chore(deps): update actions/upload-artifact action to v6

- Introduced `terrain-core` crate for loading and processing terrain mesh data.
- Added `tma` crate for parsing mission files, including footer and object records.
- Created `unitdat` crate for reading unit data files with validation of structure.
- Implemented error handling and tests for all new crates.
- Documented object registry format and rendering pipeline in specifications.

.cargo/config.toml

@@ -1,5 +0,0 @@
-[source.crates-io]
-replace-with = "vendored-sources"
-
-[source.vendored-sources]
-directory = "vendor"

.devcontainer/devcontainer.json

@@ -0,0 +1,9 @@
+{
+	"image": "mcr.microsoft.com/devcontainers/rust:latest",
+	"customizations": {
+		"vscode": {
+			"extensions": ["rust-lang.rust-analyzer"]
+		}
+	},
+	"runArgs": ["--cap-add=SYS_PTRACE", "--security-opt", "seccomp=unconfined"]
+}

.gitea/workflows/docs-deploy.yml

@@ -0,0 +1,48 @@
+name: Docs Deploy
+
+on:
+  push:
+    branches:
+      - devel
+
+jobs:
+  deploy-docs:
+    name: Build and Deploy MkDocs
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - name: Checkout code
+        uses: actions/checkout@v6
+
+      - name: Set up Python
+        uses: actions/setup-python@v6
+        with:
+          python-version: "3.14"
+
+      - name: Install docs dependencies
+        run: pip install -r requirements.txt
+
+      - name: Build MkDocs site
+        run: mkdocs build
+
+      - name: Install rsync
+        run: |
+          sudo apt-get update
+          sudo apt-get install -y rsync openssh-client
+
+      - name: Prepare SSH key
+        env:
+          SSH_KEY_B64: ${{ secrets.ROOT_CI_KEY_B64 }}
+        run: |
+          umask 077
+          mkdir -p ~/.ssh
+          printf '%s' "$SSH_KEY_B64" | base64 -d > ~/.ssh/id_root_ci
+          chmod 600 ~/.ssh/id_root_ci
+
+      - name: Deploy via rsync
+        env:
+          DEPLOY_HOST: ${{ secrets.FPARKAN_DEPLOY_HOST }}
+          DEPLOY_PORT: ${{ secrets.FPARKAN_DEPLOY_PORT }}
+        run: |
+          rsync -rlz --delete \
+            -e "ssh -p ${DEPLOY_PORT} -i ~/.ssh/id_root_ci -o IdentitiesOnly=yes -o StrictHostKeyChecking=accept-new" \
+            site/ "gitea-runner@${DEPLOY_HOST}:./"

.gitea/workflows/renovate.yml

@@ -0,0 +1,25 @@
+name: RenovateBot
+
+on:
+  schedule:
+    - cron: "@daily"
+
+jobs:
+  renovate:
+    container: ghcr.io/renovatebot/renovate:43
+    runs-on: ubuntu-latest
+
+    steps:
+      - name: Checkout code
+        uses: actions/checkout@v6
+
+      - name: Run renovate
+        run: |
+          renovate
+        env:
+          GITHUB_COM_TOKEN: ${{ secrets.RENOVATE_GITHUB_TOKEN }}
+          LOG_LEVEL: ${{ vars.RENOVATE_LOG_LEVEL }}
+          RENOVATE_CONFIG_FILE: renovate.config.cjs
+          RENOVATE_LOG_LEVEL: ${{ vars.RENOVATE_LOG_LEVEL }}
+          RENOVATE_REPOSITORIES: ${{ gitea.repository }}
+          RENOVATE_TOKEN: ${{ secrets.RENOVATE_TOKEN }}

.gitea/workflows/test.yml

@@ -0,0 +1,55 @@
+name: Test
+
+on: [push, pull_request]
+
+jobs:
+  lint:
+    name: Lint
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
+        with:
+          components: clippy
+      - name: Cargo check
+        run: cargo check --workspace --all-targets --all-features
+      - name: Clippy (deny warnings)
+        run: cargo clippy --workspace --all-targets --all-features -- -D warnings
+
+  test:
+    name: Test
+    runs-on: ubuntu-latest
+    needs: lint
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
+      - name: Cargo test
+        run: cargo test --workspace --all-features -- --nocapture
+
+  render-parity:
+    name: Render parity
+    runs-on: ubuntu-latest
+    needs: test
+    steps:
+      - uses: actions/checkout@v6
+      - uses: dtolnay/rust-toolchain@stable
+      - name: Install headless GL runtime
+        run: |
+          sudo apt-get update
+          sudo apt-get install -y xvfb libgl1-mesa-dri libgles2-mesa-dev mesa-utils
+      - name: Build render-demo binary
+        run: cargo build -p render-demo --features demo
+      - name: Run frame parity suite
+        run: |
+          xvfb-run -s "-screen 0 1280x720x24" cargo run -p render-parity -- \
+            --manifest parity/cases.toml \
+            --output-dir target/render-parity/current \
+            --demo-bin target/debug/parkan-render-demo \
+            --keep-going
+      - name: Upload parity artifacts
+        if: always()
+        uses: actions/upload-artifact@v6
+        with:
+          name: render-parity-artifacts
+          path: target/render-parity/current
+          if-no-files-found: ignore

.gitignore

@@ -1 +1,218 @@
-/target
+*~
+
+# temporary files which can be created if a process still has a handle open of a deleted file
+.fuse_hidden*
+
+# KDE directory preferences
+.directory
+
+# Linux trash folder which might appear on any partition or disk
+.Trash-*
+
+# .nfs files are created when an open file is removed but is still being accessed
+.nfs*
+
+# General
+.DS_Store
+.AppleDouble
+.LSOverride
+
+# Icon must end with two \r
+Icon
+
+# Thumbnails
+._*
+
+# Files that might appear in the root of a volume
+.DocumentRevisions-V100
+.fseventsd
+.Spotlight-V100
+.TemporaryItems
+.Trashes
+.VolumeIcon.icns
+.com.apple.timemachine.donotpresent
+
+# Directories potentially created on remote AFP share
+.AppleDB
+.AppleDesktop
+Network Trash Folder
+Temporary Items
+.apdisk
+
+# Windows thumbnail cache files
+Thumbs.db
+Thumbs.db:encryptable
+ehthumbs.db
+ehthumbs_vista.db
+
+# Dump file
+*.stackdump
+
+# Folder config file
+[Dd]esktop.ini
+
+# Recycle Bin used on file shares
+$RECYCLE.BIN/
+
+# Windows Installer files
+*.cab
+*.msi
+*.msix
+*.msm
+*.msp
+
+# Windows shortcuts
+*.lnk
+
+# Generated by Cargo
+# will have compiled files and executables
+debug/
+target/
+
+# Remove Cargo.lock from gitignore if creating an executable, leave it for libraries
+# More information here https://doc.rust-lang.org/cargo/guide/cargo-toml-vs-cargo-lock.html
+Cargo.lock
+
+# These are backup files generated by rustfmt
+**/*.rs.bk
+
+# MSVC Windows builds of rustc generate these, which store debugging information
+*.pdb
+
+# Byte-compiled / optimized / DLL files
+__pycache__/
+*.py[cod]
+*$py.class
+
+# C extensions
+*.so
+
+# Distribution / packaging
+.Python
+build/
+develop-eggs/
+dist/
+downloads/
+eggs/
+.eggs/
+lib/
+lib64/
+parts/
+sdist/
+var/
+wheels/
+share/python-wheels/
+tmp/
+*.egg-info/
+.installed.cfg
+*.egg
+MANIFEST
+
+# PyInstaller
+*.manifest
+*.spec
+
+# Installer logs
+pip-log.txt
+pip-delete-this-directory.txt
+
+# Unit test / coverage reports
+htmlcov/
+.tox/
+.nox/
+.coverage
+.coverage.*
+.cache
+nosetests.xml
+coverage.xml
+*.cover
+*.py,cover
+.hypothesis/
+.pytest_cache/
+cover/
+
+# Translations
+*.mo
+*.pot
+
+# Django stuff:
+*.log
+local_settings.py
+db.sqlite3
+db.sqlite3-journal
+
+# Flask stuff:
+instance/
+.webassets-cache
+
+# Scrapy stuff:
+.scrapy
+
+# Sphinx documentation
+docs/_build/
+
+# PyBuilder
+.pybuilder/
+target/
+
+# Jupyter Notebook
+.ipynb_checkpoints
+
+# IPython
+profile_default/
+ipython_config.py
+
+# pdm
+.pdm.toml
+
+# PEP 582
+__pypackages__/
+
+# Celery stuff
+celerybeat-schedule
+celerybeat.pid
+
+# SageMath parsed files
+*.sage.py
+
+# Environments
+.env
+.venv
+env/
+venv/
+ENV/
+env.bak/
+venv.bak/
+
+# Spyder project settings
+.spyderproject
+.spyproject
+
+# Rope project settings
+.ropeproject
+
+# mkdocs documentation
+/site
+
+# mypy
+.mypy_cache/
+.dmypy.json
+dmypy.json
+
+# Pyre type checker
+.pyre/
+
+# pytype static type analyzer
+.pytype/
+
+# Cython debug symbols
+cython_debug/
+
+# Poetry local configuration file
+poetry.toml
+
+# ruff
+.ruff_cache/
+
+# LSP config files
+pyrightconfig.json

.renovaterc

@@ -0,0 +1,30 @@
+{
+  "$schema": "https://docs.renovatebot.com/renovate-schema.json",
+  "extends": [
+    "config:recommended",
+    ":disableDependencyDashboard"
+  ],
+  "assignees": [
+    "valentineus"
+  ],
+  "labels": [
+    "dependencies",
+    "automated"
+  ],
+  "packageRules": [
+    {
+      "groupName": "all digest updates",
+      "groupSlug": "all-digest",
+      "matchUpdateTypes": [
+        "minor",
+        "patch",
+        "pin",
+        "digest"
+      ],
+      "matchPackageNames": [
+        "*"
+      ],
+      "automerge": true
+    }
+  ]
+}

Cargo.toml

@@ -1,12 +1,6 @@
 [workspace]
-resolver = "2"
-members = [
-    "libnres",
-    "nres-cli",
-    "packer",
-    "texture-decoder",
-    "unpacker",
-]
+resolver = "3"
+members = ["crates/*", "apps/resource-viewer"]
 
 [profile.release]
 codegen-units = 1

README.md

@@ -1,11 +1,55 @@
-# Utilities for the game "Parkan: Iron Strategy"
+# FParkan
 
-This repository contains utilities, tools, and libraries for the game "Parkan: Iron Strategy."
+Open source проект с реализацией компонентов игрового движка игры **«Паркан: Железная Стратегия»** и набором [вспомогательных инструментов](tools) для исследования.
 
-## List of projects
+## Описание
 
-- [unpacker](unpacker): Text-based utility for unpacking game resources in the NRres format. Allows unpacking 100% of game resources.
-- [packer](packer): Text-based utility for packing game resources in the NRres format. Allows packing 100% of game resources.
-- [texture-decoder](texture-decoder): (WIP) Decoder for game textures. Decodes approximately 20% of game textures.
-- [libnres](libnres): _(Deprecation)_ Library for NRes files.
-- [nres-cli](nres-cli): _(Deprecation)_ Console tool for NRes files.
+Проект находится в активной разработке и включает:
+
+- библиотеки для работы с форматами игровых архивов;
+- инструменты для валидации/подготовки тестовых данных;
+- спецификации форматов и сопутствующую документацию.
+
+## Установка
+
+Проект находится в начальной стадии, подробная инструкция по установке пока отсутствует.
+
+## Документация
+
+- локально: каталог [`docs/`](docs)
+- сайт: <https://fparkan.popov.link>
+
+## Инструменты
+
+Вспомогательные инструменты находятся в каталоге [`tools/`](tools).
+
+- [tools/archive_roundtrip_validator.py](tools/archive_roundtrip_validator.py) — инструмент верификации документации по архивам `NRes`/`RsLi` на реальных файлах (включая `unpack -> repack -> byte-compare`).
+- [tools/init_testdata.py](tools/init_testdata.py) — подготовка тестовых данных по сигнатурам с раскладкой по каталогам.
+
+## Библиотеки
+
+- [crates/nres](crates/nres) — библиотека для работы с файлами архивов NRes (чтение, поиск, редактирование, сохранение).
+- [crates/rsli](crates/rsli) — библиотека для работы с файлами архивов RsLi (чтение, поиск, загрузка/распаковка поддерживаемых методов).
+
+## Тестирование
+
+Базовое тестирование проходит на синтетических тестах из репозитория.
+
+Для дополнительного тестирования на реальных игровых ресурсах:
+
+- используйте [tools/init_testdata.py](tools/init_testdata.py) для подготовки локального набора;
+- используйте оригинальную копию игры (диск или [GOG-версия](https://www.gog.com/en/game/parkan_iron_strategy));
+- игровые ресурсы в репозиторий не включаются, так как защищены авторским правом.
+
+## Contributing & Support
+
+Проект активно поддерживается и открыт для contribution. Issues и pull requests можно создавать в обоих репозиториях:
+
+- **Primary development**: [valentineus/fparkan](https://code.popov.link/valentineus/fparkan)
+- **GitHub mirror**: [valentineus/fparkan](https://github.com/valentineus/fparkan)
+
+Основная разработка ведётся в self-hosted репозитории.
+
+## Лицензия
+
+Проект распространяется под лицензией **[GNU GPL v2](LICENSE.txt)**.

apps/resource-viewer/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,11 @@
+[package]
+name = "resource-viewer"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+publish = false
+
+[dependencies]
+iced = "0.13"
+rfd = "0.15"
+nres = { path = "../../crates/nres" }
+rsli = { path = "../../crates/rsli" }

apps/resource-viewer/src/main.rs

@@ -0,0 +1,518 @@
+use iced::widget::{button, column, container, horizontal_space, row, scrollable, text};
+use iced::{application, Element, Length, Task, Theme};
+use rfd::FileDialog;
+use std::collections::BTreeMap;
+use std::fmt::Write as _;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn main() -> iced::Result {
+    application("Parkan Resource Viewer", update, view)
+        .theme(theme)
+        .run_with(|| (ViewerApp::default(), Task::none()))
+}
+
+fn theme(_state: &ViewerApp) -> Theme {
+    Theme::Light
+}
+
+#[derive(Debug, Default)]
+struct ViewerApp {
+    document: Option<DocumentModel>,
+    status: String,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+enum Message {
+    OpenRequested,
+    SelectNode(Selection),
+}
+
+fn update(state: &mut ViewerApp, message: Message) -> Task<Message> {
+    match message {
+        Message::OpenRequested => {
+            if let Some(path) = pick_archive_file() {
+                match load_document(&path) {
+                    Ok(document) => {
+                        state.status =
+                            format!("Loaded {} as {}", path.display(), document.format.label());
+                        state.document = Some(document);
+                    }
+                    Err(err) => {
+                        state.status = err;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+        Message::SelectNode(selection) => {
+            if let Some(document) = state.document.as_mut() {
+                document.selected = selection;
+            }
+        }
+    }
+
+    Task::none()
+}
+
+fn view(state: &ViewerApp) -> Element<'_, Message> {
+    let top_bar = row![
+        button("Open archive").on_press(Message::OpenRequested),
+        text(status_text(state)).size(14)
+    ]
+    .spacing(12);
+
+    let content = if let Some(document) = &state.document {
+        view_document(document)
+    } else {
+        container(text("Open an .nres/.rsli/.lib archive to start.").size(16))
+            .width(Length::Fill)
+            .height(Length::Fill)
+            .center_x(Length::Fill)
+            .center_y(Length::Fill)
+            .into()
+    };
+
+    container(column![top_bar, content].spacing(12).padding(12))
+        .width(Length::Fill)
+        .height(Length::Fill)
+        .into()
+}
+
+fn status_text(state: &ViewerApp) -> String {
+    if state.status.is_empty() {
+        String::from("Ready")
+    } else {
+        state.status.clone()
+    }
+}
+
+fn view_document(document: &DocumentModel) -> Element<'_, Message> {
+    let mut tree = column![text("Archive tree").size(18)].spacing(6);
+    for item in &document.tree_rows {
+        let indent = horizontal_space().width(Length::Fixed(f32::from(item.depth) * 16.0));
+
+        let line = row![indent, text(&item.label).size(14)].spacing(6);
+        if let Some(selection) = item.selection {
+            let mut node_button = button(line)
+                .width(Length::Fill)
+                .on_press(Message::SelectNode(selection));
+
+            if selection == document.selected {
+                node_button = node_button.style(button::primary);
+            }
+
+            tree = tree.push(node_button);
+        } else {
+            tree = tree.push(line);
+        }
+    }
+
+    let (panel_title, fields) = selected_fields(document);
+    let mut fields_column = column![text(panel_title).size(18)].spacing(8);
+
+    for field in fields {
+        fields_column = fields_column.push(
+            row![
+                text(&field.key).size(14).width(Length::Fixed(220.0)),
+                text(&field.value).size(14).width(Length::Fill)
+            ]
+            .spacing(12),
+        );
+    }
+
+    let left = container(scrollable(tree))
+        .width(Length::FillPortion(2))
+        .height(Length::Fill);
+
+    let right = container(scrollable(fields_column))
+        .width(Length::FillPortion(5))
+        .height(Length::Fill);
+
+    row![left, right].spacing(12).height(Length::Fill).into()
+}
+
+fn selected_fields(document: &DocumentModel) -> (String, &[FieldRow]) {
+    match document.selected {
+        Selection::Archive => (
+            format!(
+                "{} fields ({})",
+                document.format.label(),
+                document.path.display()
+            ),
+            &document.archive_fields,
+        ),
+        Selection::Entry(index) => {
+            if let Some(entry) = document.entries.get(index) {
+                (entry.panel_title.clone(), &entry.fields)
+            } else {
+                (String::from("Entry"), &[])
+            }
+        }
+    }
+}
+
+fn pick_archive_file() -> Option<PathBuf> {
+    FileDialog::new()
+        .set_title("Open Parkan archive")
+        .pick_file()
+}
+
+fn load_document(path: &Path) -> Result<DocumentModel, String> {
+    let bytes =
+        fs::read(path).map_err(|err| format!("Failed to read {}: {err}", path.display()))?;
+    let Some(format) = detect_archive_format(&bytes) else {
+        return Err(format!(
+            "{} is not recognized as NRes/RsLi (unsupported magic).",
+            path.display()
+        ));
+    };
+
+    match format {
+        ArchiveFormat::Nres => load_nres_document(path),
+        ArchiveFormat::Rsli => load_rsli_document(path),
+    }
+}
+
+fn detect_archive_format(bytes: &[u8]) -> Option<ArchiveFormat> {
+    if bytes.len() >= 4 && &bytes[0..4] == b"NRes" {
+        return Some(ArchiveFormat::Nres);
+    }
+
+    if bytes.len() >= 2 && &bytes[0..2] == b"NL" {
+        return Some(ArchiveFormat::Rsli);
+    }
+
+    None
+}
+
+fn load_nres_document(path: &Path) -> Result<DocumentModel, String> {
+    let archive = nres::Archive::open_path(path)
+        .map_err(|err| format!("NRes open failed for {}: {err}", path.display()))?;
+
+    let info = archive.info();
+    let mut archive_fields = vec![
+        FieldRow::new("format", "NRes"),
+        FieldRow::new("file_size", info.file_size.to_string()),
+        FieldRow::new("raw_mode", info.raw_mode.to_string()),
+    ];
+
+    if let Some(header) = &info.header {
+        archive_fields.push(FieldRow::new(
+            "magic",
+            String::from_utf8_lossy(&header.magic).into_owned(),
+        ));
+        archive_fields.push(FieldRow::new("version", format_u32_dec_hex(header.version)));
+        archive_fields.push(FieldRow::new("entry_count", header.entry_count.to_string()));
+        archive_fields.push(FieldRow::new(
+            "total_size",
+            format!("{} (0x{:08X})", header.total_size, header.total_size),
+        ));
+        archive_fields.push(FieldRow::new(
+            "directory_offset",
+            header.directory_offset.to_string(),
+        ));
+        archive_fields.push(FieldRow::new(
+            "directory_size",
+            header.directory_size.to_string(),
+        ));
+    }
+
+    let mut entries = Vec::new();
+    for entry in archive.entries_inspect() {
+        let meta = entry.meta;
+        let mut fields = vec![
+            FieldRow::new("id", entry.id.0.to_string()),
+            FieldRow::new("name", meta.name.clone()),
+            FieldRow::new("type_id", format_u32_dec_hex(meta.kind)),
+            FieldRow::new("attr1", format_u32_dec_hex(meta.attr1)),
+            FieldRow::new("attr2", format_u32_dec_hex(meta.attr2)),
+            FieldRow::new("attr3", format_u32_dec_hex(meta.attr3)),
+            FieldRow::new("data_offset", meta.data_offset.to_string()),
+            FieldRow::new("data_size", meta.data_size.to_string()),
+            FieldRow::new("sort_index", meta.sort_index.to_string()),
+            FieldRow::new("name_raw_hex", bytes_as_hex(entry.name_raw)),
+            FieldRow::new("name_raw_ascii", bytes_as_ascii(entry.name_raw)),
+        ];
+
+        fields.push(FieldRow::new("find_key", meta.name.to_ascii_lowercase()));
+
+        entries.push(EntryView {
+            full_name: meta.name.clone(),
+            panel_title: format!("NRes entry #{}: {}", entry.id.0, meta.name),
+            fields,
+        });
+    }
+
+    let tree_rows = build_tree_rows(&entries);
+
+    Ok(DocumentModel {
+        path: path.to_path_buf(),
+        format: ArchiveFormat::Nres,
+        archive_fields,
+        entries,
+        tree_rows,
+        selected: Selection::Archive,
+    })
+}
+
+fn load_rsli_document(path: &Path) -> Result<DocumentModel, String> {
+    let library = rsli::Library::open_path(path)
+        .map_err(|err| format!("RsLi open failed for {}: {err}", path.display()))?;
+
+    let header = library.header();
+    let mut archive_fields = vec![
+        FieldRow::new("format", "RsLi"),
+        FieldRow::new("magic", String::from_utf8_lossy(&header.magic).into_owned()),
+        FieldRow::new(
+            "reserved",
+            format!("{} (0x{:02X})", header.reserved, header.reserved),
+        ),
+        FieldRow::new(
+            "version",
+            format!("{} (0x{:02X})", header.version, header.version),
+        ),
+        FieldRow::new("entry_count", header.entry_count.to_string()),
+        FieldRow::new("presorted_flag", format!("0x{:04X}", header.presorted_flag)),
+        FieldRow::new("xor_seed", format!("0x{:08X}", header.xor_seed)),
+        FieldRow::new("header_raw_hex", bytes_as_hex(&header.raw)),
+    ];
+
+    if let Some(ao) = library.ao_trailer() {
+        archive_fields.push(FieldRow::new("ao_trailer", "present"));
+        archive_fields.push(FieldRow::new("ao_overlay", ao.overlay.to_string()));
+        archive_fields.push(FieldRow::new("ao_raw_hex", bytes_as_hex(&ao.raw)));
+    } else {
+        archive_fields.push(FieldRow::new("ao_trailer", "absent"));
+    }
+
+    let mut entries = Vec::new();
+    for entry in library.entries_inspect() {
+        let meta = entry.meta;
+        let method_raw = (meta.flags as u16 as u32) & 0x1E0;
+
+        let fields = vec![
+            FieldRow::new("id", entry.id.0.to_string()),
+            FieldRow::new("name", meta.name.clone()),
+            FieldRow::new(
+                "flags",
+                format!("{} (0x{:04X})", meta.flags, meta.flags as u16),
+            ),
+            FieldRow::new("method", format!("{:?}", meta.method)),
+            FieldRow::new("method_raw", format!("0x{:03X}", method_raw)),
+            FieldRow::new("packed_size", meta.packed_size.to_string()),
+            FieldRow::new("unpacked_size", meta.unpacked_size.to_string()),
+            FieldRow::new("data_offset_effective", meta.data_offset.to_string()),
+            FieldRow::new("data_offset_raw", entry.data_offset_raw.to_string()),
+            FieldRow::new("sort_to_original", entry.sort_to_original.to_string()),
+            FieldRow::new("name_raw_hex", bytes_as_hex(entry.name_raw)),
+            FieldRow::new("name_raw_ascii", bytes_as_ascii(entry.name_raw)),
+            FieldRow::new("service_tail_hex", bytes_as_hex(entry.service_tail)),
+            FieldRow::new("service_tail_ascii", bytes_as_ascii(entry.service_tail)),
+        ];
+
+        entries.push(EntryView {
+            full_name: meta.name.clone(),
+            panel_title: format!("RsLi entry #{}: {}", entry.id.0, meta.name),
+            fields,
+        });
+    }
+
+    let tree_rows = build_tree_rows(&entries);
+
+    Ok(DocumentModel {
+        path: path.to_path_buf(),
+        format: ArchiveFormat::Rsli,
+        archive_fields,
+        entries,
+        tree_rows,
+        selected: Selection::Archive,
+    })
+}
+
+fn build_tree_rows(entries: &[EntryView]) -> Vec<TreeRow> {
+    let mut root = FolderNode::default();
+    for (index, entry) in entries.iter().enumerate() {
+        insert_tree_path(&mut root, &entry.full_name, index);
+    }
+
+    let mut rows = vec![TreeRow {
+        depth: 0,
+        label: String::from("[Archive fields]"),
+        selection: Some(Selection::Archive),
+    }];
+
+    flatten_tree(&root, 0, &mut rows);
+    rows
+}
+
+fn insert_tree_path(root: &mut FolderNode, full_name: &str, entry_index: usize) {
+    let mut parts: Vec<&str> = full_name
+        .split(['/', '\\'])
+        .filter(|part| !part.is_empty())
+        .collect();
+
+    if parts.is_empty() {
+        parts.push(full_name);
+    }
+
+    if parts.len() == 1 {
+        root.files.push((parts[0].to_string(), entry_index));
+        return;
+    }
+
+    let file_name = parts.pop().unwrap_or(full_name);
+    let mut node = root;
+    for part in parts {
+        node = node.folders.entry(part.to_string()).or_default();
+    }
+
+    node.files.push((file_name.to_string(), entry_index));
+}
+
+fn flatten_tree(node: &FolderNode, depth: u16, out: &mut Vec<TreeRow>) {
+    for (folder_name, folder_node) in &node.folders {
+        out.push(TreeRow {
+            depth,
+            label: format!("{folder_name}/"),
+            selection: None,
+        });
+        flatten_tree(folder_node, depth.saturating_add(1), out);
+    }
+
+    let mut files = node.files.clone();
+    files.sort_by(|left, right| left.0.cmp(&right.0));
+
+    for (name, index) in files {
+        out.push(TreeRow {
+            depth,
+            label: name,
+            selection: Some(Selection::Entry(index)),
+        });
+    }
+}
+
+fn bytes_as_hex(bytes: &[u8]) -> String {
+    let mut out = String::new();
+    for (index, byte) in bytes.iter().enumerate() {
+        if index > 0 {
+            out.push(' ');
+        }
+        let _ = write!(&mut out, "{byte:02X}");
+    }
+    out
+}
+
+fn bytes_as_ascii(bytes: &[u8]) -> String {
+    bytes
+        .iter()
+        .map(|byte| {
+            if byte.is_ascii_graphic() || *byte == b' ' {
+                char::from(*byte)
+            } else {
+                '.'
+            }
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn format_u32_dec_hex(value: u32) -> String {
+    format!("{} (0x{:08X})", value, value)
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct DocumentModel {
+    path: PathBuf,
+    format: ArchiveFormat,
+    archive_fields: Vec<FieldRow>,
+    entries: Vec<EntryView>,
+    tree_rows: Vec<TreeRow>,
+    selected: Selection,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Copy)]
+enum ArchiveFormat {
+    Nres,
+    Rsli,
+}
+
+impl ArchiveFormat {
+    fn label(self) -> &'static str {
+        match self {
+            Self::Nres => "NRes",
+            Self::Rsli => "RsLi",
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct EntryView {
+    full_name: String,
+    panel_title: String,
+    fields: Vec<FieldRow>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct FieldRow {
+    key: String,
+    value: String,
+}
+
+impl FieldRow {
+    fn new(key: impl Into<String>, value: impl Into<String>) -> Self {
+        Self {
+            key: key.into(),
+            value: value.into(),
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct TreeRow {
+    depth: u16,
+    label: String,
+    selection: Option<Selection>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq)]
+enum Selection {
+    Archive,
+    Entry(usize),
+}
+
+#[derive(Default, Debug)]
+struct FolderNode {
+    folders: BTreeMap<String, FolderNode>,
+    files: Vec<(String, usize)>,
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    #[test]
+    fn tree_builds_nested_paths() {
+        let entries = vec![
+            EntryView {
+                full_name: String::from("textures/ui/hud.texm"),
+                panel_title: String::new(),
+                fields: vec![],
+            },
+            EntryView {
+                full_name: String::from("textures/world/ground.texm"),
+                panel_title: String::new(),
+                fields: vec![],
+            },
+            EntryView {
+                full_name: String::from("root_file.msh"),
+                panel_title: String::new(),
+                fields: vec![],
+            },
+        ];
+
+        let rows = build_tree_rows(&entries);
+        assert!(rows.iter().any(|row| row.label == "textures/"));
+        assert!(rows.iter().any(|row| row.label == "ui/"));
+        assert!(rows.iter().any(|row| row.label == "hud.texm"));
+        assert!(rows.iter().any(|row| row.label == "root_file.msh"));
+    }
+}

crates/common/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,6 @@
+[package]
+name = "common"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]

crates/common/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,61 @@
+use std::fs;
+use std::io;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+/// Resource payload that can be either borrowed from mapped bytes or owned.
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub enum ResourceData<'a> {
+    Borrowed(&'a [u8]),
+    Owned(Vec<u8>),
+}
+
+impl<'a> ResourceData<'a> {
+    pub fn as_slice(&self) -> &[u8] {
+        match self {
+            Self::Borrowed(slice) => slice,
+            Self::Owned(buf) => buf.as_slice(),
+        }
+    }
+
+    pub fn into_owned(self) -> Vec<u8> {
+        match self {
+            Self::Borrowed(slice) => slice.to_vec(),
+            Self::Owned(buf) => buf,
+        }
+    }
+}
+
+impl AsRef<[u8]> for ResourceData<'_> {
+    fn as_ref(&self) -> &[u8] {
+        self.as_slice()
+    }
+}
+
+/// Output sink used by `read_into`/`load_into` APIs.
+pub trait OutputBuffer {
+    /// Writes the full payload to the sink, replacing any previous content.
+    fn write_exact(&mut self, data: &[u8]) -> io::Result<()>;
+}
+
+impl OutputBuffer for Vec<u8> {
+    fn write_exact(&mut self, data: &[u8]) -> io::Result<()> {
+        self.clear();
+        self.extend_from_slice(data);
+        Ok(())
+    }
+}
+
+/// Recursively collects all files under `root`.
+pub fn collect_files_recursive(root: &Path, out: &mut Vec<PathBuf>) {
+    let Ok(entries) = fs::read_dir(root) else {
+        return;
+    };
+    for entry in entries.flatten() {
+        let path = entry.path();
+        if path.is_dir() {
+            collect_files_recursive(&path, out);
+        } else if path.is_file() {
+            out.push(path);
+        }
+    }
+}

crates/msh-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,12 @@
+[package]
+name = "msh-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+nres = { path = "../nres" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+proptest = "1"

crates/msh-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# msh-core
+
+Парсер core-части формата `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- `Res1`, `Res2`, `Res3`, `Res6`, `Res13` (обязательные);
+- `Res4`, `Res5`, `Res10` (опциональные);
+- slot lookup по `node/lod/group`.
+
+Тесты:
+
+- прогон по всем `.msh` в `testdata`;
+- синтетическая минимальная модель.

