05_count"] += 1
+
+            links_off = vertices_off + vertices_size
+            link_count = vertex_count + 3 * poly_count
+            links_size = 8 * link_count
+            if links_off + links_size > len(payload):
+                self.add_issue(
+                    "error",
+                    "map-links",
+                    path,
+                    f"record[{idx}] link table out of bounds",
+                )
+                return
+
+            edge_links: list[tuple[int, int]] = []
+            for i in range(vertex_count):
+                area_ref, edge_ref = struct.unpack_from("<ii", payload, links_off + i * 8)
+                edge_links.append((area_ref, edge_ref))
+
+            poly_links_off = links_off + 8 * vertex_count
+            poly_links: list[tuple[int, int]] = []
+            for i in range(3 * poly_count):
+                area_ref, edge_ref = struct.unpack_from("<ii", payload, poly_links_off + i * 8)
+                poly_links.append((area_ref, edge_ref))
+
+            p = links_off + links_size
+            for poly_idx in range(poly_count):
+                if p + 4 > len(payload):
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-poly",
+                        path,
+                        f"record[{idx}] poly header truncated at poly_idx={poly_idx}",
+                    )
+                    return
+                n = struct.unpack_from("<I", payload, p)[0]
+                poly_size = 4 * (3 * n + 1)
+                if p + poly_size > len(payload):
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-poly",
+                        path,
+                        f"record[{idx}] poly data out of bounds at poly_idx={poly_idx}",
+                    )
+                    return
+                p += poly_size
+
+            records.append(
+                {
+                    "index": idx,
+                    "anchor": (anchor_x, anchor_y, anchor_z),
+                    "logic": logic_flag,
+                    "class_id": class_id,
+                    "vertex_count": vertex_count,
+                    "poly_count": poly_count,
+                    "edge_links": edge_links,
+                    "poly_links": poly_links,
+                }
+            )
+            ptr = p
+
+        vertex_counts = [int(item["vertex_count"]) for item in records]
+        for rec in records:
+            idx = int(rec["index"])
+            for link_idx, (area_ref, edge_ref) in enumerate(rec["edge_links"]):
+                if area_ref == -1:
+                    if edge_ref != -1:
+                        self.add_issue(
+                            "warning",
+                            "map-link",
+                            path,
+                            f"record[{idx}] edge_link[{link_idx}] has area_ref=-1 but edge_ref={edge_ref}",
+                        )
+                    continue
+                if area_ref < 0 or area_ref >= areal_count:
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-link",
+                        path,
+                        f"record[{idx}] edge_link[{link_idx}] area_ref={area_ref} out of range",
+                    )
+                    continue
+                dst_vcount = vertex_counts[area_ref]
+                if edge_ref < 0 or edge_ref >= dst_vcount:
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-link",
+                        path,
+                        f"record[{idx}] edge_link[{link_idx}] edge_ref={edge_ref} out of range dst_vertex_count={dst_vcount}",
+                    )
+
+            for link_idx, (area_ref, edge_ref) in enumerate(rec["poly_links"]):
+                if area_ref == -1:
+                    if edge_ref != -1:
+                        self.add_issue(
+                            "warning",
+                            "map-poly-link",
+                            path,
+                            f"record[{idx}] poly_link[{link_idx}] has area_ref=-1 but edge_ref={edge_ref}",
+                        )
+                    continue
+                if area_ref < 0 or area_ref >= areal_count:
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-poly-link",
+                        path,
+                        f"record[{idx}] poly_link[{link_idx}] area_ref={area_ref} out of range",
+                    )
+
+        if ptr + 8 > len(payload):
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "map-cells",
+                path,
+                f"missing cells header at ptr={ptr}, size={len(payload)}",
+            )
+            return
+
+        cells_x, cells_y = struct.unpack_from("<II", payload, ptr)
+        self.stats["map_cell_dims"][(cells_x, cells_y)] += 1
+        ptr += 8
+        if cells_x <= 0 or cells_y <= 0:
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "map-cells",
+                path,
+                f"invalid cells dimensions {cells_x}x{cells_y}",
+            )
+            return
+
+        for x in range(cells_x):
+            for y in range(cells_y):
+                if ptr + 2 > len(payload):
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-cells",
+                        path,
+                        f"truncated hitCount at cell ({x},{y})",
+                    )
+                    return
+                hit_count = struct.unpack_from("<H", payload, ptr)[0]
+                ptr += 2
+                need = 2 * hit_count
+                if ptr + need > len(payload):
+                    self.add_issue(
+                        "error",
+                        "map-cells",
+                        path,
+                        f"truncated areaIds at cell ({x},{y}), hitCount={hit_count}",
+                    )
+                    return
+                for i in range(hit_count):
+                    area_id = struct.unpack_from("<H", payload, ptr + 2 * i)[0]
+                    if area_id >= areal_count:
+                        self.add_issue(
+                            "error",
+                            "map-cells",
+                            path,