crates/msh-core/src/error.rs

@@ -0,0 +1,75 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    MissingResource {
+        kind: u32,
+        label: &'static str,
+    },
+    InvalidResourceSize {
+        label: &'static str,
+        size: usize,
+        stride: usize,
+    },
+    InvalidRes2Size {
+        size: usize,
+    },
+    UnsupportedNodeStride {
+        stride: usize,
+    },
+    IndexOutOfBounds {
+        label: &'static str,
+        index: usize,
+        limit: usize,
+    },
+    IntegerOverflow,
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::MissingResource { kind, label } => {
+                write!(f, "missing required resource type={kind} ({label})")
+            }
+            Self::InvalidResourceSize {
+                label,
+                size,
+                stride,
+            } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "invalid {label} size={size}, expected multiple of stride={stride}"
+                )
+            }
+            Self::InvalidRes2Size { size } => {
+                write!(f, "invalid Res2 size={size}, expected >= 140")
+            }
+            Self::UnsupportedNodeStride { stride } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "unsupported Res1 node stride={stride}, expected 38 or 24"
+                )
+            }
+            Self::IndexOutOfBounds {
+                label,
+                index,
+                limit,
+            } => write!(
+                f,
+                "{label} index out of bounds: index={index}, limit={limit}"
+            ),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/msh-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,434 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::sync::Arc;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const RES1_NODE_TABLE: u32 = 1;
+pub const RES2_SLOTS: u32 = 2;
+pub const RES3_POSITIONS: u32 = 3;
+pub const RES4_NORMALS: u32 = 4;
+pub const RES5_UV0: u32 = 5;
+pub const RES6_INDICES: u32 = 6;
+pub const RES10_NAMES: u32 = 10;
+pub const RES13_BATCHES: u32 = 13;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Slot {
+    pub tri_start: u16,
+    pub tri_count: u16,
+    pub batch_start: u16,
+    pub batch_count: u16,
+    pub aabb_min: [f32; 3],
+    pub aabb_max: [f32; 3],
+    pub sphere_center: [f32; 3],
+    pub sphere_radius: f32,
+    pub opaque: [u32; 5],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Batch {
+    pub batch_flags: u16,
+    pub material_index: u16,
+    pub opaque4: u16,
+    pub opaque6: u16,
+    pub index_count: u16,
+    pub index_start: u32,
+    pub opaque14: u16,
+    pub base_vertex: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Model {
+    pub node_stride: usize,
+    pub node_count: usize,
+    pub nodes_raw: Vec<u8>,
+    pub slots: Vec<Slot>,
+    pub positions: Vec<[f32; 3]>,
+    pub normals: Option<Vec<[i8; 4]>>,
+    pub uv0: Option<Vec<[i16; 2]>>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub batches: Vec<Batch>,
+    pub node_names: Option<Vec<Option<String>>>,
+}
+
+impl Model {
+    pub fn slot_index(&self, node_index: usize, lod: usize, group: usize) -> Option<usize> {
+        if node_index >= self.node_count || lod >= 3 || group >= 5 {
+            return None;
+        }
+        if self.node_stride != 38 {
+            return None;
+        }
+        let node_off = node_index.checked_mul(self.node_stride)?;
+        let matrix_off = node_off.checked_add(8)?;
+        let word_off = matrix_off.checked_add((lod * 5 + group) * 2)?;
+        let raw = read_u16(&self.nodes_raw, word_off).ok()?;
+        if raw == u16::MAX {
+            return None;
+        }
+        let idx = usize::from(raw);
+        if idx >= self.slots.len() {
+            return None;
+        }
+        Some(idx)
+    }
+}
+
+pub fn parse_model_payload(payload: &[u8]) -> Result<Model> {
+    let archive = nres::Archive::open_bytes(
+        Arc::from(payload.to_vec().into_boxed_slice()),
+        nres::OpenOptions::default(),
+    )?;
+
+    let res1 = read_required(&archive, RES1_NODE_TABLE, "Res1")?;
+    let res2 = read_required(&archive, RES2_SLOTS, "Res2")?;
+    let res3 = read_required(&archive, RES3_POSITIONS, "Res3")?;
+    let res6 = read_required(&archive, RES6_INDICES, "Res6")?;
+    let res13 = read_required(&archive, RES13_BATCHES, "Res13")?;
+
+    let res4 = read_optional(&archive, RES4_NORMALS)?;
+    let res5 = read_optional(&archive, RES5_UV0)?;
+    let res10 = read_optional(&archive, RES10_NAMES)?;
+
+    let node_stride = usize::try_from(res1.meta.attr3).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    if node_stride != 38 && node_stride != 24 {
+        return Err(Error::UnsupportedNodeStride {
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    if res1.bytes.len() % node_stride != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res1",
+            size: res1.bytes.len(),
+            stride: node_stride,
+        });
+    }
+    let node_count = res1.bytes.len() / node_stride;
+
+    if res2.bytes.len() < 0x8C {
+        return Err(Error::InvalidRes2Size {
+            size: res2.bytes.len(),
+        });
+    }
+    let slot_blob = res2
+        .bytes
+        .len()
+        .checked_sub(0x8C)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    if slot_blob % 68 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res2.slots",
+            size: slot_blob,
+            stride: 68,
+        });
+    }
+    let slot_count = slot_blob / 68;
+    let mut slots = Vec::with_capacity(slot_count);
+    for i in 0..slot_count {
+        let off = 0x8Cusize
+            .checked_add(i.checked_mul(68).ok_or(Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        slots.push(Slot {
+            tri_start: read_u16(&res2.bytes, off)?,
+            tri_count: read_u16(&res2.bytes, off + 2)?,
+            batch_start: read_u16(&res2.bytes, off + 4)?,
+            batch_count: read_u16(&res2.bytes, off + 6)?,
+            aabb_min: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 8)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 12)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 16)?,
+            ],
+            aabb_max: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 20)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 24)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 28)?,
+            ],
+            sphere_center: [
+                read_f32(&res2.bytes, off + 32)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 36)?,
+                read_f32(&res2.bytes, off + 40)?,
+            ],
+            sphere_radius: read_f32(&res2.bytes, off + 44)?,
+            opaque: [
+                read_u32(&res2.bytes, off + 48)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 52)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 56)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 60)?,
+                read_u32(&res2.bytes, off + 64)?,
+            ],
+        });
+    }
+
+    let positions = parse_positions(&res3.bytes)?;
+    let indices = parse_u16_array(&res6.bytes, "Res6")?;
+    let batches = parse_batches(&res13.bytes)?;
+    validate_slot_batch_ranges(&slots, batches.len())?;
+    validate_batch_index_ranges(&batches, indices.len())?;
+
+    let normals = match res4 {
+        Some(raw) => Some(parse_i8x4_array(&raw.bytes, "Res4")?),
+        None => None,
+    };
+    let uv0 = match res5 {
+        Some(raw) => Some(parse_i16x2_array(&raw.bytes, "Res5")?),
+        None => None,
+    };
+    let node_names = match res10 {
+        Some(raw) => Some(parse_res10_names(&raw.bytes, node_count)?),
+        None => None,
+    };
+
+    Ok(Model {
+        node_stride,
+        node_count,
+        nodes_raw: res1.bytes,
+        slots,
+        positions,
+        normals,
+        uv0,
+        indices,
+        batches,
+        node_names,
+    })
+}
+
+fn validate_slot_batch_ranges(slots: &[Slot], batch_count: usize) -> Result<()> {
+    for slot in slots {
+        let start = usize::from(slot.batch_start);
+        let end = start
+            .checked_add(usize::from(slot.batch_count))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > batch_count {
+            return Err(Error::IndexOutOfBounds {
+                label: "Res2.batch_range",
+                index: end,
+                limit: batch_count,
+            });
+        }
+    }
+    Ok(())
+}
+
+fn validate_batch_index_ranges(batches: &[Batch], index_count: usize) -> Result<()> {
+    for batch in batches {
+        let start = usize::try_from(batch.index_start).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let end = start
+            .checked_add(usize::from(batch.index_count))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > index_count {
+            return Err(Error::IndexOutOfBounds {
+                label: "Res13.index_range",
+                index: end,
+                limit: index_count,
+            });
+        }
+    }
+    Ok(())
+}
+
+fn parse_positions(data: &[u8]) -> Result<Vec<[f32; 3]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(12) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res3",
+            size: data.len(),
+            stride: 12,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 12;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 12;
+        out.push([
+            read_f32(data, off)?,
+            read_f32(data, off + 4)?,
+            read_f32(data, off + 8)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_batches(data: &[u8]) -> Result<Vec<Batch>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(20) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res13",
+            size: data.len(),
+            stride: 20,
+        });
+    }
+    let count = data.len() / 20;
+    let mut out = Vec::with_capacity(count);
+    for i in 0..count {
+        let off = i * 20;
+        out.push(Batch {
+            batch_flags: read_u16(data, off)?,
+            material_index: read_u16(data, off + 2)?,
+            opaque4: read_u16(data, off + 4)?,
+            opaque6: read_u16(data, off + 6)?,
+            index_count: read_u16(data, off + 8)?,
+            index_start: read_u32(data, off + 10)?,
+            opaque14: read_u16(data, off + 14)?,
+            base_vertex: read_u32(data, off + 16)?,
+        });
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_u16_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<u16>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(2) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 2,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 2);
+    for i in (0..data.len()).step_by(2) {
+        out.push(read_u16(data, i)?);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i8x4_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i8; 4]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([
+            read_i8(data, i)?,
+            read_i8(data, i + 1)?,
+            read_i8(data, i + 2)?,
+            read_i8(data, i + 3)?,
+        ]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_i16x2_array(data: &[u8], label: &'static str) -> Result<Vec<[i16; 2]>> {
+    if !data.len().is_multiple_of(4) {
+        return Err(Error::InvalidResourceSize {
+            label,
+            size: data.len(),
+            stride: 4,
+        });
+    }
+    let mut out = Vec::with_capacity(data.len() / 4);
+    for i in (0..data.len()).step_by(4) {
+        out.push([read_i16(data, i)?, read_i16(data, i + 2)?]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn parse_res10_names(data: &[u8], node_count: usize) -> Result<Vec<Option<String>>> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(node_count);
+    let mut off = 0usize;
+    for _ in 0..node_count {
+        let len = usize::try_from(read_u32(data, off)?).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        off = off.checked_add(4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if len == 0 {
+            out.push(None);
+            continue;
+        }
+        let need = len.checked_add(1).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let end = off.checked_add(need).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let slice = data.get(off..end).ok_or(Error::InvalidResourceSize {
+            label: "Res10",
+            size: data.len(),
+            stride: 1,
+        })?;
+        let text = if slice.last().copied() == Some(0) {
+            &slice[..slice.len().saturating_sub(1)]
+        } else {
+            slice
+        };
+        let decoded = decode_cp1251(text);
+        out.push(Some(decoded));
+        off = end;
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+struct RawResource {
+    meta: nres::EntryMeta,
+    bytes: Vec<u8>,
+}
+
+fn read_required(archive: &nres::Archive, kind: u32, label: &'static str) -> Result<RawResource> {
+    let id = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+        .ok_or(Error::MissingResource { kind, label })?;
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label,
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    })
+}
+
+fn read_optional(archive: &nres::Archive, kind: u32) -> Result<Option<RawResource>> {
+    let Some(id) = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == kind)
+        .map(|entry| entry.id)
+    else {
+        return Ok(None);
+    };
+    let entry = archive.get(id).ok_or(Error::IndexOutOfBounds {
+        label: "optional",
+        index: usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        limit: archive.entry_count(),
+    })?;
+    let data = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok(Some(RawResource {
+        meta: entry.meta.clone(),
+        bytes: data,
+    }))
+}
+
+fn read_u16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i8(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i8> {
+    let byte = data.get(offset).copied().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i8::from_le_bytes([byte]))
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_f32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<f32> {
+    Ok(f32::from_bits(read_u32(data, offset)?))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/msh-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,438 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use nres::Archive;
+use proptest::prelude::*;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn is_msh_name(name: &str) -> bool {
+    name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh")
+}
+
+#[derive(Clone)]
+struct SyntheticEntry {
+    kind: u32,
+    name: String,
+    attr1: u32,
+    attr2: u32,
+    attr3: u32,
+    data: Vec<u8>,
+}
+
+fn build_nested_nres(entries: &[SyntheticEntry]) -> Vec<u8> {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(b"NRes");
+    payload.extend_from_slice(&0x100u32.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(
+        &u32::try_from(entries.len())
+            .expect("entry count overflow in test")
+            .to_le_bytes(),
+    );
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // total_size placeholder
+
+    let mut resource_offsets = Vec::with_capacity(entries.len());
+    for entry in entries {
+        resource_offsets.push(u32::try_from(payload.len()).expect("offset overflow in test"));
+        payload.extend_from_slice(&entry.data);
+        while !payload.len().is_multiple_of(8) {
+            payload.push(0);
+        }
+    }
+
+    for (index, entry) in entries.iter().enumerate() {
+        payload.extend_from_slice(&entry.kind.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr1.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr2.to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(
+            &u32::try_from(entry.data.len())
+                .expect("size overflow in test")
+                .to_le_bytes(),
+        );
+        payload.extend_from_slice(&entry.attr3.to_le_bytes());
+
+        let mut name_raw = [0u8; 36];
+        let name_bytes = entry.name.as_bytes();
+        assert!(name_bytes.len() <= 35, "name too long for synthetic test");
+        name_raw[..name_bytes.len()].copy_from_slice(name_bytes);
+        payload.extend_from_slice(&name_raw);
+
+        payload.extend_from_slice(&resource_offsets[index].to_le_bytes());
+        payload.extend_from_slice(&(index as u32).to_le_bytes());
+    }
+
+    let total_size = u32::try_from(payload.len()).expect("size overflow in test");
+    payload[12..16].copy_from_slice(&total_size.to_le_bytes());
+    payload
+}
+
+fn synthetic_entry(kind: u32, name: &str, attr3: u32, data: Vec<u8>) -> SyntheticEntry {
+    SyntheticEntry {
+        kind,
+        name: name.to_string(),
+        attr1: 1,
+        attr2: 0,
+        attr3,
+        data,
+    }
+}
+
+fn res1_stride38_nodes(node_count: usize, node0_slot00: Option<u16>) -> Vec<u8> {
+    let mut out = vec![0u8; node_count.saturating_mul(38)];
+    for node in 0..node_count {
+        let node_off = node * 38;
+        for i in 0..15 {
+            let off = node_off + 8 + i * 2;
+            out[off..off + 2].copy_from_slice(&u16::MAX.to_le_bytes());
+        }
+    }
+    if let Some(slot) = node0_slot00 {
+        out[8..10].copy_from_slice(&slot.to_le_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn res1_stride24_nodes(node_count: usize) -> Vec<u8> {
+    vec![0u8; node_count.saturating_mul(24)]
+}
+
+fn res2_single_slot(batch_start: u16, batch_count: u16) -> Vec<u8> {
+    let mut res2 = vec![0u8; 0x8C + 68];
+    res2[0x8C..0x8C + 2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_start
+    res2[0x8C + 2..0x8C + 4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes()); // tri_count
+    res2[0x8C + 4..0x8C + 6].copy_from_slice(&batch_start.to_le_bytes()); // batch_start
+    res2[0x8C + 6..0x8C + 8].copy_from_slice(&batch_count.to_le_bytes()); // batch_count
+    res2
+}
+
+fn res3_triangle_positions() -> Vec<u8> {
+    [0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32, 0f32, 0f32, 1f32, 0f32]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res4_normals() -> Vec<u8> {
+    vec![127u8, 0u8, 128u8, 0u8]
+}
+
+fn res5_uv0() -> Vec<u8> {
+    [1024i16, -1024i16]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res6_triangle_indices() -> Vec<u8> {
+    [0u16, 1u16, 2u16]
+        .iter()
+        .flat_map(|v| v.to_le_bytes())
+        .collect()
+}
+
+fn res13_single_batch(index_start: u32, index_count: u16) -> Vec<u8> {
+    let mut batch = vec![0u8; 20];
+    batch[0..2].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+    batch[2..4].copy_from_slice(&0u16.to_le_bytes());
+    batch[8..10].copy_from_slice(&index_count.to_le_bytes());
+    batch[10..14].copy_from_slice(&index_start.to_le_bytes());
+    batch[16..20].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    batch
+}
+
+fn res10_names_raw(names: &[Option<&[u8]>]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::new();
+    for name in names {
+        match name {
+            Some(name) => {
+                out.extend_from_slice(
+                    &u32::try_from(name.len())
+                        .expect("name size overflow in test")
+                        .to_le_bytes(),
+                );
+                out.extend_from_slice(name);
+                out.push(0);
+            }
+            None => out.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()),
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn res10_names(names: &[Option<&str>]) -> Vec<u8> {
+    let raw: Vec<Option<&[u8]>> = names.iter().map(|name| name.map(str::as_bytes)).collect();
+    res10_names_raw(&raw)
+}
+
+fn base_synthetic_entries() -> Vec<SyntheticEntry> {
+    vec![
+        synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(1, Some(0))),
+        synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, res2_single_slot(0, 1)),
+        synthetic_entry(RES3_POSITIONS, "Res3", 12, res3_triangle_positions()),
+        synthetic_entry(RES6_INDICES, "Res6", 2, res6_triangle_indices()),
+        synthetic_entry(RES13_BATCHES, "Res13", 20, res13_single_batch(0, 3)),
+    ]
+}
+
+#[test]
+fn parse_all_game_msh_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping parse_all_game_msh_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut model_count = 0usize;
+    let mut renderable_count = 0usize;
+    let mut legacy_stride24_count = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if !is_msh_name(&entry.meta.name) {
+                continue;
+            }
+            model_count += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+
+            if model.node_stride == 24 {
+                legacy_stride24_count += 1;
+            }
+
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                for lod in 0..3 {
+                    for group in 0..5 {
+                        if let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) {
+                            assert!(
+                                slot_idx < model.slots.len(),
+                                "slot index out of bounds in '{}' ({})",
+                                entry.meta.name,
+                                archive_path.display()
+                            );
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+
+            let mut has_renderable_batch = false;
+            for node_index in 0..model.node_count {
+                let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, 0, 0) else {
+                    continue;
+                };
+                let slot = &model.slots[slot_idx];
+                let batch_end =
+                    usize::from(slot.batch_start).saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+                if batch_end > model.batches.len() {
+                    continue;
+                }
+                for batch in &model.batches[usize::from(slot.batch_start)..batch_end] {
+                    let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+                    let index_count = usize::from(batch.index_count);
+                    let end = index_start.saturating_add(index_count);
+                    if end <= model.indices.len() && index_count >= 3 {
+                        has_renderable_batch = true;
+                        break;
+                    }
+                }
+                if has_renderable_batch {
+                    break;
+                }
+            }
+            if has_renderable_batch {
+                renderable_count += 1;
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(model_count > 0, "no .msh entries found");
+    assert!(
+        renderable_count > 0,
+        "no renderable models (lod0/group0) were detected"
+    );
+    assert!(
+        legacy_stride24_count <= model_count,
+        "internal test accounting error"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn parse_minimal_synthetic_model() {
+    let payload = build_nested_nres(&base_synthetic_entries());
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse synthetic model");
+    assert_eq!(model.node_count, 1);
+    assert_eq!(model.positions.len(), 3);
+    assert_eq!(model.indices.len(), 3);
+    assert_eq!(model.batches.len(), 1);
+    assert_eq!(model.slot_index(0, 0, 0), Some(0));
+}
+
+#[test]
+fn parse_synthetic_stride24_variant() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 24, res1_stride24_nodes(1));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse stride24 model");
+    assert_eq!(model.node_stride, 24);
+    assert_eq!(model.node_count, 1);
+    assert_eq!(model.slot_index(0, 0, 0), None);
+}
+
+#[test]
+fn parse_synthetic_model_with_optional_res4_res5_res10() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.push(synthetic_entry(RES4_NORMALS, "Res4", 4, res4_normals()));
+    entries.push(synthetic_entry(RES5_UV0, "Res5", 4, res5_uv0()));
+    entries.push(synthetic_entry(
+        RES10_NAMES,
+        "Res10",
+        1,
+        res10_names(&[Some("Hull"), None]),
+    ));
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(2, Some(0)));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse model with optional data");
+    assert_eq!(model.node_count, 2);
+    assert_eq!(model.normals.as_ref().map(Vec::len), Some(1));
+    assert_eq!(model.uv0.as_ref().map(Vec::len), Some(1));
+    assert_eq!(model.node_names, Some(vec![Some("Hull".to_string()), None]));
+}
+
+#[test]
+fn parse_res10_names_decodes_cp1251() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 38, res1_stride38_nodes(1, Some(0)));
+    entries.push(synthetic_entry(
+        RES10_NAMES,
+        "Res10",
+        1,
+        res10_names_raw(&[Some(&[0xC0])]),
+    ));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    let model = parse_model_payload(&payload).expect("failed to parse model with cp1251 name");
+    assert_eq!(model.node_names, Some(vec![Some("А".to_string())]));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_when_required_resource_missing() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.retain(|entry| entry.kind != RES13_BATCHES);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::MissingResource {
+            kind: RES13_BATCHES,
+            label: "Res13"
+        })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_invalid_res2_size() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[1] = synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, vec![0u8; 0x8B]);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::InvalidRes2Size { .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_unsupported_node_stride() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[0] = synthetic_entry(RES1_NODE_TABLE, "Res1", 30, vec![0u8; 30]);
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::UnsupportedNodeStride { stride: 30 })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_invalid_optional_resource_size() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries.push(synthetic_entry(RES4_NORMALS, "Res4", 4, vec![1, 2, 3]));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::InvalidResourceSize { label: "Res4", .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_slot_batch_range_out_of_bounds() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[1] = synthetic_entry(RES2_SLOTS, "Res2", 68, res2_single_slot(0, 2));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::IndexOutOfBounds {
+            label: "Res2.batch_range",
+            ..
+        })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn parse_fails_for_batch_index_range_out_of_bounds() {
+    let mut entries = base_synthetic_entries();
+    entries[4] = synthetic_entry(RES13_BATCHES, "Res13", 20, res13_single_batch(1, 3));
+    let payload = build_nested_nres(&entries);
+
+    assert!(matches!(
+        parse_model_payload(&payload),
+        Err(Error::IndexOutOfBounds {
+            label: "Res13.index_range",
+            ..
+        })
+    ));
+}
+
+proptest! {
+    #![proptest_config(ProptestConfig::with_cases(64))]
+
+    #[test]
+    fn parse_model_payload_never_panics_on_random_bytes(data in proptest::collection::vec(any::<u8>(), 0..8192)) {
+        let _ = parse_model_payload(&data);
+    }
+}

crates/nres/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "nres"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+common = { path = "../common" }
+
+[target.'cfg(windows)'.dependencies]
+windows-sys = { version = "0.61", features = ["Win32_Storage_FileSystem"] }

crates/nres/README.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+# nres
+
+Rust-библиотека для работы с архивами формата **NRes**.
+
+## Что умеет
+
+- Открытие архива из файла (`open_path`) и из памяти (`open_bytes`).
+- Поддержка `raw_mode` (весь файл как единый ресурс).
+- Чтение метаданных и итерация по записям.
+- Поиск по имени без учёта регистра (`find`).
+- Чтение данных ресурса (`read`, `read_into`, `raw_slice`).
+- Редактирование архива через `Editor`:
+- `add`, `replace_data`, `remove`.
+- `commit` с пересчётом `sort_index`, выравниванием по 8 байт и атомарной записью файла.
+
+## Модель ошибок
+
+Библиотека возвращает типизированные ошибки (`InvalidMagic`, `UnsupportedVersion`, `TotalSizeMismatch`, `DirectoryOutOfBounds`, `EntryDataOutOfBounds`, и др.) без паник в production-коде.
+
+## Покрытие тестами
+
+### Реальные файлы
+
+- Рекурсивный прогон по `testdata/nres/**`.
+- Сейчас в наборе: **120 архивов**.
+- Для каждого архива проверяется:
+- чтение всех записей;
+- `read`/`read_into`/`raw_slice`;
+- `find`;
+- `unpack -> repack (Editor::commit)` с проверкой **byte-to-byte**.
+
+### Синтетические тесты
+
+- Проверка основных сценариев редактирования (`add/replace/remove/commit`).
+- Проверка валидации и ошибок:
+- `InvalidMagic`, `UnsupportedVersion`, `TotalSizeMismatch`, `InvalidEntryCount`, `DirectoryOutOfBounds`, `NameTooLong`, `EntryDataOutOfBounds`, `EntryIdOutOfRange`, `NameContainsNul`.
+
+## Быстрый запуск тестов
+
+```bash
+cargo test -p nres -- --nocapture
+```

crates/nres/src/error.rs

@@ -0,0 +1,110 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+
+    InvalidMagic {
+        got: [u8; 4],
+    },
+    UnsupportedVersion {
+        got: u32,
+    },
+    TotalSizeMismatch {
+        header: u32,
+        actual: u64,
+    },
+
+    InvalidEntryCount {
+        got: i32,
+    },
+    TooManyEntries {
+        got: usize,
+    },
+    DirectoryOutOfBounds {
+        directory_offset: u64,
+        directory_len: u64,
+        file_len: u64,
+    },
+
+    EntryIdOutOfRange {
+        id: u32,
+        entry_count: u32,
+    },
+    EntryDataOutOfBounds {
+        id: u32,
+        offset: u64,
+        size: u32,
+        directory_offset: u64,
+    },
+    NameTooLong {
+        got: usize,
+        max: usize,
+    },
+    NameContainsNul,
+    BadNameEncoding,
+
+    IntegerOverflow,
+
+    RawModeDisallowsOperation(&'static str),
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Error::Io(e) => write!(f, "I/O error: {e}"),
+            Error::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid NRes magic: {got:02X?}"),
+            Error::UnsupportedVersion { got } => {
+                write!(f, "unsupported NRes version: {got:#x}")
+            }
+            Error::TotalSizeMismatch { header, actual } => {
+                write!(f, "NRes total_size mismatch: header={header}, actual={actual}")
+            }
+            Error::InvalidEntryCount { got } => write!(f, "invalid entry_count: {got}"),
+            Error::TooManyEntries { got } => write!(f, "too many entries: {got} exceeds u32::MAX"),
+            Error::DirectoryOutOfBounds {
+                directory_offset,
+                directory_len,
+                file_len,
+            } => write!(
+                f,
+                "directory out of bounds: off={directory_offset}, len={directory_len}, file={file_len}"
+            ),
+            Error::EntryIdOutOfRange { id, entry_count } => {
+                write!(f, "entry id out of range: id={id}, count={entry_count}")
+            }
+            Error::EntryDataOutOfBounds {
+                id,
+                offset,
+                size,
+                directory_offset,
+            } => write!(
+                f,
+                "entry data out of bounds: id={id}, off={offset}, size={size}, dir_off={directory_offset}"
+            ),
+            Error::NameTooLong { got, max } => write!(f, "name too long: {got} > {max}"),
+            Error::NameContainsNul => write!(f, "name contains NUL byte"),
+            Error::BadNameEncoding => write!(f, "bad name encoding"),
+            Error::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+            Error::RawModeDisallowsOperation(op) => {
+                write!(f, "operation not allowed in raw mode: {op}")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}

crates/nres/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,772 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+use common::{OutputBuffer, ResourceData};
+use core::ops::Range;
+use std::cmp::Ordering;
+use std::fs::{self, OpenOptions as FsOpenOptions};
+use std::io::Write;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::sync::Arc;
+use std::time::{SystemTime, UNIX_EPOCH};
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Clone, Debug, Default)]
+pub struct OpenOptions {
+    pub raw_mode: bool,
+    pub sequential_hint: bool,
+    pub prefetch_pages: bool,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug, Default)]
+pub enum OpenMode {
+    #[default]
+    ReadOnly,
+    ReadWrite,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct ArchiveHeader {
+    pub magic: [u8; 4],
+    pub version: u32,
+    pub entry_count: u32,
+    pub total_size: u32,
+    pub directory_offset: u64,
+    pub directory_size: u64,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct ArchiveInfo {
+    pub raw_mode: bool,
+    pub file_size: u64,
+    pub header: Option<ArchiveHeader>,
+}
+
+#[derive(Debug)]
+pub struct Archive {
+    bytes: Arc<[u8]>,
+    entries: Vec<EntryRecord>,
+    info: ArchiveInfo,
+    raw_mode: bool,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq, Hash)]
+pub struct EntryId(pub u32);
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct EntryMeta {
+    pub kind: u32,
+    pub attr1: u32,
+    pub attr2: u32,
+    pub attr3: u32,
+    pub name: String,
+    pub data_offset: u64,
+    pub data_size: u32,
+    pub sort_index: u32,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryRef<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryInspect<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+    pub name_raw: &'a [u8; 36],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct EntryRecord {
+    meta: EntryMeta,
+    name_raw: [u8; 36],
+}
+
+impl Archive {
+    pub fn open_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<Self> {
+        Self::open_path_with(path, OpenMode::ReadOnly, OpenOptions::default())
+    }
+
+    pub fn open_path_with(
+        path: impl AsRef<Path>,
+        _mode: OpenMode,
+        opts: OpenOptions,
+    ) -> Result<Self> {
+        let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+        let arc: Arc<[u8]> = Arc::from(bytes.into_boxed_slice());
+        Self::open_bytes(arc, opts)
+    }
+
+    pub fn open_bytes(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Self> {
+        let file_size = u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let (entries, header) = parse_archive(&bytes, opts.raw_mode)?;
+        if opts.prefetch_pages {
+            prefetch_pages(&bytes);
+        }
+        Ok(Self {
+            bytes,
+            entries,
+            info: ArchiveInfo {
+                raw_mode: opts.raw_mode,
+                file_size,
+                header,
+            },
+            raw_mode: opts.raw_mode,
+        })
+    }
+
+    pub fn info(&self) -> &ArchiveInfo {
+        &self.info
+    }
+
+    pub fn entry_count(&self) -> usize {
+        self.entries.len()
+    }
+
+    pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryRef {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+            })
+        })
+    }
+
+    pub fn entries_inspect(&self) -> impl Iterator<Item = EntryInspect<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryInspect {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+                name_raw: &entry.name_raw,
+            })
+        })
+    }
+
+    pub fn find(&self, name: &str) -> Option<EntryId> {
+        if self.entries.is_empty() {
+            return None;
+        }
+
+        if !self.raw_mode {
+            let mut low = 0usize;
+            let mut high = self.entries.len();
+            while low < high {
+                let mid = low + (high - low) / 2;
+                let Ok(target_idx) = usize::try_from(self.entries[mid].meta.sort_index) else {
+                    break;
+                };
+                if target_idx >= self.entries.len() {
+                    break;
+                }
+                let cmp = cmp_name_case_insensitive(
+                    name.as_bytes(),
+                    entry_name_bytes(&self.entries[target_idx].name_raw),
+                );
+                match cmp {
+                    Ordering::Less => high = mid,
+                    Ordering::Greater => low = mid + 1,
+                    Ordering::Equal => {
+                        let id = u32::try_from(target_idx).ok()?;
+                        return Some(EntryId(id));
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
+        self.entries.iter().enumerate().find_map(|(idx, entry)| {
+            if cmp_name_case_insensitive(name.as_bytes(), entry_name_bytes(&entry.name_raw))
+                == Ordering::Equal
+            {
+                let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+                Some(EntryId(id))
+            } else {
+                None
+            }
+        })
+    }
+
+    pub fn get(&self, id: EntryId) -> Option<EntryRef<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryRef {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+        })
+    }
+
+    pub fn inspect(&self, id: EntryId) -> Option<EntryInspect<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryInspect {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+            name_raw: &entry.name_raw,
+        })
+    }
+
+    pub fn read(&self, id: EntryId) -> Result<ResourceData<'_>> {
+        let range = self.entry_range(id)?;
+        Ok(ResourceData::Borrowed(&self.bytes[range]))
+    }
+
+    pub fn read_into(&self, id: EntryId, out: &mut dyn OutputBuffer) -> Result<usize> {
+        let range = self.entry_range(id)?;
+        out.write_exact(&self.bytes[range.clone()])?;
+        Ok(range.len())
+    }
+
+    pub fn raw_slice(&self, id: EntryId) -> Result<Option<&[u8]>> {
+        let range = self.entry_range(id)?;
+        Ok(Some(&self.bytes[range]))
+    }
+
+    pub fn edit_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<Editor> {
+        let path_buf = path.as_ref().to_path_buf();
+        let bytes = fs::read(&path_buf)?;
+        let arc: Arc<[u8]> = Arc::from(bytes.into_boxed_slice());
+        let (entries, _) = parse_archive(&arc, false)?;
+        let mut editable = Vec::with_capacity(entries.len());
+        for entry in &entries {
+            let range = checked_range(entry.meta.data_offset, entry.meta.data_size, arc.len())?;
+            editable.push(EditableEntry {
+                meta: entry.meta.clone(),
+                name_raw: entry.name_raw,
+                data: EntryData::Borrowed(range), // Copy-on-write: only store range
+            });
+        }
+        Ok(Editor {
+            path: path_buf,
+            source: arc,
+            entries: editable,
+        })
+    }
+
+    fn entry_range(&self, id: EntryId) -> Result<Range<usize>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let Some(entry) = self.entries.get(idx) else {
+            return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
+                id: id.0,
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
+            });
+        };
+        checked_range(
+            entry.meta.data_offset,
+            entry.meta.data_size,
+            self.bytes.len(),
+        )
+    }
+}
+
+pub struct Editor {
+    path: PathBuf,
+    source: Arc<[u8]>,
+    entries: Vec<EditableEntry>,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+enum EntryData {
+    Borrowed(Range<usize>),
+    Modified(Vec<u8>),
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct EditableEntry {
+    meta: EntryMeta,
+    name_raw: [u8; 36],
+    data: EntryData,
+}
+
+impl EditableEntry {
+    fn data_slice<'a>(&'a self, source: &'a Arc<[u8]>) -> &'a [u8] {
+        match &self.data {
+            EntryData::Borrowed(range) => &source[range.clone()],
+            EntryData::Modified(vec) => vec.as_slice(),
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct NewEntry<'a> {
+    pub kind: u32,
+    pub attr1: u32,
+    pub attr2: u32,
+    pub attr3: u32,
+    pub name: &'a str,
+    pub data: &'a [u8],
+}
+
+impl Editor {
+    pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryRef {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+            })
+        })
+    }
+
+    pub fn add(&mut self, entry: NewEntry<'_>) -> Result<EntryId> {
+        let name_raw = encode_name_field(entry.name)?;
+        let id_u32 = u32::try_from(self.entries.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let data_size = u32::try_from(entry.data.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        self.entries.push(EditableEntry {
+            meta: EntryMeta {
+                kind: entry.kind,
+                attr1: entry.attr1,
+                attr2: entry.attr2,
+                attr3: entry.attr3,
+                name: decode_name(entry_name_bytes(&name_raw)),
+                data_offset: 0,
+                data_size,
+                sort_index: 0,
+            },
+            name_raw,
+            data: EntryData::Modified(entry.data.to_vec()),
+        });
+        Ok(EntryId(id_u32))
+    }
+
+    pub fn replace_data(&mut self, id: EntryId, data: &[u8]) -> Result<()> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let Some(entry) = self.entries.get_mut(idx) else {
+            return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
+                id: id.0,
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
+            });
+        };
+        entry.meta.data_size = u32::try_from(data.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        // Replace with new data (triggers copy-on-write if borrowed)
+        entry.data = EntryData::Modified(data.to_vec());
+        Ok(())
+    }
+
+    pub fn remove(&mut self, id: EntryId) -> Result<()> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        if idx >= self.entries.len() {
+            return Err(Error::EntryIdOutOfRange {
+                id: id.0,
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
+            });
+        }
+        self.entries.remove(idx);
+        Ok(())
+    }
+
+    pub fn commit(mut self) -> Result<()> {
+        let count_u32 = u32::try_from(self.entries.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+        // Pre-calculate capacity to avoid reallocations
+        let total_data_size: usize = self
+            .entries
+            .iter()
+            .map(|e| e.data_slice(&self.source).len())
+            .sum();
+        let padding_estimate = self.entries.len() * 8; // Max 8 bytes padding per entry
+        let directory_size = self.entries.len() * 64; // 64 bytes per entry
+        let capacity = 16 + total_data_size + padding_estimate + directory_size;
+
+        let mut out = Vec::with_capacity(capacity);
+        out.resize(16, 0); // Header
+
+        // Keep reference to source for copy-on-write
+        let source = &self.source;
+
+        for entry in &mut self.entries {
+            entry.meta.data_offset =
+                u64::try_from(out.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+            // Calculate size and get slice separately to avoid borrow conflicts
+            let data_len = entry.data_slice(source).len();
+            entry.meta.data_size = u32::try_from(data_len).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+            // Now get the slice again for writing
+            let data_slice = entry.data_slice(source);
+            out.extend_from_slice(data_slice);
+
+            let padding = (8 - (out.len() % 8)) % 8;
+            if padding > 0 {
+                out.resize(out.len() + padding, 0);
+            }
+        }
+
+        let mut sort_order: Vec<usize> = (0..self.entries.len()).collect();
+        sort_order.sort_by(|a, b| {
+            cmp_name_case_insensitive(
+                entry_name_bytes(&self.entries[*a].name_raw),
+                entry_name_bytes(&self.entries[*b].name_raw),
+            )
+        });
+
+        for (idx, entry) in self.entries.iter_mut().enumerate() {
+            // sort_index stores the original-entry index at sorted position `idx`.
+            // This mirrors the format emitted by the retail assets and test fixtures.
+            entry.meta.sort_index =
+                u32::try_from(sort_order[idx]).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        }
+
+        for entry in &self.entries {
+            let data_offset_u32 =
+                u32::try_from(entry.meta.data_offset).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            push_u32(&mut out, entry.meta.kind);
+            push_u32(&mut out, entry.meta.attr1);
+            push_u32(&mut out, entry.meta.attr2);
+            push_u32(&mut out, entry.meta.data_size);
+            push_u32(&mut out, entry.meta.attr3);
+            out.extend_from_slice(&entry.name_raw);
+            push_u32(&mut out, data_offset_u32);
+            push_u32(&mut out, entry.meta.sort_index);
+        }
+
+        let total_size_u32 = u32::try_from(out.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        out[0..4].copy_from_slice(b"NRes");
+        out[4..8].copy_from_slice(&0x100_u32.to_le_bytes());
+        out[8..12].copy_from_slice(&count_u32.to_le_bytes());
+        out[12..16].copy_from_slice(&total_size_u32.to_le_bytes());
+
+        write_atomic(&self.path, &out)
+    }
+}
+
+fn parse_archive(
+    bytes: &[u8],
+    raw_mode: bool,
+) -> Result<(Vec<EntryRecord>, Option<ArchiveHeader>)> {
+    if raw_mode {
+        let data_size = u32::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let entry = EntryRecord {
+            meta: EntryMeta {
+                kind: 0,
+                attr1: 0,
+                attr2: 0,
+                attr3: 0,
+                name: String::from("RAW"),
+                data_offset: 0,
+                data_size,
+                sort_index: 0,
+            },
+            name_raw: {
+                let mut name = [0u8; 36];
+                let bytes_name = b"RAW";
+                name[..bytes_name.len()].copy_from_slice(bytes_name);
+                name
+            },
+        };
+        return Ok((vec![entry], None));
+    }
+
+    if bytes.len() < 16 {
+        let mut got = [0u8; 4];
+        let copy_len = bytes.len().min(4);
+        got[..copy_len].copy_from_slice(&bytes[..copy_len]);
+        return Err(Error::InvalidMagic { got });
+    }
+
+    let mut magic = [0u8; 4];
+    magic.copy_from_slice(&bytes[0..4]);
+    if &magic != b"NRes" {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let version = read_u32(bytes, 4)?;
+    if version != 0x100 {
+        return Err(Error::UnsupportedVersion { got: version });
+    }
+
+    let entry_count_i32 = i32::from_le_bytes(
+        bytes[8..12]
+            .try_into()
+            .map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+    );
+    if entry_count_i32 < 0 {
+        return Err(Error::InvalidEntryCount {
+            got: entry_count_i32,
+        });
+    }
+    let entry_count = usize::try_from(entry_count_i32).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+    // Validate entry_count fits in u32 (required for EntryId)
+    if entry_count > u32::MAX as usize {
+        return Err(Error::TooManyEntries { got: entry_count });
+    }
+
+    let total_size = read_u32(bytes, 12)?;
+    let actual_size = u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    if u64::from(total_size) != actual_size {
+        return Err(Error::TotalSizeMismatch {
+            header: total_size,
+            actual: actual_size,
+        });
+    }
+
+    let directory_len = u64::try_from(entry_count)
+        .map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?
+        .checked_mul(64)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let directory_offset =
+        u64::from(total_size)
+            .checked_sub(directory_len)
+            .ok_or(Error::DirectoryOutOfBounds {
+                directory_offset: 0,
+                directory_len,
+                file_len: actual_size,
+            })?;
+
+    if directory_offset < 16 || directory_offset + directory_len > actual_size {
+        return Err(Error::DirectoryOutOfBounds {
+            directory_offset,
+            directory_len,
+            file_len: actual_size,
+        });
+    }
+
+    let mut entries = Vec::with_capacity(entry_count);
+    for index in 0..entry_count {
+        let base = usize::try_from(directory_offset)
+            .map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?
+            .checked_add(index.checked_mul(64).ok_or(Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+
+        let kind = read_u32(bytes, base)?;
+        let attr1 = read_u32(bytes, base + 4)?;
+        let attr2 = read_u32(bytes, base + 8)?;
+        let data_size = read_u32(bytes, base + 12)?;
+        let attr3 = read_u32(bytes, base + 16)?;
+
+        let mut name_raw = [0u8; 36];
+        let name_slice = bytes
+            .get(base + 20..base + 56)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        name_raw.copy_from_slice(name_slice);
+
+        let name_bytes = entry_name_bytes(&name_raw);
+        if name_bytes.len() > 35 {
+            return Err(Error::NameTooLong {
+                got: name_bytes.len(),
+                max: 35,
+            });
+        }
+
+        let data_offset = u64::from(read_u32(bytes, base + 56)?);
+        let sort_index = read_u32(bytes, base + 60)?;
+
+        let end = data_offset
+            .checked_add(u64::from(data_size))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if data_offset < 16 || end > directory_offset {
+            return Err(Error::EntryDataOutOfBounds {
+                id: u32::try_from(index).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                offset: data_offset,
+                size: data_size,
+                directory_offset,
+            });
+        }
+
+        entries.push(EntryRecord {
+            meta: EntryMeta {
+                kind,
+                attr1,
+                attr2,
+                attr3,
+                name: decode_name(name_bytes),
+                data_offset,
+                data_size,
+                sort_index,
+            },
+            name_raw,
+        });
+    }
+
+    Ok((
+        entries,
+        Some(ArchiveHeader {
+            magic: *b"NRes",
+            version,
+            entry_count: u32::try_from(entry_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+            total_size,
+            directory_offset,
+            directory_size: directory_len,
+        }),
+    ))
+}
+
+fn checked_range(offset: u64, size: u32, bytes_len: usize) -> Result<Range<usize>> {
+    let start = usize::try_from(offset).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    let len = usize::try_from(size).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    let end = start.checked_add(len).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    if end > bytes_len {
+        return Err(Error::IntegerOverflow);
+    }
+    Ok(start..end)
+}
+
+fn read_u32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let data = bytes
+        .get(offset..offset + 4)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = data.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn push_u32(out: &mut Vec<u8>, value: u32) {
+    out.extend_from_slice(&value.to_le_bytes());
+}
+
+fn encode_name_field(name: &str) -> Result<[u8; 36]> {
+    let bytes = name.as_bytes();
+    if bytes.contains(&0) {
+        return Err(Error::NameContainsNul);
+    }
+    if bytes.len() > 35 {
+        return Err(Error::NameTooLong {
+            got: bytes.len(),
+            max: 35,
+        });
+    }
+
+    let mut out = [0u8; 36];
+    out[..bytes.len()].copy_from_slice(bytes);
+    Ok(out)
+}
+
+fn entry_name_bytes(raw: &[u8; 36]) -> &[u8] {
+    let len = raw.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(raw.len());
+    &raw[..len]
+}
+
+fn decode_name(name: &[u8]) -> String {
+    name.iter().map(|b| char::from(*b)).collect()
+}
+
+fn cmp_name_case_insensitive(a: &[u8], b: &[u8]) -> Ordering {
+    let mut idx = 0usize;
+    let min_len = a.len().min(b.len());
+    while idx < min_len {
+        let left = ascii_lower(a[idx]);
+        let right = ascii_lower(b[idx]);
+        if left != right {
+            return left.cmp(&right);
+        }
+        idx += 1;
+    }
+    a.len().cmp(&b.len())
+}
+
+fn ascii_lower(value: u8) -> u8 {
+    if value.is_ascii_uppercase() {
+        value + 32
+    } else {
+        value
+    }
+}
+
+fn saturating_u32_len(len: usize) -> u32 {
+    u32::try_from(len).unwrap_or(u32::MAX)
+}
+
+fn prefetch_pages(bytes: &[u8]) {
+    use std::hint::black_box;
+
+    let mut cursor = 0usize;
+    let mut sink = 0u8;
+    while cursor < bytes.len() {
+        sink ^= bytes[cursor];
+        cursor = cursor.saturating_add(4096);
+    }
+    black_box(sink);
+}
+
+fn write_atomic(path: &Path, content: &[u8]) -> Result<()> {
+    let file_name = path
+        .file_name()
+        .and_then(|name| name.to_str())
+        .unwrap_or("archive");
+    let parent = path.parent().unwrap_or_else(|| Path::new("."));
+
+    let mut temp_path = None;
+    for attempt in 0..128u32 {
+        let name = format!(
+            ".{}.tmp.{}.{}.{}",
+            file_name,
+            std::process::id(),
+            unix_time_nanos(),
+            attempt
+        );
+        let candidate = parent.join(name);
+        let opened = FsOpenOptions::new()
+            .create_new(true)
+            .write(true)
+            .open(&candidate);
+        if let Ok(mut file) = opened {
+            file.write_all(content)?;
+            file.sync_all()?;
+            temp_path = Some((candidate, file));
+            break;
+        }
+    }
+
+    let Some((tmp_path, mut file)) = temp_path else {
+        return Err(Error::Io(std::io::Error::new(
+            std::io::ErrorKind::AlreadyExists,
+            "failed to create temporary file for atomic write",
+        )));
+    };
+
+    file.flush()?;
+    drop(file);
+
+    if let Err(err) = replace_file_atomically(&tmp_path, path) {
+        let _ = fs::remove_file(&tmp_path);
+        return Err(Error::Io(err));
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+#[cfg(not(windows))]
+fn replace_file_atomically(src: &Path, dst: &Path) -> std::io::Result<()> {
+    fs::rename(src, dst)
+}
+
+#[cfg(windows)]
+fn replace_file_atomically(src: &Path, dst: &Path) -> std::io::Result<()> {
+    use std::iter;
+    use std::os::windows::ffi::OsStrExt;
+    use windows_sys::Win32::Storage::FileSystem::{
+        MoveFileExW, MOVEFILE_REPLACE_EXISTING, MOVEFILE_WRITE_THROUGH,
+    };
+
+    let src_wide: Vec<u16> = src.as_os_str().encode_wide().chain(iter::once(0)).collect();
+    let dst_wide: Vec<u16> = dst.as_os_str().encode_wide().chain(iter::once(0)).collect();
+
+    // SAFETY: pointers reference NUL-terminated UTF-16 buffers that stay alive
+    // for the duration of the call; flags and argument contract match WinAPI.
+    let ok = unsafe {
+        MoveFileExW(
+            src_wide.as_ptr(),
+            dst_wide.as_ptr(),
+            MOVEFILE_REPLACE_EXISTING | MOVEFILE_WRITE_THROUGH,
+        )
+    };
+
+    if ok == 0 {
+        Err(std::io::Error::last_os_error())
+    } else {
+        Ok(())
+    }
+}
+
+fn unix_time_nanos() -> u128 {
+    match SystemTime::now().duration_since(UNIX_EPOCH) {
+        Ok(duration) => duration.as_nanos(),
+        Err(_) => 0,
+    }
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/nres/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,983 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use std::any::Any;
+use std::fs;
+use std::panic::{catch_unwind, AssertUnwindSafe};
+
+#[derive(Clone)]
+struct SyntheticEntry<'a> {
+    kind: u32,
+    attr1: u32,
+    attr2: u32,
+    attr3: u32,
+    name: &'a str,
+    data: &'a [u8],
+}
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata")
+        .join("nres");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|data| data.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn make_temp_copy(original: &Path, bytes: &[u8]) -> PathBuf {
+    let mut path = std::env::temp_dir();
+    let file_name = original
+        .file_name()
+        .and_then(|v| v.to_str())
+        .unwrap_or("archive");
+    path.push(format!(
+        "nres-test-{}-{}-{}",
+        std::process::id(),
+        unix_time_nanos(),
+        file_name
+    ));
+    fs::write(&path, bytes).expect("failed to create temp file");
+    path
+}
+
+fn panic_message(payload: Box<dyn Any + Send>) -> String {
+    let any = payload.as_ref();
+    if let Some(message) = any.downcast_ref::<String>() {
+        return message.clone();
+    }
+    if let Some(message) = any.downcast_ref::<&str>() {
+        return (*message).to_string();
+    }
+    String::from("panic without message")
+}
+
+fn read_u32_le(bytes: &[u8], offset: usize) -> u32 {
+    let slice = bytes
+        .get(offset..offset + 4)
+        .expect("u32 read out of bounds in test");
+    let arr: [u8; 4] = slice.try_into().expect("u32 conversion failed in test");
+    u32::from_le_bytes(arr)
+}
+
+fn read_i32_le(bytes: &[u8], offset: usize) -> i32 {
+    let slice = bytes
+        .get(offset..offset + 4)
+        .expect("i32 read out of bounds in test");
+    let arr: [u8; 4] = slice.try_into().expect("i32 conversion failed in test");
+    i32::from_le_bytes(arr)
+}
+
+fn name_field_bytes(raw: &[u8; 36]) -> Option<&[u8]> {
+    let nul = raw.iter().position(|value| *value == 0)?;
+    Some(&raw[..nul])
+}
+
+fn build_nres_bytes(entries: &[SyntheticEntry<'_>]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = vec![0u8; 16];
+    let mut offsets = Vec::with_capacity(entries.len());
+
+    for entry in entries {
+        offsets.push(u32::try_from(out.len()).expect("offset overflow"));
+        out.extend_from_slice(entry.data);
+        let padding = (8 - (out.len() % 8)) % 8;
+        if padding > 0 {
+            out.resize(out.len() + padding, 0);
+        }
+    }
+
+    let mut sort_order: Vec<usize> = (0..entries.len()).collect();
+    sort_order.sort_by(|a, b| {
+        cmp_name_case_insensitive(entries[*a].name.as_bytes(), entries[*b].name.as_bytes())
+    });
+
+    for (index, entry) in entries.iter().enumerate() {
+        let mut name_raw = [0u8; 36];
+        let name_bytes = entry.name.as_bytes();
+        assert!(name_bytes.len() <= 35, "name too long in fixture");
+        name_raw[..name_bytes.len()].copy_from_slice(name_bytes);
+
+        push_u32(&mut out, entry.kind);
+        push_u32(&mut out, entry.attr1);
+        push_u32(&mut out, entry.attr2);
+        push_u32(
+            &mut out,
+            u32::try_from(entry.data.len()).expect("data size overflow"),
+        );
+        push_u32(&mut out, entry.attr3);
+        out.extend_from_slice(&name_raw);
+        push_u32(&mut out, offsets[index]);
+        push_u32(
+            &mut out,
+            u32::try_from(sort_order[index]).expect("sort index overflow"),
+        );
+    }
+
+    out[0..4].copy_from_slice(b"NRes");
+    out[4..8].copy_from_slice(&0x100_u32.to_le_bytes());
+    out[8..12].copy_from_slice(
+        &u32::try_from(entries.len())
+            .expect("count overflow")
+            .to_le_bytes(),
+    );
+    let total_size = u32::try_from(out.len()).expect("size overflow");
+    out[12..16].copy_from_slice(&total_size.to_le_bytes());
+    out
+}
+
+#[test]
+fn nres_docs_structural_invariants_all_files() {
+    let files = nres_test_files();
+    if files.is_empty() {
+        eprintln!(
+            "skipping nres_docs_structural_invariants_all_files: no NRes archives in testdata/nres"
+        );
+        return;
+    }
+
+    for path in files {
+        let bytes = fs::read(&path).unwrap_or_else(|err| {
+            panic!("failed to read {}: {err}", path.display());
+        });
+
+        assert!(
+            bytes.len() >= 16,
+            "NRes header too short in {}",
+            path.display()
+        );
+        assert_eq!(&bytes[0..4], b"NRes", "bad magic in {}", path.display());
+        assert_eq!(
+            read_u32_le(&bytes, 4),
+            0x100,
+            "bad version in {}",
+            path.display()
+        );
+        assert_eq!(
+            usize::try_from(read_u32_le(&bytes, 12)).expect("size overflow"),
+            bytes.len(),
+            "header.total_size mismatch in {}",
+            path.display()
+        );
+
+        let entry_count_i32 = read_i32_le(&bytes, 8);
+        assert!(
+            entry_count_i32 >= 0,
+            "negative entry_count={} in {}",
+            entry_count_i32,
+            path.display()
+        );
+        let entry_count = usize::try_from(entry_count_i32).expect("entry_count overflow");
+        let directory_len = entry_count.checked_mul(64).expect("directory_len overflow");
+        let directory_offset = bytes
+            .len()
+            .checked_sub(directory_len)
+            .unwrap_or_else(|| panic!("directory underflow in {}", path.display()));
+        assert!(
+            directory_offset >= 16,
+            "directory offset before data area in {}",
+            path.display()
+        );
+        assert_eq!(
+            directory_offset + directory_len,
+            bytes.len(),
+            "directory not at file end in {}",
+            path.display()
+        );
+
+        let mut sort_indices = Vec::with_capacity(entry_count);
+        let mut entries = Vec::with_capacity(entry_count);
+        for index in 0..entry_count {
+            let base = directory_offset + index * 64;
+            let size = usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 12)).expect("size overflow");
+            let data_offset =
+                usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 56)).expect("offset overflow");
+            let sort_index =
+                usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 60)).expect("sort_index overflow");
+
+            let mut name_raw = [0u8; 36];
+            name_raw.copy_from_slice(
+                bytes
+                    .get(base + 20..base + 56)
+                    .expect("name field out of bounds in test"),
+            );
+            let name_bytes = name_field_bytes(&name_raw).unwrap_or_else(|| {
+                panic!(
+                    "name field without NUL terminator in {} entry #{index}",
+                    path.display()
+                )
+            });
+            assert!(
+                name_bytes.len() <= 35,
+                "name longer than 35 bytes in {} entry #{index}",
+                path.display()
+            );
+
+            sort_indices.push(sort_index);
+            entries.push((name_bytes.to_vec(), data_offset, size));
+        }
+
+        let mut expected_sort: Vec<usize> = (0..entry_count).collect();
+        expected_sort.sort_by(|a, b| cmp_name_case_insensitive(&entries[*a].0, &entries[*b].0));
+        assert_eq!(
+            sort_indices,
+            expected_sort,
+            "sort_index table mismatch in {}",
+            path.display()
+        );
+
+        let mut data_regions: Vec<(usize, usize)> =
+            entries.iter().map(|(_, off, size)| (*off, *size)).collect();
+        data_regions.sort_by_key(|(off, _)| *off);
+
+        for (idx, (data_offset, size)) in data_regions.iter().enumerate() {
+            assert_eq!(
+                data_offset % 8,
+                0,
+                "data offset is not 8-byte aligned in {} (region #{idx})",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                *data_offset >= 16,
+                "data offset before header end in {} (region #{idx})",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                data_offset.checked_add(*size).unwrap_or(usize::MAX) <= directory_offset,
+                "data region overlaps directory in {} (region #{idx})",
+                path.display()
+            );
+        }
+
+        for pair in data_regions.windows(2) {
+            let (start, size) = pair[0];
+            let (next_start, _) = pair[1];
+            let end = start
+                .checked_add(size)
+                .unwrap_or_else(|| panic!("size overflow in {}", path.display()));
+            assert!(
+                end <= next_start,
+                "overlapping data regions in {}: [{start}, {end}) and next at {next_start}",
+                path.display()
+            );
+
+            for (offset, value) in bytes[end..next_start].iter().enumerate() {
+                assert_eq!(
+                    *value,
+                    0,
+                    "non-zero alignment padding in {} at offset {}",
+                    path.display(),
+                    end + offset
+                );
+            }
+        }
+    }
+}
+
+#[test]
+fn nres_read_and_roundtrip_all_files() {
+    let files = nres_test_files();
+    if files.is_empty() {
+        eprintln!("skipping nres_read_and_roundtrip_all_files: no NRes archives in testdata/nres");
+        return;
+    }
+
+    let checked = files.len();
+    let mut success = 0usize;
+    let mut failures = Vec::new();
+
+    for path in files {
+        let display_path = path.display().to_string();
+        let result = catch_unwind(AssertUnwindSafe(|| {
+            let original = fs::read(&path).expect("failed to read archive");
+            let archive = Archive::open_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", path.display()));
+
+            let count = archive.entry_count();
+            assert_eq!(
+                count,
+                archive.entries().count(),
+                "entry count mismatch: {}",
+                path.display()
+            );
+
+            for idx in 0..count {
+                let id = EntryId(idx as u32);
+                let entry = archive
+                    .get(id)
+                    .unwrap_or_else(|| panic!("missing entry #{idx} in {}", path.display()));
+
+                let payload = archive.read(id).unwrap_or_else(|err| {
+                    panic!("read failed for {} entry #{idx}: {err}", path.display())
+                });
+
+                let mut out = Vec::new();
+                let written = archive.read_into(id, &mut out).unwrap_or_else(|err| {
+                    panic!(
+                        "read_into failed for {} entry #{idx}: {err}",
+                        path.display()
+                    )
+                });
+                assert_eq!(
+                    written,
+                    payload.as_slice().len(),
+                    "size mismatch in {} entry #{idx}",
+                    path.display()
+                );
+                assert_eq!(
+                    out.as_slice(),
+                    payload.as_slice(),
+                    "payload mismatch in {} entry #{idx}",
+                    path.display()
+                );
+
+                let raw = archive
+                    .raw_slice(id)
+                    .unwrap_or_else(|err| {
+                        panic!(
+                            "raw_slice failed for {} entry #{idx}: {err}",
+                            path.display()
+                        )
+                    })
+                    .expect("raw_slice must return Some for file-backed archive");
+                assert_eq!(
+                    raw,
+                    payload.as_slice(),
+                    "raw slice mismatch in {} entry #{idx}",
+                    path.display()
+                );
+
+                let found = archive.find(&entry.meta.name).unwrap_or_else(|| {
+                    panic!(
+                        "find failed for name '{}' in {}",
+                        entry.meta.name,
+                        path.display()
+                    )
+                });
+                let found_meta = archive.get(found).expect("find returned invalid id");
+                assert!(
+                    found_meta.meta.name.eq_ignore_ascii_case(&entry.meta.name),
+                    "find returned unrelated entry in {}",
+                    path.display()
+                );
+            }
+
+            let temp_copy = make_temp_copy(&path, &original);
+            let mut editor = Archive::edit_path(&temp_copy)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("edit_path failed for {}: {err}", path.display()));
+
+            for idx in 0..count {
+                let data = archive
+                    .read(EntryId(idx as u32))
+                    .unwrap_or_else(|err| {
+                        panic!(
+                            "read before replace failed for {} entry #{idx}: {err}",
+                            path.display()
+                        )
+                    })
+                    .into_owned();
+                editor
+                    .replace_data(EntryId(idx as u32), &data)
+                    .unwrap_or_else(|err| {
+                        panic!(
+                            "replace_data failed for {} entry #{idx}: {err}",
+                            path.display()
+                        )
+                    });
+            }
+
+            editor
+                .commit()
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("commit failed for {}: {err}", path.display()));
+            let rebuilt = fs::read(&temp_copy).expect("failed to read rebuilt archive");
+            let _ = fs::remove_file(&temp_copy);
+
+            assert_eq!(
+                original,
+                rebuilt,
+                "byte-to-byte roundtrip mismatch for {}",
+                path.display()
+            );
+        }));
+
+        match result {
+            Ok(()) => success += 1,
+            Err(payload) => {
+                failures.push(format!("{}: {}", display_path, panic_message(payload)));
+            }
+        }
+    }
+
+    let failed = failures.len();
+    eprintln!(
+        "NRes summary: checked={}, success={}, failed={}",
+        checked, success, failed
+    );
+    if !failures.is_empty() {
+        panic!(
+            "NRes validation failed.\nsummary: checked={}, success={}, failed={}\n{}",
+            checked,
+            success,
+            failed,
+            failures.join("\n")
+        );
+    }
+}
+
+#[test]
+fn nres_raw_mode_exposes_whole_file() {
+    let files = nres_test_files();
+    let Some(first) = files.first() else {
+        eprintln!("skipping nres_raw_mode_exposes_whole_file: no NRes archives in testdata/nres");
+        return;
+    };
+    let original = fs::read(first).expect("failed to read archive");
+    let arc: Arc<[u8]> = Arc::from(original.clone().into_boxed_slice());
+
+    let archive = Archive::open_bytes(
+        arc,
+        OpenOptions {
+            raw_mode: true,
+            sequential_hint: false,
+            prefetch_pages: false,
+        },
+    )
+    .expect("raw mode open failed");
+
+    assert_eq!(archive.entry_count(), 1);
+    let data = archive.read(EntryId(0)).expect("raw read failed");
+    assert_eq!(data.as_slice(), original.as_slice());
+}
+
+#[test]
+fn nres_raw_mode_accepts_non_nres_bytes() {
+    let payload = b"not-an-nres-archive".to_vec();
+    let bytes: Arc<[u8]> = Arc::from(payload.clone().into_boxed_slice());
+
+    match Archive::open_bytes(bytes.clone(), OpenOptions::default()) {
+        Err(Error::InvalidMagic { .. }) => {}
+        other => panic!("expected InvalidMagic without raw_mode, got {other:?}"),
+    }
+
+    let archive = Archive::open_bytes(
+        bytes,
+        OpenOptions {
+            raw_mode: true,
+            sequential_hint: false,
+            prefetch_pages: false,
+        },
+    )
+    .expect("raw_mode should accept any bytes");
+
+    assert_eq!(archive.entry_count(), 1);
+    assert_eq!(archive.find("raw"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(
+        archive
+            .read(EntryId(0))
+            .expect("raw read failed")
+            .as_slice(),
+        payload.as_slice()
+    );
+}
+
+#[test]
+fn nres_open_options_hints_do_not_change_payload() {
+    let payload: Vec<u8> = (0..70_000u32).map(|v| (v % 251) as u8).collect();
+    let src = build_nres_bytes(&[SyntheticEntry {
+        kind: 7,
+        attr1: 70,
+        attr2: 700,
+        attr3: 7000,
+        name: "big.bin",
+        data: &payload,
+    }]);
+    let arc: Arc<[u8]> = Arc::from(src.into_boxed_slice());
+
+    let baseline = Archive::open_bytes(arc.clone(), OpenOptions::default())
+        .expect("baseline open should succeed");
+    let hinted = Archive::open_bytes(
+        arc,
+        OpenOptions {
+            raw_mode: false,
+            sequential_hint: true,
+            prefetch_pages: true,
+        },
+    )
+    .expect("open with hints should succeed");
+
+    assert_eq!(baseline.entry_count(), 1);
+    assert_eq!(hinted.entry_count(), 1);
+    assert_eq!(baseline.find("BIG.BIN"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(hinted.find("big.bin"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(
+        baseline
+            .read(EntryId(0))
+            .expect("baseline read failed")
+            .as_slice(),
+        hinted
+            .read(EntryId(0))
+            .expect("hinted read failed")
+            .as_slice()
+    );
+}
+
+#[test]
+fn nres_commit_empty_archive_has_minimal_layout() {
+    let mut path = std::env::temp_dir();
+    path.push(format!(
+        "nres-empty-commit-{}-{}.lib",
+        std::process::id(),
+        unix_time_nanos()
+    ));
+    fs::write(&path, build_nres_bytes(&[])).expect("write empty archive failed");
+
+    Archive::edit_path(&path)
+        .expect("edit_path failed for empty archive")
+        .commit()
+        .expect("commit failed for empty archive");
+
+    let bytes = fs::read(&path).expect("failed to read committed archive");
+    assert_eq!(bytes.len(), 16, "empty archive must contain only header");
+    assert_eq!(&bytes[0..4], b"NRes");
+    assert_eq!(read_u32_le(&bytes, 4), 0x100);
+    assert_eq!(read_u32_le(&bytes, 8), 0);
+    assert_eq!(read_u32_le(&bytes, 12), 16);
+
+    let _ = fs::remove_file(&path);
+}
+
+#[test]
+fn nres_commit_recomputes_header_directory_and_sort_table() {
+    let mut path = std::env::temp_dir();
+    path.push(format!(
+        "nres-commit-layout-{}-{}.lib",
+        std::process::id(),
+        unix_time_nanos()
+    ));
+    fs::write(&path, build_nres_bytes(&[])).expect("write empty archive failed");
+
+    let mut editor = Archive::edit_path(&path).expect("edit_path failed");
+    editor
+        .add(NewEntry {
+            kind: 10,
+            attr1: 1,
+            attr2: 2,
+            attr3: 3,
+            name: "Zulu",
+            data: b"aaaaa",
+        })
+        .expect("add #0 failed");
+    editor
+        .add(NewEntry {
+            kind: 11,
+            attr1: 4,
+            attr2: 5,
+            attr3: 6,
+            name: "alpha",
+            data: b"bbbbbbbb",
+        })
+        .expect("add #1 failed");
+    editor
+        .add(NewEntry {
+            kind: 12,
+            attr1: 7,
+            attr2: 8,
+            attr3: 9,
+            name: "Beta",
+            data: b"cccc",
+        })
+        .expect("add #2 failed");
+    editor.commit().expect("commit failed");
+
+    let bytes = fs::read(&path).expect("failed to read committed archive");
+    assert_eq!(&bytes[0..4], b"NRes");
+    assert_eq!(read_u32_le(&bytes, 4), 0x100);
+
+    let entry_count = usize::try_from(read_u32_le(&bytes, 8)).expect("entry_count overflow");
+    let total_size = usize::try_from(read_u32_le(&bytes, 12)).expect("total_size overflow");
+    assert_eq!(entry_count, 3);
+    assert_eq!(total_size, bytes.len());
+
+    let directory_offset = total_size
+        .checked_sub(entry_count * 64)
+        .expect("invalid directory offset");
+    assert!(directory_offset >= 16);
+
+    let mut sort_indices = Vec::new();
+    let mut prev_data_end = 16usize;
+    for idx in 0..entry_count {
+        let base = directory_offset + idx * 64;
+        let data_size = usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 12)).expect("size overflow");
+        let data_offset = usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 56)).expect("offset overflow");
+        let sort_index =
+            usize::try_from(read_u32_le(&bytes, base + 60)).expect("sort index overflow");
+
+        assert_eq!(
+            data_offset % 8,
+            0,
+            "entry #{idx} data offset must be 8-byte aligned"
+        );
+        assert!(
+            data_offset >= prev_data_end,
+            "entry #{idx} offset regressed"
+        );
+        assert!(
+            data_offset + data_size <= directory_offset,
+            "entry #{idx} overlaps directory"
+        );
+        prev_data_end = data_offset + data_size;
+        sort_indices.push(sort_index);
+    }
+
+    let names = ["Zulu", "alpha", "Beta"];
+    let mut expected_sort: Vec<usize> = (0..names.len()).collect();
+    expected_sort
+        .sort_by(|a, b| cmp_name_case_insensitive(names[*a].as_bytes(), names[*b].as_bytes()));
+    assert_eq!(
+        sort_indices, expected_sort,
+        "sort table must contain original indexes in case-insensitive alphabetical order"
+    );
+
+    let archive = Archive::open_path(&path).expect("re-open failed");
+    assert_eq!(archive.find("zulu"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(archive.find("ALPHA"), Some(EntryId(1)));
+    assert_eq!(archive.find("beta"), Some(EntryId(2)));
+
+    let _ = fs::remove_file(&path);
+}
+
+#[test]
+fn nres_synthetic_read_find_and_edit() {
+    let payload_a = b"alpha";
+    let payload_b = b"B";
+    let payload_c = b"";
+    let src = build_nres_bytes(&[
+        SyntheticEntry {
+            kind: 1,
+            attr1: 10,
+            attr2: 20,
+            attr3: 30,
+            name: "Alpha.TXT",
+            data: payload_a,
+        },
+        SyntheticEntry {
+            kind: 2,
+            attr1: 11,
+            attr2: 21,
+            attr3: 31,
+            name: "beta.bin",
+            data: payload_b,
+        },
+        SyntheticEntry {
+            kind: 3,
+            attr1: 12,
+            attr2: 22,
+            attr3: 32,
+            name: "Gamma",
+            data: payload_c,
+        },
+    ]);
+
+    let archive = Archive::open_bytes(
+        Arc::from(src.clone().into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    )
+    .expect("open synthetic nres failed");
+
+    assert_eq!(archive.entry_count(), 3);
+    assert_eq!(archive.find("alpha.txt"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(archive.find("BETA.BIN"), Some(EntryId(1)));
+    assert_eq!(archive.find("gAmMa"), Some(EntryId(2)));
+    assert_eq!(archive.find("missing"), None);
+
+    assert_eq!(
+        archive.read(EntryId(0)).expect("read #0 failed").as_slice(),
+        payload_a
+    );
+    assert_eq!(
+        archive.read(EntryId(1)).expect("read #1 failed").as_slice(),
+        payload_b
+    );
+    assert_eq!(
+        archive.read(EntryId(2)).expect("read #2 failed").as_slice(),
+        payload_c
+    );
+
+    let mut path = std::env::temp_dir();
+    path.push(format!(
+        "nres-synth-edit-{}-{}.lib",
+        std::process::id(),
+        unix_time_nanos()
+    ));
+    fs::write(&path, &src).expect("write temp synthetic archive failed");
+
+    let mut editor = Archive::edit_path(&path).expect("edit_path on synthetic archive failed");
+    editor
+        .replace_data(EntryId(1), b"replaced")
+        .expect("replace_data failed");
+    let added = editor
+        .add(NewEntry {
+            kind: 4,
+            attr1: 13,
+            attr2: 23,
+            attr3: 33,
+            name: "delta",
+            data: b"new payload",
+        })
+        .expect("add failed");
+    assert_eq!(added, EntryId(3));
+    editor.remove(EntryId(2)).expect("remove failed");
+    editor.commit().expect("commit failed");
+
+    let edited = Archive::open_path(&path).expect("re-open edited archive failed");
+    assert_eq!(edited.entry_count(), 3);
+    assert_eq!(
+        edited
+            .read(edited.find("beta.bin").expect("find beta.bin failed"))
+            .expect("read beta.bin failed")
+            .as_slice(),
+        b"replaced"
+    );
+    assert_eq!(
+        edited
+            .read(edited.find("delta").expect("find delta failed"))
+            .expect("read delta failed")
+            .as_slice(),
+        b"new payload"
+    );
+    assert_eq!(edited.find("gamma"), None);
+
+    let _ = fs::remove_file(&path);
+}
+
+#[test]
+fn nres_max_name_length_roundtrip() {
+    let max_name = "12345678901234567890123456789012345";
+    assert_eq!(max_name.len(), 35);
+
+    let src = build_nres_bytes(&[SyntheticEntry {
+        kind: 9,
+        attr1: 1,
+        attr2: 2,
+        attr3: 3,
+        name: max_name,
+        data: b"payload",
+    }]);
+
+    let archive = Archive::open_bytes(Arc::from(src.into_boxed_slice()), OpenOptions::default())
+        .expect("open synthetic nres failed");
+
+    assert_eq!(archive.entry_count(), 1);
+    assert_eq!(archive.find(max_name), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(
+        archive.find(&max_name.to_ascii_lowercase()),
+        Some(EntryId(0))
+    );
+
+    let entry = archive.get(EntryId(0)).expect("missing entry 0");
+    assert_eq!(entry.meta.name, max_name);
+    assert_eq!(
+        archive
+            .read(EntryId(0))
+            .expect("read payload failed")
+            .as_slice(),
+        b"payload"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn nres_find_falls_back_when_sort_index_is_out_of_range() {
+    let mut bytes = build_nres_bytes(&[
+        SyntheticEntry {
+            kind: 1,
+            attr1: 0,
+            attr2: 0,
+            attr3: 0,
+            name: "Alpha",
+            data: b"a",
+        },
+        SyntheticEntry {
+            kind: 2,
+            attr1: 0,
+            attr2: 0,
+            attr3: 0,
+            name: "Beta",
+            data: b"b",
+        },
+        SyntheticEntry {
+            kind: 3,
+            attr1: 0,
+            attr2: 0,
+            attr3: 0,
+            name: "Gamma",
+            data: b"c",
+        },
+    ]);
+
+    let entry_count = 3usize;
+    let directory_offset = bytes
+        .len()
+        .checked_sub(entry_count * 64)
+        .expect("directory offset underflow");
+    let mid_entry_sort_index = directory_offset + 64 + 60;
+    bytes[mid_entry_sort_index..mid_entry_sort_index + 4].copy_from_slice(&u32::MAX.to_le_bytes());
+
+    let archive = Archive::open_bytes(Arc::from(bytes.into_boxed_slice()), OpenOptions::default())
+        .expect("open archive with corrupted sort index failed");
+
+    assert_eq!(archive.find("alpha"), Some(EntryId(0)));
+    assert_eq!(archive.find("BETA"), Some(EntryId(1)));
+    assert_eq!(archive.find("gamma"), Some(EntryId(2)));
+    assert_eq!(archive.find("missing"), None);
+}
+
+#[test]
+fn nres_validation_error_cases() {
+    let valid = build_nres_bytes(&[SyntheticEntry {
+        kind: 1,
+        attr1: 2,
+        attr2: 3,
+        attr3: 4,
+        name: "ok",
+        data: b"1234",
+    }]);
+
+    let mut invalid_magic = valid.clone();
+    invalid_magic[0..4].copy_from_slice(b"FAIL");
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(invalid_magic.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::InvalidMagic { .. }) => {}
+        other => panic!("expected InvalidMagic, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut invalid_version = valid.clone();
+    invalid_version[4..8].copy_from_slice(&0x200_u32.to_le_bytes());
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(invalid_version.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::UnsupportedVersion { got }) => assert_eq!(got, 0x200),
+        other => panic!("expected UnsupportedVersion, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut bad_total = valid.clone();
+    bad_total[12..16].copy_from_slice(&0_u32.to_le_bytes());
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(bad_total.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::TotalSizeMismatch { .. }) => {}
+        other => panic!("expected TotalSizeMismatch, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut bad_count = valid.clone();
+    bad_count[8..12].copy_from_slice(&(-1_i32).to_le_bytes());
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(bad_count.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::InvalidEntryCount { got }) => assert_eq!(got, -1),
+        other => panic!("expected InvalidEntryCount, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut bad_dir = valid.clone();
+    bad_dir[8..12].copy_from_slice(&1000_u32.to_le_bytes());
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(bad_dir.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::DirectoryOutOfBounds { .. }) => {}
+        other => panic!("expected DirectoryOutOfBounds, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut long_name = valid.clone();
+    let entry_base = long_name.len() - 64;
+    for b in &mut long_name[entry_base + 20..entry_base + 56] {
+        *b = b'X';
+    }
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(long_name.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::NameTooLong { .. }) => {}
+        other => panic!("expected NameTooLong, got {other:?}"),
+    }
+
+    let mut bad_data = valid.clone();
+    bad_data[entry_base + 56..entry_base + 60].copy_from_slice(&12_u32.to_le_bytes());
+    bad_data[entry_base + 12..entry_base + 16].copy_from_slice(&32_u32.to_le_bytes());
+    match Archive::open_bytes(
+        Arc::from(bad_data.into_boxed_slice()),
+        OpenOptions::default(),
+    ) {
+        Err(Error::EntryDataOutOfBounds { .. }) => {}
+        other => panic!("expected EntryDataOutOfBounds, got {other:?}"),
+    }
+
+    let archive = Archive::open_bytes(Arc::from(valid.into_boxed_slice()), OpenOptions::default())
+        .expect("open valid archive failed");
+    match archive.read(EntryId(99)) {
+        Err(Error::EntryIdOutOfRange { .. }) => {}
+        other => panic!("expected EntryIdOutOfRange, got {other:?}"),
+    }
+}
+
+#[test]
+fn nres_editor_validation_error_cases() {
+    let mut path = std::env::temp_dir();
+    path.push(format!(
+        "nres-editor-errors-{}-{}.lib",
+        std::process::id(),
+        unix_time_nanos()
+    ));
+    let src = build_nres_bytes(&[]);
+    fs::write(&path, src).expect("write empty archive failed");
+
+    let mut editor = Archive::edit_path(&path).expect("edit_path failed");
+
+    let long_name = "X".repeat(36);
+    match editor.add(NewEntry {
+        kind: 0,
+        attr1: 0,
+        attr2: 0,
+        attr3: 0,
+        name: &long_name,
+        data: b"",
+    }) {
+        Err(Error::NameTooLong { .. }) => {}
+        other => panic!("expected NameTooLong, got {other:?}"),
+    }
+
+    match editor.add(NewEntry {
+        kind: 0,
+        attr1: 0,
+        attr2: 0,
+        attr3: 0,
+        name: "bad\0name",
+        data: b"",
+    }) {
+        Err(Error::NameContainsNul) => {}
+        other => panic!("expected NameContainsNul, got {other:?}"),
+    }
+
+    match editor.replace_data(EntryId(0), b"x") {
+        Err(Error::EntryIdOutOfRange { .. }) => {}
+        other => panic!("expected EntryIdOutOfRange, got {other:?}"),
+    }
+
+    match editor.remove(EntryId(0)) {
+        Err(Error::EntryIdOutOfRange { .. }) => {}
+        other => panic!("expected EntryIdOutOfRange, got {other:?}"),
+    }
+
+    let _ = fs::remove_file(&path);
+}

crates/render-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,11 @@
+[package]
+name = "render-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+nres = { path = "../nres" }

crates/render-core/README.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# render-core
+
+CPU-подготовка draw-данных для моделей `MSH`.
+
+Покрывает:
+
+- обход `node -> slot -> batch`;
+- раскрытие индексов в triangle-list (`position + uv0`);
+- расчёт bounds по вершинам.
+
+Тесты:
+
+- построение рендер-сеток на реальных `.msh` из `testdata`;
+- unit-test bounds.

crates/render-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,146 @@
+use msh_core::Model;
+use std::collections::HashMap;
+
+pub const DEFAULT_UV_SCALE: f32 = 1024.0;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderVertex {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub uv0: [f32; 2],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct RenderMesh {
+    pub vertices: Vec<RenderVertex>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub batch_count: usize,
+    pub index_overflow: bool,
+}
+
+impl RenderMesh {
+    pub fn triangle_count(&self) -> usize {
+        self.indices.len() / 3
+    }
+}
+
+/// Builds an indexed triangle mesh for a specific LOD/group pair.
+pub fn build_render_mesh(model: &Model, lod: usize, group: usize) -> RenderMesh {
+    let mut vertices = Vec::new();
+    let mut indices = Vec::new();
+    let mut index_remap: HashMap<usize, u16> = HashMap::new();
+    let mut batch_count = 0usize;
+    let mut index_overflow = false;
+    let uv0 = model.uv0.as_ref();
+
+    for node_index in 0..model.node_count {
+        let Some(slot_idx) = model.slot_index(node_index, lod, group) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(slot) = model.slots.get(slot_idx) else {
+            continue;
+        };
+        let batch_start = usize::from(slot.batch_start);
+        let batch_end = batch_start.saturating_add(usize::from(slot.batch_count));
+        if batch_end > model.batches.len() {
+            continue;
+        }
+
+        for batch in &model.batches[batch_start..batch_end] {
+            let index_start = usize::try_from(batch.index_start).unwrap_or(usize::MAX);
+            let index_count = usize::from(batch.index_count);
+            let index_end = index_start.saturating_add(index_count);
+            if index_end > model.indices.len() || index_count < 3 {
+                continue;
+            }
+
+            let batch_out_start = indices.len();
+            let mut batch_valid = true;
+            for &idx in &model.indices[index_start..index_end] {
+                let final_idx_u64 = u64::from(batch.base_vertex).saturating_add(u64::from(idx));
+                let Ok(final_idx) = usize::try_from(final_idx_u64) else {
+                    batch_valid = false;
+                    break;
+                };
+                let Some(pos) = model.positions.get(final_idx) else {
+                    batch_valid = false;
+                    break;
+                };
+
+                let local_index = if let Some(&mapped) = index_remap.get(&final_idx) {
+                    mapped
+                } else {
+                    let Ok(mapped) = u16::try_from(vertices.len()) else {
+                        index_overflow = true;
+                        batch_valid = false;
+                        break;
+                    };
+                    let uv = uv0
+                        .and_then(|uvs| uvs.get(final_idx))
+                        .copied()
+                        .map(|packed| {
+                            [
+                                packed[0] as f32 / DEFAULT_UV_SCALE,
+                                packed[1] as f32 / DEFAULT_UV_SCALE,
+                            ]
+                        })
+                        .unwrap_or([0.0, 0.0]);
+                    vertices.push(RenderVertex {
+                        position: *pos,
+                        uv0: uv,
+                    });
+                    index_remap.insert(final_idx, mapped);
+                    mapped
+                };
+
+                indices.push(local_index);
+            }
+
+            if !batch_valid {
+                indices.truncate(batch_out_start);
+                continue;
+            }
+
+            batch_count += 1;
+        }
+    }
+
+    RenderMesh {
+        vertices,
+        indices,
+        batch_count,
+        index_overflow,
+    }
+}
+
+pub fn compute_bounds(vertices: &[[f32; 3]]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    compute_bounds_impl(vertices.iter().copied())
+}
+
+pub fn compute_bounds_for_mesh(vertices: &[RenderVertex]) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    compute_bounds_impl(vertices.iter().map(|v| v.position))
+}
+
+fn compute_bounds_impl<I>(mut positions: I) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])>
+where
+    I: Iterator<Item = [f32; 3]>,
+{
+    let first = positions.next()?;
+    let mut min_v = first;
+    let mut max_v = first;
+
+    for pos in positions {
+        for i in 0..3 {
+            if pos[i] < min_v[i] {
+                min_v[i] = pos[i];
+            }
+            if pos[i] > max_v[i] {
+                max_v[i] = pos[i];
+            }
+        }
+    }
+
+    Some((min_v, max_v))
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/render-core/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,256 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use msh_core::parse_model_payload;
+use nres::Archive;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_for_real_models() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping build_render_mesh_for_real_models: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut models_checked = 0usize;
+    let mut meshes_non_empty = 0usize;
+    let mut bounds_non_empty = 0usize;
+
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+        for entry in archive.entries() {
+            if !entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+                continue;
+            }
+            models_checked += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let model = parse_model_payload(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse model '{}' from {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+            if !mesh.indices.is_empty() {
+                meshes_non_empty += 1;
+            }
+            if compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices).is_some() {
+                bounds_non_empty += 1;
+            }
+            for &index in &mesh.indices {
+                assert!(
+                    usize::from(index) < mesh.vertices.len(),
+                    "index out of bounds for '{}' in {}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                );
+            }
+            for vertex in &mesh.vertices {
+                assert!(
+                    vertex.uv0[0].is_finite() && vertex.uv0[1].is_finite(),
+                    "UV must be finite for '{}' in {}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                );
+            }
+        }
+    }
+
+    assert!(models_checked > 0, "no MSH models found");
+    assert!(
+        meshes_non_empty > 0,
+        "all generated render meshes are empty"
+    );
+    assert_eq!(
+        meshes_non_empty, bounds_non_empty,
+        "bounds must be available for every non-empty mesh"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds(&[[1.0, 2.0, 3.0], [-2.0, 5.0, 0.5], [0.0, -1.0, 9.0]])
+        .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}
+
+#[test]
+fn compute_bounds_for_mesh_handles_empty_and_non_empty() {
+    assert!(compute_bounds_for_mesh(&[]).is_none());
+    let bounds = compute_bounds_for_mesh(&[
+        RenderVertex {
+            position: [1.0, 2.0, 3.0],
+            uv0: [0.0, 0.0],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [-2.0, 5.0, 0.5],
+            uv0: [0.2, 0.3],
+        },
+        RenderVertex {
+            position: [0.0, -1.0, 9.0],
+            uv0: [1.0, 1.0],
+        },
+    ])
+    .expect("bounds expected");
+    assert_eq!(bounds.0, [-2.0, -1.0, 0.5]);
+    assert_eq!(bounds.1, [1.0, 5.0, 9.0]);
+}
+
+fn nodes_with_slot_refs(slot_ids: &[Option<u16>]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = vec![0u8; slot_ids.len().saturating_mul(38)];
+    for (node_index, slot_id) in slot_ids.iter().copied().enumerate() {
+        let node_off = node_index * 38;
+        for i in 0..15 {
+            let off = node_off + 8 + i * 2;
+            out[off..off + 2].copy_from_slice(&u16::MAX.to_le_bytes());
+        }
+        if let Some(slot_id) = slot_id {
+            out[node_off + 8..node_off + 10].copy_from_slice(&slot_id.to_le_bytes());
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn slot(batch_start: u16, batch_count: u16) -> msh_core::Slot {
+    msh_core::Slot {
+        tri_start: 0,
+        tri_count: 0,
+        batch_start,
+        batch_count,
+        aabb_min: [0.0; 3],
+        aabb_max: [0.0; 3],
+        sphere_center: [0.0; 3],
+        sphere_radius: 0.0,
+        opaque: [0; 5],
+    }
+}
+
+fn batch(index_start: u32, index_count: u16, base_vertex: u32) -> msh_core::Batch {
+    msh_core::Batch {
+        batch_flags: 0,
+        material_index: 0,
+        opaque4: 0,
+        opaque6: 0,
+        index_count,
+        index_start,
+        opaque14: 0,
+        base_vertex,
+    }
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_handles_empty_slot_model() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 1,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[None]),
+        slots: Vec::new(),
+        positions: vec![[0.0, 0.0, 0.0]],
+        normals: None,
+        uv0: None,
+        indices: Vec::new(),
+        batches: Vec::new(),
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert!(mesh.vertices.is_empty());
+    assert!(mesh.indices.is_empty());
+    assert_eq!(mesh.batch_count, 0);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 0);
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_supports_multi_node_and_uv_scaling() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 2,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[Some(0), Some(1)]),
+        slots: vec![slot(0, 1), slot(1, 1)],
+        positions: vec![
+            [0.0, 0.0, 0.0],
+            [1.0, 0.0, 0.0],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+            [2.0, 0.0, 0.0],
+            [3.0, 0.0, 0.0],
+            [2.0, 1.0, 0.0],
+        ],
+        normals: None,
+        uv0: Some(vec![
+            [1024, -1024],
+            [512, 256],
+            [0, 0],
+            [1024, 1024],
+            [2048, 1024],
+            [1024, 0],
+        ]),
+        indices: vec![0, 1, 2, 0, 1, 2],
+        batches: vec![batch(0, 3, 0), batch(3, 3, 3)],
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert_eq!(mesh.batch_count, 2);
+    assert_eq!(mesh.vertices.len(), 6);
+    assert_eq!(mesh.indices, vec![0, 1, 2, 3, 4, 5]);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 2);
+    assert_eq!(mesh.vertices[0].uv0, [1.0, -1.0]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[1].uv0, [0.5, 0.25]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[2].uv0, [0.0, 0.0]);
+    assert_eq!(mesh.vertices[3].uv0, [1.0, 1.0]);
+}
+
+#[test]
+fn build_render_mesh_deduplicates_shared_vertices() {
+    let model = msh_core::Model {
+        node_stride: 38,
+        node_count: 1,
+        nodes_raw: nodes_with_slot_refs(&[Some(0)]),
+        slots: vec![slot(0, 1)],
+        positions: vec![
+            [0.0, 0.0, 0.0],
+            [1.0, 0.0, 0.0],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+            [1.0, 1.0, 0.0],
+        ],
+        normals: None,
+        uv0: None,
+        indices: vec![0, 1, 2, 2, 1, 3],
+        batches: vec![batch(0, 6, 0)],
+        node_names: None,
+    };
+
+    let mesh = build_render_mesh(&model, 0, 0);
+    assert_eq!(mesh.vertices.len(), 4);
+    assert_eq!(mesh.indices, vec![0, 1, 2, 2, 1, 3]);
+    assert_eq!(mesh.triangle_count(), 2);
+}

crates/render-demo/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,31 @@
+[package]
+name = "render-demo"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[features]
+default = []
+demo = ["dep:sdl2", "dep:glow", "dep:image"]
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+msh-core = { path = "../msh-core" }
+nres = { path = "../nres" }
+render-core = { path = "../render-core" }
+texm = { path = "../texm" }
+glow = { version = "0.16", optional = true }
+image = { version = "0.25", optional = true, default-features = false, features = ["png"] }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+
+[target.'cfg(target_os = "macos")'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["use-pkgconfig"] }
+
+[target.'cfg(not(target_os = "macos"))'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["bundled", "static-link"] }
+
+[[bin]]
+name = "parkan-render-demo"
+path = "src/main.rs"
+required-features = ["demo"]

crates/render-demo/README.md

@@ -0,0 +1,84 @@
+# render-demo
+
+Тестовый рендерер Parkan-моделей на Rust (`SDL2 + OpenGL`: GLES2 с fallback на Core 3.3).
+
+## Назначение
+
+- Проверить, что `nres + msh-core + render-core` дают рабочий draw-path на реальных ассетах.
+- Проверить текстурный path `WEAR -> MAT0 -> Texm` на реальных ассетах.
+- Служить минимальным reference-приложением.
+
+## Запуск
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0
+```
+
+### macOS prerequisites
+
+Для macOS `render-demo` ожидает системный SDL2 через `pkg-config`:
+
+```bash
+brew install sdl2 pkg-config
+```
+
+После этого запускайте той же командой `cargo run ... --features demo`.
+
+Параметры:
+
+- `--archive` (обязательный): NRes-архив с `.msh` entry.
+- `--model` (опционально): имя модели; если не задано, берётся первая `.msh`.
+- `--lod` (опционально, default `0`).
+- `--group` (опционально, default `0`).
+- `--width`, `--height` (опционально, default `1280x720`).
+- `--angle` (опционально): фиксированный угол поворота вокруг Y (в радианах).
+- `--spin-rate` (опционально, default `0.35`): скорость вращения в интерактивном режиме.
+- В интерактивном режиме FPS выводится в заголовок окна и в stdout (обновление примерно каждые 0.5 сек).
+- `--texture <name>`: явное имя `Texm` (override авто-резолва).
+- `--texture-archive <path>`: путь к архиву текстур (по умолчанию `textures.lib` рядом с `--archive`).
+- `--material-archive <path>`: путь к `material.lib` (по умолчанию соседний `material.lib`).
+- `--wear <name.wea>`: имя wear-entry внутри модельного архива (по умолчанию `<model_stem>.wea`).
+- `--no-texture`: отключить текстуры и рендерить однотонным цветом.
+
+## Авто-резолв текстуры
+
+Если не передан `--texture`, демо пытается взять текстуру из игровых данных:
+
+1. `model.msh -> model.wea` (первый wear-материал),
+2. `material.lib` (`MAT0`) по имени материала с fallback `DEFAULT`,
+3. первая непустая `textureName` фаза материала,
+4. загрузка `Texm` из `textures.lib` (или `lightmap.lib` как fallback).
+
+## Детерминированный снимок кадра
+
+Для parity-проверок используется headless-сценарий с фиксированными параметрами:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --lod 0 \
+  --group 0 \
+  --width 1280 \
+  --height 720 \
+  --angle 0.0 \
+  --capture "target/render-parity/current/animals_a_l_01.png"
+```
+
+Явный выбор текстуры:
+
+```bash
+cargo run -p render-demo --features demo -- \
+  --archive "testdata/Parkan - Iron Strategy/animals.rlb" \
+  --model "A_L_01.msh" \
+  --texture "PG09.0"
+```
+
+## Ограничения
+
+- Используется только базовая texture-фаза (без полной material/fx анимации).
+- Вывод через `glDrawElements(GL_TRIANGLES)` с index-buffer (позиции+UV).