+                            f"cell ({x},{y}) has area_id={area_id} out of range areal_count={areal_count}",
+                        )
+                ptr += need
+
+        if ptr != len(payload):
+            self.add_issue(
+                "error",
+                "map-size",
+                path,
+                f"payload tail mismatch: consumed={ptr}, payload_size={len(payload)}",
+            )
+
+    def validate(self, maps_root: Path) -> None:
+        msh_paths = sorted(maps_root.rglob("Land.msh"))
+        map_paths = sorted(maps_root.rglob("Land.map"))
+
+        msh_by_dir = {path.parent: path for path in msh_paths}
+        map_by_dir = {path.parent: path for path in map_paths}
+
+        all_dirs = sorted(set(msh_by_dir) | set(map_by_dir))
+        self.stats["maps_total"] = len(all_dirs)
+
+        for folder in all_dirs:
+            msh_path = msh_by_dir.get(folder)
+            map_path = map_by_dir.get(folder)
+            if msh_path is None:
+                self.add_issue("error", "pairing", folder, "missing Land.msh")
+                continue
+            if map_path is None:
+                self.add_issue("error", "pairing", folder, "missing Land.map")
+                continue
+            self.validate_msh(msh_path)
+            self.validate_map(map_path)
+
+    def build_report(self) -> dict[str, Any]:
+        errors = [i for i in self.issues if i.severity == "error"]
+        warnings = [i for i in self.issues if i.severity == "warning"]
+
+        # Convert counters/defaultdicts to JSON-friendly dicts.
+        msh_orders = {
+            str(list(order)): count
+            for order, count in self.stats["msh_type_orders"].most_common()
+        }
+        msh_attrs = {
+            str(type_id): {str(list(k)): v for k, v in counter.most_common()}
+            for type_id, counter in self.stats["msh_attr_triplets"].items()
+        }
+        type11_hdr = {
+            str(list(key)): value
+            for key, value in self.stats["msh_type11_header_words"].most_common()
+        }
+        type21_flags = {
+            f"0x{key:08X}": value
+            for key, value in self.stats["msh_type21_flags_top"].most_common(32)
+        }
+
+        return {
+            "summary": {
+                "maps_total": self.stats["maps_total"],
+                "msh_total": self.stats["msh_total"],
+                "map_total": self.stats["map_total"],
+                "issues_total": len(self.issues),
+                "errors_total": len(errors),
+                "warnings_total": len(warnings),
+            },
+            "stats": {
+                "msh_type_orders": msh_orders,
+                "msh_attr_triplets": msh_attrs,
+                "msh_type11_header_words": type11_hdr,
+                "msh_type21_flags_top": type21_flags,
+                "map_logic_flags": dict(self.stats["map_logic_flags"]),
+                "map_class_ids": dict(self.stats["map_class_ids"]),
+                "map_poly_count": dict(self.stats["map_poly_count"]),
+                "map_vertex_count_min": self.stats["map_vertex_count_min"],
+                "map_vertex_count_max": self.stats["map_vertex_count_max"],
+                "map_cell_dims": {str(list(k)): v for k, v in self.stats["map_cell_dims"].items()},
+                "map_reserved_u12": dict(self.stats["map_reserved_u12"]),
+                "map_reserved_u36": dict(self.stats["map_reserved_u36"]),
+                "map_reserved_u44": dict(self.stats["map_reserved_u44"]),
+                "map_area_delta_abs_max": self.stats["map_area_delta_abs_max"],
+                "map_area_delta_rel_max": self.stats["map_area_delta_rel_max"],
+                "map_area_rel_gt_05_count": self.stats["map_area_rel_gt_05_count"],
+                "map_normal_len_min": self.stats["map_normal_len_min"],
+                "map_normal_len_max": self.stats["map_normal_len_max"],
+                "map_records_total": self.stats["map_records_total"],
+            },
+            "issues": [
+                {
+                    "severity": item.severity,
+                    "category": item.category,
+                    "resource": item.resource,
+                    "message": item.message,
+                }
+                for item in self.issues
+            ],
+        }
+
+
+def parse_args() -> argparse.Namespace:
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="Validate terrain/map doc assumptions")
+    parser.add_argument(
+        "--maps-root",
+        type=Path,
+        default=Path("tmp/gamedata/DATA/MAPS"),
+        help="Root directory containing MAPS/**/Land.msh and Land.map",
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--report-json",
+        type=Path,
+        default=None,
+        help="Optional path to save full JSON report",
+    )
+    parser.add_argument(
+        "--fail-on-warning",
+        action="store_true",
+        help="Return non-zero exit code on warnings too",
+    )
+    return parser.parse_args()
+
+
+def main() -> int:
+    args = parse_args()
+    validator = TerrainMapDocValidator()
+    validator.validate(args.maps_root)
+    report = validator.build_report()
+
+    print(
+        json.dumps(
+            report["summary"],
+            indent=2,
+            ensure_ascii=False,
+        )
+    )
+
+    if args.report_json:
+        args.report_json.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+        with args.report_json.open("w", encoding="utf-8") as handle:
+            json.dump(report, handle, indent=2, ensure_ascii=False)
+            handle.write("\n")
+        print(f"report written: {args.report_json}")
+
+    has_errors = report["summary"]["errors_total"] > 0
+    has_warnings = report["summary"]["warnings_total"] > 0
+    if has_errors:
+        return 1
+    if args.fail_on_warning and has_warnings:
+        return 1
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())

tools/terrain_map_preview_renderer.py

@@ -0,0 +1,679 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+Software 3D renderer for terrain Land.msh + Land.map overlay.
+
+Output format: binary PPM (P6), dependency-free.
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import math
+import struct
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+import archive_roundtrip_validator as arv
+
+MAGIC_NRES = b"NRes"
+
+
+def _entry_payload(blob: bytes, entry: dict[str, Any]) -> bytes:
+    start = int(entry["data_offset"])
+    end = start + int(entry["size"])
+    return blob[start:end]
+
+
+def _parse_nres(blob: bytes, source: str) -> dict[str, Any]:
+    if blob[:4] != MAGIC_NRES:
+        raise RuntimeError(f"{source}: not an NRes payload")
+    return arv.parse_nres(blob, source=source)
+
+
+def _by_type(entries: list[dict[str, Any]]) -> dict[int, list[dict[str, Any]]]:
+    out: dict[int, list[dict[str, Any]]] = {}
+    for row in entries:
+        out.setdefault(int(row["type_id"]), []).append(row)
+    return out
+
+
+def _get_single(by_type: dict[int, list[dict[str, Any]]], type_id: int, label: str) -> dict[str, Any]:
+    rows = by_type.get(type_id, [])
+    if not rows:
+        raise RuntimeError(f"missing resource type {type_id} ({label})")
+    return rows[0]
+
+
+def _downsample_faces(
+    faces: list[tuple[int, int, int]],
+    max_faces: int,
+) -> list[tuple[int, int, int]]:
+    if max_faces <= 0 or len(faces) <= max_faces:
+        return faces
+    step = len(faces) / max_faces
+    out: list[tuple[int, int, int]] = []
+    pos = 0.0
+    while len(out) < max_faces and int(pos) < len(faces):
+        out.append(faces[int(pos)])
+        pos += step
+    return out
+
+
+def load_terrain_msh(
+    path: Path,
+    *,
+    max_faces: int,
+) -> tuple[list[tuple[float, float, float]], list[tuple[int, int, int]], dict[str, int]]:
+    blob = path.read_bytes()
+    parsed = _parse_nres(blob, str(path))
+    by_type = _by_type(parsed["entries"])
+
+    res3 = _get_single(by_type, 3, "positions")
+    res21 = _get_single(by_type, 21, "terrain faces")
+
+    pos_blob = _entry_payload(blob, res3)
+    if len(pos_blob) % 12 != 0:
+        raise RuntimeError(f"{path}: type 3 payload size is not divisible by 12")
+    vertex_count = len(pos_blob) // 12
+    positions = [struct.unpack_from("<3f", pos_blob, i * 12) for i in range(vertex_count)]
+
+    face_blob = _entry_payload(blob, res21)
+    if len(face_blob) % 28 != 0:
+        raise RuntimeError(f"{path}: type 21 payload size is not divisible by 28")
+    all_faces: list[tuple[int, int, int]] = []
+    raw_face_count = len(face_blob) // 28
+    dropped = 0
+    for i in range(raw_face_count):
+        off = i * 28
+        i0, i1, i2 = struct.unpack_from("<HHH", face_blob, off + 8)
+        if i0 >= vertex_count or i1 >= vertex_count or i2 >= vertex_count:
+            dropped += 1
+            continue
+        all_faces.append((i0, i1, i2))
+
+    faces = _downsample_faces(all_faces, max_faces)
+    meta = {
+        "vertex_count": vertex_count,
+        "face_count_raw": raw_face_count,
+        "face_count_valid": len(all_faces),
+        "face_count_rendered": len(faces),
+        "face_dropped_invalid": dropped,
+    }
+    return positions, faces, meta
+
+
+def load_areal_map(path: Path) -> tuple[list[dict[str, Any]], dict[str, int]]:
+    blob = path.read_bytes()
+    parsed = _parse_nres(blob, str(path))
+    by_type = _by_type(parsed["entries"])
+    chunk = _get_single(by_type, 12, "ArealMapGeometry")
+
+    payload = _entry_payload(blob, chunk)
+    areal_count = int(chunk["attr1"])
+    ptr = 0
+    areals: list[dict[str, Any]] = []
+    for idx in range(areal_count):
+        if ptr + 56 > len(payload):
+            raise RuntimeError(f"{path}: truncated areal header at index={idx}")
+        class_id = struct.unpack_from("<I", payload, ptr + 40)[0]