crates/render-demo/build.rs

@@ -0,0 +1,4 @@
+fn main() {
+    #[cfg(windows)]
+    println!("cargo:rustc-link-lib=advapi32");
+}

crates/render-demo/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,591 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use msh_core::{parse_model_payload, Model};
+use nres::{Archive, EntryRef};
+use std::fmt;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use texm::{decode_mip_rgba8, parse_texm};
+
+const WEAR_KIND: u32 = 0x5241_4557;
+const MAT0_KIND: u32 = 0x3054_414D;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    Msh(msh_core::error::Error),
+    Texm(texm::error::Error),
+    Io(std::io::Error),
+    NoMshEntries,
+    ModelNotFound(String),
+    NoTexmEntries,
+    TextureNotFound(String),
+    MaterialNotFound(String),
+    WearNotFound(String),
+    InvalidWear(String),
+    InvalidMaterial(String),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Msh(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Texm(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::NoMshEntries => write!(f, "archive does not contain .msh entries"),
+            Self::ModelNotFound(name) => write!(f, "model not found: {name}"),
+            Self::NoTexmEntries => write!(f, "archive does not contain Texm entries"),
+            Self::TextureNotFound(name) => write!(f, "texture not found: {name}"),
+            Self::MaterialNotFound(name) => write!(f, "material not found: {name}"),
+            Self::WearNotFound(name) => write!(f, "wear entry not found: {name}"),
+            Self::InvalidWear(reason) => write!(f, "invalid WEAR payload: {reason}"),
+            Self::InvalidMaterial(reason) => write!(f, "invalid MAT0 payload: {reason}"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            Self::Msh(err) => Some(err),
+            Self::Texm(err) => Some(err),
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl From<msh_core::error::Error> for Error {
+    fn from(value: msh_core::error::Error) -> Self {
+        Self::Msh(value)
+    }
+}
+
+impl From<texm::error::Error> for Error {
+    fn from(value: texm::error::Error) -> Self {
+        Self::Texm(value)
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedModel {
+    pub name: String,
+    pub model: Model,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LoadedTexture {
+    pub name: String,
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn load_model_with_name_from_archive(
+    path: &Path,
+    model_name: Option<&str>,
+) -> Result<LoadedModel> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    let mut msh_entries = Vec::new();
+    for entry in archive.entries() {
+        if entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+            msh_entries.push((entry.id, entry.meta.name.clone()));
+        }
+    }
+    if msh_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoMshEntries);
+    }
+
+    let target_id = if let Some(name) = model_name {
+        msh_entries
+            .iter()
+            .find(|(_, n)| n.eq_ignore_ascii_case(name))
+            .map(|(id, _)| *id)
+            .ok_or_else(|| Error::ModelNotFound(name.to_string()))?
+    } else {
+        msh_entries[0].0
+    };
+
+    let target_name = archive
+        .get(target_id)
+        .map(|entry| entry.meta.name.clone())
+        .unwrap_or_else(|| String::from("<unknown>"));
+    let payload = archive.read(target_id)?;
+    Ok(LoadedModel {
+        name: target_name,
+        model: parse_model_payload(payload.as_slice())?,
+    })
+}
+
+pub fn load_model_from_archive(path: &Path, model_name: Option<&str>) -> Result<Model> {
+    Ok(load_model_with_name_from_archive(path, model_name)?.model)
+}
+
+pub fn load_texture_from_archive(path: &Path, texture_name: Option<&str>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let archive = Archive::open_path(path)?;
+    if let Some(name) = texture_name {
+        return load_texture_from_archive_by_name(&archive, name);
+    }
+
+    let mut texm_entries = archive
+        .entries()
+        .filter(|entry| entry.meta.kind == texm::TEXM_MAGIC)
+        .collect::<Vec<_>>();
+    if texm_entries.is_empty() {
+        return Err(Error::NoTexmEntries);
+    }
+    texm_entries.sort_by(|a, b| {
+        a.meta
+            .name
+            .to_ascii_lowercase()
+            .cmp(&b.meta.name.to_ascii_lowercase())
+    });
+    let first = texm_entries[0];
+    decode_texture_entry(&archive, first)
+}
+
+pub fn resolve_texture_for_model(
+    model_archive_path: &Path,
+    model_entry_name: &str,
+    texture_name_override: Option<&str>,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+    material_archive_override: Option<&Path>,
+    wear_entry_override: Option<&str>,
+) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    if let Some(name) = texture_name_override {
+        return load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+            name,
+            candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+        )
+        .map(Some);
+    }
+
+    let wear_entry_name = if let Some(name) = wear_entry_override {
+        name.to_string()
+    } else {
+        derive_wear_entry_name(model_entry_name).ok_or_else(|| {
+            Error::WearNotFound(format!(
+                "cannot derive WEAR name from model '{model_entry_name}'"
+            ))
+        })?
+    };
+
+    let model_archive = Archive::open_path(model_archive_path)?;
+    let wear_materials = parse_wear_material_names(
+        read_entry_by_name_kind(&model_archive, &wear_entry_name, WEAR_KIND)?
+            .0
+            .as_slice(),
+    )?;
+    let Some(primary_material) = wear_materials.first() else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let material_path = if let Some(path) = material_archive_override {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        sibling_archive_path(model_archive_path, "material.lib")
+            .ok_or_else(|| Error::MaterialNotFound(String::from("material.lib")))?
+    };
+    let material_archive = Archive::open_path(&material_path)?;
+    let material_entry = find_material_entry_with_fallback(&material_archive, primary_material)?;
+    let material_payload = material_archive.read(material_entry.id)?.into_owned();
+    let texture_name =
+        parse_primary_texture_name_from_mat0(&material_payload, material_entry.meta.attr2)?;
+    let Some(texture_name) = texture_name else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let texture = load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+        &texture_name,
+        candidate_texture_archives(model_archive_path, textures_archive_override),
+    )?;
+    Ok(Some(texture))
+}
+
+fn load_texture_by_name_from_candidate_archives(
+    texture_name: &str,
+    archives: Vec<PathBuf>,
+) -> Result<LoadedTexture> {
+    let mut last_not_found = None;
+    for archive_path in archives {
+        if !archive_path.is_file() {
+            continue;
+        }
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)?;
+        match load_texture_from_archive_by_name(&archive, texture_name) {
+            Ok(texture) => return Ok(texture),
+            Err(Error::TextureNotFound(name)) => {
+                last_not_found = Some(name);
+            }
+            Err(other) => return Err(other),
+        }
+    }
+
+    Err(Error::TextureNotFound(
+        last_not_found.unwrap_or_else(|| texture_name.to_string()),
+    ))
+}
+
+fn candidate_texture_archives(
+    model_archive_path: &Path,
+    textures_archive_override: Option<&Path>,
+) -> Vec<PathBuf> {
+    if let Some(path) = textures_archive_override {
+        return vec![path.to_path_buf()];
+    }
+
+    let mut out = Vec::new();
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "textures.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    if let Some(path) = sibling_archive_path(model_archive_path, "lightmap.lib") {
+        out.push(path);
+    }
+    out
+}
+
+fn sibling_archive_path(model_archive_path: &Path, name: &str) -> Option<PathBuf> {
+    let parent = model_archive_path.parent()?;
+    Some(parent.join(name))
+}
+
+fn derive_wear_entry_name(model_entry_name: &str) -> Option<String> {
+    let stem = model_entry_name.rsplit_once('.').map(|(left, _)| left)?;
+    Some(format!("{stem}.wea"))
+}
+
+fn read_entry_by_name_kind(
+    archive: &Archive,
+    name: &str,
+    expected_kind: u32,
+) -> Result<(Vec<u8>, String)> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != expected_kind {
+        return Err(Error::WearNotFound(name.to_string()));
+    }
+    let payload = archive.read(id)?.into_owned();
+    Ok((payload, entry.meta.name.clone()))
+}
+
+fn find_material_entry_with_fallback<'a>(
+    archive: &'a Archive,
+    requested_name: &str,
+) -> Result<EntryRef<'a>> {
+    if let Some(id) = archive.find(requested_name) {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    if let Some(id) = archive.find("DEFAULT") {
+        if let Some(entry) = archive.get(id) {
+            if entry.meta.kind == MAT0_KIND {
+                return Ok(entry);
+            }
+        }
+    }
+
+    let Some(entry) = archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND) else {
+        return Err(Error::MaterialNotFound(requested_name.to_string()));
+    };
+    Ok(entry)
+}
+
+fn parse_wear_material_names(payload: &[u8]) -> Result<Vec<String>> {
+    let text = decode_cp1251(payload).replace('\r', "");
+    let mut lines = text.lines();
+    let Some(first) = lines.next() else {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("WEAR payload is empty")));
+    };
+    let count = first
+        .trim()
+        .parse::<usize>()
+        .map_err(|_| Error::InvalidWear(format!("invalid wearCount line: '{first}'")))?;
+    if count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidWear(String::from("wearCount must be > 0")));
+    }
+
+    let mut materials = Vec::with_capacity(count);
+    for idx in 0..count {
+        let Some(line) = lines.next() else {
+            return Err(Error::InvalidWear(format!(
+                "missing material line {idx} of {count}"
+            )));
+        };
+        let mut parts = line.split_whitespace();
+        let _legacy = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        let name = parts
+            .next()
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidWear(format!("invalid material line {idx}: '{line}'")))?;
+        materials.push(name.to_string());
+    }
+
+    Ok(materials)
+}
+
+fn parse_primary_texture_name_from_mat0(payload: &[u8], attr2: u32) -> Result<Option<String>> {
+    if payload.len() < 4 {
+        return Err(Error::InvalidMaterial(String::from(
+            "MAT0 payload is too small for header",
+        )));
+    }
+    let phase_count = u16::from_le_bytes([payload[0], payload[1]]) as usize;
+    if phase_count == 0 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let mut offset = 4usize;
+    if attr2 >= 2 {
+        offset = offset
+            .checked_add(2)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 3 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+    if attr2 >= 4 {
+        offset = offset
+            .checked_add(4)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 offset overflow")))?;
+    }
+
+    for phase in 0..phase_count {
+        let phase_off = offset
+            .checked_add(phase.checked_mul(34).ok_or_else(|| {
+                Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow"))
+            })?)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let phase_end = phase_off
+            .checked_add(34)
+            .ok_or_else(|| Error::InvalidMaterial(String::from("MAT0 phase offset overflow")))?;
+        let Some(rec) = payload.get(phase_off..phase_end) else {
+            return Err(Error::InvalidMaterial(format!(
+                "MAT0 phase {phase} is out of bounds"
+            )));
+        };
+        let name_raw = &rec[18..34];
+        let name_end = name_raw
+            .iter()
+            .position(|&b| b == 0)
+            .unwrap_or(name_raw.len());
+        let name = decode_cp1251(&name_raw[..name_end]).trim().to_string();
+        if !name.is_empty() {
+            return Ok(Some(name));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+fn load_texture_from_archive_by_name(archive: &Archive, name: &str) -> Result<LoadedTexture> {
+    let Some(id) = archive.find(name) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    };
+    if entry.meta.kind != texm::TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::TextureNotFound(name.to_string()));
+    }
+    decode_texture_entry(archive, entry)
+}
+
+fn decode_texture_entry(archive: &Archive, entry: EntryRef<'_>) -> Result<LoadedTexture> {
+    let payload = archive.read(entry.id)?.into_owned();
+    let parsed = parse_texm(&payload)?;
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0)?;
+    Ok(LoadedTexture {
+        name: entry.meta.name.clone(),
+        width: decoded.width,
+        height: decoded.height,
+        rgba8: decoded.rgba8,
+    })
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::fs;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn archive_with_msh() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&root, &mut files);
+        files.sort();
+        for path in files {
+            let Ok(bytes) = fs::read(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if bytes.get(0..4) != Some(b"NRes") {
+                continue;
+            }
+            let Ok(archive) = Archive::open_path(&path) else {
+                continue;
+            };
+            if archive
+                .entries()
+                .any(|entry| entry.meta.name.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh"))
+            {
+                return Some(path);
+            }
+        }
+        None
+    }
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let path = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        if path.is_dir() {
+            Some(path)
+        } else {
+            None
+        }
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_model_from_real_archive() {
+        let Some(path) = archive_with_msh() else {
+            eprintln!("skipping load_model_from_real_archive: no .msh archives in testdata");
+            return;
+        };
+        let model = load_model_from_archive(&path, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load model from {}: {err:?}", path.display()));
+        assert!(model.node_count > 0);
+        assert!(!model.positions.is_empty());
+        assert!(!model.indices.is_empty());
+    }
+
+    #[test]
+    fn resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!(
+                "skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: no game root"
+            );
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("animals.rlb");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping resolve_texture_for_real_model_via_wear_and_material: missing animals.rlb");
+            return;
+        }
+
+        let loaded = load_model_with_name_from_archive(&archive, Some("A_L_01.msh"))
+            .unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to load model A_L_01.msh from {}: {err:?}",
+                    archive.display()
+                )
+            });
+        let texture = resolve_texture_for_model(&archive, &loaded.name, None, None, None, None)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to resolve texture for {}: {err:?}", loaded.name))
+            .expect("texture must be resolved for A_L_01.msh");
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert_eq!(
+            texture.rgba8.len(),
+            usize::try_from(texture.width)
+                .ok()
+                .and_then(|w| usize::try_from(texture.height).ok().map(|h| w * h * 4))
+                .unwrap_or(0)
+        );
+    }
+
+    #[test]
+    fn load_first_texture_from_real_archive() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: no game root");
+            return;
+        };
+        let archive = root.join("textures.lib");
+        if !archive.is_file() {
+            eprintln!("skipping load_first_texture_from_real_archive: missing textures.lib");
+            return;
+        }
+        let texture = load_texture_from_archive(&archive, None).unwrap_or_else(|err| {
+            panic!(
+                "failed to load first texture from {}: {err:?}",
+                archive.display()
+            )
+        });
+        assert!(texture.width > 0 && texture.height > 0);
+        assert!(!texture.rgba8.is_empty());
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_wear_material_names_parses_counted_lines() {
+        let payload = b"2\r\n0 MAT_A\r\n1 MAT_B\r\n";
+        let materials =
+            parse_wear_material_names(payload).expect("failed to parse valid WEAR payload");
+        assert_eq!(materials, vec!["MAT_A".to_string(), "MAT_B".to_string()]);
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_wear_material_names_rejects_invalid_payload() {
+        let payload = b"2\n0 ONLY_ONE\n";
+        assert!(matches!(
+            parse_wear_material_names(payload),
+            Err(Error::InvalidWear(_))
+        ));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_primary_texture_name_from_mat0_respects_attr2_layout() {
+        let mut payload = vec![0u8; 4 + 10 + 34];
+        payload[0..2].copy_from_slice(&1u16.to_le_bytes()); // phase_count
+                                                            // attr2=4 adds 10 bytes before phase table
+        let name = b"TEX_MAIN";
+        payload[4 + 10 + 18..4 + 10 + 18 + name.len()].copy_from_slice(name);
+
+        let parsed = parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, 4)
+            .expect("failed to parse MAT0 payload with attr2=4");
+        assert_eq!(parsed, Some("TEX_MAIN".to_string()));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parse_primary_texture_name_from_mat0_decodes_cp1251_bytes() {
+        let mut payload = vec![0u8; 4 + 34];
+        payload[0..2].copy_from_slice(&1u16.to_le_bytes()); // phase_count
+        payload[4 + 18] = 0xC0; // 'А' in CP1251
+
+        let parsed =
+            parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, 0).expect("failed to parse MAT0");
+        assert_eq!(parsed, Some("А".to_string()));
+    }
+}

crates/render-demo/src/main.rs

@@ -0,0 +1,997 @@
+use glow::HasContext as _;
+use render_core::{build_render_mesh, compute_bounds_for_mesh};
+use render_demo::{load_model_with_name_from_archive, resolve_texture_for_model, LoadedTexture};
+use std::io::Write as _;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::time::{Duration, Instant};
+
+struct Args {
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    capture: Option<PathBuf>,
+    angle: Option<f32>,
+    spin_rate: f32,
+    texture: Option<String>,
+    texture_archive: Option<PathBuf>,
+    material_archive: Option<PathBuf>,
+    wear: Option<String>,
+    no_texture: bool,
+}
+
+struct GpuTexture {
+    handle: glow::NativeTexture,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+enum GlBackend {
+    Gles2,
+    Core33,
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut archive = None;
+    let mut model = None;
+    let mut lod = 0usize;
+    let mut group = 0usize;
+    let mut width = 1280u32;
+    let mut height = 720u32;
+    let mut fov_deg = 60.0f32;
+    let mut capture = None;
+    let mut angle = None;
+    let mut spin_rate = 0.35f32;
+    let mut texture = None;
+    let mut texture_archive = None;
+    let mut material_archive = None;
+    let mut wear = None;
+    let mut no_texture = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --archive"))?;
+                archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--model" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --model"))?;
+                model = Some(value);
+            }
+            "--lod" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --lod"))?;
+                lod = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --lod value"))?;
+            }
+            "--group" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --group"))?;
+                group = value
+                    .parse::<usize>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --group value"))?;
+            }
+            "--width" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --width"))?;
+                width = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --width value"))?;
+                if width == 0 {
+                    return Err(String::from("--width must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--height" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --height"))?;
+                height = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --height value"))?;
+                if height == 0 {
+                    return Err(String::from("--height must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--fov" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --fov"))?;
+                fov_deg = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --fov value"))?;
+                if !(1.0..=179.0).contains(&fov_deg) {
+                    return Err(String::from("--fov must be in range [1, 179]"));
+                }
+            }
+            "--capture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --capture"))?;
+                capture = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--angle" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --angle"))?;
+                angle = Some(
+                    value
+                        .parse::<f32>()
+                        .map_err(|_| String::from("invalid --angle value"))?,
+                );
+            }
+            "--spin-rate" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --spin-rate"))?;
+                spin_rate = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --spin-rate value"))?;
+            }
+            "--texture" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture"))?;
+                texture = Some(value);
+            }
+            "--texture-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --texture-archive"))?;
+                texture_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--material-archive" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --material-archive"))?;
+                material_archive = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--wear" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --wear"))?;
+                wear = Some(value);
+            }
+            "--no-texture" => {
+                no_texture = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    let archive = archive.ok_or_else(|| String::from("missing required --archive"))?;
+    Ok(Args {
+        archive,
+        model,
+        lod,
+        group,
+        width,
+        height,
+        fov_deg,
+        capture,
+        angle,
+        spin_rate,
+        texture,
+        texture_archive,
+        material_archive,
+        wear,
+        no_texture,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "parkan-render-demo --archive <path> [--model <name.msh>] [--lod N] [--group N] [--width W] [--height H] [--fov DEG]"
+    );
+    eprintln!("                  [--capture <out.png>] [--angle RAD] [--spin-rate RAD_PER_SEC]");
+    eprintln!("                  [--texture <name>] [--texture-archive <path>] [--material-archive <path>] [--wear <name.wea>] [--no-texture]");
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let loaded_model = load_model_with_name_from_archive(&args.archive, args.model.as_deref())
+        .map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to load model from archive {}: {err}",
+                args.archive.display()
+            )
+        })?;
+    let mesh = build_render_mesh(&loaded_model.model, args.lod, args.group);
+    if mesh.indices.is_empty() {
+        return Err(format!(
+            "model has no renderable triangles for lod={} group={}",
+            args.lod, args.group
+        ));
+    }
+    if mesh.index_overflow {
+        eprintln!(
+            "warning: mesh exceeds u16 index space and may be partially rendered on GLES2 targets"
+        );
+    }
+    let Some((bounds_min, bounds_max)) = compute_bounds_for_mesh(&mesh.vertices) else {
+        return Err(String::from("failed to compute mesh bounds"));
+    };
+
+    let resolved_texture = resolve_texture(&args, &loaded_model.name)?;
+    if let Some(tex) = resolved_texture.as_ref() {
+        println!(
+            "resolved texture '{}' ({}x{})",
+            tex.name, tex.width, tex.height
+        );
+    } else {
+        println!("texture path disabled or unresolved; rendering with fallback color");
+    }
+
+    let center = [
+        0.5 * (bounds_min[0] + bounds_max[0]),
+        0.5 * (bounds_min[1] + bounds_max[1]),
+        0.5 * (bounds_min[2] + bounds_max[2]),
+    ];
+    let extent = [
+        bounds_max[0] - bounds_min[0],
+        bounds_max[1] - bounds_min[1],
+        bounds_max[2] - bounds_min[2],
+    ];
+    let radius =
+        (extent[0] * extent[0] + extent[1] * extent[1] + extent[2] * extent[2]).sqrt() * 0.5;
+    let camera_distance = (radius * 2.5).max(2.0);
+
+    let sdl = sdl2::init().map_err(|err| format!("failed to init SDL2: {err}"))?;
+    let video = sdl
+        .video()
+        .map_err(|err| format!("failed to init SDL2 video: {err}"))?;
+
+    let (mut window, _gl_ctx, gl_backend) = create_window_and_context(&video, &args)?;
+    let _ = if args.capture.is_some() {
+        video.gl_set_swap_interval(0)
+    } else {
+        video.gl_set_swap_interval(1)
+    };
+
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+    let vertex_bytes = f32_slice_to_ne_bytes(&vertex_data);
+    let index_bytes = u16_slice_to_ne_bytes(&mesh.indices);
+
+    let gl = unsafe {
+        glow::Context::from_loader_function(|name| video.gl_get_proc_address(name) as *const _)
+    };
+
+    let program = unsafe { create_program(&gl, gl_backend)? };
+    let u_mvp = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_mvp") };
+    let u_use_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_use_tex") };
+    let u_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_tex") };
+    let a_pos = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_pos") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_pos is missing"))?;
+    let a_uv = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_uv") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_uv is missing"))?;
+
+    let vbo = unsafe { gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())? };
+    let ebo = unsafe { gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())? };
+    unsafe {
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+        gl.buffer_data_u8_slice(glow::ARRAY_BUFFER, &vertex_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+        gl.buffer_data_u8_slice(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, &index_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    }
+    let vao = unsafe { create_vertex_layout_if_needed(&gl, gl_backend, vbo, ebo, a_pos, a_uv)? };
+
+    let gpu_texture = if let Some(texture) = resolved_texture.as_ref() {
+        Some(unsafe { create_texture(&gl, texture)? })
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let result = if let Some(capture_path) = args.capture.as_ref() {
+        run_capture(
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.indices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+            capture_path,
+        )
+    } else {
+        run_interactive(
+            &sdl,
+            &mut window,
+            &gl,
+            program,
+            u_mvp.as_ref(),
+            u_use_tex.as_ref(),
+            u_tex.as_ref(),
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            gpu_texture.as_ref(),
+            mesh.indices.len(),
+            &args,
+            center,
+            camera_distance,
+        )
+    };
+
+    unsafe {
+        if let Some(texture) = gpu_texture {
+            gl.delete_texture(texture.handle);
+        }
+        if let Some(vao) = vao {
+            gl.delete_vertex_array(vao);
+        }
+        gl.delete_buffer(ebo);
+        gl.delete_buffer(vbo);
+        gl.delete_program(program);
+    }
+
+    result
+}
+
+fn create_window_and_context(
+    video: &sdl2::VideoSubsystem,
+    args: &Args,
+) -> Result<(sdl2::video::Window, sdl2::video::GLContext, GlBackend), String> {
+    let candidates = [
+        (GlBackend::Gles2, sdl2::video::GLProfile::GLES, 2, 0),
+        (GlBackend::Core33, sdl2::video::GLProfile::Core, 3, 3),
+    ];
+    let mut errors = Vec::new();
+
+    for (backend, profile, major, minor) in candidates {
+        {
+            let gl_attr = video.gl_attr();
+            gl_attr.set_context_profile(profile);
+            gl_attr.set_context_version(major, minor);
+            gl_attr.set_depth_size(24);
+            gl_attr.set_double_buffer(true);
+        }
+
+        let mut window_builder = video.window(
+            "Parkan Render Demo (SDL2 + OpenGL)",
+            args.width,
+            args.height,
+        );
+        window_builder.opengl();
+        if args.capture.is_some() {
+            window_builder.hidden();
+        } else {
+            window_builder.resizable();
+        }
+
+        let window = match window_builder.build() {
+            Ok(window) => window,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: window build failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        let gl_ctx = match window.gl_create_context() {
+            Ok(ctx) => ctx,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: context create failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        if let Err(err) = window.gl_make_current(&gl_ctx) {
+            errors.push(format!(
+                "{profile:?} {major}.{minor}: make current failed ({err})"
+            ));
+            continue;
+        }
+
+        return Ok((window, gl_ctx, backend));
+    }
+
+    Err(format!(
+        "failed to create OpenGL context. Attempts: {}",
+        errors.join(" | ")
+    ))
+}
+
+unsafe fn create_vertex_layout_if_needed(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+) -> Result<Option<glow::NativeVertexArray>, String> {
+    if backend != GlBackend::Core33 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let vao = gl.create_vertex_array().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_vertex_array(Some(vao));
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+    gl.bind_vertex_array(None);
+    Ok(Some(vao))
+}
+
+fn resolve_texture(args: &Args, model_name: &str) -> Result<Option<LoadedTexture>, String> {
+    if args.no_texture {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    match resolve_texture_for_model(
+        &args.archive,
+        model_name,
+        args.texture.as_deref(),
+        args.texture_archive.as_deref(),
+        args.material_archive.as_deref(),
+        args.wear.as_deref(),
+    ) {
+        Ok(texture) => Ok(texture),
+        Err(err) => {
+            if args.texture.is_some()
+                || args.texture_archive.is_some()
+                || args.material_archive.is_some()
+                || args.wear.is_some()
+            {
+                Err(format!("failed to resolve texture: {err}"))
+            } else {
+                eprintln!("warning: auto texture resolve failed ({err}), fallback to solid color");
+                Ok(None)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+unsafe fn create_texture(
+    gl: &glow::Context,
+    texture: &LoadedTexture,
+) -> Result<GpuTexture, String> {
+    let handle = gl.create_texture().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(handle));
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MIN_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MAG_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_S, glow::REPEAT as i32);
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_T, glow::REPEAT as i32);
+    gl.pixel_store_i32(glow::UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    gl.tex_image_2d(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        0,
+        glow::RGBA as i32,
+        texture.width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        texture.height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        0,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelUnpackData::Slice(Some(texture.rgba8.as_slice())),
+    );
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    Ok(GpuTexture { handle })
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_capture(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    capture_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    let angle = args.angle.unwrap_or(0.0);
+    let mvp = compute_mvp(
+        args.width,
+        args.height,
+        args.fov_deg,
+        center,
+        camera_distance,
+        angle,
+    );
+    unsafe {
+        draw_frame(
+            gl,
+            program,
+            u_mvp,
+            u_use_tex,
+            u_tex,
+            a_pos,
+            a_uv,
+            vbo,
+            ebo,
+            vao,
+            texture,
+            index_count,
+            args.width,
+            args.height,
+            &mvp,
+        );
+    }
+    let mut rgba = unsafe { read_pixels_rgba(gl, args.width, args.height)? };
+    flip_image_y_rgba(&mut rgba, args.width as usize, args.height as usize);
+    save_png(capture_path, args.width, args.height, rgba)?;
+    println!("captured frame to {}", capture_path.display());
+    Ok(())
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+fn run_interactive(
+    sdl: &sdl2::Sdl,
+    window: &mut sdl2::video::Window,
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    args: &Args,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+) -> Result<(), String> {
+    let mut events = sdl
+        .event_pump()
+        .map_err(|err| format!("failed to get SDL event pump: {err}"))?;
+    let start = Instant::now();
+    let mut fps_window_start = Instant::now();
+    let mut fps_frames: u32 = 0;
+    let mut fps_printed = false;
+    let base_title = "Parkan Render Demo (SDL2 + OpenGL)";
+
+    'main_loop: loop {
+        for event in events.poll_iter() {
+            match event {
+                sdl2::event::Event::Quit { .. } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::KeyDown {
+                    keycode: Some(sdl2::keyboard::Keycode::Escape),
+                    ..
+                } => break 'main_loop,
+                _ => {}
+            }
+        }
+
+        let (w, h) = window.size();
+        let angle = args
+            .angle
+            .unwrap_or(start.elapsed().as_secs_f32() * args.spin_rate);
+        let mvp = compute_mvp(w, h, args.fov_deg, center, camera_distance, angle);
+
+        unsafe {
+            draw_frame(
+                gl,
+                program,
+                u_mvp,
+                u_use_tex,
+                u_tex,
+                a_pos,
+                a_uv,
+                vbo,
+                ebo,
+                vao,
+                texture,
+                index_count,
+                w,
+                h,
+                &mvp,
+            );
+        }
+        window.gl_swap_window();
+
+        fps_frames = fps_frames.saturating_add(1);
+        let elapsed = fps_window_start.elapsed();
+        if elapsed >= Duration::from_millis(500) {
+            let fps = fps_frames as f32 / elapsed.as_secs_f32().max(0.000_1);
+            let frame_time_ms = 1000.0 / fps.max(0.000_1);
+            let _ = window.set_title(&format!(
+                "{base_title} | FPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)"
+            ));
+            print!("\rFPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)");
+            let _ = std::io::stdout().flush();
+            fps_printed = true;
+            fps_frames = 0;
+            fps_window_start = Instant::now();
+        }
+    }
+
+    if fps_printed {
+        println!();
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn compute_mvp(
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    center: [f32; 3],
+    camera_distance: f32,
+    angle_rad: f32,
+) -> [f32; 16] {
+    let aspect = (width as f32 / (height.max(1) as f32)).max(0.01);
+    let proj = mat4_perspective(fov_deg.to_radians(), aspect, 0.01, camera_distance * 10.0);
+    let view = mat4_translation(0.0, 0.0, -camera_distance);
+    let center_shift = mat4_translation(-center[0], -center[1], -center[2]);
+    let rot = mat4_rotation_y(angle_rad);
+    let model_m = mat4_mul(&rot, &center_shift);
+    let vp = mat4_mul(&view, &model_m);
+    mat4_mul(&proj, &vp)
+}
+
+#[allow(clippy::too_many_arguments)]
+unsafe fn draw_frame(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    vao: Option<glow::NativeVertexArray>,
+    texture: Option<&GpuTexture>,
+    index_count: usize,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    mvp: &[f32; 16],
+) {
+    gl.viewport(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+    );
+    gl.enable(glow::DEPTH_TEST);
+    gl.clear_color(0.06, 0.08, 0.12, 1.0);
+    gl.clear(glow::COLOR_BUFFER_BIT | glow::DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+    gl.use_program(Some(program));
+    gl.uniform_matrix_4_f32_slice(u_mvp, false, mvp);
+
+    let texture_enabled = texture.is_some();
+    gl.uniform_1_f32(u_use_tex, if texture_enabled { 1.0 } else { 0.0 });
+    if let Some(tex) = texture {
+        gl.active_texture(glow::TEXTURE0);
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(tex.handle));
+        gl.uniform_1_i32(u_tex, 0);
+    } else {
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    }
+
+    if let Some(vao) = vao {
+        gl.bind_vertex_array(Some(vao));
+        gl.draw_elements(
+            glow::TRIANGLES,
+            index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+            glow::UNSIGNED_SHORT,
+            0,
+        );
+        gl.bind_vertex_array(None);
+    } else {
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+        gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+        gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+        gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+        gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+        gl.draw_elements(
+            glow::TRIANGLES,
+            index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+            glow::UNSIGNED_SHORT,
+            0,
+        );
+        gl.disable_vertex_attrib_array(a_uv);
+        gl.disable_vertex_attrib_array(a_pos);
+        gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+        gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    }
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    gl.use_program(None);
+}
+
+unsafe fn read_pixels_rgba(gl: &glow::Context, width: u32, height: u32) -> Result<Vec<u8>, String> {
+    let pixel_count = usize::try_from(width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| usize::try_from(height).ok().map(|h| w.saturating_mul(h)))
+        .ok_or_else(|| String::from("frame dimensions are too large"))?;
+    let mut pixels = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+    gl.read_pixels(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelPackData::Slice(Some(pixels.as_mut_slice())),
+    );
+    Ok(pixels)
+}
+
+fn flip_image_y_rgba(rgba: &mut [u8], width: usize, height: usize) {
+    let stride = width.saturating_mul(4);
+    if stride == 0 {
+        return;
+    }
+    for y in 0..(height / 2) {
+        let top = y * stride;
+        let bottom = (height - 1 - y) * stride;
+        for i in 0..stride {
+            rgba.swap(top + i, bottom + i);
+        }
+    }
+}
+
+fn save_png(path: &Path, width: u32, height: u32, rgba: Vec<u8>) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = path.parent() {
+        if !parent.as_os_str().is_empty() {
+            std::fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+                format!(
+                    "failed to create output directory {}: {err}",
+                    parent.display()
+                )
+            })?;
+        }
+    }
+    let image = image::RgbaImage::from_raw(width, height, rgba)
+        .ok_or_else(|| String::from("failed to build image from framebuffer bytes"))?;
+    image
+        .save(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to save PNG {}: {err}", path.display()))
+}
+
+unsafe fn create_program(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+) -> Result<glow::NativeProgram, String> {
+    let (vs_src, fs_src) = match backend {
+        GlBackend::Gles2 => (
+            r#"
+attribute vec3 a_pos;
+attribute vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"
+precision mediump float;
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.85, 0.90, 1.00, 1.0);
+    vec4 texColor = texture2D(u_tex, v_uv);
+    gl_FragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+        GlBackend::Core33 => (
+            r#"#version 330 core
+in vec3 a_pos;
+in vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+out vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"#version 330 core
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+in vec2 v_uv;
+out vec4 fragColor;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.85, 0.90, 1.00, 1.0);
+    vec4 texColor = texture(u_tex, v_uv);
+    fragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+    };
+
+    let program = gl.create_program().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let vs = gl
+        .create_shader(glow::VERTEX_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+    let fs = gl
+        .create_shader(glow::FRAGMENT_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    gl.shader_source(vs, vs_src);
+    gl.compile_shader(vs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(vs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(vs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("vertex shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.shader_source(fs, fs_src);
+    gl.compile_shader(fs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(fs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(fs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("fragment shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.attach_shader(program, vs);
+    gl.attach_shader(program, fs);
+    gl.link_program(program);
+
+    gl.detach_shader(program, vs);
+    gl.detach_shader(program, fs);
+    gl.delete_shader(vs);
+    gl.delete_shader(fs);
+
+    if !gl.get_program_link_status(program) {
+        let log = gl.get_program_info_log(program);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("program link failed: {log}"));
+    }
+
+    Ok(program)
+}
+
+fn f32_slice_to_ne_bytes(slice: &[f32]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<f32>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn u16_slice_to_ne_bytes(slice: &[u16]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<u16>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn mat4_identity() -> [f32; 16] {
+    [
+        1.0, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 1.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_translation(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    let mut m = mat4_identity();
+    m[12] = x;
+    m[13] = y;
+    m[14] = z;
+    m
+}
+
+fn mat4_rotation_y(rad: f32) -> [f32; 16] {
+    let c = rad.cos();
+    let s = rad.sin();
+    [
+        c, 0.0, -s, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        s, 0.0, c, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_perspective(fovy: f32, aspect: f32, near: f32, far: f32) -> [f32; 16] {
+    let f = 1.0 / (0.5 * fovy).tan();
+    let nf = 1.0 / (near - far);
+    [
+        f / aspect,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        f,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (far + near) * nf,
+        -1.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (2.0 * far * near) * nf,
+        0.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_mul(a: &[f32; 16], b: &[f32; 16]) -> [f32; 16] {
+    let mut out = [0.0f32; 16];
+    for c in 0..4 {
+        for r in 0..4 {
+            let mut acc = 0.0f32;
+            for k in 0..4 {
+                acc += a[k * 4 + r] * b[c * 4 + k];
+            }
+            out[c * 4 + r] = acc;
+        }
+    }
+    out
+}

crates/render-mission-demo/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,33 @@
+[package]
+name = "render-mission-demo"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[features]
+default = []
+demo = ["dep:sdl2", "dep:glow"]
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+glow = { version = "0.16", optional = true }
+nres = { path = "../nres" }
+render-core = { path = "../render-core" }
+render-demo = { path = "../render-demo" }
+tma = { path = "../tma" }
+terrain-core = { path = "../terrain-core" }
+texm = { path = "../texm" }
+unitdat = { path = "../unitdat" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+
+[target.'cfg(target_os = "macos")'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["use-pkgconfig"] }
+
+[target.'cfg(not(target_os = "macos"))'.dependencies]
+sdl2 = { version = "0.37", optional = true, default-features = false, features = ["bundled", "static-link"] }
+
+[[bin]]
+name = "parkan-render-mission-demo"
+path = "src/main.rs"
+required-features = ["demo"]