+        vertex_count, poly_count = struct.unpack_from("<II", payload, ptr + 48)
+        verts_off = ptr + 56
+        verts_size = 12 * vertex_count
+        if verts_off + verts_size > len(payload):
+            raise RuntimeError(f"{path}: areal[{idx}] vertices out of bounds")
+        verts = [struct.unpack_from("<3f", payload, verts_off + 12 * i) for i in range(vertex_count)]
+
+        links_off = verts_off + verts_size
+        links_size = 8 * (vertex_count + 3 * poly_count)
+        p = links_off + links_size
+        for _ in range(poly_count):
+            if p + 4 > len(payload):
+                raise RuntimeError(f"{path}: areal[{idx}] poly header out of bounds")
+            n = struct.unpack_from("<I", payload, p)[0]
+            p += 4 * (3 * n + 1)
+            if p > len(payload):
+                raise RuntimeError(f"{path}: areal[{idx}] poly data out of bounds")
+
+        areals.append(
+            {
+                "index": idx,
+                "class_id": class_id,
+                "vertices": verts,
+            }
+        )
+        ptr = p
+
+    if ptr + 8 > len(payload):
+        raise RuntimeError(f"{path}: missing cells section")
+    cells_x, cells_y = struct.unpack_from("<II", payload, ptr)
+    ptr += 8
+    for _x in range(cells_x):
+        for _y in range(cells_y):
+            if ptr + 2 > len(payload):
+                raise RuntimeError(f"{path}: cells section truncated")
+            hit_count = struct.unpack_from("<H", payload, ptr)[0]
+            ptr += 2 + 2 * hit_count
+            if ptr > len(payload):
+                raise RuntimeError(f"{path}: cells section out of bounds")
+    if ptr != len(payload):
+        raise RuntimeError(f"{path}: trailing bytes in chunk12 parse ({len(payload) - ptr})")
+
+    meta = {
+        "areal_count": areal_count,
+        "cells_x": cells_x,
+        "cells_y": cells_y,
+    }
+    return areals, meta
+
+
+def _color_for_class(class_id: int) -> tuple[int, int, int]:
+    x = (class_id * 1103515245 + 12345) & 0x7FFFFFFF
+    r = 60 + (x & 0x7F)
+    g = 60 + ((x >> 7) & 0x7F)
+    b = 60 + ((x >> 14) & 0x7F)
+    return r, g, b
+
+
+def _write_ppm(path: Path, width: int, height: int, rgb: bytearray) -> None:
+    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    with path.open("wb") as handle:
+        handle.write(f"P6\n{width} {height}\n255\n".encode("ascii"))
+        handle.write(rgb)
+
+
+def _write_obj(
+    path: Path,
+    terrain_positions: list[tuple[float, float, float]],
+    terrain_faces: list[tuple[int, int, int]],
+    areals: list[dict[str, Any]],
+    *,
+    include_areals: bool,
+) -> None:
+    path.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    with path.open("w", encoding="utf-8", newline="\n") as out:
+        out.write("# Exported by terrain_map_preview_renderer.py\n")
+        out.write("o terrain\n")
+        for x, y, z in terrain_positions:
+            out.write(f"v {x:.9g} {y:.9g} {z:.9g}\n")
+        for i0, i1, i2 in terrain_faces:
+            # OBJ indices are 1-based.
+            out.write(f"f {i0 + 1} {i1 + 1} {i2 + 1}\n")
+
+        if include_areals and areals:
+            base = len(terrain_positions)
+            area_vertex_counts: list[int] = []
+            out.write("o areal_edges\n")
+            for area in areals:
+                verts = area["vertices"]
+                area_vertex_counts.append(len(verts))
+                for x, y, z in verts:
+                    out.write(f"v {x:.9g} {y:.9g} {z:.9g}\n")
+
+            ptr = base
+            for area_idx, area in enumerate(areals):
+                cnt = area_vertex_counts[area_idx]
+                if cnt < 2:
+                    ptr += cnt
+                    continue
+                # closed polyline.
+                line = [str(ptr + i + 1) for i in range(cnt)]
+                line.append(str(ptr + 1))
+                out.write("l " + " ".join(line) + "\n")
+                ptr += cnt
+
+
+def _render_scene(
+    terrain_positions: list[tuple[float, float, float]],
+    terrain_faces: list[tuple[int, int, int]],
+    areals: list[dict[str, Any]],
+    *,
+    width: int,
+    height: int,
+    yaw_deg: float,
+    pitch_deg: float,
+    wireframe: bool,
+    areal_overlay: bool,
+) -> bytearray:
+    all_positions = list(terrain_positions)
+    if areal_overlay:
+        for area in areals:
+            all_positions.extend(area["vertices"])
+    if not all_positions:
+        raise RuntimeError("scene is empty")
+
+    xs = [p[0] for p in all_positions]
+    ys = [p[1] for p in all_positions]
+    zs = [p[2] for p in all_positions]
+    cx = (min(xs) + max(xs)) * 0.5
+    cy = (min(ys) + max(ys)) * 0.5
+    cz = (min(zs) + max(zs)) * 0.5
+    span = max(max(xs) - min(xs), max(ys) - min(ys), max(zs) - min(zs))
+    radius = max(span * 0.5, 1e-3)
+
+    yaw = math.radians(yaw_deg)
+    pitch = math.radians(pitch_deg)
+    cyaw = math.cos(yaw)
+    syaw = math.sin(yaw)
+    cpitch = math.cos(pitch)
+    spitch = math.sin(pitch)
+    camera_dist = radius * 3.2
+    scale = min(width, height) * 0.96
+
+    # Terrain transform cache.
+    vx: list[float] = []
+    vy: list[float] = []
+    vz: list[float] = []
+    sx: list[float] = []
+    sy: list[float] = []
+    for x, y, z in terrain_positions:
+        x0 = x - cx
+        y0 = y - cy
+        z0 = z - cz
+        x1 = cyaw * x0 + syaw * z0
+        z1 = -syaw * x0 + cyaw * z0
+        y2 = cpitch * y0 - spitch * z1
+        z2 = spitch * y0 + cpitch * z1 + camera_dist
+        if z2 < 1e-3:
+            z2 = 1e-3
+        vx.append(x1)
+        vy.append(y2)
+        vz.append(z2)
+        sx.append(width * 0.5 + (x1 / z2) * scale)
+        sy.append(height * 0.5 - (y2 / z2) * scale)
+
+    def project_point(x: float, y: float, z: float) -> tuple[float, float, float]:
+        x0 = x - cx
+        y0 = y - cy
+        z0 = z - cz
+        x1 = cyaw * x0 + syaw * z0
+        z1 = -syaw * x0 + cyaw * z0
+        y2 = cpitch * y0 - spitch * z1
+        z2 = spitch * y0 + cpitch * z1 + camera_dist
+        if z2 < 1e-3:
+            z2 = 1e-3
+        px = width * 0.5 + (x1 / z2) * scale
+        py = height * 0.5 - (y2 / z2) * scale
+        return px, py, z2
+
+    rgb = bytearray([14, 16, 20] * (width * height))
+    zbuf = [float("inf")] * (width * height)
+    light_dir = (0.35, 0.45, 1.0)
+    l_len = math.sqrt(light_dir[0] ** 2 + light_dir[1] ** 2 + light_dir[2] ** 2)
+    light = (light_dir[0] / l_len, light_dir[1] / l_len, light_dir[2] / l_len)
+
+    def edge(ax: float, ay: float, bx: float, by: float, px: float, py: float) -> float:
+        return (px - ax) * (by - ay) - (py - ay) * (bx - ax)
+
+    for i0, i1, i2 in terrain_faces:
+        x0 = sx[i0]
+        y0 = sy[i0]
+        x1 = sx[i1]
+        y1 = sy[i1]
+        x2 = sx[i2]
+        y2 = sy[i2]
+        area = edge(x0, y0, x1, y1, x2, y2)
+        if area == 0.0:
+            continue
+
+        ux = vx[i1] - vx[i0]
+        uy = vy[i1] - vy[i0]
+        uz = vz[i1] - vz[i0]
+        wx = vx[i2] - vx[i0]
+        wy = vy[i2] - vy[i0]
+        wz = vz[i2] - vz[i0]
+        nx = uy * wz - uz * wy
+        ny = uz * wx - ux * wz
+        nz = ux * wy - uy * wx
+        n_len = math.sqrt(nx * nx + ny * ny + nz * nz)
+        if n_len > 0.0:
+            nx /= n_len
+            ny /= n_len
+            nz /= n_len
+        intensity = nx * light[0] + ny * light[1] + nz * light[2]
+        if intensity < 0.0:
+            intensity = 0.0
+        shade = int(45 + 185 * intensity)
+        color = (min(255, shade + 6), min(255, shade + 14), min(255, shade + 28))
+
+        minx = int(max(0, math.floor(min(x0, x1, x2))))
+        maxx = int(min(width - 1, math.ceil(max(x0, x1, x2))))
+        miny = int(max(0, math.floor(min(y0, y1, y2))))
+        maxy = int(min(height - 1, math.ceil(max(y0, y1, y2))))
+        if minx > maxx or miny > maxy:
+            continue
+
+        z0 = vz[i0]
+        z1 = vz[i1]
+        z2 = vz[i2]
+        inv_area = 1.0 / area
+        for py in range(miny, maxy + 1):