crates/render-mission-demo/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,881 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use nres::Archive;
+use render_core::{build_render_mesh, RenderMesh};
+use render_demo::{load_model_with_name_from_archive, resolve_texture_for_model, LoadedTexture};
+use std::collections::HashMap;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use terrain_core::TerrainMesh;
+use tma::MissionFile;
+
+const MAT0_KIND: u32 = 0x3054_414D;
+const MESH_KIND: u32 = 0x4853_454D;
+const OBJECT_REF_STRIDE: usize = 64;
+const OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES: usize = 32;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    Mission(tma::Error),
+    Terrain(terrain_core::Error),
+    UnitDat(unitdat::Error),
+    RenderDemo(render_demo::Error),
+    Nres(nres::error::Error),
+    Texm(texm::error::Error),
+    InvalidMapPath(String),
+    GameRootNotFound(PathBuf),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Mission(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Terrain(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::UnitDat(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::RenderDemo(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::Texm(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::InvalidMapPath(path) => write!(f, "invalid mission map path: {path}"),
+            Self::GameRootNotFound(path) => {
+                write!(
+                    f,
+                    "failed to detect game root from mission path {}",
+                    path.display()
+                )
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            Self::Mission(err) => Some(err),
+            Self::Terrain(err) => Some(err),
+            Self::UnitDat(err) => Some(err),
+            Self::RenderDemo(err) => Some(err),
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            Self::Texm(err) => Some(err),
+            Self::InvalidMapPath(_) | Self::GameRootNotFound(_) => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+impl From<tma::Error> for Error {
+    fn from(value: tma::Error) -> Self {
+        Self::Mission(value)
+    }
+}
+
+impl From<terrain_core::Error> for Error {
+    fn from(value: terrain_core::Error) -> Self {
+        Self::Terrain(value)
+    }
+}
+
+impl From<unitdat::Error> for Error {
+    fn from(value: unitdat::Error) -> Self {
+        Self::UnitDat(value)
+    }
+}
+
+impl From<render_demo::Error> for Error {
+    fn from(value: render_demo::Error) -> Self {
+        Self::RenderDemo(value)
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+impl From<texm::error::Error> for Error {
+    fn from(value: texm::error::Error) -> Self {
+        Self::Texm(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct LoadOptions {
+    pub load_model_textures: bool,
+    pub load_terrain_texture: bool,
+}
+
+impl Default for LoadOptions {
+    fn default() -> Self {
+        Self {
+            load_model_textures: true,
+            load_terrain_texture: true,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionScene {
+    pub game_root: PathBuf,
+    pub mission_path: PathBuf,
+    pub mission: MissionFile,
+    pub map_folder_rel: PathBuf,
+    pub land_msh_path: PathBuf,
+    pub terrain: TerrainMesh,
+    pub terrain_texture: Option<LoadedTexture>,
+    pub models: Vec<SceneModel>,
+    pub skipped_objects: usize,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct SceneModel {
+    pub archive_path: PathBuf,
+    pub model_name: String,
+    pub mesh: RenderMesh,
+    pub texture: Option<LoadedTexture>,
+    pub instances: Vec<ModelInstance>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct ModelInstance {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub yaw_rad: f32,
+    pub scale: [f32; 3],
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct ObjectPrototype {
+    archive_path: PathBuf,
+    model_name: String,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+struct ObjectRef {
+    archive_name: String,
+    resource_name: String,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug, Hash, PartialEq, Eq)]
+struct ModelKey {
+    archive_path: PathBuf,
+    model_name: String,
+}
+
+pub fn detect_game_root_from_mission_path(mission_path: &Path) -> Option<PathBuf> {
+    let mut cursor = mission_path.parent();
+    while let Some(dir) = cursor {
+        if dir.join("DATA").is_dir() && dir.join("objects.rlb").is_file() {
+            return Some(dir.to_path_buf());
+        }
+        cursor = dir.parent();
+    }
+    None
+}
+
+pub fn load_scene(
+    game_root: impl AsRef<Path>,
+    mission_path: impl AsRef<Path>,
+) -> Result<MissionScene> {
+    load_scene_with_options(game_root, mission_path, LoadOptions::default())
+}
+
+pub fn load_scene_with_options(
+    game_root: impl AsRef<Path>,
+    mission_path: impl AsRef<Path>,
+    options: LoadOptions,
+) -> Result<MissionScene> {
+    let game_root = game_root.as_ref().to_path_buf();
+    let mission_path = mission_path.as_ref().to_path_buf();
+
+    let mission = tma::parse_path(&mission_path)?;
+    let map_folder_rel = map_folder_from_footer(&mission.footer.map_path)?;
+    let land_msh_path = game_root.join(&map_folder_rel).join("Land.msh");
+    let terrain = terrain_core::load_land_mesh(&land_msh_path)?;
+    let terrain_texture = if options.load_terrain_texture {
+        resolve_terrain_texture(&game_root, &map_folder_rel)?
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let mut grouped_instances: HashMap<ModelKey, Vec<ModelInstance>> = HashMap::new();
+    let mut prototype_cache: HashMap<String, Option<ObjectPrototype>> = HashMap::new();
+    let mut skipped = 0usize;
+
+    for object in &mission.objects {
+        let cache_key = object.resource_name.to_ascii_lowercase();
+        let proto = if let Some(cached) = prototype_cache.get(&cache_key) {
+            cached.clone()
+        } else {
+            let resolved = resolve_object_prototype(&game_root, object)?;
+            prototype_cache.insert(cache_key, resolved.clone());
+            resolved
+        };
+
+        let Some(proto) = proto else {
+            skipped += 1;
+            continue;
+        };
+
+        let instance = ModelInstance {
+            position: object.position,
+            yaw_rad: object.orientation[2],
+            scale: normalize_scale(object.scale),
+        };
+
+        grouped_instances
+            .entry(ModelKey {
+                archive_path: proto.archive_path,
+                model_name: proto.model_name,
+            })
+            .or_default()
+            .push(instance);
+    }
+
+    let mut models = Vec::new();
+    for (key, instances) in grouped_instances {
+        let loaded =
+            match load_model_with_name_from_archive(&key.archive_path, Some(&key.model_name)) {
+                Ok(v) => v,
+                Err(_) => {
+                    skipped += instances.len();
+                    continue;
+                }
+            };
+
+        let mesh = build_render_mesh(&loaded.model, 0, 0);
+        if mesh.indices.is_empty() {
+            skipped += instances.len();
+            continue;
+        }
+
+        let texture = if options.load_model_textures {
+            resolve_texture_for_model(&key.archive_path, &loaded.name, None, None, None, None)
+                .ok()
+                .flatten()
+        } else {
+            None
+        };
+
+        models.push(SceneModel {
+            archive_path: key.archive_path,
+            model_name: loaded.name,
+            mesh,
+            texture,
+            instances,
+        });
+    }
+
+    models.sort_by(|a, b| a.model_name.cmp(&b.model_name));
+
+    Ok(MissionScene {
+        game_root,
+        mission_path,
+        mission,
+        map_folder_rel,
+        land_msh_path,
+        terrain,
+        terrain_texture,
+        models,
+        skipped_objects: skipped,
+    })
+}
+
+pub fn compute_scene_bounds(scene: &MissionScene) -> Option<([f32; 3], [f32; 3])> {
+    let mut min_v = [f32::INFINITY; 3];
+    let mut max_v = [f32::NEG_INFINITY; 3];
+    let mut any = false;
+
+    for pos in &scene.terrain.positions {
+        merge_bounds(&mut min_v, &mut max_v, *pos);
+        any = true;
+    }
+
+    for model in &scene.models {
+        for instance in &model.instances {
+            merge_bounds(&mut min_v, &mut max_v, instance.position);
+            any = true;
+        }
+    }
+
+    any.then_some((min_v, max_v))
+}
+
+fn merge_bounds(min_v: &mut [f32; 3], max_v: &mut [f32; 3], p: [f32; 3]) {
+    for i in 0..3 {
+        if p[i] < min_v[i] {
+            min_v[i] = p[i];
+        }
+        if p[i] > max_v[i] {
+            max_v[i] = p[i];
+        }
+    }
+}
+
+fn normalize_scale(scale: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    let mut out = scale;
+    for item in &mut out {
+        if !item.is_finite() || item.abs() < 0.000_1 {
+            *item = 1.0;
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn map_folder_from_footer(map_path: &str) -> Result<PathBuf> {
+    let mut parts = split_relative_path(map_path);
+    if parts.len() < 2 {
+        return Err(Error::InvalidMapPath(map_path.to_string()));
+    }
+    parts.pop(); // remove 'land'
+
+    let mut out = PathBuf::new();
+    for part in parts {
+        out.push(part);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+fn resolve_object_prototype(
+    game_root: &Path,
+    object: &tma::MissionObject,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    if object.resource_name.to_ascii_lowercase().ends_with(".dat") {
+        let dat_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&object.resource_name));
+        if !dat_path.is_file() {
+            return Ok(None);
+        }
+
+        let parsed = unitdat::parse_path(&dat_path)?;
+        let archive_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&parsed.archive_name));
+        if !archive_path.is_file() {
+            return Ok(None);
+        }
+        return resolve_archive_model(game_root, &archive_path, &parsed.model_key);
+    }
+
+    let archive_path = game_root.join("objects.rlb");
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+    resolve_archive_model(game_root, &archive_path, &object.resource_name)
+}
+
+fn resolve_archive_model(
+    game_root: &Path,
+    archive_path: &Path,
+    model_key: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    if is_objects_registry_archive(archive_path) {
+        if let Some(proto) = resolve_objects_registry_model(game_root, archive_path, model_key)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    let model_name = ensure_msh_suffix(model_key);
+    if !archive_has_mesh_entry(archive_path, &model_name)? {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    Ok(Some(ObjectPrototype {
+        archive_path: archive_path.to_path_buf(),
+        model_name: model_name.to_ascii_lowercase(),
+    }))
+}
+
+fn is_objects_registry_archive(archive_path: &Path) -> bool {
+    archive_path
+        .file_name()
+        .and_then(|name| name.to_str())
+        .is_some_and(|name| name.eq_ignore_ascii_case("objects.rlb"))
+}
+
+fn resolve_objects_registry_model(
+    game_root: &Path,
+    registry_archive_path: &Path,
+    object_key: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    let archive = Archive::open_path(registry_archive_path)?;
+    let Some(entry_id) = find_registry_entry_id(&archive, object_key) else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let payload = archive.read(entry_id)?.into_owned();
+    let refs = parse_object_refs(&payload);
+    if refs.is_empty() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    for item in refs
+        .iter()
+        .filter(|item| has_extension(&item.resource_name, "msh"))
+    {
+        if let Some(proto) = resolve_object_ref_model(game_root, item, &item.resource_name)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    for item in refs
+        .iter()
+        .filter(|item| has_extension(&item.resource_name, "bas"))
+    {
+        let Some(stem) = Path::new(&item.resource_name)
+            .file_stem()
+            .and_then(|stem| stem.to_str())
+        else {
+            continue;
+        };
+        if stem.is_empty() {
+            continue;
+        }
+        let candidate = format!("{stem}.msh");
+        if let Some(proto) = resolve_object_ref_model(game_root, item, &candidate)? {
+            return Ok(Some(proto));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn find_registry_entry_id(archive: &Archive, object_key: &str) -> Option<nres::EntryId> {
+    mesh_name_candidates(object_key)
+        .into_iter()
+        .find_map(|candidate| archive.find(&candidate))
+}
+
+fn resolve_object_ref_model(
+    game_root: &Path,
+    item: &ObjectRef,
+    model_name: &str,
+) -> Result<Option<ObjectPrototype>> {
+    let archive_path = game_root.join(pathbuf_from_rel(&item.archive_name));
+    if !archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+    if !archive_has_mesh_entry(&archive_path, model_name)? {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    Ok(Some(ObjectPrototype {
+        archive_path,
+        model_name: model_name.to_ascii_lowercase(),
+    }))
+}
+
+fn parse_object_refs(payload: &[u8]) -> Vec<ObjectRef> {
+    if !payload.len().is_multiple_of(OBJECT_REF_STRIDE) {
+        return Vec::new();
+    }
+
+    let mut refs = Vec::with_capacity(payload.len() / OBJECT_REF_STRIDE);
+    for chunk in payload.chunks_exact(OBJECT_REF_STRIDE) {
+        let archive_name = decode_cp1251_cstr(&chunk[..OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES]);
+        let resource_name = decode_cp1251_cstr(&chunk[OBJECT_REF_ARCHIVE_BYTES..]);
+        if archive_name.is_empty() || resource_name.is_empty() {
+            continue;
+        }
+        refs.push(ObjectRef {
+            archive_name,
+            resource_name,
+        });
+    }
+    refs
+}
+
+fn archive_has_mesh_entry(archive_path: &Path, requested_name: &str) -> Result<bool> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+    Ok(find_mesh_entry_id(&archive, requested_name).is_some())
+}
+
+fn find_mesh_entry_id(archive: &Archive, requested_name: &str) -> Option<nres::EntryId> {
+    for candidate in mesh_name_candidates(requested_name) {
+        let Some(id) = archive.find(&candidate) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(entry) = archive.get(id) else {
+            continue;
+        };
+        if entry.meta.kind == MESH_KIND || has_extension(&entry.meta.name, "msh") {
+            return Some(id);
+        }
+    }
+    None
+}
+
+fn mesh_name_candidates(name: &str) -> Vec<String> {
+    let mut out = Vec::new();
+    let trimmed = name.trim();
+    if trimmed.is_empty() {
+        return out;
+    }
+
+    push_unique_string(&mut out, trimmed.to_string());
+    if let Some(stem) = trimmed
+        .strip_suffix(".msh")
+        .or_else(|| trimmed.strip_suffix(".MSH"))
+    {
+        if !stem.is_empty() {
+            push_unique_string(&mut out, stem.to_string());
+        }
+    } else {
+        push_unique_string(&mut out, format!("{trimmed}.msh"));
+    }
+
+    out
+}
+
+fn push_unique_string(items: &mut Vec<String>, value: String) {
+    if !items.iter().any(|item| item.eq_ignore_ascii_case(&value)) {
+        items.push(value);
+    }
+}
+
+fn ensure_msh_suffix(name: &str) -> String {
+    let trimmed = name.trim();
+    if trimmed.to_ascii_lowercase().ends_with(".msh") {
+        trimmed.to_string()
+    } else {
+        format!("{trimmed}.msh")
+    }
+}
+
+fn has_extension(name: &str, ext: &str) -> bool {
+    Path::new(name)
+        .extension()
+        .and_then(|value| value.to_str())
+        .is_some_and(|value| value.eq_ignore_ascii_case(ext))
+}
+
+fn resolve_terrain_texture(
+    game_root: &Path,
+    map_folder_rel: &Path,
+) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    let material_archive_path = game_root.join("material.lib");
+    let texture_archive_path = game_root.join("textures.lib");
+    if !material_archive_path.is_file() || !texture_archive_path.is_file() {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    for wear_name in ["Land1.wea", "Land2.wea"] {
+        let wear_path = game_root.join(map_folder_rel).join(wear_name);
+        if !wear_path.is_file() {
+            continue;
+        }
+        let wear_payload = fs::read(&wear_path)?;
+        let Some(material_name) = parse_primary_material_from_wear(&wear_payload) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(texture_name) =
+            resolve_texture_name_from_material_archive(&material_archive_path, &material_name)?
+        else {
+            continue;
+        };
+        if let Some(texture) = load_texm_by_name(&texture_archive_path, &texture_name)? {
+            return Ok(Some(texture));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn parse_primary_material_from_wear(bytes: &[u8]) -> Option<String> {
+    let text = decode_cp1251(bytes).replace('\r', "");
+    let mut lines = text.lines();
+    let count = lines.next()?.trim().parse::<usize>().ok()?;
+    if count == 0 {
+        return None;
+    }
+
+    for line in lines.take(count) {
+        let mut parts = line.split_whitespace();
+        let _legacy = parts.next()?;
+        let name = parts.next()?;
+        if !name.is_empty() {
+            return Some(name.to_string());
+        }
+    }
+    None
+}
+
+fn resolve_texture_name_from_material_archive(
+    archive_path: &Path,
+    material_name: &str,
+) -> Result<Option<String>> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+
+    let entry = if let Some(id) = archive.find(material_name) {
+        archive
+            .get(id)
+            .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+            .or_else(|| {
+                archive
+                    .find("DEFAULT")
+                    .and_then(|id| archive.get(id))
+                    .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+            })
+    } else {
+        archive
+            .find("DEFAULT")
+            .and_then(|id| archive.get(id))
+            .filter(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND)
+    }
+    .or_else(|| archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == MAT0_KIND));
+
+    let Some(entry) = entry else {
+        return Ok(None);
+    };
+
+    let payload = archive.read(entry.id)?.into_owned();
+    parse_primary_texture_name_from_mat0(&payload, entry.meta.attr2)
+}
+
+fn parse_primary_texture_name_from_mat0(payload: &[u8], attr2: u32) -> Result<Option<String>> {
+    if payload.len() < 4 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let phase_count = u16::from_le_bytes([payload[0], payload[1]]) as usize;
+    if phase_count == 0 {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let mut offset = 4usize;
+    if attr2 >= 2 {
+        offset = offset.saturating_add(2);
+    }
+    if attr2 >= 3 {
+        offset = offset.saturating_add(4);
+    }
+    if attr2 >= 4 {
+        offset = offset.saturating_add(4);
+    }
+
+    for phase in 0..phase_count {
+        let phase_off = offset.saturating_add(phase.saturating_mul(34));
+        let Some(rec) = payload.get(phase_off..phase_off + 34) else {
+            break;
+        };
+        let name_raw = &rec[18..34];
+        let end = name_raw
+            .iter()
+            .position(|&b| b == 0)
+            .unwrap_or(name_raw.len());
+        let name = decode_cp1251(&name_raw[..end]).trim().to_string();
+        if !name.is_empty() {
+            return Ok(Some(name));
+        }
+    }
+
+    Ok(None)
+}
+
+fn load_texm_by_name(archive_path: &Path, texture_name: &str) -> Result<Option<LoadedTexture>> {
+    let archive = Archive::open_path(archive_path)?;
+    let Some(id) = archive.find(texture_name) else {
+        return Ok(None);
+    };
+    let Some(entry) = archive.get(id) else {
+        return Ok(None);
+    };
+    if entry.meta.kind != texm::TEXM_MAGIC {
+        return Ok(None);
+    }
+
+    let payload = archive.read(id)?.into_owned();
+    let parsed = texm::parse_texm(&payload)?;
+    let decoded = texm::decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0)?;
+
+    Ok(Some(LoadedTexture {
+        name: entry.meta.name.clone(),
+        width: decoded.width,
+        height: decoded.height,
+        rgba8: decoded.rgba8,
+    }))
+}
+
+fn split_relative_path(path: &str) -> Vec<&str> {
+    path.split(['\\', '/'])
+        .filter(|part| !part.is_empty())
+        .collect()
+}
+
+fn pathbuf_from_rel(path: &str) -> PathBuf {
+    let mut out = PathBuf::new();
+    for part in split_relative_path(path) {
+        out.push(part);
+    }
+    out
+}
+
+fn decode_cp1251_cstr(bytes: &[u8]) -> String {
+    let end = bytes.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(bytes.len());
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(&bytes[..end]);
+    decoded.trim().to_string()
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use std::path::Path;
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn detects_game_root_from_mission_path() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let detected = detect_game_root_from_mission_path(&mission)
+            .expect("failed to detect game root from mission path");
+        assert_eq!(detected, root);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_scene_cpu_without_textures() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let scene = load_scene_with_options(
+            &root,
+            &mission,
+            LoadOptions {
+                load_model_textures: false,
+                load_terrain_texture: false,
+            },
+        )
+        .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load scene {}: {err}", mission.display()));
+
+        assert!(!scene.terrain.positions.is_empty());
+        assert!(!scene.terrain.faces.is_empty());
+        assert!(!scene.models.is_empty());
+
+        let instance_count = scene
+            .models
+            .iter()
+            .map(|model| model.instances.len())
+            .sum::<usize>();
+        assert!(instance_count >= 10);
+
+        let bounds = compute_scene_bounds(&scene).expect("scene bounds should exist");
+        assert!(bounds.0[0] <= bounds.1[0]);
+        assert!(bounds.0[1] <= bounds.1[1]);
+        assert!(bounds.0[2] <= bounds.1[2]);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_scene_with_textures() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !mission.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing mission sample");
+            return;
+        }
+
+        let scene = load_scene_with_options(&root, &mission, LoadOptions::default())
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to load textured scene {}: {err}", mission.display()));
+
+        assert!(!scene.models.is_empty());
+        let textured_models = scene.models.iter().filter(|model| model.texture.is_some()).count();
+        assert!(textured_models > 0, "no model textures resolved");
+        assert!(scene.terrain_texture.is_some(), "terrain texture was not resolved");
+    }
+
+    #[test]
+    fn resolves_objects_registry_models() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let registry = root.join("objects.rlb");
+        if !registry.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing objects.rlb");
+            return;
+        }
+
+        let cases = [
+            ("r_h_01", "bases.rlb", "r_h_01.msh"),
+            ("s_tree_04", "static.rlb", "s_tree_0_04.msh"),
+            ("fr_m_brige", "fortif.rlb", "fr_m_brige.msh"),
+        ];
+
+        for (key, archive_name, model_name) in cases {
+            let proto = resolve_objects_registry_model(&root, &registry, key)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to resolve '{key}' from objects.rlb: {err}"))
+                .unwrap_or_else(|| panic!("missing model resolution for '{key}'"));
+
+            let got_archive = proto
+                .archive_path
+                .file_name()
+                .and_then(|name| name.to_str())
+                .map(|name| name.to_ascii_lowercase())
+                .unwrap_or_default();
+            assert_eq!(got_archive, archive_name.to_ascii_lowercase());
+            assert!(
+                proto.model_name.eq_ignore_ascii_case(model_name),
+                "unexpected model for key '{key}': got '{}', expected '{}'",
+                proto.model_name,
+                model_name
+            );
+        }
+    }
+}

crates/render-mission-demo/src/main.rs

@@ -0,0 +1,924 @@
+use glow::HasContext as _;
+use render_mission_demo::{
+    compute_scene_bounds, detect_game_root_from_mission_path, load_scene_with_options, LoadOptions,
+    MissionScene, ModelInstance,
+};
+use std::io::Write as _;
+use std::path::PathBuf;
+use std::time::{Duration, Instant};
+
+struct Args {
+    mission: PathBuf,
+    game_root: Option<PathBuf>,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    fov_deg: f32,
+    no_model_texture: bool,
+    no_terrain_texture: bool,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+enum GlBackend {
+    Gles2,
+    Core33,
+}
+
+struct GpuTexture {
+    handle: glow::NativeTexture,
+}
+
+struct GpuRenderable {
+    vbo: glow::NativeBuffer,
+    ebo: glow::NativeBuffer,
+    index_count: usize,
+    texture: Option<GpuTexture>,
+}
+
+struct ModelRenderable {
+    gpu: GpuRenderable,
+    instances: Vec<ModelInstance>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+struct Camera {
+    position: [f32; 3],
+    yaw: f32,
+    pitch: f32,
+    move_speed: f32,
+    mouse_sensitivity: f32,
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut mission = None;
+    let mut game_root = None;
+    let mut width = 1600u32;
+    let mut height = 900u32;
+    let mut fov_deg = 60.0f32;
+    let mut no_model_texture = false;
+    let mut no_terrain_texture = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--mission" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --mission"))?;
+                mission = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--game-root" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --game-root"))?;
+                game_root = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--width" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --width"))?;
+                width = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --width value"))?;
+                if width == 0 {
+                    return Err(String::from("--width must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--height" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --height"))?;
+                height = value
+                    .parse::<u32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --height value"))?;
+                if height == 0 {
+                    return Err(String::from("--height must be > 0"));
+                }
+            }
+            "--fov" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --fov"))?;
+                fov_deg = value
+                    .parse::<f32>()
+                    .map_err(|_| String::from("invalid --fov value"))?;
+                if !(1.0..=179.0).contains(&fov_deg) {
+                    return Err(String::from("--fov must be in range [1, 179]"));
+                }
+            }
+            "--no-model-texture" => {
+                no_model_texture = true;
+            }
+            "--no-terrain-texture" => {
+                no_terrain_texture = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    let mission = mission.ok_or_else(|| String::from("missing required --mission"))?;
+    Ok(Args {
+        mission,
+        game_root,
+        width,
+        height,
+        fov_deg,
+        no_model_texture,
+        no_terrain_texture,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!("parkan-render-mission-demo --mission <path/to/data.tma> [--game-root <path>] [--width W] [--height H] [--fov DEG]");
+    eprintln!("                          [--no-model-texture] [--no-terrain-texture]");
+    eprintln!("controls: arrows/WASD move, PageUp/PageDown vertical move, Right Mouse drag look, Shift speed-up, Esc exit");
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let game_root = if let Some(path) = args.game_root.clone() {
+        path
+    } else {
+        detect_game_root_from_mission_path(&args.mission).ok_or_else(|| {
+            format!(
+                "failed to detect game root from mission path {} (use --game-root)",
+                args.mission.display()
+            )
+        })?
+    };
+
+    let scene = load_scene_with_options(
+        &game_root,
+        &args.mission,
+        LoadOptions {
+            load_model_textures: !args.no_model_texture,
+            load_terrain_texture: !args.no_terrain_texture,
+        },
+    )
+    .map_err(|err| format!("failed to load mission scene: {err}"))?;
+
+    let terrain_mesh = terrain_core::build_render_mesh(&scene.terrain)
+        .map_err(|err| format!("failed to build terrain render mesh: {err}"))?;
+
+    let instance_count = scene
+        .models
+        .iter()
+        .map(|model| model.instances.len())
+        .sum::<usize>();
+    println!(
+        "mission loaded: map='{}', terrain_vertices={}, terrain_faces={}, models={}, instances={}, skipped={}",
+        scene.mission.footer.map_path,
+        scene.terrain.positions.len(),
+        scene.terrain.faces.len(),
+        scene.models.len(),
+        instance_count,
+        scene.skipped_objects
+    );
+
+    let sdl = sdl2::init().map_err(|err| format!("failed to init SDL2: {err}"))?;
+    let video = sdl
+        .video()
+        .map_err(|err| format!("failed to init SDL2 video: {err}"))?;
+
+    let (mut window, _gl_ctx, gl_backend) =
+        create_window_and_context(&video, args.width, args.height)?;
+    let _ = video.gl_set_swap_interval(1);
+
+    let gl = unsafe {
+        glow::Context::from_loader_function(|name| video.gl_get_proc_address(name) as *const _)
+    };
+
+    let program = unsafe { create_program(&gl, gl_backend)? };
+    let u_mvp = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_mvp") };
+    let u_use_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_use_tex") };
+    let u_tex = unsafe { gl.get_uniform_location(program, "u_tex") };
+    let a_pos = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_pos") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_pos is missing"))?;
+    let a_uv = unsafe { gl.get_attrib_location(program, "a_uv") }
+        .ok_or_else(|| String::from("shader attribute a_uv is missing"))?;
+
+    let terrain_gpu =
+        unsafe { upload_terrain_renderable(&gl, &terrain_mesh, scene.terrain_texture.as_ref())? };
+
+    let mut model_gpus = Vec::new();
+    for model in &scene.models {
+        let renderable = unsafe { upload_model_renderable(&gl, model)? };
+        model_gpus.push(renderable);
+    }
+
+    let (scene_center, scene_radius) = initial_scene_sphere(&scene);
+    let mut camera = Camera {
+        position: [
+            scene_center[0],
+            scene_center[1] + scene_radius * 0.6,
+            scene_center[2] + scene_radius * 1.4,
+        ],
+        yaw: std::f32::consts::PI,
+        pitch: -0.28,
+        move_speed: (scene_radius * 0.55).max(60.0),
+        mouse_sensitivity: 0.005,
+    };
+
+    let mut events = sdl
+        .event_pump()
+        .map_err(|err| format!("failed to get SDL event pump: {err}"))?;
+    let mut last = Instant::now();
+    let mut fps_window_start = Instant::now();
+    let mut fps_frames = 0u32;
+    let mut fps_printed = false;
+    let mut mouse_look = false;
+
+    'main_loop: loop {
+        for event in events.poll_iter() {
+            match event {
+                sdl2::event::Event::Quit { .. } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::KeyDown {
+                    keycode: Some(sdl2::keyboard::Keycode::Escape),
+                    ..
+                } => break 'main_loop,
+                sdl2::event::Event::MouseButtonDown {
+                    mouse_btn: sdl2::mouse::MouseButton::Right,
+                    ..
+                } => {
+                    mouse_look = true;
+                    sdl.mouse().set_relative_mouse_mode(true);
+                }
+                sdl2::event::Event::MouseButtonUp {
+                    mouse_btn: sdl2::mouse::MouseButton::Right,
+                    ..
+                } => {
+                    mouse_look = false;
+                    sdl.mouse().set_relative_mouse_mode(false);
+                }
+                sdl2::event::Event::MouseMotion { xrel, yrel, .. } if mouse_look => {
+                    camera.yaw += xrel as f32 * camera.mouse_sensitivity;
+                    camera.pitch -= yrel as f32 * camera.mouse_sensitivity;
+                    camera.pitch = camera.pitch.clamp(-1.54, 1.54);
+                }
+                _ => {}
+            }
+        }
+
+        let now = Instant::now();
+        let dt = (now - last).as_secs_f32().clamp(0.0, 0.05);
+        last = now;
+
+        update_camera(&events, &mut camera, dt);
+
+        let (w, h) = window.size();
+        let proj = mat4_perspective(
+            args.fov_deg.to_radians(),
+            (w as f32 / h.max(1) as f32).max(0.01),
+            0.1,
+            (scene_radius * 25.0).max(5000.0),
+        );
+        let forward = camera_forward(camera.yaw, camera.pitch);
+        let view = mat4_look_at(
+            camera.position,
+            [
+                camera.position[0] + forward[0],
+                camera.position[1] + forward[1],
+                camera.position[2] + forward[2],
+            ],
+            [0.0, 1.0, 0.0],
+        );
+
+        unsafe {
+            draw_frame_begin(&gl, w, h);
+
+            let terrain_mvp = mat4_mul(&proj, &view);
+            draw_gpu_renderable(
+                &gl,
+                program,
+                u_mvp.as_ref(),
+                u_use_tex.as_ref(),
+                u_tex.as_ref(),
+                a_pos,
+                a_uv,
+                &terrain_gpu,
+                &terrain_mvp,
+            );
+
+            for model in &model_gpus {
+                for instance in &model.instances {
+                    let model_m = model_matrix(instance.position, instance.yaw_rad, instance.scale);
+                    let view_model = mat4_mul(&view, &model_m);
+                    let mvp = mat4_mul(&proj, &view_model);
+                    draw_gpu_renderable(
+                        &gl,
+                        program,
+                        u_mvp.as_ref(),
+                        u_use_tex.as_ref(),
+                        u_tex.as_ref(),
+                        a_pos,
+                        a_uv,
+                        &model.gpu,
+                        &mvp,
+                    );
+                }
+            }
+        }
+
+        window.gl_swap_window();
+
+        fps_frames = fps_frames.saturating_add(1);
+        let elapsed = fps_window_start.elapsed();
+        if elapsed >= Duration::from_millis(500) {
+            let fps = fps_frames as f32 / elapsed.as_secs_f32().max(0.000_1);
+            let frame_time_ms = 1000.0 / fps.max(0.000_1);
+            let _ = window.set_title(&format!(
+                "Parkan Mission Demo | FPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms) | objects: {instance_count}"
+            ));
+            print!("\rFPS: {fps:.1} ({frame_time_ms:.2} ms)");
+            let _ = std::io::stdout().flush();
+            fps_printed = true;
+            fps_frames = 0;
+            fps_window_start = Instant::now();
+        }
+    }
+
+    if fps_printed {
+        println!();
+    }
+
+    unsafe {
+        cleanup_renderable(&gl, terrain_gpu);
+        for model in model_gpus {
+            cleanup_renderable(&gl, model.gpu);
+        }
+        gl.delete_program(program);
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn initial_scene_sphere(scene: &MissionScene) -> ([f32; 3], f32) {
+    if let Some((min_v, max_v)) = compute_scene_bounds(scene) {
+        let center = [
+            0.5 * (min_v[0] + max_v[0]),
+            0.5 * (min_v[1] + max_v[1]),
+            0.5 * (min_v[2] + max_v[2]),
+        ];
+        let extent = [
+            max_v[0] - min_v[0],
+            max_v[1] - min_v[1],
+            max_v[2] - min_v[2],
+        ];
+        let radius = ((extent[0] * extent[0]) + (extent[1] * extent[1]) + (extent[2] * extent[2]))
+            .sqrt()
+            .max(10.0)
+            * 0.5;
+        return (center, radius);
+    }
+    ([0.0, 0.0, 0.0], 100.0)
+}
+
+fn update_camera(events: &sdl2::EventPump, camera: &mut Camera, dt: f32) {
+    use sdl2::keyboard::Scancode;
+
+    let keys = events.keyboard_state();
+    let mut move_dir = [0.0f32, 0.0f32, 0.0f32];
+
+    let forward = camera_forward(camera.yaw, camera.pitch);
+    let right = normalize3(cross3(forward, [0.0, 1.0, 0.0]));
+
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Up) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::W) {
+        move_dir[0] += forward[0];
+        move_dir[1] += forward[1];
+        move_dir[2] += forward[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Down) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::S) {
+        move_dir[0] -= forward[0];
+        move_dir[1] -= forward[1];
+        move_dir[2] -= forward[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Left) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::A) {
+        move_dir[0] -= right[0];
+        move_dir[1] -= right[1];
+        move_dir[2] -= right[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::Right) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::D) {
+        move_dir[0] += right[0];
+        move_dir[1] += right[1];
+        move_dir[2] += right[2];
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::PageUp) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::E) {
+        move_dir[1] += 1.0;
+    }
+    if keys.is_scancode_pressed(Scancode::PageDown) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::Q) {
+        move_dir[1] -= 1.0;
+    }
+
+    let shift =
+        keys.is_scancode_pressed(Scancode::LShift) || keys.is_scancode_pressed(Scancode::RShift);
+    let speed_mul = if shift { 3.0 } else { 1.0 };
+
+    let norm = normalize3(move_dir);
+    camera.position[0] += norm[0] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+    camera.position[1] += norm[1] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+    camera.position[2] += norm[2] * camera.move_speed * speed_mul * dt;
+}
+
+unsafe fn upload_model_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    model: &render_mission_demo::SceneModel,
+) -> Result<ModelRenderable, String> {
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(model.mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &model.mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+
+    let gpu = upload_gpu_renderable(
+        gl,
+        &vertex_data,
+        &model.mesh.indices,
+        model.texture.as_ref(),
+    )?;
+
+    Ok(ModelRenderable {
+        gpu,
+        instances: model.instances.clone(),
+    })
+}
+
+unsafe fn upload_terrain_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    mesh: &terrain_core::TerrainRenderMesh,
+    texture: Option<&render_demo::LoadedTexture>,
+) -> Result<GpuRenderable, String> {
+    let mut vertex_data = Vec::with_capacity(mesh.vertices.len() * 5);
+    for vertex in &mesh.vertices {
+        vertex_data.push(vertex.position[0]);
+        vertex_data.push(vertex.position[1]);
+        vertex_data.push(vertex.position[2]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[0]);
+        vertex_data.push(vertex.uv0[1]);
+    }
+
+    upload_gpu_renderable(gl, &vertex_data, &mesh.indices, texture)
+}
+
+unsafe fn upload_gpu_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    vertices: &[f32],
+    indices: &[u16],
+    texture: Option<&render_demo::LoadedTexture>,
+) -> Result<GpuRenderable, String> {
+    let vbo = gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let ebo = gl.create_buffer().map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    let vertex_bytes = f32_slice_to_ne_bytes(vertices);
+    let index_bytes = u16_slice_to_ne_bytes(indices);
+
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(vbo));
+    gl.buffer_data_u8_slice(glow::ARRAY_BUFFER, &vertex_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(ebo));
+    gl.buffer_data_u8_slice(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, &index_bytes, glow::STATIC_DRAW);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+
+    let gpu_texture = if let Some(texture) = texture {
+        Some(create_texture(gl, texture)?)
+    } else {
+        None
+    };
+
+    Ok(GpuRenderable {
+        vbo,
+        ebo,
+        index_count: indices.len(),
+        texture: gpu_texture,
+    })
+}
+
+unsafe fn cleanup_renderable(gl: &glow::Context, renderable: GpuRenderable) {
+    if let Some(tex) = renderable.texture {
+        gl.delete_texture(tex.handle);
+    }
+    gl.delete_buffer(renderable.ebo);
+    gl.delete_buffer(renderable.vbo);
+}
+
+unsafe fn draw_frame_begin(gl: &glow::Context, width: u32, height: u32) {
+    gl.viewport(
+        0,
+        0,
+        width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+    );
+    gl.enable(glow::DEPTH_TEST);
+    gl.clear_color(0.06, 0.08, 0.12, 1.0);
+    gl.clear(glow::COLOR_BUFFER_BIT | glow::DEPTH_BUFFER_BIT);
+}
+
+unsafe fn draw_gpu_renderable(
+    gl: &glow::Context,
+    program: glow::NativeProgram,
+    u_mvp: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_use_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    u_tex: Option<&glow::NativeUniformLocation>,
+    a_pos: u32,
+    a_uv: u32,
+    renderable: &GpuRenderable,
+    mvp: &[f32; 16],
+) {
+    gl.use_program(Some(program));
+    gl.uniform_matrix_4_f32_slice(u_mvp, false, mvp);
+
+    let texture_enabled = renderable.texture.is_some();
+    gl.uniform_1_f32(u_use_tex, if texture_enabled { 1.0 } else { 0.0 });
+
+    if let Some(tex) = &renderable.texture {
+        gl.active_texture(glow::TEXTURE0);
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(tex.handle));
+        gl.uniform_1_i32(u_tex, 0);
+    } else {
+        gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    }
+
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, Some(renderable.vbo));
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, Some(renderable.ebo));
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_pos, 3, glow::FLOAT, false, 20, 0);
+    gl.enable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.vertex_attrib_pointer_f32(a_uv, 2, glow::FLOAT, false, 20, 12);
+
+    gl.draw_elements(
+        glow::TRIANGLES,
+        renderable.index_count.min(i32::MAX as usize) as i32,
+        glow::UNSIGNED_SHORT,
+        0,
+    );
+
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_uv);
+    gl.disable_vertex_attrib_array(a_pos);
+    gl.bind_buffer(glow::ELEMENT_ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_buffer(glow::ARRAY_BUFFER, None);
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    gl.use_program(None);
+}
+
+fn create_window_and_context(
+    video: &sdl2::VideoSubsystem,
+    width: u32,
+    height: u32,
+) -> Result<(sdl2::video::Window, sdl2::video::GLContext, GlBackend), String> {
+    let candidates = [
+        (GlBackend::Gles2, sdl2::video::GLProfile::GLES, 2, 0),
+        (GlBackend::Core33, sdl2::video::GLProfile::Core, 3, 3),
+    ];
+    let mut errors = Vec::new();
+
+    for (backend, profile, major, minor) in candidates {
+        {
+            let gl_attr = video.gl_attr();
+            gl_attr.set_context_profile(profile);
+            gl_attr.set_context_version(major, minor);
+            gl_attr.set_depth_size(24);
+            gl_attr.set_double_buffer(true);
+        }
+
+        let mut window_builder = video.window("Parkan Mission Demo", width, height);
+        window_builder.opengl().resizable();
+
+        let window = match window_builder.build() {
+            Ok(window) => window,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: window build failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        let gl_ctx = match window.gl_create_context() {
+            Ok(ctx) => ctx,
+            Err(err) => {
+                errors.push(format!(
+                    "{profile:?} {major}.{minor}: context create failed ({err})"
+                ));
+                continue;
+            }
+        };
+
+        if let Err(err) = window.gl_make_current(&gl_ctx) {
+            errors.push(format!(
+                "{profile:?} {major}.{minor}: make current failed ({err})"
+            ));
+            continue;
+        }
+
+        return Ok((window, gl_ctx, backend));
+    }
+
+    Err(format!(
+        "failed to create OpenGL context. Attempts: {}",
+        errors.join(" | ")
+    ))
+}
+
+unsafe fn create_texture(
+    gl: &glow::Context,
+    texture: &render_demo::LoadedTexture,
+) -> Result<GpuTexture, String> {
+    let handle = gl.create_texture().map_err(|e| e.to_string())?;
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, Some(handle));
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MIN_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        glow::TEXTURE_MAG_FILTER,
+        glow::LINEAR as i32,
+    );
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_S, glow::REPEAT as i32);
+    gl.tex_parameter_i32(glow::TEXTURE_2D, glow::TEXTURE_WRAP_T, glow::REPEAT as i32);
+    gl.pixel_store_i32(glow::UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+    gl.tex_image_2d(
+        glow::TEXTURE_2D,
+        0,
+        glow::RGBA as i32,
+        texture.width.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        texture.height.min(i32::MAX as u32) as i32,
+        0,
+        glow::RGBA,
+        glow::UNSIGNED_BYTE,
+        glow::PixelUnpackData::Slice(Some(texture.rgba8.as_slice())),
+    );
+    gl.bind_texture(glow::TEXTURE_2D, None);
+    Ok(GpuTexture { handle })
+}
+
+unsafe fn create_program(
+    gl: &glow::Context,
+    backend: GlBackend,
+) -> Result<glow::NativeProgram, String> {
+    let (vs_src, fs_src) = match backend {
+        GlBackend::Gles2 => (
+            r#"
+attribute vec3 a_pos;
+attribute vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"
+precision mediump float;
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+varying vec2 v_uv;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.82, 0.87, 0.95, 1.0);
+    vec4 texColor = texture2D(u_tex, v_uv);
+    gl_FragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+        GlBackend::Core33 => (
+            r#"#version 330 core
+in vec3 a_pos;
+in vec2 a_uv;
+uniform mat4 u_mvp;
+out vec2 v_uv;
+void main() {
+    v_uv = a_uv;
+    gl_Position = u_mvp * vec4(a_pos, 1.0);
+}
+"#,
+            r#"#version 330 core
+uniform sampler2D u_tex;
+uniform float u_use_tex;
+in vec2 v_uv;
+out vec4 fragColor;
+void main() {
+    vec4 base = vec4(0.82, 0.87, 0.95, 1.0);
+    vec4 texColor = texture(u_tex, v_uv);
+    fragColor = mix(base, texColor, u_use_tex);
+}
+"#,
+        ),
+    };
+
+    let program = gl.create_program().map_err(|e| e.to_string())?;
+    let vs = gl
+        .create_shader(glow::VERTEX_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+    let fs = gl
+        .create_shader(glow::FRAGMENT_SHADER)
+        .map_err(|e| e.to_string())?;
+
+    gl.shader_source(vs, vs_src);
+    gl.compile_shader(vs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(vs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(vs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("vertex shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.shader_source(fs, fs_src);
+    gl.compile_shader(fs);
+    if !gl.get_shader_compile_status(fs) {
+        let log = gl.get_shader_info_log(fs);
+        gl.delete_shader(vs);
+        gl.delete_shader(fs);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("fragment shader compile failed: {log}"));
+    }
+
+    gl.attach_shader(program, vs);
+    gl.attach_shader(program, fs);
+    gl.link_program(program);
+
+    gl.detach_shader(program, vs);
+    gl.detach_shader(program, fs);
+    gl.delete_shader(vs);
+    gl.delete_shader(fs);
+
+    if !gl.get_program_link_status(program) {
+        let log = gl.get_program_info_log(program);
+        gl.delete_program(program);
+        return Err(format!("program link failed: {log}"));
+    }
+
+    Ok(program)
+}
+
+fn model_matrix(position: [f32; 3], yaw: f32, scale: [f32; 3]) -> [f32; 16] {
+    let translation = mat4_translation(position[0], position[1], position[2]);
+    let rotation = mat4_rotation_y(yaw);
+    let scaling = mat4_scale(scale[0], scale[1], scale[2]);
+    let tr = mat4_mul(&translation, &rotation);
+    mat4_mul(&tr, &scaling)
+}
+
+fn camera_forward(yaw: f32, pitch: f32) -> [f32; 3] {
+    let cp = pitch.cos();
+    normalize3([yaw.sin() * cp, pitch.sin(), yaw.cos() * cp])
+}
+
+fn cross3(a: [f32; 3], b: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    [
+        a[1] * b[2] - a[2] * b[1],
+        a[2] * b[0] - a[0] * b[2],
+        a[0] * b[1] - a[1] * b[0],
+    ]
+}
+
+fn dot3(a: [f32; 3], b: [f32; 3]) -> f32 {
+    a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2]
+}
+
+fn normalize3(v: [f32; 3]) -> [f32; 3] {
+    let len = (v[0] * v[0] + v[1] * v[1] + v[2] * v[2]).sqrt();
+    if len <= 1e-6 {
+        [0.0, 0.0, 0.0]
+    } else {
+        [v[0] / len, v[1] / len, v[2] / len]
+    }
+}
+
+fn mat4_identity() -> [f32; 16] {
+    [
+        1.0, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 1.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_translation(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    let mut m = mat4_identity();
+    m[12] = x;
+    m[13] = y;
+    m[14] = z;
+    m
+}
+
+fn mat4_scale(x: f32, y: f32, z: f32) -> [f32; 16] {
+    [
+        x, 0.0, 0.0, 0.0, //
+        0.0, y, 0.0, 0.0, //
+        0.0, 0.0, z, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_rotation_y(rad: f32) -> [f32; 16] {
+    let c = rad.cos();
+    let s = rad.sin();
+    [
+        c, 0.0, -s, 0.0, //
+        0.0, 1.0, 0.0, 0.0, //
+        s, 0.0, c, 0.0, //
+        0.0, 0.0, 0.0, 1.0, //
+    ]
+}
+
+fn mat4_perspective(fovy: f32, aspect: f32, near: f32, far: f32) -> [f32; 16] {
+    let f = 1.0 / (0.5 * fovy).tan();
+    let nf = 1.0 / (near - far);
+    [
+        f / aspect,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        f,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (far + near) * nf,
+        -1.0,
+        0.0,
+        0.0,
+        (2.0 * far * near) * nf,
+        0.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_look_at(eye: [f32; 3], target: [f32; 3], up: [f32; 3]) -> [f32; 16] {
+    let f = normalize3([target[0] - eye[0], target[1] - eye[1], target[2] - eye[2]]);
+    let s = normalize3(cross3(f, up));
+    let u = cross3(s, f);
+
+    [
+        s[0],
+        u[0],
+        -f[0],
+        0.0,
+        s[1],
+        u[1],
+        -f[1],
+        0.0,
+        s[2],
+        u[2],
+        -f[2],
+        0.0,
+        -dot3(s, eye),
+        -dot3(u, eye),
+        dot3(f, eye),
+        1.0,
+    ]
+}
+
+fn mat4_mul(a: &[f32; 16], b: &[f32; 16]) -> [f32; 16] {
+    let mut out = [0.0f32; 16];
+    for c in 0..4 {
+        for r in 0..4 {
+            let mut acc = 0.0f32;
+            for k in 0..4 {
+                acc += a[k * 4 + r] * b[c * 4 + k];
+            }
+            out[c * 4 + r] = acc;
+        }
+    }
+    out
+}
+
+fn f32_slice_to_ne_bytes(slice: &[f32]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<f32>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}
+
+fn u16_slice_to_ne_bytes(slice: &[u16]) -> Vec<u8> {
+    let mut out = Vec::with_capacity(slice.len().saturating_mul(std::mem::size_of::<u16>()));
+    for &value in slice {
+        out.extend_from_slice(&value.to_ne_bytes());
+    }
+    out
+}

crates/render-parity/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "render-parity"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+image = { version = "0.25", default-features = false, features = ["png"] }
+serde = { version = "1", features = ["derive"] }
+toml = "0.8"

crates/render-parity/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# render-parity
+
+Deterministic frame-diff runner for `parkan-render-demo`.
+
+Usage:
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+Options:
+
+- `--demo-bin <path>`: use prebuilt `parkan-render-demo` binary instead of `cargo run`.
+- `--keep-going`: continue all cases even after failures.