+            fy = py + 0.5
+            row = py * width
+            for px in range(minx, maxx + 1):
+                fx = px + 0.5
+                w0 = edge(x1, y1, x2, y2, fx, fy)
+                w1 = edge(x2, y2, x0, y0, fx, fy)
+                w2 = edge(x0, y0, x1, y1, fx, fy)
+                if area > 0:
+                    if w0 < 0 or w1 < 0 or w2 < 0:
+                        continue
+                else:
+                    if w0 > 0 or w1 > 0 or w2 > 0:
+                        continue
+                bz0 = w0 * inv_area
+                bz1 = w1 * inv_area
+                bz2 = w2 * inv_area
+                depth = bz0 * z0 + bz1 * z1 + bz2 * z2
+                idx = row + px
+                if depth >= zbuf[idx]:
+                    continue
+                zbuf[idx] = depth
+                p = idx * 3
+                rgb[p + 0] = color[0]
+                rgb[p + 1] = color[1]
+                rgb[p + 2] = color[2]
+
+    def draw_line(
+        xa: float,
+        ya: float,
+        xb: float,
+        yb: float,
+        color: tuple[int, int, int],
+    ) -> None:
+        x0i = int(round(xa))
+        y0i = int(round(ya))
+        x1i = int(round(xb))
+        y1i = int(round(yb))
+        dx = abs(x1i - x0i)
+        sx_step = 1 if x0i < x1i else -1
+        dy = -abs(y1i - y0i)
+        sy_step = 1 if y0i < y1i else -1
+        err = dx + dy
+        x = x0i
+        y = y0i
+        while True:
+            if 0 <= x < width and 0 <= y < height:
+                p = (y * width + x) * 3
+                rgb[p + 0] = color[0]
+                rgb[p + 1] = color[1]
+                rgb[p + 2] = color[2]
+            if x == x1i and y == y1i:
+                break
+            e2 = 2 * err
+            if e2 >= dy:
+                err += dy
+                x += sx_step
+            if e2 <= dx:
+                err += dx
+                y += sy_step
+
+    if wireframe:
+        wf = (225, 232, 246)
+        for i0, i1, i2 in terrain_faces:
+            draw_line(sx[i0], sy[i0], sx[i1], sy[i1], wf)
+            draw_line(sx[i1], sy[i1], sx[i2], sy[i2], wf)
+            draw_line(sx[i2], sy[i2], sx[i0], sy[i0], wf)
+
+    if areal_overlay:
+        for area in areals:
+            verts = area["vertices"]
+            if len(verts) < 2:
+                continue
+            color = _color_for_class(int(area["class_id"]))
+            projected = [project_point(x, y, z + 0.35) for x, y, z in verts]
+            for i in range(len(projected)):
+                x0, y0, _ = projected[i]
+                x1, y1, _ = projected[(i + 1) % len(projected)]
+                draw_line(x0, y0, x1, y1, color)
+
+    return rgb
+
+
+def cmd_render(args: argparse.Namespace) -> int:
+    msh_path = Path(args.land_msh).resolve()
+    map_path = Path(args.land_map).resolve() if args.land_map else None
+    output_path = Path(args.output).resolve()
+
+    positions, faces, terrain_meta = load_terrain_msh(msh_path, max_faces=int(args.max_faces))
+    areals: list[dict[str, Any]] = []
+    map_meta: dict[str, int] = {"areal_count": 0, "cells_x": 0, "cells_y": 0}
+    if map_path:
+        areals, map_meta = load_areal_map(map_path)
+
+    rgb = _render_scene(
+        positions,
+        faces,
+        areals,
+        width=int(args.width),
+        height=int(args.height),
+        yaw_deg=float(args.yaw),
+        pitch_deg=float(args.pitch),
+        wireframe=bool(args.wireframe),
+        areal_overlay=bool(args.overlay_areals),
+    )
+    _write_ppm(output_path, int(args.width), int(args.height), rgb)
+
+    print(f"Rendered terrain : {msh_path}")
+    if map_path:
+        print(f"Areal overlay    : {map_path}")
+    print(f"Output           : {output_path}")
+    print(
+        "Terrain geometry : "
+        f"vertices={terrain_meta['vertex_count']}, "
+        f"faces={terrain_meta['face_count_rendered']}/{terrain_meta['face_count_valid']} "
+        f"(raw={terrain_meta['face_count_raw']}, dropped={terrain_meta['face_dropped_invalid']})"
+    )
+    if map_path:
+        print(
+            "Areal map        : "
+            f"areals={map_meta['areal_count']}, cells={map_meta['cells_x']}x{map_meta['cells_y']}"
+        )
+    return 0
+
+
+def cmd_export_obj(args: argparse.Namespace) -> int:
+    msh_path = Path(args.land_msh).resolve()
+    map_path = Path(args.land_map).resolve() if args.land_map else None
+    output_path = Path(args.output).resolve()
+
+    positions, faces, terrain_meta = load_terrain_msh(msh_path, max_faces=int(args.max_faces))
+    areals: list[dict[str, Any]] = []
+    if map_path and bool(args.include_areals):
+        areals, _ = load_areal_map(map_path)
+
+    _write_obj(
+        output_path,
+        positions,
+        faces,
+        areals,
+        include_areals=bool(args.include_areals),
+    )
+
+    areal_vertices = sum(len(a["vertices"]) for a in areals)
+    print(f"Terrain source   : {msh_path}")
+    if map_path:
+        print(f"Areal source     : {map_path}")
+    print(f"OBJ output       : {output_path}")
+    print(
+        "Terrain geometry : "
+        f"vertices={terrain_meta['vertex_count']}, "
+        f"faces={terrain_meta['face_count_rendered']}/{terrain_meta['face_count_valid']}"
+    )
+    if bool(args.include_areals):
+        print(f"Areal edges      : areals={len(areals)}, extra_vertices={areal_vertices}")
+    return 0
+
+
+def cmd_render_turntable(args: argparse.Namespace) -> int:
+    msh_path = Path(args.land_msh).resolve()
+    map_path = Path(args.land_map).resolve() if args.land_map else None
+    output_dir = Path(args.output_dir).resolve()
+    output_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+    frames = int(args.frames)
+    if frames <= 0:
+        raise RuntimeError("--frames must be > 0")
+
+    positions, faces, terrain_meta = load_terrain_msh(msh_path, max_faces=int(args.max_faces))
+    areals: list[dict[str, Any]] = []
+    if map_path:
+        areals, _ = load_areal_map(map_path)
+
+    yaw_start = float(args.yaw_start)
+    yaw_end = float(args.yaw_end)
+    if frames == 1:
+        yaws = [yaw_start]
+    else:
+        step = (yaw_end - yaw_start) / (frames - 1)
+        yaws = [yaw_start + i * step for i in range(frames)]
+
+    prefix = str(args.prefix)
+    for i, yaw in enumerate(yaws):
+        rgb = _render_scene(
+            positions,
+            faces,
+            areals,
+            width=int(args.width),
+            height=int(args.height),
+            yaw_deg=yaw,
+            pitch_deg=float(args.pitch),
+            wireframe=bool(args.wireframe),
+            areal_overlay=bool(args.overlay_areals),
+        )
+        out = output_dir / f"{prefix}_{i:03d}.ppm"
+        _write_ppm(out, int(args.width), int(args.height), rgb)
+
+    print(f"Turntable source : {msh_path}")
+    if map_path:
+        print(f"Areal source     : {map_path}")
+    print(f"Output dir       : {output_dir}")
+    print(f"Frames           : {frames} ({yaws[0]:.3f} -> {yaws[-1]:.3f} yaw)")
+    print(
+        "Terrain geometry : "
+        f"vertices={terrain_meta['vertex_count']}, faces={terrain_meta['face_count_rendered']}"
+    )
+    return 0
+
+
+def cmd_render_batch(args: argparse.Namespace) -> int:
+    maps_root = Path(args.maps_root).resolve()
+    output_dir = Path(args.output_dir).resolve()
+    msh_paths = sorted(maps_root.rglob("Land.msh"))
+    if not msh_paths:
+        raise RuntimeError(f"no Land.msh files under {maps_root}")
+
+    rendered = 0
+    skipped = 0
+    for msh_path in msh_paths:
+        map_path = msh_path.with_name("Land.map")
+        if not map_path.exists():
+            skipped += 1
+            continue
+        rel = msh_path.parent.relative_to(maps_root)
+        out = output_dir / f"{rel.as_posix().replace('/', '__')}.ppm"
+        cmd_render(
+            argparse.Namespace(
+                land_msh=str(msh_path),
+                land_map=str(map_path),
+                output=str(out),
+                max_faces=args.max_faces,
+                width=args.width,
+                height=args.height,
+                yaw=args.yaw,
+                pitch=args.pitch,
+                wireframe=args.wireframe,
+                overlay_areals=args.overlay_areals,
+            )
+        )
+        rendered += 1
+
+    print(f"Batch summary: rendered={rendered}, skipped_no_map={skipped}, output_dir={output_dir}")
+    return 0
+
+
+def build_parser() -> argparse.ArgumentParser:
+    parser = argparse.ArgumentParser(
+        description="Software 3D terrain renderer (Land.msh + optional Land.map overlay)."