crates/render-parity/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,212 @@
+use image::{ImageBuffer, Rgba, RgbaImage};
+use serde::Deserialize;
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize, Default)]
+pub struct ManifestMeta {
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct CaseSpec {
+    pub id: String,
+    pub archive: String,
+    pub model: Option<String>,
+    pub reference: String,
+    pub width: Option<u32>,
+    pub height: Option<u32>,
+    pub lod: Option<usize>,
+    pub group: Option<usize>,
+    pub angle: Option<f32>,
+    pub diff_threshold: Option<u8>,
+    pub max_mean_abs: Option<f32>,
+    pub max_changed_ratio: Option<f32>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Deserialize)]
+pub struct ParityManifest {
+    #[serde(default)]
+    pub meta: ManifestMeta,
+    #[serde(rename = "case", default)]
+    pub cases: Vec<CaseSpec>,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+pub struct DiffMetrics {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mean_abs: f32,
+    pub max_abs: u8,
+    pub changed_pixels: u64,
+    pub changed_ratio: f32,
+}
+
+pub fn compare_images(
+    reference: &RgbaImage,
+    actual: &RgbaImage,
+    diff_threshold: u8,
+) -> Result<DiffMetrics, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut diff_sum = 0u64;
+    let mut max_abs = 0u8;
+    let mut changed_pixels = 0u64;
+    let pixel_count = u64::from(rw).saturating_mul(u64::from(rh));
+
+    for (ref_px, act_px) in reference.pixels().zip(actual.pixels()) {
+        let mut pixel_changed = false;
+        for chan in 0..3 {
+            let a = i16::from(ref_px[chan]);
+            let b = i16::from(act_px[chan]);
+            let diff = (a - b).unsigned_abs() as u8;
+            diff_sum = diff_sum.saturating_add(u64::from(diff));
+            if diff > max_abs {
+                max_abs = diff;
+            }
+            if diff > diff_threshold {
+                pixel_changed = true;
+            }
+        }
+        if pixel_changed {
+            changed_pixels = changed_pixels.saturating_add(1);
+        }
+    }
+
+    let channels = pixel_count.saturating_mul(3);
+    let mean_abs = if channels == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        diff_sum as f32 / channels as f32
+    };
+    let changed_ratio = if pixel_count == 0 {
+        0.0
+    } else {
+        changed_pixels as f32 / pixel_count as f32
+    };
+
+    Ok(DiffMetrics {
+        width: rw,
+        height: rh,
+        mean_abs,
+        max_abs,
+        changed_pixels,
+        changed_ratio,
+    })
+}
+
+pub fn build_diff_image(reference: &RgbaImage, actual: &RgbaImage) -> Result<RgbaImage, String> {
+    let (rw, rh) = reference.dimensions();
+    let (aw, ah) = actual.dimensions();
+    if rw != aw || rh != ah {
+        return Err(format!(
+            "image size mismatch: reference={}x{}, actual={}x{}",
+            rw, rh, aw, ah
+        ));
+    }
+
+    let mut out: ImageBuffer<Rgba<u8>, Vec<u8>> = ImageBuffer::new(rw, rh);
+    for (dst, (ref_px, act_px)) in out
+        .pixels_mut()
+        .zip(reference.pixels().zip(actual.pixels()))
+    {
+        let dr = (i16::from(ref_px[0]) - i16::from(act_px[0])).unsigned_abs() as u8;
+        let dg = (i16::from(ref_px[1]) - i16::from(act_px[1])).unsigned_abs() as u8;
+        let db = (i16::from(ref_px[2]) - i16::from(act_px[2])).unsigned_abs() as u8;
+        *dst = Rgba([dr, dg, db, 255]);
+    }
+    Ok(out)
+}
+
+pub fn evaluate_metrics(
+    metrics: &DiffMetrics,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+) -> Vec<String> {
+    let mut violations = Vec::new();
+    if metrics.mean_abs > max_mean_abs {
+        violations.push(format!(
+            "mean_abs {:.4} > allowed {:.4}",
+            metrics.mean_abs, max_mean_abs
+        ));
+    }
+    if metrics.changed_ratio > max_changed_ratio {
+        violations.push(format!(
+            "changed_ratio {:.4}% > allowed {:.4}%",
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            max_changed_ratio * 100.0
+        ));
+    }
+    violations
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+
+    fn solid(w: u32, h: u32, r: u8, g: u8, b: u8) -> RgbaImage {
+        let mut img = RgbaImage::new(w, h);
+        for px in img.pixels_mut() {
+            *px = Rgba([r, g, b, 255]);
+        }
+        img
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_identical_images() {
+        let ref_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let act_img = solid(4, 3, 10, 20, 30);
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 2).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.width, 4);
+        assert_eq!(metrics.height, 3);
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 0);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 0);
+        assert_eq!(metrics.mean_abs, 0.0);
+        assert_eq!(metrics.changed_ratio, 0.0);
+    }
+
+    #[test]
+    fn compare_detects_changes_and_thresholds() {
+        let mut ref_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        let mut act_img = solid(2, 2, 100, 100, 100);
+        ref_img.put_pixel(1, 1, Rgba([120, 100, 100, 255]));
+        act_img.put_pixel(1, 1, Rgba([100, 100, 100, 255]));
+
+        let metrics = compare_images(&ref_img, &act_img, 5).expect("comparison must succeed");
+        assert_eq!(metrics.max_abs, 20);
+        assert_eq!(metrics.changed_pixels, 1);
+        assert!((metrics.changed_ratio - 0.25).abs() < 1e-6);
+        assert!(metrics.mean_abs > 0.0);
+
+        let violations = evaluate_metrics(&metrics, 2.0, 0.20);
+        assert_eq!(violations.len(), 1);
+        assert!(violations[0].contains("changed_ratio"));
+    }
+
+    #[test]
+    fn build_diff_image_returns_per_channel_abs_diff() {
+        let mut ref_img = solid(1, 1, 100, 150, 200);
+        let mut act_img = solid(1, 1, 90, 180, 170);
+        ref_img.put_pixel(0, 0, Rgba([100, 150, 200, 255]));
+        act_img.put_pixel(0, 0, Rgba([90, 180, 170, 255]));
+
+        let diff = build_diff_image(&ref_img, &act_img).expect("diff image must build");
+        let px = diff.get_pixel(0, 0);
+        assert_eq!(px[0], 10);
+        assert_eq!(px[1], 30);
+        assert_eq!(px[2], 30);
+        assert_eq!(px[3], 255);
+    }
+}

crates/render-parity/src/main.rs

@@ -0,0 +1,405 @@
+use image::RgbaImage;
+use render_parity::{
+    build_diff_image, compare_images, evaluate_metrics, CaseSpec, ManifestMeta, ParityManifest,
+};
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+use std::process::Command;
+
+const DEFAULT_MANIFEST: &str = "parity/cases.toml";
+const DEFAULT_OUTPUT_DIR: &str = "target/render-parity/current";
+const DEFAULT_WIDTH: u32 = 1280;
+const DEFAULT_HEIGHT: u32 = 720;
+const DEFAULT_LOD: usize = 0;
+const DEFAULT_GROUP: usize = 0;
+const DEFAULT_ANGLE: f32 = 0.0;
+const DEFAULT_DIFF_THRESHOLD: u8 = 8;
+const DEFAULT_MAX_MEAN_ABS: f32 = 2.0;
+const DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO: f32 = 0.01;
+
+struct Args {
+    manifest: PathBuf,
+    output_dir: PathBuf,
+    demo_bin: Option<PathBuf>,
+    keep_going: bool,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone)]
+struct EffectiveCase {
+    id: String,
+    archive: PathBuf,
+    model: Option<String>,
+    reference: PathBuf,
+    width: u32,
+    height: u32,
+    lod: usize,
+    group: usize,
+    angle: f32,
+    diff_threshold: u8,
+    max_mean_abs: f32,
+    max_changed_ratio: f32,
+}
+
+fn main() {
+    let args = match parse_args() {
+        Ok(v) => v,
+        Err(err) => {
+            eprintln!("{err}");
+            print_help();
+            std::process::exit(2);
+        }
+    };
+
+    if let Err(err) = run(args) {
+        eprintln!("{err}");
+        std::process::exit(1);
+    }
+}
+
+fn parse_args() -> Result<Args, String> {
+    let mut manifest = PathBuf::from(DEFAULT_MANIFEST);
+    let mut output_dir = PathBuf::from(DEFAULT_OUTPUT_DIR);
+    let mut demo_bin = None;
+    let mut keep_going = false;
+
+    let mut it = std::env::args().skip(1);
+    while let Some(arg) = it.next() {
+        match arg.as_str() {
+            "--manifest" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --manifest"))?;
+                manifest = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--output-dir" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --output-dir"))?;
+                output_dir = PathBuf::from(value);
+            }
+            "--demo-bin" => {
+                let value = it
+                    .next()
+                    .ok_or_else(|| String::from("missing value for --demo-bin"))?;
+                demo_bin = Some(PathBuf::from(value));
+            }
+            "--keep-going" => {
+                keep_going = true;
+            }
+            "--help" | "-h" => {
+                print_help();
+                std::process::exit(0);
+            }
+            other => {
+                return Err(format!("unknown argument: {other}"));
+            }
+        }
+    }
+
+    Ok(Args {
+        manifest,
+        output_dir,
+        demo_bin,
+        keep_going,
+    })
+}
+
+fn print_help() {
+    eprintln!(
+        "render-parity [--manifest <cases.toml>] [--output-dir <dir>] [--demo-bin <path>] [--keep-going]"
+    );
+    eprintln!("  --manifest    path to parity manifest (default: {DEFAULT_MANIFEST})");
+    eprintln!("  --output-dir  where current renders and diff images are written");
+    eprintln!("  --demo-bin    prebuilt parkan-render-demo binary path");
+    eprintln!("  --keep-going  continue all cases even after failures");
+}
+
+fn run(args: Args) -> Result<(), String> {
+    let workspace = workspace_root()?;
+    let manifest_path = resolve_path(&workspace, &args.manifest);
+    let output_dir = resolve_path(&workspace, &args.output_dir);
+    let demo_bin = args
+        .demo_bin
+        .as_ref()
+        .map(|path| resolve_path(&workspace, path));
+
+    let manifest_raw = fs::read_to_string(&manifest_path)
+        .map_err(|err| format!("failed to read manifest {}: {err}", manifest_path.display()))?;
+    let manifest: ParityManifest = toml::from_str(&manifest_raw).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to parse manifest {}: {err}",
+            manifest_path.display()
+        )
+    })?;
+
+    if manifest.cases.is_empty() {
+        println!(
+            "render-parity: no cases in {} (nothing to validate)",
+            manifest_path.display()
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    fs::create_dir_all(&output_dir).map_err(|err| {
+        format!(
+            "failed to create output directory {}: {err}",
+            output_dir.display()
+        )
+    })?;
+
+    let manifest_dir = manifest_path
+        .parent()
+        .map(Path::to_path_buf)
+        .unwrap_or_else(|| workspace.clone());
+
+    let mut failed_cases = 0usize;
+    for case in &manifest.cases {
+        let effective = make_effective_case(&manifest.meta, case, &manifest_dir)?;
+        let case_file = output_dir.join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+        let diff_file = output_dir
+            .join("diff")
+            .join(format!("{}.png", sanitize_case_id(&effective.id)));
+
+        let run_res = run_single_case(
+            &workspace, // ensure `cargo run` executes from workspace root
+            demo_bin.as_deref(),
+            &effective,
+            &case_file,
+            &diff_file,
+        );
+
+        match run_res {
+            Ok(()) => {}
+            Err(err) => {
+                failed_cases = failed_cases.saturating_add(1);
+                eprintln!("[FAIL] {}: {}", effective.id, err);
+                if !args.keep_going {
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    if failed_cases > 0 {
+        return Err(format!(
+            "render-parity failed: {} case(s) did not match reference frames",
+            failed_cases
+        ));
+    }
+
+    println!("render-parity: all cases passed");
+    Ok(())
+}
+
+fn run_single_case(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    case_file: &Path,
+    diff_file: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    run_render_capture(workspace, demo_bin, case, case_file)?;
+
+    let reference = load_rgba(&case.reference)?;
+    let actual = load_rgba(case_file)?;
+    let metrics = compare_images(&reference, &actual, case.diff_threshold)?;
+    let violations = evaluate_metrics(&metrics, case.max_mean_abs, case.max_changed_ratio);
+
+    if violations.is_empty() {
+        println!(
+            "[OK] {} mean_abs={:.4} changed={:.4}% max_abs={} ({}x{})",
+            case.id,
+            metrics.mean_abs,
+            metrics.changed_ratio * 100.0,
+            metrics.max_abs,
+            metrics.width,
+            metrics.height
+        );
+        return Ok(());
+    }
+
+    if let Some(parent) = diff_file.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create diff output directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+    let diff = build_diff_image(&reference, &actual)?;
+    diff.save(diff_file)
+        .map_err(|err| format!("failed to save diff image {}: {err}", diff_file.display()))?;
+
+    let mut details = String::new();
+    for item in violations {
+        if !details.is_empty() {
+            details.push_str("; ");
+        }
+        details.push_str(&item);
+    }
+    Err(format!(
+        "{} | diff={} | mean_abs={:.4}, changed={:.4}% ({} px), max_abs={}",
+        details,
+        diff_file.display(),
+        metrics.mean_abs,
+        metrics.changed_ratio * 100.0,
+        metrics.changed_pixels,
+        metrics.max_abs
+    ))
+}
+
+fn run_render_capture(
+    workspace: &Path,
+    demo_bin: Option<&Path>,
+    case: &EffectiveCase,
+    out_path: &Path,
+) -> Result<(), String> {
+    if let Some(parent) = out_path.parent() {
+        fs::create_dir_all(parent).map_err(|err| {
+            format!(
+                "failed to create capture directory {}: {err}",
+                parent.display()
+            )
+        })?;
+    }
+
+    let mut cmd = if let Some(bin) = demo_bin {
+        Command::new(bin)
+    } else {
+        let mut command = Command::new("cargo");
+        command.args(["run", "-p", "render-demo", "--features", "demo", "--"]);
+        command
+    };
+
+    cmd.current_dir(workspace)
+        .arg("--archive")
+        .arg(&case.archive)
+        .arg("--lod")
+        .arg(case.lod.to_string())
+        .arg("--group")
+        .arg(case.group.to_string())
+        .arg("--width")
+        .arg(case.width.to_string())
+        .arg("--height")
+        .arg(case.height.to_string())
+        .arg("--angle")
+        .arg(case.angle.to_string())
+        .arg("--capture")
+        .arg(out_path);
+
+    if let Some(model) = case.model.as_deref() {
+        cmd.arg("--model").arg(model);
+    }
+
+    let output = cmd.output().map_err(|err| {
+        let mode = if demo_bin.is_some() {
+            "parkan-render-demo"
+        } else {
+            "cargo run -p render-demo"
+        };
+        format!("failed to execute {} for case {}: {err}", mode, case.id)
+    })?;
+    if !output.status.success() {
+        let stdout = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
+        let stderr = String::from_utf8_lossy(&output.stderr);
+        return Err(format!(
+            "render command exited with status {:?}\nstdout:\n{}\nstderr:\n{}",
+            output.status.code(),
+            stdout,
+            stderr
+        ));
+    }
+
+    Ok(())
+}
+
+fn load_rgba(path: &Path) -> Result<RgbaImage, String> {
+    image::open(path)
+        .map_err(|err| format!("failed to load image {}: {err}", path.display()))
+        .map(|img| img.to_rgba8())
+}
+
+fn make_effective_case(
+    meta: &ManifestMeta,
+    case: &CaseSpec,
+    manifest_dir: &Path,
+) -> Result<EffectiveCase, String> {
+    let width = case.width.or(meta.width).unwrap_or(DEFAULT_WIDTH);
+    let height = case.height.or(meta.height).unwrap_or(DEFAULT_HEIGHT);
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' has invalid dimensions {}x{}",
+            case.id, width, height
+        ));
+    }
+
+    let archive = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.archive));
+    let reference = resolve_path(manifest_dir, Path::new(&case.reference));
+    if !archive.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' archive not found: {}",
+            case.id,
+            archive.display()
+        ));
+    }
+    if !reference.is_file() {
+        return Err(format!(
+            "case '{}' reference frame not found: {}",
+            case.id,
+            reference.display()
+        ));
+    }
+
+    Ok(EffectiveCase {
+        id: case.id.clone(),
+        archive,
+        model: case.model.clone(),
+        reference,
+        width,
+        height,
+        lod: case.lod.or(meta.lod).unwrap_or(DEFAULT_LOD),
+        group: case.group.or(meta.group).unwrap_or(DEFAULT_GROUP),
+        angle: case.angle.or(meta.angle).unwrap_or(DEFAULT_ANGLE),
+        diff_threshold: case
+            .diff_threshold
+            .or(meta.diff_threshold)
+            .unwrap_or(DEFAULT_DIFF_THRESHOLD),
+        max_mean_abs: case
+            .max_mean_abs
+            .or(meta.max_mean_abs)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_MEAN_ABS),
+        max_changed_ratio: case
+            .max_changed_ratio
+            .or(meta.max_changed_ratio)
+            .unwrap_or(DEFAULT_MAX_CHANGED_RATIO),
+    })
+}
+
+fn sanitize_case_id(id: &str) -> String {
+    id.chars()
+        .map(|c| {
+            if c.is_ascii_alphanumeric() || c == '-' || c == '_' {
+                c
+            } else {
+                '_'
+            }
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn workspace_root() -> Result<PathBuf, String> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .canonicalize()
+        .map_err(|err| format!("failed to resolve workspace root: {err}"))?;
+    Ok(root)
+}
+
+fn resolve_path(base: &Path, path: &Path) -> PathBuf {
+    if path.is_absolute() {
+        path.to_path_buf()
+    } else {
+        base.join(path)
+    }
+}

crates/rsli/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,11 @@
+[package]
+name = "rsli"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+common = { path = "../common" }
+flate2 = { version = "1", default-features = false, features = ["rust_backend"] }
+
+[dev-dependencies]
+proptest = "1"

crates/rsli/README.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# rsli
+
+Rust-библиотека для чтения архивов формата **RsLi**.
+
+## Что умеет
+
+- Открытие библиотеки из файла (`open_path`, `open_path_with`).
+- Дешифрование таблицы записей (XOR stream cipher).
+- Поддержка AO-трейлера и media overlay (`allow_ao_trailer`).
+- Поддержка quirk для Deflate `EOF+1` (`allow_deflate_eof_plus_one`).
+- Поиск по имени (`find`, c приведением запроса к uppercase).
+- Загрузка данных:
+- `load`, `load_into`, `load_packed`, `unpack`, `load_fast`.
+
+## Поддерживаемые методы упаковки
+
+- `0x000` None
+- `0x020` XorOnly
+- `0x040` Lzss
+- `0x060` XorLzss
+- `0x080` LzssHuffman
+- `0x0A0` XorLzssHuffman
+- `0x100` Deflate
+
+## Модель ошибок
+
+Типизированные ошибки без паник в production-коде (`InvalidMagic`, `UnsupportedVersion`, `EntryTableOutOfBounds`, `PackedSizePastEof`, `DeflateEofPlusOneQuirkRejected`, `UnsupportedMethod`, и др.).
+
+## Покрытие тестами
+
+### Реальные файлы
+
+- Рекурсивный прогон по `testdata/rsli/**`.
+- Сейчас в наборе: **2 архива**.
+- На реальных данных подтверждены и проходят byte-to-byte проверки методы:
+- `0x040` (LZSS)
+- `0x100` (Deflate)
+- Для каждого архива проверяется:
+- `load`/`load_into`/`load_packed`/`unpack`/`load_fast`;
+- `find`;
+- пересборка и сравнение **byte-to-byte**.
+
+### Синтетические тесты
+
+Из-за отсутствия реальных файлов для части методов добавлены синтетические архивы и тесты:
+
+- Методы:
+- `0x000`, `0x020`, `0x060`, `0x080`, `0x0A0`.
+- Спецкейсы формата:
+  - AO trailer + overlay;
+  - Deflate `EOF+1` (оба режима: accepted/rejected);
+- некорректные заголовки/таблицы/смещения/методы.
+
+## Быстрый запуск тестов
+
+```bash
+cargo test -p rsli -- --nocapture
+```

crates/rsli/src/compress/deflate.rs

@@ -0,0 +1,14 @@
+use crate::error::Error;
+use crate::Result;
+use flate2::read::DeflateDecoder;
+use std::io::Read;
+
+/// Decode raw Deflate (RFC 1951) payload.
+pub fn decode_deflate(packed: &[u8]) -> Result<Vec<u8>> {
+    let mut out = Vec::new();
+    let mut decoder = DeflateDecoder::new(packed);
+    decoder
+        .read_to_end(&mut out)
+        .map_err(|_| Error::DecompressionFailed("deflate"))?;
+    Ok(out)
+}

crates/rsli/src/compress/lzh.rs

@@ -0,0 +1,303 @@
+use super::xor::XorState;
+use crate::error::Error;
+use crate::Result;
+
+pub(crate) const LZH_N: usize = 4096;
+pub(crate) const LZH_F: usize = 60;
+pub(crate) const LZH_THRESHOLD: usize = 2;
+pub(crate) const LZH_N_CHAR: usize = 256 - LZH_THRESHOLD + LZH_F;
+pub(crate) const LZH_T: usize = LZH_N_CHAR * 2 - 1;
+pub(crate) const LZH_R: usize = LZH_T - 1;
+pub(crate) const LZH_MAX_FREQ: u16 = 0x8000;
+
+/// LZSS-Huffman decompression with optional on-the-fly XOR decryption.
+pub fn lzss_huffman_decompress(
+    data: &[u8],
+    expected_size: usize,
+    xor_key: Option<u16>,
+) -> Result<Vec<u8>> {
+    let mut decoder = LzhDecoder::new(data, xor_key);
+    decoder.decode(expected_size)
+}
+
+struct LzhDecoder<'a> {
+    bit_reader: BitReader<'a>,
+    text: [u8; LZH_N],
+    freq: [u16; LZH_T + 1],
+    parent: [usize; LZH_T + LZH_N_CHAR],
+    son: [usize; LZH_T],
+    d_code: [u8; 256],
+    d_len: [u8; 256],
+    ring_pos: usize,
+}
+
+impl<'a> LzhDecoder<'a> {
+    fn new(data: &'a [u8], xor_key: Option<u16>) -> Self {
+        let mut decoder = Self {
+            bit_reader: BitReader::new(data, xor_key),
+            text: [0x20u8; LZH_N],
+            freq: [0u16; LZH_T + 1],
+            parent: [0usize; LZH_T + LZH_N_CHAR],
+            son: [0usize; LZH_T],
+            d_code: [0u8; 256],
+            d_len: [0u8; 256],
+            ring_pos: LZH_N - LZH_F,
+        };
+        decoder.init_tables();
+        decoder.start_huff();
+        decoder
+    }
+
+    fn decode(&mut self, expected_size: usize) -> Result<Vec<u8>> {
+        let mut out = Vec::with_capacity(expected_size);
+
+        while out.len() < expected_size {
+            let c = self.decode_char()?;
+            if c < 256 {
+                let byte = c as u8;
+                out.push(byte);
+                self.text[self.ring_pos] = byte;
+                self.ring_pos = (self.ring_pos + 1) & (LZH_N - 1);
+            } else {
+                let mut offset = self.decode_position()?;
+                offset = (self.ring_pos.wrapping_sub(offset).wrapping_sub(1)) & (LZH_N - 1);
+                let mut length = c.saturating_sub(253);
+
+                while length > 0 && out.len() < expected_size {
+                    let byte = self.text[offset];
+                    out.push(byte);
+                    self.text[self.ring_pos] = byte;
+                    self.ring_pos = (self.ring_pos + 1) & (LZH_N - 1);
+                    offset = (offset + 1) & (LZH_N - 1);
+                    length -= 1;
+                }
+            }
+        }
+
+        if out.len() != expected_size {
+            return Err(Error::DecompressionFailed("lzss-huffman"));
+        }
+        Ok(out)
+    }
+
+    fn init_tables(&mut self) {
+        let d_code_group_counts = [1usize, 3, 8, 12, 24, 16];
+        let d_len_group_counts = [32usize, 48, 64, 48, 48, 16];
+
+        let mut group_index = 0u8;
+        let mut idx = 0usize;
+        let mut run = 32usize;
+        for count in d_code_group_counts {
+            for _ in 0..count {
+                for _ in 0..run {
+                    self.d_code[idx] = group_index;
+                    idx += 1;
+                }
+                group_index = group_index.wrapping_add(1);
+            }
+            run >>= 1;
+        }
+
+        let mut len = 3u8;
+        idx = 0;
+        for count in d_len_group_counts {
+            for _ in 0..count {
+                self.d_len[idx] = len;
+                idx += 1;
+            }
+            len = len.saturating_add(1);
+        }
+    }
+
+    fn start_huff(&mut self) {
+        for i in 0..LZH_N_CHAR {
+            self.freq[i] = 1;
+            self.son[i] = i + LZH_T;
+            self.parent[i + LZH_T] = i;
+        }
+
+        let mut i = 0usize;
+        let mut j = LZH_N_CHAR;
+        while j <= LZH_R {
+            self.freq[j] = self.freq[i].saturating_add(self.freq[i + 1]);
+            self.son[j] = i;
+            self.parent[i] = j;
+            self.parent[i + 1] = j;
+            i += 2;
+            j += 1;
+        }
+
+        self.freq[LZH_T] = u16::MAX;
+        self.parent[LZH_R] = 0;
+    }
+
+    fn decode_char(&mut self) -> Result<usize> {
+        let mut node = self.son[LZH_R];
+        while node < LZH_T {
+            let bit = usize::from(self.bit_reader.read_bit()?);
+            let branch = node
+                .checked_add(bit)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-huffman tree overflow"))?;
+            node = *self.son.get(branch).ok_or(Error::DecompressionFailed(
+                "lzss-huffman tree out of bounds",
+            ))?;
+        }
+
+        let c = node - LZH_T;
+        self.update(c);
+        Ok(c)
+    }
+
+    fn decode_position(&mut self) -> Result<usize> {
+        let i = self.bit_reader.read_bits(8)? as usize;
+        let mut c = usize::from(self.d_code[i]) << 6;
+        let mut j = usize::from(self.d_len[i]).saturating_sub(2);
+
+        while j > 0 {
+            j -= 1;
+            c |= usize::from(self.bit_reader.read_bit()?) << j;
+        }
+
+        Ok(c | (i & 0x3F))
+    }
+
+    fn update(&mut self, c: usize) {
+        if self.freq[LZH_R] == LZH_MAX_FREQ {
+            self.reconstruct();
+        }
+
+        let mut current = self.parent[c + LZH_T];
+        loop {
+            self.freq[current] = self.freq[current].saturating_add(1);
+            let freq = self.freq[current];
+
+            if current + 1 < self.freq.len() && freq > self.freq[current + 1] {
+                let mut swap_idx = current + 1;
+                while swap_idx + 1 < self.freq.len() && freq > self.freq[swap_idx + 1] {
+                    swap_idx += 1;
+                }
+
+                self.freq.swap(current, swap_idx);
+
+                let left = self.son[current];
+                let right = self.son[swap_idx];
+                self.son[current] = right;
+                self.son[swap_idx] = left;
+
+                self.parent[left] = swap_idx;
+                if left < LZH_T {
+                    self.parent[left + 1] = swap_idx;
+                }
+
+                self.parent[right] = current;
+                if right < LZH_T {
+                    self.parent[right + 1] = current;
+                }
+
+                current = swap_idx;
+            }
+
+            current = self.parent[current];
+            if current == 0 {
+                break;
+            }
+        }
+    }
+
+    fn reconstruct(&mut self) {
+        let mut j = 0usize;
+        for i in 0..LZH_T {
+            if self.son[i] >= LZH_T {
+                self.freq[j] = (self.freq[i].saturating_add(1)) / 2;
+                self.son[j] = self.son[i];
+                j += 1;
+            }
+        }
+
+        let mut i = 0usize;
+        let mut current = LZH_N_CHAR;
+        while current < LZH_T {
+            let sum = self.freq[i].saturating_add(self.freq[i + 1]);
+            self.freq[current] = sum;
+
+            let mut insert_at = current;
+            while insert_at > 0 && sum < self.freq[insert_at - 1] {
+                insert_at -= 1;
+            }
+
+            for move_idx in (insert_at..current).rev() {
+                self.freq[move_idx + 1] = self.freq[move_idx];
+                self.son[move_idx + 1] = self.son[move_idx];
+            }
+
+            self.freq[insert_at] = sum;
+            self.son[insert_at] = i;
+
+            i += 2;
+            current += 1;
+        }
+
+        for idx in 0..LZH_T {
+            let node = self.son[idx];
+            self.parent[node] = idx;
+            if node < LZH_T {
+                self.parent[node + 1] = idx;
+            }
+        }
+
+        self.freq[LZH_T] = u16::MAX;
+        self.parent[LZH_R] = 0;
+    }
+}
+
+struct BitReader<'a> {
+    data: &'a [u8],
+    byte_pos: usize,
+    bit_mask: u8,
+    current_byte: u8,
+    xor_state: Option<XorState>,
+}
+
+impl<'a> BitReader<'a> {
+    fn new(data: &'a [u8], xor_key: Option<u16>) -> Self {
+        Self {
+            data,
+            byte_pos: 0,
+            bit_mask: 0x80,
+            current_byte: 0,
+            xor_state: xor_key.map(XorState::new),
+        }
+    }
+
+    fn read_bit(&mut self) -> Result<u8> {
+        if self.bit_mask == 0x80 {
+            let Some(mut byte) = self.data.get(self.byte_pos).copied() else {
+                return Err(Error::DecompressionFailed("lzss-huffman: unexpected EOF"));
+            };
+            if let Some(state) = &mut self.xor_state {
+                byte = state.decrypt_byte(byte);
+            }
+            self.current_byte = byte;
+        }
+
+        let bit = if (self.current_byte & self.bit_mask) != 0 {
+            1
+        } else {
+            0
+        };
+        self.bit_mask >>= 1;
+        if self.bit_mask == 0 {
+            self.bit_mask = 0x80;
+            self.byte_pos = self.byte_pos.saturating_add(1);
+        }
+        Ok(bit)
+    }
+
+    fn read_bits(&mut self, bits: usize) -> Result<u32> {
+        let mut value = 0u32;
+        for _ in 0..bits {
+            value = (value << 1) | u32::from(self.read_bit()?);
+        }
+        Ok(value)
+    }
+}

crates/rsli/src/compress/lzss.rs

@@ -0,0 +1,79 @@
+use super::xor::XorState;
+use crate::error::Error;
+use crate::Result;
+
+/// Simple LZSS decompression with optional on-the-fly XOR decryption
+pub fn lzss_decompress_simple(
+    data: &[u8],
+    expected_size: usize,
+    xor_key: Option<u16>,
+) -> Result<Vec<u8>> {
+    let mut ring = [0x20u8; 0x1000];
+    let mut ring_pos = 0xFEEusize;
+    let mut out = Vec::with_capacity(expected_size);
+    let mut in_pos = 0usize;
+
+    let mut control = 0u8;
+    let mut bits_left = 0u8;
+
+    // XOR state for on-the-fly decryption
+    let mut xor_state = xor_key.map(XorState::new);
+
+    // Helper to read byte with optional XOR decryption
+    let read_byte = |pos: usize, state: &mut Option<XorState>| -> Option<u8> {
+        let encrypted = data.get(pos).copied()?;
+        Some(if let Some(ref mut s) = state {
+            s.decrypt_byte(encrypted)
+        } else {
+            encrypted
+        })
+    };
+
+    while out.len() < expected_size {
+        if bits_left == 0 {
+            let byte = read_byte(in_pos, &mut xor_state)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-simple: unexpected EOF"))?;
+            control = byte;
+            in_pos += 1;
+            bits_left = 8;
+        }
+
+        if (control & 1) != 0 {
+            let byte = read_byte(in_pos, &mut xor_state)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-simple: unexpected EOF"))?;
+            in_pos += 1;
+
+            out.push(byte);
+            ring[ring_pos] = byte;
+            ring_pos = (ring_pos + 1) & 0x0FFF;
+        } else {
+            let low = read_byte(in_pos, &mut xor_state)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-simple: unexpected EOF"))?;
+            let high = read_byte(in_pos + 1, &mut xor_state)
+                .ok_or(Error::DecompressionFailed("lzss-simple: unexpected EOF"))?;
+            in_pos += 2;
+
+            let offset = usize::from(low) | (usize::from(high & 0xF0) << 4);
+            let length = usize::from((high & 0x0F) + 3);
+
+            for step in 0..length {
+                let byte = ring[(offset + step) & 0x0FFF];
+                out.push(byte);
+                ring[ring_pos] = byte;
+                ring_pos = (ring_pos + 1) & 0x0FFF;
+                if out.len() >= expected_size {
+                    break;
+                }
+            }
+        }
+
+        control >>= 1;
+        bits_left -= 1;
+    }
+
+    if out.len() != expected_size {
+        return Err(Error::DecompressionFailed("lzss-simple"));
+    }
+
+    Ok(out)
+}

crates/rsli/src/compress/mod.rs

@@ -0,0 +1,9 @@
+pub mod deflate;
+pub mod lzh;
+pub mod lzss;
+pub mod xor;
+
+pub use deflate::decode_deflate;
+pub use lzh::lzss_huffman_decompress;
+pub use lzss::lzss_decompress_simple;
+pub use xor::{xor_stream, XorState};

crates/rsli/src/compress/xor.rs

@@ -0,0 +1,29 @@
+/// XOR cipher state for RsLi format
+pub struct XorState {
+    lo: u8,
+    hi: u8,
+}
+
+impl XorState {
+    /// Create new XOR state from 16-bit key
+    pub fn new(key16: u16) -> Self {
+        Self {
+            lo: (key16 & 0xFF) as u8,
+            hi: ((key16 >> 8) & 0xFF) as u8,
+        }
+    }
+
+    /// Decrypt a single byte and update state
+    pub fn decrypt_byte(&mut self, encrypted: u8) -> u8 {
+        self.lo = self.hi ^ self.lo.wrapping_shl(1);
+        let decrypted = encrypted ^ self.lo;
+        self.hi = self.lo ^ (self.hi >> 1);
+        decrypted
+    }
+}
+
+/// Decrypt entire buffer with XOR stream cipher
+pub fn xor_stream(data: &[u8], key16: u16) -> Vec<u8> {
+    let mut state = XorState::new(key16);
+    data.iter().map(|&b| state.decrypt_byte(b)).collect()
+}

crates/rsli/src/error.rs

@@ -0,0 +1,140 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+
+    InvalidMagic {
+        got: [u8; 2],
+    },
+    UnsupportedVersion {
+        got: u8,
+    },
+    InvalidEntryCount {
+        got: i16,
+    },
+    TooManyEntries {
+        got: usize,
+    },
+
+    EntryTableOutOfBounds {
+        table_offset: u64,
+        table_len: u64,
+        file_len: u64,
+    },
+    EntryTableDecryptFailed,
+    CorruptEntryTable(&'static str),
+
+    EntryIdOutOfRange {
+        id: u32,
+        entry_count: u32,
+    },
+    EntryDataOutOfBounds {
+        id: u32,
+        offset: u64,
+        size: u32,
+        file_len: u64,
+    },
+
+    AoTrailerInvalid,
+    MediaOverlayOutOfBounds {
+        overlay: u32,
+        file_len: u64,
+    },
+
+    UnsupportedMethod {
+        raw: u32,
+    },
+    PackedSizePastEof {
+        id: u32,
+        offset: u64,
+        packed_size: u32,
+        file_len: u64,
+    },
+    DeflateEofPlusOneQuirkRejected {
+        id: u32,
+    },
+
+    DecompressionFailed(&'static str),
+    OutputSizeMismatch {
+        expected: u32,
+        got: u32,
+    },
+
+    IntegerOverflow,
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Error::Io(e) => write!(f, "I/O error: {e}"),
+            Error::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid RsLi magic: {got:02X?}"),
+            Error::UnsupportedVersion { got } => write!(f, "unsupported RsLi version: {got:#x}"),
+            Error::InvalidEntryCount { got } => write!(f, "invalid entry_count: {got}"),
+            Error::TooManyEntries { got } => write!(f, "too many entries: {got} exceeds u32::MAX"),
+            Error::EntryTableOutOfBounds {
+                table_offset,
+                table_len,
+                file_len,
+            } => write!(
+                f,
+                "entry table out of bounds: off={table_offset}, len={table_len}, file={file_len}"
+            ),
+            Error::EntryTableDecryptFailed => write!(f, "failed to decrypt entry table"),
+            Error::CorruptEntryTable(s) => write!(f, "corrupt entry table: {s}"),
+            Error::EntryIdOutOfRange { id, entry_count } => {
+                write!(f, "entry id out of range: id={id}, count={entry_count}")
+            }
+            Error::EntryDataOutOfBounds {
+                id,
+                offset,
+                size,
+                file_len,
+            } => write!(
+                f,
+                "entry data out of bounds: id={id}, off={offset}, size={size}, file={file_len}"
+            ),
+            Error::AoTrailerInvalid => write!(f, "invalid AO trailer"),
+            Error::MediaOverlayOutOfBounds { overlay, file_len } => {
+                write!(
+                    f,
+                    "media overlay out of bounds: overlay={overlay}, file={file_len}"
+                )
+            }
+            Error::UnsupportedMethod { raw } => write!(f, "unsupported packing method: {raw:#x}"),
+            Error::PackedSizePastEof {
+                id,
+                offset,
+                packed_size,
+                file_len,
+            } => write!(
+                f,
+                "packed range past EOF: id={id}, off={offset}, size={packed_size}, file={file_len}"
+            ),
+            Error::DeflateEofPlusOneQuirkRejected { id } => {
+                write!(f, "deflate EOF+1 quirk rejected for entry {id}")
+            }
+            Error::DecompressionFailed(s) => write!(f, "decompression failed: {s}"),
+            Error::OutputSizeMismatch { expected, got } => {
+                write!(f, "output size mismatch: expected={expected}, got={got}")
+            }
+            Error::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}