+    )
+    sub = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
+
+    render = sub.add_parser("render", help="Render one terrain map to PPM.")
+    render.add_argument("--land-msh", required=True, help="Path to Land.msh")
+    render.add_argument("--land-map", help="Path to Land.map (optional)")
+    render.add_argument("--output", required=True, help="Output .ppm path")
+    render.add_argument("--max-faces", type=int, default=220000, help="Face limit (default: 220000)")
+    render.add_argument("--width", type=int, default=1280, help="Image width (default: 1280)")
+    render.add_argument("--height", type=int, default=720, help="Image height (default: 720)")
+    render.add_argument("--yaw", type=float, default=38.0, help="Yaw angle in degrees (default: 38)")
+    render.add_argument("--pitch", type=float, default=26.0, help="Pitch angle in degrees (default: 26)")
+    render.add_argument("--wireframe", action="store_true", help="Draw terrain wireframe overlay")
+    render.add_argument(
+        "--overlay-areals",
+        action="store_true",
+        help="Draw ArealMap polygon overlay",
+    )
+    render.set_defaults(func=cmd_render)
+
+    export_obj = sub.add_parser("export-obj", help="Export terrain (and optional areal edges) to OBJ.")
+    export_obj.add_argument("--land-msh", required=True, help="Path to Land.msh")
+    export_obj.add_argument("--land-map", help="Path to Land.map (optional)")
+    export_obj.add_argument("--output", required=True, help="Output .obj path")
+    export_obj.add_argument("--max-faces", type=int, default=0, help="Face limit (0 = all)")
+    export_obj.add_argument(
+        "--include-areals",
+        action="store_true",
+        help="Export areal polygons as OBJ polyline object",
+    )
+    export_obj.set_defaults(func=cmd_export_obj)
+
+    turn = sub.add_parser("render-turntable", help="Render turntable frame sequence to PPM.")
+    turn.add_argument("--land-msh", required=True, help="Path to Land.msh")
+    turn.add_argument("--land-map", help="Path to Land.map (optional)")
+    turn.add_argument("--output-dir", required=True, help="Output directory for frames")
+    turn.add_argument("--prefix", default="frame", help="Frame filename prefix (default: frame)")
+    turn.add_argument("--frames", type=int, default=36, help="Frame count (default: 36)")
+    turn.add_argument("--yaw-start", type=float, default=0.0, help="Start yaw in degrees (default: 0)")
+    turn.add_argument("--yaw-end", type=float, default=360.0, help="End yaw in degrees (default: 360)")
+    turn.add_argument("--pitch", type=float, default=26.0, help="Pitch angle in degrees (default: 26)")
+    turn.add_argument("--max-faces", type=int, default=160000, help="Face limit (default: 160000)")
+    turn.add_argument("--width", type=int, default=960, help="Image width (default: 960)")
+    turn.add_argument("--height", type=int, default=540, help="Image height (default: 540)")
+    turn.add_argument("--wireframe", action="store_true", help="Draw terrain wireframe overlay")
+    turn.add_argument(
+        "--overlay-areals",
+        action="store_true",
+        help="Draw ArealMap polygon overlay",
+    )
+    turn.set_defaults(func=cmd_render_turntable)
+
+    batch = sub.add_parser("render-batch", help="Render all MAPS/**/Land.msh under root.")
+    batch.add_argument(
+        "--maps-root",
+        default="tmp/gamedata/DATA/MAPS",
+        help="Root directory with MAPS subfolders (default: tmp/gamedata/DATA/MAPS)",
+    )
+    batch.add_argument("--output-dir", required=True, help="Directory for output PPM files")
+    batch.add_argument("--max-faces", type=int, default=90000, help="Face limit per map (default: 90000)")
+    batch.add_argument("--width", type=int, default=960, help="Image width (default: 960)")
+    batch.add_argument("--height", type=int, default=540, help="Image height (default: 540)")
+    batch.add_argument("--yaw", type=float, default=38.0, help="Yaw angle in degrees (default: 38)")
+    batch.add_argument("--pitch", type=float, default=26.0, help="Pitch angle in degrees (default: 26)")
+    batch.add_argument("--wireframe", action="store_true", help="Draw terrain wireframe overlay")
+    batch.add_argument(
+        "--overlay-areals",
+        action="store_true",
+        help="Draw ArealMap polygon overlay",
+    )
+    batch.set_defaults(func=cmd_render_batch)
+
+    return parser
+
+
+def main() -> int:
+    parser = build_parser()
+    args = parser.parse_args()
+    return int(args.func(args))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    raise SystemExit(main())