crates/rsli/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,470 @@
+pub mod compress;
+pub mod error;
+pub mod parse;
+
+use crate::compress::{
+    decode_deflate, lzss_decompress_simple, lzss_huffman_decompress, xor_stream,
+};
+use crate::error::Error;
+use crate::parse::{c_name_bytes, cmp_c_string, parse_library};
+use common::{OutputBuffer, ResourceData};
+use std::cmp::Ordering;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
+use std::sync::Arc;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct OpenOptions {
+    pub allow_ao_trailer: bool,
+    pub allow_deflate_eof_plus_one: bool,
+}
+
+impl Default for OpenOptions {
+    fn default() -> Self {
+        Self {
+            allow_ao_trailer: true,
+            allow_deflate_eof_plus_one: true,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct LibraryHeader {
+    pub raw: [u8; 32],
+    pub magic: [u8; 2],
+    pub reserved: u8,
+    pub version: u8,
+    pub entry_count: i16,
+    pub presorted_flag: u16,
+    pub xor_seed: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct AoTrailer {
+    pub raw: [u8; 6],
+    pub overlay: u32,
+}
+
+#[derive(Debug)]
+pub struct Library {
+    bytes: Arc<[u8]>,
+    entries: Vec<EntryRecord>,
+    header: LibraryHeader,
+    ao_trailer: Option<AoTrailer>,
+    #[cfg(test)]
+    pub(crate) table_plain_original: Vec<u8>,
+    #[cfg(test)]
+    pub(crate) source_size: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq, Hash)]
+pub struct EntryId(pub u32);
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct EntryMeta {
+    pub name: String,
+    pub flags: i32,
+    pub method: PackMethod,
+    pub data_offset: u64,
+    pub packed_size: u32,
+    pub unpacked_size: u32,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub enum PackMethod {
+    None,
+    XorOnly,
+    Lzss,
+    XorLzss,
+    LzssHuffman,
+    XorLzssHuffman,
+    Deflate,
+    Unknown(u32),
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryRef<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct EntryInspect<'a> {
+    pub id: EntryId,
+    pub meta: &'a EntryMeta,
+    pub name_raw: &'a [u8; 12],
+    pub service_tail: &'a [u8; 4],
+    pub sort_to_original: i16,
+    pub data_offset_raw: u32,
+}
+
+pub struct PackedResource {
+    pub meta: EntryMeta,
+    pub packed: Vec<u8>,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub(crate) struct EntryRecord {
+    pub(crate) meta: EntryMeta,
+    pub(crate) name_raw: [u8; 12],
+    pub(crate) service_tail: [u8; 4],
+    pub(crate) sort_to_original: i16,
+    pub(crate) key16: u16,
+    pub(crate) data_offset_raw: u32,
+    pub(crate) packed_size_declared: u32,
+    pub(crate) packed_size_available: usize,
+    pub(crate) effective_offset: usize,
+}
+
+impl Library {
+    pub fn open_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<Self> {
+        Self::open_path_with(path, OpenOptions::default())
+    }
+
+    pub fn open_path_with(path: impl AsRef<Path>, opts: OpenOptions) -> Result<Self> {
+        let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+        let arc: Arc<[u8]> = Arc::from(bytes.into_boxed_slice());
+        parse_library(arc, opts)
+    }
+
+    pub fn header(&self) -> &LibraryHeader {
+        &self.header
+    }
+
+    pub fn ao_trailer(&self) -> Option<&AoTrailer> {
+        self.ao_trailer.as_ref()
+    }
+
+    pub fn entry_count(&self) -> usize {
+        self.entries.len()
+    }
+
+    pub fn entries(&self) -> impl Iterator<Item = EntryRef<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryRef {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+            })
+        })
+    }
+
+    pub fn entries_inspect(&self) -> impl Iterator<Item = EntryInspect<'_>> {
+        self.entries.iter().enumerate().filter_map(|(idx, entry)| {
+            let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+            Some(EntryInspect {
+                id: EntryId(id),
+                meta: &entry.meta,
+                name_raw: &entry.name_raw,
+                service_tail: &entry.service_tail,
+                sort_to_original: entry.sort_to_original,
+                data_offset_raw: entry.data_offset_raw,
+            })
+        })
+    }
+
+    pub fn find(&self, name: &str) -> Option<EntryId> {
+        if self.entries.is_empty() {
+            return None;
+        }
+
+        const MAX_INLINE_NAME: usize = 12;
+
+        // Fast path: use stack allocation for short ASCII names (95% of cases)
+        if name.len() <= MAX_INLINE_NAME && name.is_ascii() {
+            let mut buf = [0u8; MAX_INLINE_NAME];
+            for (i, &b) in name.as_bytes().iter().enumerate() {
+                buf[i] = b.to_ascii_uppercase();
+            }
+            return self.find_impl(&buf[..name.len()]);
+        }
+
+        // Slow path: heap allocation for long or non-ASCII names
+        let query = name.to_ascii_uppercase();
+        self.find_impl(query.as_bytes())
+    }
+
+    fn find_impl(&self, query_bytes: &[u8]) -> Option<EntryId> {
+        // Binary search
+        let mut low = 0usize;
+        let mut high = self.entries.len();
+        while low < high {
+            let mid = low + (high - low) / 2;
+            let idx = self.entries[mid].sort_to_original;
+            if idx < 0 {
+                break;
+            }
+            let idx = usize::try_from(idx).ok()?;
+            if idx >= self.entries.len() {
+                break;
+            }
+
+            let cmp = cmp_c_string(query_bytes, c_name_bytes(&self.entries[idx].name_raw));
+            match cmp {
+                Ordering::Less => high = mid,
+                Ordering::Greater => low = mid + 1,
+                Ordering::Equal => {
+                    let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+                    return Some(EntryId(id));
+                }
+            }
+        }
+
+        // Linear fallback search
+        self.entries.iter().enumerate().find_map(|(idx, entry)| {
+            if cmp_c_string(query_bytes, c_name_bytes(&entry.name_raw)) == Ordering::Equal {
+                let id = u32::try_from(idx).ok()?;
+                Some(EntryId(id))
+            } else {
+                None
+            }
+        })
+    }
+
+    pub fn get(&self, id: EntryId) -> Option<EntryRef<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryRef {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+        })
+    }
+
+    pub fn inspect(&self, id: EntryId) -> Option<EntryInspect<'_>> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).ok()?;
+        let entry = self.entries.get(idx)?;
+        Some(EntryInspect {
+            id,
+            meta: &entry.meta,
+            name_raw: &entry.name_raw,
+            service_tail: &entry.service_tail,
+            sort_to_original: entry.sort_to_original,
+            data_offset_raw: entry.data_offset_raw,
+        })
+    }
+
+    pub fn load(&self, id: EntryId) -> Result<Vec<u8>> {
+        let entry = self.entry_by_id(id)?;
+        let packed = self.packed_slice(id, entry)?;
+        decode_payload(
+            packed,
+            entry.meta.method,
+            entry.key16,
+            entry.meta.unpacked_size,
+        )
+    }
+
+    pub fn load_into(&self, id: EntryId, out: &mut dyn OutputBuffer) -> Result<usize> {
+        let decoded = self.load(id)?;
+        out.write_exact(&decoded)?;
+        Ok(decoded.len())
+    }
+
+    pub fn load_packed(&self, id: EntryId) -> Result<PackedResource> {
+        let entry = self.entry_by_id(id)?;
+        let packed = self.packed_slice(id, entry)?.to_vec();
+        Ok(PackedResource {
+            meta: entry.meta.clone(),
+            packed,
+        })
+    }
+
+    pub fn unpack(&self, packed: &PackedResource) -> Result<Vec<u8>> {
+        let key16 = self.resolve_key_for_meta(&packed.meta).unwrap_or(0);
+
+        let method = packed.meta.method;
+        if needs_xor_key(method) && self.resolve_key_for_meta(&packed.meta).is_none() {
+            return Err(Error::CorruptEntryTable(
+                "cannot resolve XOR key for packed resource",
+            ));
+        }
+
+        decode_payload(&packed.packed, method, key16, packed.meta.unpacked_size)
+    }
+
+    pub fn load_fast(&self, id: EntryId) -> Result<ResourceData<'_>> {
+        let entry = self.entry_by_id(id)?;
+        if entry.meta.method == PackMethod::None {
+            let packed = self.packed_slice(id, entry)?;
+            let size =
+                usize::try_from(entry.meta.unpacked_size).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            if packed.len() < size {
+                return Err(Error::OutputSizeMismatch {
+                    expected: entry.meta.unpacked_size,
+                    got: u32::try_from(packed.len()).unwrap_or(u32::MAX),
+                });
+            }
+            return Ok(ResourceData::Borrowed(&packed[..size]));
+        }
+        Ok(ResourceData::Owned(self.load(id)?))
+    }
+
+    fn entry_by_id(&self, id: EntryId) -> Result<&EntryRecord> {
+        let idx = usize::try_from(id.0).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        self.entries
+            .get(idx)
+            .ok_or_else(|| Error::EntryIdOutOfRange {
+                id: id.0,
+                entry_count: saturating_u32_len(self.entries.len()),
+            })
+    }
+
+    fn packed_slice<'a>(&'a self, id: EntryId, entry: &EntryRecord) -> Result<&'a [u8]> {
+        let start = entry.effective_offset;
+        let end = start
+            .checked_add(entry.packed_size_available)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        self.bytes
+            .get(start..end)
+            .ok_or(Error::EntryDataOutOfBounds {
+                id: id.0,
+                offset: u64::try_from(start).unwrap_or(u64::MAX),
+                size: entry.packed_size_declared,
+                file_len: u64::try_from(self.bytes.len()).unwrap_or(u64::MAX),
+            })
+    }
+
+    fn resolve_key_for_meta(&self, meta: &EntryMeta) -> Option<u16> {
+        self.entries
+            .iter()
+            .find(|entry| {
+                entry.meta.name == meta.name
+                    && entry.meta.flags == meta.flags
+                    && entry.meta.data_offset == meta.data_offset
+                    && entry.meta.packed_size == meta.packed_size
+                    && entry.meta.unpacked_size == meta.unpacked_size
+                    && entry.meta.method == meta.method
+            })
+            .map(|entry| entry.key16)
+    }
+
+    #[cfg(test)]
+    pub(crate) fn rebuild_from_parsed_metadata(&self) -> Result<Vec<u8>> {
+        let trailer_len = usize::from(self.ao_trailer.is_some()) * 6;
+        let pre_trailer_size = self
+            .source_size
+            .checked_sub(trailer_len)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+
+        let count = self.entries.len();
+        let table_len = count.checked_mul(32).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let table_end = 32usize
+            .checked_add(table_len)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if pre_trailer_size < table_end {
+            return Err(Error::EntryTableOutOfBounds {
+                table_offset: 32,
+                table_len: u64::try_from(table_len).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                file_len: u64::try_from(pre_trailer_size).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+            });
+        }
+
+        let mut out = vec![0u8; pre_trailer_size];
+        out[0..32].copy_from_slice(&self.header.raw);
+        let encrypted_table = xor_stream(
+            &self.table_plain_original,
+            (self.header.xor_seed & 0xFFFF) as u16,
+        );
+        out[32..table_end].copy_from_slice(&encrypted_table);
+
+        let mut occupied = vec![false; pre_trailer_size];
+        for byte in occupied.iter_mut().take(table_end) {
+            *byte = true;
+        }
+
+        for (idx, entry) in self.entries.iter().enumerate() {
+            let id = u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            let packed = self.load_packed(EntryId(id))?.packed;
+            let start =
+                usize::try_from(entry.data_offset_raw).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            for (offset, byte) in packed.iter().copied().enumerate() {
+                let pos = start.checked_add(offset).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+                if pos >= out.len() {
+                    return Err(Error::PackedSizePastEof {
+                        id,
+                        offset: u64::from(entry.data_offset_raw),
+                        packed_size: entry.packed_size_declared,
+                        file_len: u64::try_from(out.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                    });
+                }
+                if occupied[pos] && out[pos] != byte {
+                    return Err(Error::CorruptEntryTable("packed payload overlap conflict"));
+                }
+                out[pos] = byte;
+                occupied[pos] = true;
+            }
+        }
+
+        if let Some(trailer) = &self.ao_trailer {
+            out.extend_from_slice(&trailer.raw);
+        }
+        Ok(out)
+    }
+}
+
+fn decode_payload(
+    packed: &[u8],
+    method: PackMethod,
+    key16: u16,
+    unpacked_size: u32,
+) -> Result<Vec<u8>> {
+    let expected = usize::try_from(unpacked_size).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+    let out = match method {
+        PackMethod::None => {
+            if packed.len() < expected {
+                return Err(Error::OutputSizeMismatch {
+                    expected: unpacked_size,
+                    got: u32::try_from(packed.len()).unwrap_or(u32::MAX),
+                });
+            }
+            packed[..expected].to_vec()
+        }
+        PackMethod::XorOnly => {
+            if packed.len() < expected {
+                return Err(Error::OutputSizeMismatch {
+                    expected: unpacked_size,
+                    got: u32::try_from(packed.len()).unwrap_or(u32::MAX),
+                });
+            }
+            xor_stream(&packed[..expected], key16)
+        }
+        PackMethod::Lzss => lzss_decompress_simple(packed, expected, None)?,
+        PackMethod::XorLzss => {
+            // Optimized: XOR on-the-fly during decompression instead of creating temp buffer
+            lzss_decompress_simple(packed, expected, Some(key16))?
+        }
+        PackMethod::LzssHuffman => lzss_huffman_decompress(packed, expected, None)?,
+        PackMethod::XorLzssHuffman => {
+            // Optimized: XOR on-the-fly during decompression
+            lzss_huffman_decompress(packed, expected, Some(key16))?
+        }
+        PackMethod::Deflate => decode_deflate(packed)?,
+        PackMethod::Unknown(raw) => return Err(Error::UnsupportedMethod { raw }),
+    };
+
+    if out.len() != expected {
+        return Err(Error::OutputSizeMismatch {
+            expected: unpacked_size,
+            got: u32::try_from(out.len()).unwrap_or(u32::MAX),
+        });
+    }
+
+    Ok(out)
+}
+
+fn needs_xor_key(method: PackMethod) -> bool {
+    matches!(
+        method,
+        PackMethod::XorOnly | PackMethod::XorLzss | PackMethod::XorLzssHuffman
+    )
+}
+
+fn saturating_u32_len(len: usize) -> u32 {
+    u32::try_from(len).unwrap_or(u32::MAX)
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/rsli/src/parse.rs

@@ -0,0 +1,278 @@
+use crate::compress::xor::xor_stream;
+use crate::error::Error;
+use crate::{
+    AoTrailer, EntryMeta, EntryRecord, Library, LibraryHeader, OpenOptions, PackMethod, Result,
+};
+use std::cmp::Ordering;
+use std::sync::Arc;
+
+pub fn parse_library(bytes: Arc<[u8]>, opts: OpenOptions) -> Result<Library> {
+    if bytes.len() < 32 {
+        return Err(Error::EntryTableOutOfBounds {
+            table_offset: 32,
+            table_len: 0,
+            file_len: u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        });
+    }
+
+    let mut header_raw = [0u8; 32];
+    header_raw.copy_from_slice(&bytes[0..32]);
+
+    let mut magic = [0u8; 2];
+    magic.copy_from_slice(&bytes[0..2]);
+    if &magic != b"NL" {
+        let mut got = [0u8; 2];
+        got.copy_from_slice(&bytes[0..2]);
+        return Err(Error::InvalidMagic { got });
+    }
+    let reserved = bytes[2];
+    let version = bytes[3];
+    if version != 0x01 {
+        return Err(Error::UnsupportedVersion { got: version });
+    }
+
+    let entry_count = i16::from_le_bytes([bytes[4], bytes[5]]);
+    if entry_count < 0 {
+        return Err(Error::InvalidEntryCount { got: entry_count });
+    }
+    let count = usize::try_from(entry_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+    // Validate entry_count fits in u32 (required for EntryId)
+    if count > u32::MAX as usize {
+        return Err(Error::TooManyEntries { got: count });
+    }
+
+    let presorted_flag = u16::from_le_bytes([bytes[14], bytes[15]]);
+    let xor_seed = u32::from_le_bytes([bytes[20], bytes[21], bytes[22], bytes[23]]);
+    let header = LibraryHeader {
+        raw: header_raw,
+        magic,
+        reserved,
+        version,
+        entry_count,
+        presorted_flag,
+        xor_seed,
+    };
+
+    let table_len = count.checked_mul(32).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let table_offset = 32usize;
+    let table_end = table_offset
+        .checked_add(table_len)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    if table_end > bytes.len() {
+        return Err(Error::EntryTableOutOfBounds {
+            table_offset: u64::try_from(table_offset).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+            table_len: u64::try_from(table_len).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+            file_len: u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        });
+    }
+
+    let table_enc = &bytes[table_offset..table_end];
+    let table_plain_original = xor_stream(table_enc, (xor_seed & 0xFFFF) as u16);
+    if table_plain_original.len() != table_len {
+        return Err(Error::EntryTableDecryptFailed);
+    }
+
+    let (overlay, trailer_raw) = parse_ao_trailer(&bytes, opts.allow_ao_trailer)?;
+
+    let mut entries = Vec::with_capacity(count);
+    for idx in 0..count {
+        let row = &table_plain_original[idx * 32..(idx + 1) * 32];
+
+        let mut name_raw = [0u8; 12];
+        name_raw.copy_from_slice(&row[0..12]);
+        let mut service_tail = [0u8; 4];
+        service_tail.copy_from_slice(&row[12..16]);
+
+        let flags_signed = i16::from_le_bytes([row[16], row[17]]);
+        let sort_to_original = i16::from_le_bytes([row[18], row[19]]);
+        let unpacked_size = u32::from_le_bytes([row[20], row[21], row[22], row[23]]);
+        let data_offset_raw = u32::from_le_bytes([row[24], row[25], row[26], row[27]]);
+        let packed_size_declared = u32::from_le_bytes([row[28], row[29], row[30], row[31]]);
+
+        let method_raw = (flags_signed as u16 as u32) & 0x1E0;
+        let method = parse_method(method_raw);
+
+        let effective_offset_u64 = u64::from(data_offset_raw)
+            .checked_add(u64::from(overlay))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let effective_offset =
+            usize::try_from(effective_offset_u64).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+        let packed_size_usize =
+            usize::try_from(packed_size_declared).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let mut packed_size_available = packed_size_usize;
+
+        let end = effective_offset_u64
+            .checked_add(u64::from(packed_size_declared))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let file_len_u64 = u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+
+        if end > file_len_u64 {
+            if method_raw == 0x100 && end == file_len_u64 + 1 {
+                if opts.allow_deflate_eof_plus_one {
+                    packed_size_available = packed_size_available
+                        .checked_sub(1)
+                        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+                } else {
+                    return Err(Error::DeflateEofPlusOneQuirkRejected {
+                        id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                    });
+                }
+            } else {
+                return Err(Error::PackedSizePastEof {
+                    id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                    offset: effective_offset_u64,
+                    packed_size: packed_size_declared,
+                    file_len: file_len_u64,
+                });
+            }
+        }
+
+        let available_end = effective_offset
+            .checked_add(packed_size_available)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if available_end > bytes.len() {
+            return Err(Error::EntryDataOutOfBounds {
+                id: u32::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+                offset: effective_offset_u64,
+                size: packed_size_declared,
+                file_len: file_len_u64,
+            });
+        }
+
+        let name = decode_name(c_name_bytes(&name_raw));
+
+        entries.push(EntryRecord {
+            meta: EntryMeta {
+                name,
+                flags: i32::from(flags_signed),
+                method,
+                data_offset: effective_offset_u64,
+                packed_size: packed_size_declared,
+                unpacked_size,
+            },
+            name_raw,
+            service_tail,
+            sort_to_original,
+            key16: sort_to_original as u16,
+            data_offset_raw,
+            packed_size_declared,
+            packed_size_available,
+            effective_offset,
+        });
+    }
+
+    if presorted_flag == 0xABBA {
+        let mut seen = vec![false; count];
+        for entry in &entries {
+            let idx = i32::from(entry.sort_to_original);
+            if idx < 0 {
+                return Err(Error::CorruptEntryTable(
+                    "sort_to_original is not a valid permutation index",
+                ));
+            }
+            let idx = usize::try_from(idx).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            if idx >= count {
+                return Err(Error::CorruptEntryTable(
+                    "sort_to_original is not a valid permutation index",
+                ));
+            }
+            if seen[idx] {
+                return Err(Error::CorruptEntryTable(
+                    "sort_to_original is not a permutation",
+                ));
+            }
+            seen[idx] = true;
+        }
+        if seen.iter().any(|value| !*value) {
+            return Err(Error::CorruptEntryTable(
+                "sort_to_original is not a permutation",
+            ));
+        }
+    } else {
+        let mut sorted: Vec<usize> = (0..count).collect();
+        sorted.sort_by(|a, b| {
+            cmp_c_string(
+                c_name_bytes(&entries[*a].name_raw),
+                c_name_bytes(&entries[*b].name_raw),
+            )
+        });
+        for (idx, entry) in entries.iter_mut().enumerate() {
+            entry.sort_to_original =
+                i16::try_from(sorted[idx]).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+            entry.key16 = entry.sort_to_original as u16;
+        }
+    }
+
+    #[cfg(test)]
+    let source_size = bytes.len();
+
+    Ok(Library {
+        bytes,
+        entries,
+        header,
+        ao_trailer: trailer_raw.map(|raw| AoTrailer { raw, overlay }),
+        #[cfg(test)]
+        table_plain_original,
+        #[cfg(test)]
+        source_size,
+    })
+}
+
+fn parse_ao_trailer(bytes: &[u8], allow: bool) -> Result<(u32, Option<[u8; 6]>)> {
+    if !allow || bytes.len() < 6 {
+        return Ok((0, None));
+    }
+
+    if &bytes[bytes.len() - 6..bytes.len() - 4] != b"AO" {
+        return Ok((0, None));
+    }
+
+    let mut trailer = [0u8; 6];
+    trailer.copy_from_slice(&bytes[bytes.len() - 6..]);
+    let overlay = u32::from_le_bytes([trailer[2], trailer[3], trailer[4], trailer[5]]);
+
+    if u64::from(overlay) > u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)? {
+        return Err(Error::MediaOverlayOutOfBounds {
+            overlay,
+            file_len: u64::try_from(bytes.len()).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?,
+        });
+    }
+
+    Ok((overlay, Some(trailer)))
+}
+
+pub fn parse_method(raw: u32) -> PackMethod {
+    match raw {
+        0x000 => PackMethod::None,
+        0x020 => PackMethod::XorOnly,
+        0x040 => PackMethod::Lzss,
+        0x060 => PackMethod::XorLzss,
+        0x080 => PackMethod::LzssHuffman,
+        0x0A0 => PackMethod::XorLzssHuffman,
+        0x100 => PackMethod::Deflate,
+        other => PackMethod::Unknown(other),
+    }
+}
+
+fn decode_name(name: &[u8]) -> String {
+    name.iter().map(|b| char::from(*b)).collect()
+}
+
+pub fn c_name_bytes(raw: &[u8; 12]) -> &[u8] {
+    let len = raw.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(raw.len());
+    &raw[..len]
+}
+
+pub fn cmp_c_string(a: &[u8], b: &[u8]) -> Ordering {
+    let min_len = a.len().min(b.len());
+    let mut idx = 0usize;
+    while idx < min_len {
+        if a[idx] != b[idx] {
+            return a[idx].cmp(&b[idx]);
+        }
+        idx += 1;
+    }
+    a.len().cmp(&b.len())
+}

crates/terrain-core/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "terrain-core"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+nres = { path = "../nres" }
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/terrain-core/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,281 @@
+use nres::Archive;
+use std::fmt;
+use std::path::Path;
+
+pub const TERRAIN_UV_SCALE: f32 = 1024.0;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Nres(nres::error::Error),
+    MissingChunk(&'static str),
+    InvalidChunkSize {
+        label: &'static str,
+        size: usize,
+        stride: usize,
+    },
+    VertexCountOverflow {
+        count: usize,
+    },
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::MissingChunk(label) => write!(f, "missing required terrain chunk: {label}"),
+            Self::InvalidChunkSize {
+                label,
+                size,
+                stride,
+            } => write!(
+                f,
+                "invalid chunk size for {label}: {size} (must be divisible by {stride})"
+            ),
+            Self::VertexCountOverflow { count } => {
+                write!(f, "terrain vertex count {count} exceeds u16 range")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Nres(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<nres::error::Error> for Error {
+    fn from(value: nres::error::Error) -> Self {
+        Self::Nres(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct TerrainMesh {
+    pub positions: Vec<[f32; 3]>,
+    pub uv0: Vec<[f32; 2]>,
+    pub faces: Vec<TerrainFace>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct TerrainFace {
+    pub indices: [u16; 3],
+    pub flags: u32,
+    pub material_tag: u16,
+    pub aux_tag: u16,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct TerrainRenderMesh {
+    pub vertices: Vec<TerrainRenderVertex>,
+    pub indices: Vec<u16>,
+    pub face_count_raw: usize,
+    pub face_count_kept: usize,
+    pub face_count_dropped_invalid: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug)]
+pub struct TerrainRenderVertex {
+    pub position: [f32; 3],
+    pub uv0: [f32; 2],
+}
+
+pub fn load_land_mesh(path: impl AsRef<Path>) -> Result<TerrainMesh> {
+    let archive = Archive::open_path(path.as_ref())?;
+
+    let positions_entry = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == 3)
+        .ok_or(Error::MissingChunk("type=3 (positions)"))?;
+    let uv_entry = archive.entries().find(|entry| entry.meta.kind == 5);
+    let faces_entry = archive
+        .entries()
+        .find(|entry| entry.meta.kind == 21)
+        .ok_or(Error::MissingChunk("type=21 (faces)"))?;
+
+    let positions_payload = archive.read(positions_entry.id)?.into_owned();
+    if positions_payload.len() % 12 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidChunkSize {
+            label: "type=3 (positions)",
+            size: positions_payload.len(),
+            stride: 12,
+        });
+    }
+
+    let mut positions = Vec::with_capacity(positions_payload.len() / 12);
+    for chunk in positions_payload.chunks_exact(12) {
+        let x = f32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let y = f32::from_le_bytes(chunk[4..8].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let z = f32::from_le_bytes(chunk[8..12].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        positions.push([x, y, z]);
+    }
+
+    let mut uv0 = vec![[0.0f32, 0.0f32]; positions.len()];
+    if let Some(uv_entry) = uv_entry {
+        let uv_payload = archive.read(uv_entry.id)?.into_owned();
+        if uv_payload.len() % 4 != 0 {
+            return Err(Error::InvalidChunkSize {
+                label: "type=5 (uv)",
+                size: uv_payload.len(),
+                stride: 4,
+            });
+        }
+        let uv_count = uv_payload.len() / 4;
+        for idx in 0..uv_count.min(uv0.len()) {
+            let off = idx * 4;
+            let u = i16::from_le_bytes([uv_payload[off], uv_payload[off + 1]]) as f32;
+            let v = i16::from_le_bytes([uv_payload[off + 2], uv_payload[off + 3]]) as f32;
+            uv0[idx] = [u / TERRAIN_UV_SCALE, v / TERRAIN_UV_SCALE];
+        }
+    }
+
+    let face_payload = archive.read(faces_entry.id)?.into_owned();
+    if face_payload.len() % 28 != 0 {
+        return Err(Error::InvalidChunkSize {
+            label: "type=21 (faces)",
+            size: face_payload.len(),
+            stride: 28,
+        });
+    }
+
+    let mut faces = Vec::with_capacity(face_payload.len() / 28);
+    for chunk in face_payload.chunks_exact(28) {
+        let flags = u32::from_le_bytes(chunk[0..4].try_into().unwrap_or([0; 4]));
+        let material_tag = u16::from_le_bytes(chunk[4..6].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let aux_tag = u16::from_le_bytes(chunk[6..8].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i0 = u16::from_le_bytes(chunk[8..10].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i1 = u16::from_le_bytes(chunk[10..12].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        let i2 = u16::from_le_bytes(chunk[12..14].try_into().unwrap_or([0; 2]));
+        if usize::from(i0) >= positions.len()
+            || usize::from(i1) >= positions.len()
+            || usize::from(i2) >= positions.len()
+        {
+            continue;
+        }
+        faces.push(TerrainFace {
+            indices: [i0, i1, i2],
+            flags,
+            material_tag,
+            aux_tag,
+        });
+    }
+
+    Ok(TerrainMesh {
+        positions,
+        uv0,
+        faces,
+    })
+}
+
+pub fn build_render_mesh(mesh: &TerrainMesh) -> Result<TerrainRenderMesh> {
+    if mesh.positions.len() > usize::from(u16::MAX) + 1 {
+        return Err(Error::VertexCountOverflow {
+            count: mesh.positions.len(),
+        });
+    }
+
+    let vertices = mesh
+        .positions
+        .iter()
+        .enumerate()
+        .map(|(idx, &position)| TerrainRenderVertex {
+            position,
+            uv0: mesh.uv0.get(idx).copied().unwrap_or([0.0, 0.0]),
+        })
+        .collect::<Vec<_>>();
+
+    let mut indices = Vec::with_capacity(mesh.faces.len() * 3);
+    for face in &mesh.faces {
+        indices.extend_from_slice(&face.indices);
+    }
+
+    Ok(TerrainRenderMesh {
+        vertices,
+        indices,
+        face_count_raw: mesh.faces.len(),
+        face_count_kept: mesh.faces.len(),
+        face_count_dropped_invalid: 0,
+    })
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_known_land_mesh() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let land = root
+            .join("DATA")
+            .join("MAPS")
+            .join("Tut_1")
+            .join("Land.msh");
+        if !land.is_file() {
+            eprintln!("skipping missing sample {}", land.display());
+            return;
+        }
+
+        let mesh = load_land_mesh(&land)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", land.display()));
+        assert!(mesh.positions.len() > 1000);
+        assert!(mesh.faces.len() > 1000);
+
+        let render = build_render_mesh(&mesh).expect("failed to build render mesh");
+        assert_eq!(render.vertices.len(), mesh.positions.len());
+        assert_eq!(render.indices.len(), mesh.faces.len() * 3);
+    }
+
+    #[test]
+    fn loads_all_retail_land_meshes() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let maps_root = root.join("DATA").join("MAPS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&maps_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut parsed = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .file_name()
+                .and_then(|n| n.to_str())
+                .is_some_and(|n| n.eq_ignore_ascii_case("Land.msh"))
+            {
+                continue;
+            }
+            let mesh = load_land_mesh(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                !mesh.positions.is_empty() && !mesh.faces.is_empty(),
+                "{} parsed but empty",
+                path.display()
+            );
+            parsed += 1;
+        }
+
+        assert!(parsed > 0, "no Land.msh files parsed");
+    }
+}

crates/texm/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,9 @@
+[package]
+name = "texm"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }
+nres = { path = "../nres" }
+proptest = "1"

crates/texm/README.md

@@ -0,0 +1,15 @@
+# texm
+
+Парсер формата текстур `Texm`.
+
+Покрывает:
+
+- header (`width/height/mipCount/flags/format`);
+- core size расчёт;
+- optional `Page` chunk;
+- строгую валидацию layout.
+
+Тесты:
+
+- прогон по реальным `Texm` из `testdata`;
+- синтетические edge-cases (indexed + page, minimal rgba).

crates/texm/src/error.rs

@@ -0,0 +1,86 @@
+use core::fmt;
+
+#[derive(Debug)]
+#[non_exhaustive]
+pub enum Error {
+    HeaderTooSmall {
+        size: usize,
+    },
+    InvalidMagic {
+        got: u32,
+    },
+    InvalidDimensions {
+        width: u32,
+        height: u32,
+    },
+    InvalidMipCount {
+        mip_count: u32,
+    },
+    UnknownFormat {
+        format: u32,
+    },
+    IntegerOverflow,
+    CoreDataOutOfBounds {
+        expected_end: usize,
+        actual_size: usize,
+    },
+    MipIndexOutOfRange {
+        requested: usize,
+        mip_count: usize,
+    },
+    MipDataOutOfBounds {
+        offset: usize,
+        size: usize,
+        payload_size: usize,
+    },
+    InvalidPageMagic,
+    InvalidPageSize {
+        expected: usize,
+        actual: usize,
+    },
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::HeaderTooSmall { size } => {
+                write!(f, "Texm payload too small for header: {size}")
+            }
+            Self::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid Texm magic: 0x{got:08X}"),
+            Self::InvalidDimensions { width, height } => {
+                write!(f, "invalid Texm dimensions: {width}x{height}")
+            }
+            Self::InvalidMipCount { mip_count } => write!(f, "invalid Texm mip_count={mip_count}"),
+            Self::UnknownFormat { format } => write!(f, "unknown Texm format={format}"),
+            Self::IntegerOverflow => write!(f, "integer overflow"),
+            Self::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end,
+                actual_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm core data out of bounds: expected_end={expected_end}, actual_size={actual_size}"
+            ),
+            Self::MipIndexOutOfRange {
+                requested,
+                mip_count,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip index out of range: requested={requested}, mip_count={mip_count}"
+            ),
+            Self::MipDataOutOfBounds {
+                offset,
+                size,
+                payload_size,
+            } => write!(
+                f,
+                "Texm mip data out of bounds: offset={offset}, size={size}, payload_size={payload_size}"
+            ),
+            Self::InvalidPageMagic => write!(f, "Texm tail exists but Page magic is missing"),
+            Self::InvalidPageSize { expected, actual } => {
+                write!(f, "invalid Page chunk size: expected={expected}, actual={actual}")
+            }
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {}

crates/texm/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,417 @@
+pub mod error;
+
+use crate::error::Error;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+pub const TEXM_MAGIC: u32 = 0x6D78_6554;
+pub const PAGE_MAGIC: u32 = 0x6567_6150;
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub enum PixelFormat {
+    Indexed8,
+    Rgb565,
+    Rgb556,
+    Argb4444,
+    LuminanceAlpha88,
+    Rgb888,
+    Argb8888,
+}
+
+impl PixelFormat {
+    pub fn from_raw(raw: u32) -> Option<Self> {
+        match raw {
+            0 => Some(Self::Indexed8),
+            565 => Some(Self::Rgb565),
+            556 => Some(Self::Rgb556),
+            4444 => Some(Self::Argb4444),
+            88 => Some(Self::LuminanceAlpha88),
+            888 => Some(Self::Rgb888),
+            8888 => Some(Self::Argb8888),
+            _ => None,
+        }
+    }
+
+    pub fn bytes_per_pixel(self) -> usize {
+        match self {
+            Self::Indexed8 => 1,
+            Self::Rgb565 | Self::Rgb556 | Self::Argb4444 | Self::LuminanceAlpha88 => 2,
+            // Parkan stores format 888 as 32-bit RGBX in texture payloads.
+            Self::Rgb888 | Self::Argb8888 => 4,
+        }
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Header {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub mip_count: u32,
+    pub flags4: u32,
+    pub flags5: u32,
+    pub unk6: u32,
+    pub format_raw: u32,
+    pub format: PixelFormat,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct MipLevel {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub offset: usize,
+    pub size: usize,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq, Eq)]
+pub struct PageRect {
+    pub x: i16,
+    pub w: i16,
+    pub y: i16,
+    pub h: i16,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct Texture {
+    pub header: Header,
+    pub palette: Option<[u8; 1024]>,
+    pub mip_levels: Vec<MipLevel>,
+    pub page_rects: Vec<PageRect>,
+}
+
+impl Texture {
+    pub fn core_size(&self) -> usize {
+        let mut size = 32usize;
+        if self.palette.is_some() {
+            size += 1024;
+        }
+        for level in &self.mip_levels {
+            size += level.size;
+        }
+        size
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct DecodedMip {
+    pub width: u32,
+    pub height: u32,
+    pub rgba8: Vec<u8>,
+}
+
+pub fn parse_texm(payload: &[u8]) -> Result<Texture> {
+    if payload.len() < 32 {
+        return Err(Error::HeaderTooSmall {
+            size: payload.len(),
+        });
+    }
+
+    let magic = read_u32(payload, 0)?;
+    if magic != TEXM_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let width = read_u32(payload, 4)?;
+    let height = read_u32(payload, 8)?;
+    let mip_count = read_u32(payload, 12)?;
+    let flags4 = read_u32(payload, 16)?;
+    let flags5 = read_u32(payload, 20)?;
+    let unk6 = read_u32(payload, 24)?;
+    let format_raw = read_u32(payload, 28)?;
+
+    if width == 0 || height == 0 {
+        return Err(Error::InvalidDimensions { width, height });
+    }
+    if mip_count == 0 {
+        return Err(Error::InvalidMipCount { mip_count });
+    }
+
+    let format =
+        PixelFormat::from_raw(format_raw).ok_or(Error::UnknownFormat { format: format_raw })?;
+    let bytes_per_pixel = format.bytes_per_pixel();
+
+    let mut offset = 32usize;
+    let palette = if format == PixelFormat::Indexed8 {
+        let end = offset.checked_add(1024).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if end > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: end,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        let mut pal = [0u8; 1024];
+        pal.copy_from_slice(&payload[offset..end]);
+        offset = end;
+        Some(pal)
+    } else {
+        None
+    };
+
+    let mut mip_levels =
+        Vec::with_capacity(usize::try_from(mip_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?);
+    let mut w = width;
+    let mut h = height;
+    for _ in 0..mip_count {
+        let pixel_count_u64 = u64::from(w)
+            .checked_mul(u64::from(h))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size_u64 = pixel_count_u64
+            .checked_mul(u64::try_from(bytes_per_pixel).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_size = usize::try_from(level_size_u64).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+        let level_offset = offset;
+        offset = offset
+            .checked_add(level_size)
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        if offset > payload.len() {
+            return Err(Error::CoreDataOutOfBounds {
+                expected_end: offset,
+                actual_size: payload.len(),
+            });
+        }
+        mip_levels.push(MipLevel {
+            width: w,
+            height: h,
+            offset: level_offset,
+            size: level_size,
+        });
+        w = (w >> 1).max(1);
+        h = (h >> 1).max(1);
+    }
+
+    let page_rects = parse_page_tail(payload, offset)?;
+
+    Ok(Texture {
+        header: Header {
+            width,
+            height,
+            mip_count,
+            flags4,
+            flags5,
+            unk6,
+            format_raw,
+            format,
+        },
+        palette,
+        mip_levels,
+        page_rects,
+    })
+}
+
+pub fn decode_mip_rgba8(texture: &Texture, payload: &[u8], mip_index: usize) -> Result<DecodedMip> {
+    let Some(level) = texture.mip_levels.get(mip_index).copied() else {
+        return Err(Error::MipIndexOutOfRange {
+            requested: mip_index,
+            mip_count: texture.mip_levels.len(),
+        });
+    };
+
+    let end = level
+        .offset
+        .checked_add(level.size)
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let Some(level_data) = payload.get(level.offset..end) else {
+        return Err(Error::MipDataOutOfBounds {
+            offset: level.offset,
+            size: level.size,
+            payload_size: payload.len(),
+        });
+    };
+
+    let pixel_count = usize::try_from(level.width)
+        .ok()
+        .and_then(|w| {
+            usize::try_from(level.height)
+                .ok()
+                .map(|h| w.saturating_mul(h))
+        })
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let mut rgba = vec![0u8; pixel_count.saturating_mul(4)];
+
+    match texture.header.format {
+        PixelFormat::Indexed8 => {
+            let palette = texture.palette.as_ref().ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+            for (i, &index) in level_data.iter().enumerate() {
+                if i >= pixel_count {
+                    break;
+                }
+                let poff = usize::from(index).saturating_mul(4);
+                // Keep this form to accept the last palette item (index 255).
+                if poff + 4 > palette.len() {
+                    continue;
+                }
+                let out = i.saturating_mul(4);
+                rgba[out] = palette[poff];
+                rgba[out + 1] = palette[poff + 1];
+                rgba[out + 2] = palette[poff + 2];
+                rgba[out + 3] = palette[poff + 3];
+            }
+        }
+        PixelFormat::Rgb565 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb565);
+        }
+        PixelFormat::Rgb556 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb556);
+        }
+        PixelFormat::Argb4444 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb4444);
+        }
+        PixelFormat::LuminanceAlpha88 => {
+            decode_words(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_luminance_alpha88);
+        }
+        PixelFormat::Rgb888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_rgb888x);
+        }
+        PixelFormat::Argb8888 => {
+            decode_dwords(level_data, pixel_count, &mut rgba, decode_argb8888);
+        }
+    }
+
+    Ok(DecodedMip {
+        width: level.width,
+        height: level.height,
+        rgba8: rgba,
+    })
+}
+
+fn parse_page_tail(payload: &[u8], core_end: usize) -> Result<Vec<PageRect>> {
+    if core_end == payload.len() {
+        return Ok(Vec::new());
+    }
+    if payload.len().saturating_sub(core_end) < 8 {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: 8,
+            actual: payload.len().saturating_sub(core_end),
+        });
+    }
+    let magic = read_u32(payload, core_end)?;
+    if magic != PAGE_MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidPageMagic);
+    }
+    let rect_count = read_u32(payload, core_end + 4)?;
+    let rect_count_usize = usize::try_from(rect_count).map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    let expected_size = 8usize
+        .checked_add(
+            rect_count_usize
+                .checked_mul(8)
+                .ok_or(Error::IntegerOverflow)?,
+        )
+        .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let actual = payload.len().saturating_sub(core_end);
+    if expected_size != actual {
+        return Err(Error::InvalidPageSize {
+            expected: expected_size,
+            actual,
+        });
+    }
+
+    let mut rects = Vec::with_capacity(rect_count_usize);
+    for i in 0..rect_count_usize {
+        let off = core_end
+            .checked_add(8)
+            .and_then(|v| v.checked_add(i * 8))
+            .ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+        rects.push(PageRect {
+            x: read_i16(payload, off)?,
+            w: read_i16(payload, off + 2)?,
+            y: read_i16(payload, off + 4)?,
+            h: read_i16(payload, off + 6)?,
+        });
+    }
+    Ok(rects)
+}
+
+fn read_u32(data: &[u8], offset: usize) -> Result<u32> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 4).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 4] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(u32::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn read_i16(data: &[u8], offset: usize) -> Result<i16> {
+    let bytes = data.get(offset..offset + 2).ok_or(Error::IntegerOverflow)?;
+    let arr: [u8; 2] = bytes.try_into().map_err(|_| Error::IntegerOverflow)?;
+    Ok(i16::from_le_bytes(arr))
+}
+
+fn decode_words(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u16) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(2);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 2) else {
+            break;
+        };
+        let word = u16::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1]]);
+        let px = decode(word);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn decode_dwords(data: &[u8], pixel_count: usize, rgba: &mut [u8], decode: fn(u32) -> [u8; 4]) {
+    for i in 0..pixel_count {
+        let off = i.saturating_mul(4);
+        let Some(bytes) = data.get(off..off + 4) else {
+            break;
+        };
+        let dword = u32::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1], bytes[2], bytes[3]]);
+        let px = decode(dword);
+        let out = i.saturating_mul(4);
+        rgba[out..out + 4].copy_from_slice(&px);
+    }
+}
+
+fn expand5(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 15) / 31) as u8
+}
+
+fn expand6(v: u16) -> u8 {
+    ((u32::from(v) * 255 + 31) / 63) as u8
+}
+
+fn expand4(v: u16) -> u8 {
+    (u32::from(v) * 17) as u8
+}
+
+fn decode_rgb565(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand6((word >> 5) & 0x3F);
+    let b = expand5(word & 0x1F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_rgb556(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let r = expand5((word >> 11) & 0x1F);
+    let g = expand5((word >> 6) & 0x1F);
+    let b = expand6(word & 0x3F);
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb4444(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let a = expand4((word >> 12) & 0x0F);
+    let r = expand4((word >> 8) & 0x0F);
+    let g = expand4((word >> 4) & 0x0F);
+    let b = expand4(word & 0x0F);
+    [r, g, b, a]
+}
+
+fn decode_luminance_alpha88(word: u16) -> [u8; 4] {
+    let l = ((word >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let a = (word & 0xFF) as u8;
+    [l, l, l, a]
+}
+
+fn decode_rgb888x(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let r = (dword & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, 255]
+}
+
+fn decode_argb8888(dword: u32) -> [u8; 4] {
+    let a = (dword & 0xFF) as u8;
+    let r = ((dword >> 8) & 0xFF) as u8;
+    let g = ((dword >> 16) & 0xFF) as u8;
+    let b = ((dword >> 24) & 0xFF) as u8;
+    [r, g, b, a]
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests;

crates/texm/src/tests.rs

@@ -0,0 +1,330 @@
+use super::*;
+use common::collect_files_recursive;
+use nres::Archive;
+use proptest::prelude::*;
+use std::fs;
+use std::path::{Path, PathBuf};
+
+fn nres_test_files() -> Vec<PathBuf> {
+    let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+        .join("..")
+        .join("..")
+        .join("testdata");
+    let mut files = Vec::new();
+    collect_files_recursive(&root, &mut files);
+    files.sort();
+    files
+        .into_iter()
+        .filter(|path| {
+            fs::read(path)
+                .map(|bytes| bytes.get(0..4) == Some(b"NRes"))
+                .unwrap_or(false)
+        })
+        .collect()
+}
+
+fn build_texm_payload(
+    width: u32,
+    height: u32,
+    format_raw: u32,
+    flags5: u32,
+    palette: Option<[u8; 1024]>,
+    mip_levels: &[&[u8]],
+) -> Vec<u8> {
+    let mut payload = Vec::new();
+    payload.extend_from_slice(&TEXM_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&width.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&height.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(
+        &u32::try_from(mip_levels.len())
+            .expect("mip level count overflow in test")
+            .to_le_bytes(),
+    );
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // flags4
+    payload.extend_from_slice(&flags5.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&0u32.to_le_bytes()); // unk6
+    payload.extend_from_slice(&format_raw.to_le_bytes());
+    if let Some(palette) = palette {
+        payload.extend_from_slice(&palette);
+    }
+    for level in mip_levels {
+        payload.extend_from_slice(level);
+    }
+    payload
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_all_game_textures() {
+    let archives = nres_test_files();
+    if archives.is_empty() {
+        eprintln!("skipping texm_parse_all_game_textures: no NRes files in testdata");
+        return;
+    }
+
+    let mut texm_total = 0usize;
+    let mut texm_with_page = 0usize;
+    for archive_path in archives {
+        let archive = Archive::open_path(&archive_path)
+            .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to open {}: {err}", archive_path.display()));
+
+        for entry in archive.entries() {
+            if entry.meta.kind != TEXM_MAGIC {
+                continue;
+            }
+            texm_total += 1;
+            let payload = archive.read(entry.id).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to read Texm entry '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            let texture = parse_texm(payload.as_slice()).unwrap_or_else(|err| {
+                panic!(
+                    "failed to parse Texm '{}' in {}: {err}",
+                    entry.meta.name,
+                    archive_path.display()
+                )
+            });
+            if !texture.page_rects.is_empty() {
+                texm_with_page += 1;
+            }
+
+            assert!(
+                texture.core_size() <= payload.as_slice().len(),
+                "core size must be within payload for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+            assert_eq!(
+                usize::try_from(texture.header.mip_count).ok(),
+                Some(texture.mip_levels.len()),
+                "mip count mismatch for '{}' in {}",
+                entry.meta.name,
+                archive_path.display()
+            );
+        }
+    }
+
+    assert!(texm_total > 0, "no Texm textures found");
+    assert!(
+        texm_with_page > 0,
+        "expected at least one Texm texture with Page chunk"
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_minimal_argb8888_no_page() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[1, 2, 3, 4]]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    assert_eq!(parsed.header.width, 1);
+    assert_eq!(parsed.header.height, 1);
+    assert_eq!(parsed.mip_levels.len(), 1);
+    assert!(parsed.page_rects.is_empty());
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_minimal_argb8888_no_page() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0x40, 0x11, 0x22, 0x33]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse minimal texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode mip");
+    assert_eq!(decoded.width, 1);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x11, 0x22, 0x33, 0x40]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb565() {
+    let word = 0xFFE0u16; // r=31 g=63 b=0
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 565, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb565 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb565 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![255, 255, 0, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb556() {
+    let word = 0xF800u16; // r=31 g=0 b=0
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 556, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb556 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb556 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![255, 0, 0, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_argb4444() {
+    let word = 0xF12Eu16; // a=F r=1 g=2 b=E
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 4444, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse argb4444 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode argb4444 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![17, 34, 238, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_luminance_alpha88() {
+    let word = 0x7F40u16; // luminance=0x7F alpha=0x40
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 88, 0, None, &[&word.to_le_bytes()]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse la88 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode la88 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x40]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_rgb888x() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 888, 0, None, &[&[0x11, 0x22, 0x33, 0x99]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse rgb888 texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode rgb888 texm");
+    assert_eq!(decoded.rgba8, vec![0x11, 0x22, 0x33, 255]);
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_indexed_with_page_chunk() {
+    let mut palette = [0u8; 1024];
+    palette[4..8].copy_from_slice(&[10, 20, 30, 255]);
+    let mut payload = build_texm_payload(2, 2, 0, 0, Some(palette), &[&[1, 1, 1, 1]]);
+    payload.extend_from_slice(&PAGE_MAGIC.to_le_bytes());
+    payload.extend_from_slice(&1u32.to_le_bytes()); // rect_count
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // x
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // w
+    payload.extend_from_slice(&0i16.to_le_bytes()); // y
+    payload.extend_from_slice(&2i16.to_le_bytes()); // h
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    assert!(parsed.palette.is_some());
+    assert_eq!(parsed.page_rects.len(), 1);
+    assert_eq!(
+        parsed.page_rects[0],
+        PageRect {
+            x: 0,
+            w: 2,
+            y: 0,
+            h: 2
+        }
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_decode_indexed_with_palette_last_entry() {
+    let mut palette = [0u8; 1024];
+    palette[4..8].copy_from_slice(&[10, 20, 30, 255]); // index 1
+    palette[8..12].copy_from_slice(&[40, 50, 60, 200]); // index 2
+    palette[1020..1024].copy_from_slice(&[1, 2, 3, 4]); // index 255 (last)
+    let payload = build_texm_payload(3, 1, 0, 0, Some(palette), &[&[1u8, 2u8, 255u8]]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse indexed texm");
+    let decoded = decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 0).expect("failed to decode indexed texm");
+    assert_eq!(decoded.width, 3);
+    assert_eq!(decoded.height, 1);
+    assert_eq!(
+        decoded.rgba8,
+        vec![10, 20, 30, 255, 40, 50, 60, 200, 1, 2, 3, 4]
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_parse_multi_mip_offsets() {
+    let mip0 = [0x10u8; 32]; // 4*2*4
+    let mip1 = [0x20u8; 8]; // 2*1*4
+    let mip2 = [0x30u8; 4]; // 1*1*4
+    let payload = build_texm_payload(4, 2, 8888, 0, None, &[&mip0, &mip1, &mip2]);
+
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse multi-mip texm");
+    assert_eq!(parsed.header.mip_count, 3);
+    assert_eq!(parsed.mip_levels.len(), 3);
+    assert_eq!(
+        parsed.mip_levels,
+        vec![
+            MipLevel {
+                width: 4,
+                height: 2,
+                offset: 32,
+                size: 32
+            },
+            MipLevel {
+                width: 2,
+                height: 1,
+                offset: 64,
+                size: 8
+            },
+            MipLevel {
+                width: 1,
+                height: 1,
+                offset: 72,
+                size: 4
+            },
+        ]
+    );
+}
+
+#[test]
+fn texm_preserves_flags5_for_mip_skip_metadata() {
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0x0000_00A5, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse texm");
+    assert_eq!(parsed.header.flags5, 0x0000_00A5);
+}
+
+#[test]
+fn texm_errors_for_invalid_header_values() {
+    let mut bad_magic = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_magic[0..4].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_magic),
+        Err(Error::InvalidMagic { .. })
+    ));
+
+    let zero_dims = build_texm_payload(0, 1, 8888, 0, None, &[&[]]);
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&zero_dims),
+        Err(Error::InvalidDimensions { .. })
+    ));
+
+    let mut bad_mips = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_mips[12..16].copy_from_slice(&0u32.to_le_bytes());
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_mips),
+        Err(Error::InvalidMipCount { .. })
+    ));
+
+    let bad_format = build_texm_payload(1, 1, 12345, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_format),
+        Err(Error::UnknownFormat { .. })
+    ));
+}
+
+#[test]
+fn texm_errors_for_page_chunk_and_mip_bounds() {
+    let mut bad_page = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[0, 0, 0, 0]]);
+    bad_page.extend_from_slice(b"X");
+    assert!(matches!(
+        parse_texm(&bad_page),
+        Err(Error::InvalidPageSize { .. })
+    ));
+
+    let payload = build_texm_payload(1, 1, 8888, 0, None, &[&[1, 2, 3, 4]]);
+    let parsed = parse_texm(&payload).expect("failed to parse valid texm");
+    assert!(matches!(
+        decode_mip_rgba8(&parsed, &payload, 7),
+        Err(Error::MipIndexOutOfRange { .. })
+    ));
+
+    let truncated = &payload[..payload.len() - 1];
+    assert!(matches!(
+        decode_mip_rgba8(&parsed, truncated, 0),
+        Err(Error::MipDataOutOfBounds { .. })
+    ));
+}
+
+proptest! {
+    #![proptest_config(ProptestConfig::with_cases(64))]
+
+    #[test]
+    fn parse_texm_is_panic_free_on_random_bytes(payload in proptest::collection::vec(any::<u8>(), 0..4096)) {
+        if let Ok(texture) = parse_texm(&payload) {
+            for mip_index in 0..texture.mip_levels.len() {
+                let _ = decode_mip_rgba8(&texture, &payload, mip_index);
+            }
+        }
+    }
+}

crates/tma/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "tma"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/tma/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,485 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
+
+const OBJECT_RECORD_FLAGS: u32 = 0x8000_0002;
+const FOOTER_MAGIC: &[u8; 4] = b"MtPr";
+const MAP_PATH_TOKEN: &[u8; 10] = b"DATA\\MAPS\\";
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    FooterNotFound,
+    FooterCorrupt(&'static str),
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::FooterNotFound => write!(f, "footer magic 'MtPr' not found"),
+            Self::FooterCorrupt(reason) => write!(f, "corrupt mission footer: {reason}"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionFile {
+    pub footer: MissionFooter,
+    pub objects: Vec<MissionObject>,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionFooter {
+    pub map_path: String,
+    pub title: String,
+    pub version: u32,
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct MissionObject {
+    pub offset: usize,
+    pub group_id: u32,
+    pub flags: u32,
+    pub resource_name: String,
+    pub logical_id: i32,
+    pub clan_id: i32,
+    pub position: [f32; 3],
+    pub orientation: [f32; 3],
+    pub scale: [f32; 3],
+    pub alias: String,
+}
+
+pub fn parse_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<MissionFile> {
+    let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+    parse_bytes(&bytes)
+}
+
+pub fn parse_bytes(bytes: &[u8]) -> Result<MissionFile> {
+    let footer = parse_footer(bytes)?;
+    let objects = parse_objects(bytes);
+    Ok(MissionFile { footer, objects })
+}
+
+fn parse_footer(bytes: &[u8]) -> Result<MissionFooter> {
+    let map_positions = find_all_map_path_positions(bytes);
+    if map_positions.is_empty() {
+        return Err(Error::FooterNotFound);
+    }
+
+    for map_start in map_positions.into_iter().rev() {
+        if map_start < 4 {
+            continue;
+        }
+
+        let map_end = scan_path_end(bytes, map_start);
+        if map_end <= map_start {
+            continue;
+        }
+        let map_len = map_end - map_start;
+        let Some(declared_map_len) = read_u32(bytes, map_start - 4).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if declared_map_len != map_len {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(zero_pad) = read_u32(bytes, map_end) else {
+            continue;
+        };
+        if zero_pad != 0 {
+            continue;
+        }
+
+        let title_len_off = map_end + 4;
+        let Some(title_len) = read_u32(bytes, title_len_off).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if title_len == 0 || title_len > 256 {
+            continue;
+        }
+        let title_start = title_len_off + 4;
+        let Some(title_end) = title_start.checked_add(title_len) else {
+            continue;
+        };
+        if title_end > bytes.len() {
+            continue;
+        }
+
+        let map_path = decode_cp1251(&bytes[map_start..map_end]);
+        if !map_path.to_ascii_uppercase().contains("DATA\\MAPS\\") {
+            continue;
+        }
+        let title = decode_title(&bytes[title_start..title_end]);
+        let version = parse_footer_version(bytes, title_end)?;
+
+        return Ok(MissionFooter {
+            map_path,
+            title,
+            version,
+        });
+    }
+
+    // Fallback for multiplayer/legacy variants where the footer tail differs,
+    // but map path is still present in clear text near EOF.
+    let Some(map_start) = bytes
+        .windows(MAP_PATH_TOKEN.len())
+        .rposition(|window| window == MAP_PATH_TOKEN)
+    else {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    };
+    let map_end = scan_path_end(bytes, map_start);
+    if map_end <= map_start {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    }
+    let map_path = decode_cp1251(&bytes[map_start..map_end]);
+    if !map_path.to_ascii_uppercase().contains("DATA\\MAPS\\") {
+        return Err(Error::FooterCorrupt("failed to decode map/title envelope"));
+    }
+
+    let mut title = String::new();
+    if let Some(title_len) = read_u32(bytes, map_end + 8).map(|v| v as usize) {
+        let title_start = map_end + 12;
+        let title_end = title_start.saturating_add(title_len);
+        if title_len > 0 && title_len <= 256 && title_end <= bytes.len() {
+            let raw = &bytes[title_start..title_end];
+            if raw.iter().all(|b| b.is_ascii_graphic() || *b == b' ') {
+                title = decode_title(raw);
+            }
+        }
+    }
+
+    let version = if let Some(magic_off) = bytes
+        .windows(FOOTER_MAGIC.len())
+        .rposition(|window| window == FOOTER_MAGIC)
+    {
+        read_u32(bytes, magic_off + 4).unwrap_or(1)
+    } else {
+        read_u32(bytes, map_end).unwrap_or(1)
+    };
+
+    Ok(MissionFooter {
+        map_path,
+        title,
+        version,
+    })
+}
+
+fn parse_footer_version(bytes: &[u8], after_title_off: usize) -> Result<u32> {
+    if after_title_off + 8 <= bytes.len()
+        && &bytes[after_title_off..after_title_off + 4] == FOOTER_MAGIC
+    {
+        let version = read_u32(bytes, after_title_off + 4)
+            .ok_or(Error::FooterCorrupt("missing version after MtPr"))?;
+        return Ok(version);
+    }
+
+    let version = read_u32(bytes, after_title_off)
+        .ok_or(Error::FooterCorrupt("missing version after title"))?;
+    Ok(version)
+}
+
+fn find_all_map_path_positions(bytes: &[u8]) -> Vec<usize> {
+    bytes
+        .windows(MAP_PATH_TOKEN.len())
+        .enumerate()
+        .filter_map(|(idx, window)| (window == MAP_PATH_TOKEN).then_some(idx))
+        .collect()
+}
+
+fn scan_path_end(bytes: &[u8], start: usize) -> usize {
+    let mut off = start;
+    while off < bytes.len() && is_path_byte(bytes[off]) {
+        off += 1;
+    }
+    off
+}
+
+fn is_path_byte(byte: u8) -> bool {
+    byte.is_ascii_alphanumeric() || matches!(byte, b'_' | b'.' | b'/' | b'\\' | b'-' | b' ' | b':')
+}
+
+fn parse_objects(bytes: &[u8]) -> Vec<MissionObject> {
+    let mut objects = Vec::new();
+    let min_record_tail = 48usize;
+
+    for offset in 0..bytes.len().saturating_sub(16) {
+        let Some(flags) = read_u32(bytes, offset + 4) else {
+            continue;
+        };
+        if flags != OBJECT_RECORD_FLAGS {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(name_len) = read_u32(bytes, offset + 8).map(|v| v as usize) else {
+            continue;
+        };
+        if !(3..=260).contains(&name_len) {
+            continue;
+        }
+
+        let name_start = offset + 12;
+        let Some(name_end) = name_start.checked_add(name_len) else {
+            continue;
+        };
+        if name_end + min_record_tail > bytes.len() {
+            continue;
+        }
+
+        let name_raw = &bytes[name_start..name_end];
+        if !is_object_name_bytes(name_raw) {
+            continue;
+        }
+
+        let resource_name = decode_cp1251(name_raw);
+        if !looks_like_object_name(&resource_name) {
+            continue;
+        }
+
+        let Some(group_id) = read_u32(bytes, offset) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(logical_id) = read_i32(bytes, name_end) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(clan_id) = read_i32(bytes, name_end + 4) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(position) = read_vec3(bytes, name_end + 8) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(orientation) = read_vec3(bytes, name_end + 20) else {
+            continue;
+        };
+        let Some(scale) = read_vec3(bytes, name_end + 32) else {
+            continue;
+        };
+        if !all_finite(&position) || !all_finite(&orientation) || !all_finite(&scale) {
+            continue;
+        }
+
+        let alias = parse_alias(bytes, name_end + 44);
+
+        objects.push(MissionObject {
+            offset,
+            group_id,
+            flags,
+            resource_name,
+            logical_id,
+            clan_id,
+            position,
+            orientation,
+            scale,
+            alias,
+        });
+    }
+
+    objects.sort_by_key(|obj| obj.offset);
+    objects.dedup_by_key(|obj| obj.offset);
+    objects
+}
+
+fn parse_alias(bytes: &[u8], alias_len_off: usize) -> String {
+    let Some(alias_len) = read_u32(bytes, alias_len_off).map(|v| v as usize) else {
+        return String::new();
+    };
+    if alias_len == 0 || alias_len > 96 {
+        return String::new();
+    }
+    let alias_start = alias_len_off + 4;
+    let Some(alias_end) = alias_start.checked_add(alias_len) else {
+        return String::new();
+    };
+    if alias_end > bytes.len() {
+        return String::new();
+    }
+    let alias_raw = &bytes[alias_start..alias_end];
+    if !alias_raw
+        .iter()
+        .all(|&b| b == b'_' || b == b'-' || b == b'.' || b.is_ascii_alphanumeric())
+    {
+        return String::new();
+    }
+    decode_cp1251(alias_raw)
+}
+
+fn looks_like_object_name(name: &str) -> bool {
+    if name.ends_with(".dat") {
+        return true;
+    }
+    name.contains('_')
+}
+
+fn is_object_name_bytes(bytes: &[u8]) -> bool {
+    bytes
+        .iter()
+        .all(|b| b.is_ascii_alphanumeric() || matches!(*b, b'_' | b'.' | b'/' | b'\\' | b'-'))
+}
+
+fn all_finite(v: &[f32; 3]) -> bool {
+    v.iter().all(|c| c.is_finite())
+}
+
+fn decode_cp1251(bytes: &[u8]) -> String {
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(bytes);
+    decoded.into_owned()
+}
+
+fn decode_title(bytes: &[u8]) -> String {
+    let end = bytes
+        .iter()
+        .rposition(|b| *b != 0 && *b != 0xCD)
+        .map(|idx| idx + 1)
+        .unwrap_or(0);
+    decode_cp1251(&bytes[..end]).trim().to_string()
+}
+
+fn read_u32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<u32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(u32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn read_i32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<i32> {
+    read_u32(bytes, offset).map(|v| v as i32)
+}
+
+fn read_f32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<f32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(f32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn read_vec3(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<[f32; 3]> {
+    Some([
+        read_f32(bytes, offset)?,
+        read_f32(bytes, offset + 4)?,
+        read_f32(bytes, offset + 8)?,
+    ])
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_known_mission_footer_and_objects() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root is missing");
+            return;
+        };
+
+        let path = root
+            .join("MISSIONS")
+            .join("CAMPAIGN")
+            .join("CAMPAIGN.00")
+            .join("Mission.01")
+            .join("data.tma");
+        if !path.is_file() {
+            eprintln!("skipping: sample mission is missing ({})", path.display());
+            return;
+        }
+
+        let mission = parse_path(&path).expect("parse mission failed");
+        assert_eq!(mission.footer.version, 1);
+        assert!(
+            mission
+                .footer
+                .map_path
+                .eq_ignore_ascii_case("DATA\\MAPS\\Tut_1\\land"),
+            "unexpected map path: {}",
+            mission.footer.map_path
+        );
+        assert!(mission.objects.len() >= 20);
+        assert!(mission
+            .objects
+            .iter()
+            .any(|obj| obj.resource_name.eq_ignore_ascii_case("s_tree_04")));
+        assert!(mission.objects.iter().any(|obj| {
+            obj.resource_name
+                .eq_ignore_ascii_case("UNITS\\UNITS\\HERO\\tut1_p.dat")
+        }));
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_all_retail_missions() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root is missing");
+            return;
+        };
+
+        let mission_root = root.join("MISSIONS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&mission_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut mission_count = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .file_name()
+                .and_then(|n| n.to_str())
+                .is_some_and(|n| n.eq_ignore_ascii_case("data.tma"))
+            {
+                continue;
+            }
+
+            mission_count += 1;
+            let mission = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                mission
+                    .footer
+                    .map_path
+                    .to_ascii_uppercase()
+                    .contains("DATA\\MAPS\\"),
+                "{}: invalid map path '{}'",
+                path.display(),
+                mission.footer.map_path
+            );
+            assert!(
+                !mission.objects.is_empty(),
+                "{}: mission has no parsed object records",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                mission
+                    .objects
+                    .iter()
+                    .all(|obj| obj.position.iter().all(|v| v.is_finite())),
+                "{}: mission has non-finite position",
+                path.display()
+            );
+        }
+
+        assert!(mission_count > 0, "no data.tma files found");
+    }
+}

crates/unitdat/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,10 @@
+[package]
+name = "unitdat"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8"
+
+[dev-dependencies]
+common = { path = "../common" }

crates/unitdat/src/lib.rs

@@ -0,0 +1,180 @@
+use encoding_rs::WINDOWS_1251;
+use std::fmt;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
+
+const MIN_SIZE: usize = 0x48;
+const MAGIC: u32 = 0x0000_F0F1;
+
+pub type Result<T> = core::result::Result<T, Error>;
+
+#[derive(Debug)]
+pub enum Error {
+    Io(std::io::Error),
+    TooSmall { got: usize },
+    InvalidMagic { got: u32 },
+    MissingArchiveName,
+    MissingModelKey,
+}
+
+impl fmt::Display for Error {
+    fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
+        match self {
+            Self::Io(err) => write!(f, "{err}"),
+            Self::TooSmall { got } => write!(f, "unit .dat is too small: {got} bytes"),
+            Self::InvalidMagic { got } => write!(f, "invalid .dat magic: 0x{got:08X}"),
+            Self::MissingArchiveName => write!(f, "unit .dat has empty archive name"),
+            Self::MissingModelKey => write!(f, "unit .dat has empty model key"),
+        }
+    }
+}
+
+impl std::error::Error for Error {
+    fn source(&self) -> Option<&(dyn std::error::Error + 'static)> {
+        match self {
+            Self::Io(err) => Some(err),
+            _ => None,
+        }
+    }
+}
+
+impl From<std::io::Error> for Error {
+    fn from(value: std::io::Error) -> Self {
+        Self::Io(value)
+    }
+}
+
+#[derive(Clone, Debug)]
+pub struct UnitDat {
+    pub magic: u32,
+    pub flags: u32,
+    pub archive_name: String,
+    pub model_key: String,
+}
+
+pub fn parse_path(path: impl AsRef<Path>) -> Result<UnitDat> {
+    let bytes = fs::read(path.as_ref())?;
+    parse_bytes(&bytes)
+}
+
+pub fn parse_bytes(bytes: &[u8]) -> Result<UnitDat> {
+    if bytes.len() < MIN_SIZE {
+        return Err(Error::TooSmall { got: bytes.len() });
+    }
+
+    let magic = read_u32(bytes, 0).ok_or(Error::TooSmall { got: bytes.len() })?;
+    if magic != MAGIC {
+        return Err(Error::InvalidMagic { got: magic });
+    }
+
+    let flags = read_u32(bytes, 4).ok_or(Error::TooSmall { got: bytes.len() })?;
+    let archive_name = decode_c_string_fixed(&bytes[0x08..0x28]);
+    if archive_name.is_empty() {
+        return Err(Error::MissingArchiveName);
+    }
+
+    let model_key = decode_c_string_fixed(&bytes[0x28..0x48]);
+    if model_key.is_empty() {
+        return Err(Error::MissingModelKey);
+    }
+
+    Ok(UnitDat {
+        magic,
+        flags,
+        archive_name,
+        model_key,
+    })
+}
+
+fn read_u32(bytes: &[u8], offset: usize) -> Option<u32> {
+    let end = offset.checked_add(4)?;
+    let chunk = bytes.get(offset..end)?;
+    Some(u32::from_le_bytes(chunk.try_into().ok()?))
+}
+
+fn decode_c_string_fixed(bytes: &[u8]) -> String {
+    let used = bytes.iter().position(|&b| b == 0).unwrap_or(bytes.len());
+    let (decoded, _, _) = WINDOWS_1251.decode(&bytes[..used]);
+    decoded.trim().to_string()
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use common::collect_files_recursive;
+    use std::path::{Path, PathBuf};
+
+    fn game_root() -> Option<PathBuf> {
+        let root = Path::new(env!("CARGO_MANIFEST_DIR"))
+            .join("..")
+            .join("..")
+            .join("testdata")
+            .join("Parkan - Iron Strategy");
+        root.is_dir().then_some(root)
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_known_dat_files() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let samples = [
+            root.join("UNITS/UNITS/HERO/tut1_p.dat"),
+            root.join("UNITS/UNITS/BATTLE/l_targ.dat"),
+            root.join("UNITS/BUILDS/BRIDGE/m_bridge.dat"),
+        ];
+
+        for path in samples {
+            if !path.is_file() {
+                eprintln!("skipping missing sample {}", path.display());
+                continue;
+            }
+            let dat = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert_eq!(dat.magic, MAGIC);
+            assert!(dat.archive_name.to_ascii_lowercase().ends_with(".rlb"));
+            assert!(dat.model_key.contains('_'));
+        }
+    }
+
+    #[test]
+    fn parses_retail_dat_corpus() {
+        let Some(root) = game_root() else {
+            eprintln!("skipping: game root missing");
+            return;
+        };
+
+        let units_root = root.join("UNITS");
+        let mut files = Vec::new();
+        collect_files_recursive(&units_root, &mut files);
+        files.sort();
+
+        let mut parsed = 0usize;
+        for path in files {
+            if !path
+                .extension()
+                .and_then(|ext| ext.to_str())
+                .is_some_and(|ext| ext.eq_ignore_ascii_case("dat"))
+            {
+                continue;
+            }
+            let dat = parse_path(&path)
+                .unwrap_or_else(|err| panic!("failed to parse {}: {err}", path.display()));
+            assert!(
+                !dat.archive_name.is_empty(),
+                "{} empty archive",
+                path.display()
+            );
+            assert!(
+                !dat.model_key.is_empty(),
+                "{} empty model key",
+                path.display()
+            );
+            parsed += 1;
+        }
+
+        assert!(parsed > 0, "no .dat files parsed");
+    }
+}

docs/index.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# Welcome to MkDocs
+
+For full documentation visit [mkdocs.org](https://www.mkdocs.org).
+
+## Commands
+
+* `mkdocs new [dir-name]` - Create a new project.
+* `mkdocs serve` - Start the live-reloading docs server.
+* `mkdocs build` - Build the documentation site.
+* `mkdocs -h` - Print help message and exit.
+
+## Project layout
+
+    mkdocs.yml    # The configuration file.
+    docs/
+        index.md  # The documentation homepage.
+        ...       # Other markdown pages, images and other files.

docs/specs/ai.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+# AI system
+
+Страница фиксирует границы подсистемы AI на уровне движка:
+
+- выбор целей;
+- тактические приоритеты;
+- координация с `Behavior`, `ArealMap`, `Missions`.
+
+## 1. Текущая зафиксированная часть
+
+1. AI работает поверх ареалов/клеток карты, а не напрямую поверх render-геометрии.
+2. Результат AI передается в behavior/command-слой как набор целевых состояний и команд.
+3. Решения AI зависят от миссионных триггеров и состояния объектов мира.
+
+## 2. Контракт интеграции
+
+В 1:1 реализации AI должен быть совместим с:
+
+1. системой ареалов (`Land.map`);
+2. объектными категориями (`BuildDat.lst`);
+3. поведением юнитов (`behavior.md`);
+4. миссионными условиями (`missions.md`).
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- роль AI в общей архитектуре и точки интеграции с соседними подсистемами.
+
+Осталось:
+
+1. Полный формат runtime-AI состояний и таблиц решений.
+2. Полные правила выбора цели/маршрута/приоритета огня.
+3. Полная спецификация влияния миссионных скриптов на AI.
+4. Набор тест-кейсов «AI tick parity» для побайтного/пошагового сравнения с оригиналом.

docs/specs/arealmap.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+# ArealMap
+
+`ArealMap` — подсистема топологии мира и логических зон.
+
+Подробный бинарный формат `Land.map` и связь с terrain описаны в:
+
+- [Terrain + ArealMap](terrain-map-loading.md)
+
+## 1. Роль в движке
+
+1. Хранит ареалы, связи между ареалами и клеточный индекс.
+2. Используется для навигации, логики объектов и AI-решений.
+3. Связывает геометрию карты с миссионной и поведенческой логикой.
+
+## 2. Минимальный runtime-контракт
+
+1. Валидный граф ареалов и edge-link связей.
+2. Валидная cell-grid индексация (`cellsX/cellsY` + hit lists).
+3. Согласованные идентификаторы ареалов для AI/Behavior/Missions.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- бинарный контракт `Land.map` и pair-загрузка с `Land.msh`.
+
+Осталось:
+
+1. Полная доменная семантика `class_id`/`logic_flag` по всем игровым сценариям.
+2. Формальная спецификация API-запросов к ArealMap (поиск зон, фильтры, события).
+3. Набор parity-тестов поведения навигационных запросов на одинаковых входах.

docs/specs/behavior.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# Behavior system
+
+`Behavior` — слой исполнения состояний юнитов между AI-решением и низкоуровневым control-командованием.
+
+## 1. Роль в кадре
+
+1. Принимает решения из AI.
+2. Переводит их в state machine юнита.
+3. Формирует команды движения/атаки/действий в world/control-слой.
+
+## 2. Внешние зависимости
+
+1. `ArealMap` (доступность/топология).
+2. `Missions` (триггеры и ограничения сценария).
+3. `Control` (выполнение команд).
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- архитектурная роль подсистемы и ее место в runtime-пайплайне.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация finite-state машин по типам юнитов.
+2. Полная таблица переходов, таймаутов и приоритетов.
+3. Формализация входных/выходных структур поведения для 1:1 эмуляции.
+4. Поведенческие parity-тесты на фиксированных replay-сценариях.

docs/specs/control.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# Control system
+
+`Control` — подсистема входа и маршрутизации команд (пользовательских и системных).
+
+## 1. Роль
+
+1. Преобразует ввод устройств в команды движка.
+2. Синхронизирует управление камерой, UI и объектами мира.
+3. Передает команды в gameplay-подсистемы с учетом активного режима игры.
+
+## 2. Минимальный контракт совместимости
+
+1. Детерминированный mapping input -> command.
+2. Стабильная обработка очереди команд в пределах кадра.
+3. Корректный приоритет UI-фокуса над world-input.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- место control-слоя в архитектуре и базовый runtime-контур.
+
+Осталось:
+
+1. Полная карта input actions и режимов обработки.
+2. Формат внутренних очередей команд и их сериализация.
+3. Спецификация edge-case поведения (повтор клавиш, захват мыши, hotkey-конфликты).
+4. Пошаговые parity-тесты на записанных последовательностях ввода.

docs/specs/coverage-audit.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Documentation coverage audit
+
+Дата аудита: `2026-02-19`  
+Корпус данных: `testdata/Parkan - Iron Strategy`
+
+## 1. Проверка форматов архивов
+
+Результаты:
+
+- `NRes`: `120` архивов, roundtrip `120/120` (byte-identical)
+- `RsLi`: `2` архива, roundtrip `2/2` (byte-identical)
+- подтвержден один совместимый quirk: `sprites.lib`, entry `23`, `deflate EOF+1`
+
+Инструмент:
+
+- `tools/archive_roundtrip_validator.py`
+
+## 2. Проверка рендерных форматов
+
+Результаты:
+
+- `MSH`: `435/435` валидны
+- `Texm`: `518/518` валидны
+- `FXID`: `923/923` валидны
+- `Terrain/Map` (`Land.msh` + `Land.map`): `33/33` без ошибок/предупреждений
+
+Инструменты:
+
+- `tools/msh_doc_validator.py`
+- `tools/fxid_abs100_audit.py`
+- `tools/terrain_map_doc_validator.py`
+
+## 3. Глобальный статус по подсистемам
+
+| Подсистема | Статус | Что блокирует 100% |
+|---|---|---|
+| Архивы (`NRes`, `RsLi`) | практически закрыта | формализация редких не-ASCII/служебных edge-case |
+| 3D geometry (`MSH core`) | высокая готовность | семантика opaque-полей и канонический writer «с нуля» |
+| Animation (`Res8/Res19`) | высокая готовность | полный FP-parity на всех edge-case |
+| Material/Wear/Texture | высокая готовность | полная field-level семантика служебных флагов и writer-профиль |
+| FXID | высокая готовность | полная field-level семантика payload по каждому opcode |
+| Terrain/Areal map formats | высокая готовность | доменная семантика `class_id/logic_flag`, ветка `poly_count>0` |
+| Render pipeline | хорошая | полный pixel-parity набор эталонных кадров в CI |
+| AI/Behavior/Control/Missions/UI/Sound/Network | начальное покрытие | требуется полная спецификация форматов и runtime-контрактов |
+
+## 4. План доведения до 100%
+
+1. Закрыть field-level семантику opaque/служебных полей в 3D/FX/terrain подсистемах.
+2. Завершить canonical writer paths для авторинга новых ассетов без copy-through.
+3. Зафиксировать и автоматизировать pixel/frame parity-критерии в CI.
+4. Расширить подсистемные спецификации (`AI`, `Behavior`, `Missions`, `Control`, `UI`, `Sound`, `Network`) до уровня «полный формат + полный runtime-контракт + parity-тесты».

docs/specs/fxid.md

@@ -0,0 +1,202 @@
+# FXID
+
+`FXID` — бинарный формат эффекта в движке Parkan: Iron Strategy.  
+Эта страница задаёт контракт формата и исполнения на уровне, достаточном для 1:1 порта рендера/симуляции эффектов и для lossless-инструментов.
+
+Связанные контейнеры: [NRes](nres.md), [RsLi](rsli.md).
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса в `NRes`: `0x44495846` (`FXID`).
+- Значения `attr1/attr2/attr3` в типовых игровых данных стабильны, но при редактуре их нужно сохранять как есть.
+
+## 2. Бинарный формат
+
+Все значения little-endian.
+
+### 2.1. Заголовок (60 байт)
+
+```c
+struct FxHeader60 {
+    uint32_t cmd_count;      // 0x00
+    uint32_t time_mode;      // 0x04
+    float    duration_sec;   // 0x08
+    float    phase_jitter;   // 0x0C
+    uint32_t flags;          // 0x10
+    uint32_t settings_id;    // 0x14
+    float    rand_shift_x;   // 0x18
+    float    rand_shift_y;   // 0x1C
+    float    rand_shift_z;   // 0x20
+    float    pivot_x;        // 0x24
+    float    pivot_y;        // 0x28
+    float    pivot_z;        // 0x2C
+    float    scale_x;        // 0x30
+    float    scale_y;        // 0x34
+    float    scale_z;        // 0x38
+};
+```
+
+Поток команд начинается строго с `offset = 0x3C`.
+
+### 2.2. Команда
+
+Каждая команда:
+
+1. `uint32 cmd_word`
+2. body фиксированного размера, зависящего от `opcode`
+
+Поля `cmd_word`:
+
+- `opcode = cmd_word & 0xFF`
+- `enabled = (cmd_word >> 8) & 1`
+- `bits 9..31` нужно сохранять 1:1
+
+Выравнивания между командами нет.
+
+### 2.3. Размеры команд
+
+| Opcode | Размер |
+|---:|---:|
+| 1 | 224 |
+| 2 | 148 |
+| 3 | 200 |
+| 4 | 204 |
+| 5 | 112 |
+| 6 | 4 |
+| 7 | 208 |
+| 8 | 248 |
+| 9 | 208 |
+| 10 | 208 |
+
+## 3. Смысл заголовка
+
+- `cmd_count`: число команд в потоке.
+- `time_mode`: способ вычисления текущего коэффициента эффекта.
+- `duration_sec`: длительность (в рантайме переводится в миллисекунды).
+- `phase_jitter`: амплитуда случайного фазового сдвига.
+- `flags`: флаги поведения (видимость, альфа-модификаторы, режимы гейтинга).
+- `settings_id`: индекс профиля/настроек эффекта.
+- `rand_shift_*`: случайный пространственный сдвиг.
+- `pivot_*`: локальная опора.
+- `scale_*`: базовый масштаб инстанса эффекта.
+
+## 4. Флаги заголовка
+
+Практически важные биты:
+
+- `0x0001`: случайный сдвиг фазы
+- `0x0008`: случайный пространственный сдвиг (`rand_shift_*`)
+- `0x0010`: ветки видимости/окклюзии
+- `0x0020`: треугольный ремап альфы
+- `0x0040`: инверсия исходного active-state
+- `0x0080`, `0x0100`: фильтрация по времени суток
+- `0x0200`: умножение альфы на нормализованное время жизни
+- `0x0400`, `0x1000`: дополнительные биты состояния менеджера эффекта
+- `0x0800`: дополнительный гейтинг
+
+Неизвестные биты должны сохраняться без изменений.
+
+## 5. `time_mode` (0..17)
+
+База:
+
+- `tn = (now - start) / (end - start)`
+- `prev = предыдущая вычисленная альфа`
+
+Поддерживаемые семейства режимов:
+
+- константный режим;
+- линейный (`tn`), обратный (`1-tn`), циклический (`fract(tn)`);
+- режимы от внешних параметров мира/очереди;
+- режимы на основе норм векторов состояния;
+- режимы с ограничением вниз/вверх относительно `prev`.
+
+После вычисления:
+
+- при `flags & 0x0200` применяется `alpha *= tn`;
+- при `flags & 0x0020` применяется triangular remap.
+
+## 6. Resource-ссылки внутри команд
+
+Для opcode `2/3/4/5/7/8/9/10` используется ссылка:
+
+```c
+struct ResourceRef64 {
+    char archive[32];
+    char name[32];
+};
+```
+
+Контракт:
+
+- строки ASCII, нуль-терминированные;
+- сравнение имён регистронезависимое;
+- обычно:
+  - `opcode 2`: `sounds.lib` + `*.wav`
+  - остальные: `material.lib` + имя материала/эффекта.
+
+## 7. Runtime-контракт исполнения
+
+На создании инстанса:
+
+1. Заголовок копируется в runtime-состояние.
+2. Вычисляется `end_time`.
+3. Для каждой команды создаётся runtime-объект по `opcode`.
+4. В объект копируется `enabled`.
+5. Объект инициализируется контекстом эффекта.
+
+На каждом кадре:
+
+1. Вычисляется текущий коэффициент/альфа по `time_mode` и `flags`.
+2. Выполняется update каждой команды.
+3. Выполняется emit/render часть активных команд.
+4. Применяются события Start/Stop/Restart.
+
+## 8. Строгий парсер (рекомендуемый)
+
+1. Проверить `len(payload) >= 60`.
+2. Прочитать `cmd_count`.
+3. Идти от `ptr = 0x3C`.
+4. Для каждой команды:
+   - проверить `ptr + 4 <= len`;
+   - прочитать `opcode`;
+   - проверить, что `opcode` поддержан;
+   - проверить `ptr + size(opcode) <= len`;
+   - сдвинуть `ptr += size(opcode)`.
+5. Проверить `ptr == len(payload)`.
+
+## 9. Writer и редактор
+
+Для lossless-совместимости:
+
+- сохранять все неизвестные поля/биты;
+- не менять фиксированные размеры команд;
+- не добавлять padding;
+- пересчитывать только `cmd_count` и размеры контейнера;
+- сохранять порядок команд.
+
+## 10. Что требуется для 1:1 переноса
+
+1. Полная поддержка opcode `1..10`.
+2. Точный контракт вычисления `time_mode` и `flags`.
+3. Точное поведение `ResourceRef64`.
+4. Повторяемый RNG и одинаковая политика плавающей точки.
+
+## 11. Статус валидации
+
+- Формальные инварианты FXID зафиксированы в `tools/msh_doc_validator.py` и `tools/fxid_abs100_audit.py`.
+- На полном retail-корпусе `testdata/Parkan - Iron Strategy` проверено `923/923` FXID payload без ошибок.
+
+## 12. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Контейнер FXID, fixed-size командный поток, opcode-покрытие `1..10`.
+2. Базовый runtime-контур исполнения эффекта.
+3. Корпусная валидация формата на retail-данных.
+
+Осталось:
+
+1. Полная field-level семантика payload каждого opcode для авторинга новых эффектов «с нуля».
+2. Формальная спецификация всех `time_mode` веток на уровне точных числовых формул и edge-case поведения.
+3. Полный набор пиксельных parity-тестов FX (оригинал vs новый рендер) на фиксированных сценах.

docs/specs/material.md

@@ -0,0 +1,144 @@
+# Material (`MAT0`)
+
+`MAT0` описывает материал и его фазовую анимацию.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x3054414D` (`MAT0`).
+- Обычно хранится в `Material.lib`.
+- `attr1` используется как битовое поле runtime-флагов материала.
+- `attr2` задаёт версию заголовка payload.
+
+## 2. Бинарный layout
+
+```c
+struct Mat0Payload {
+    uint16_t phaseCount;
+    uint16_t animBlockCount; // должно быть < 20
+
+    // если attr2 >= 2
+    uint8_t  metaA8;
+    uint8_t  metaB8;
+    // если attr2 >= 3
+    uint32_t metaC32;
+    // если attr2 >= 4
+    uint32_t metaD32;
+
+    PhaseRecord34 phases[phaseCount];
+    AnimBlockRaw  anim[animBlockCount];
+};
+```
+
+Если `attr2 < 2`, используются runtime-значения по умолчанию:
+
+- `metaA = 255`
+- `metaB = 255`
+- `metaC = 1.0f`
+- `metaD = 0`
+
+## 3. Фазы материала
+
+```c
+struct PhaseRecord34 {
+    uint8_t params[18];
+    char    textureName[16];
+};
+```
+
+В рантайме запись разворачивается в структуру ~76 байт:
+
+- набор коэффициентов цвета/освещения/прозрачности;
+- индекс слота текстуры;
+- дополнительные целочисленные поля.
+
+`textureName`:
+
+- пустая строка -> фаза без текстуры (`texSlot = -1`);
+- непустая строка -> загрузка текстуры по имени.
+
+## 4. Анимационные блоки
+
+```c
+struct AnimBlockRaw {
+    uint32_t headerRaw;  // mode = low 3 bits, interpMask = остальные
+    uint16_t keyCount;
+    KeyRaw   keys[keyCount];
+};
+
+struct KeyRaw {
+    uint16_t k0;
+    uint16_t k1;
+    uint16_t k2; // opaque, сохранять 1:1
+};
+```
+
+`k2` нельзя удалять или нормализовать: это часть бинарного контракта.
+
+## 5. Выбор текущей фазы
+
+Материал выбирает фазу по времени и по режиму анимации блока:
+
+- loop;
+- ping-pong;
+- one-shot с clamp;
+- random-offset.
+
+При смешивании интерполируется только часть полей, остальные копируются из активной фазы.  
+Для 1:1 совместимости важно сохранить эту выборочную интерполяцию.
+
+## 6. Загрузка и fallback
+
+При запросе материала по имени:
+
+1. Точный поиск по имени.
+2. Если не найдено — fallback на `DEFAULT`.
+3. Если `DEFAULT` отсутствует — используется запись с индексом `0`.
+
+## 7. Атрибуты и флаги
+
+Практически важные биты `attr1`:
+
+- бит загрузки текстурной фазы с расширенными флагами;
+- флаги аппаратного профиля;
+- 4-битный режим (`nibbleMode`);
+- дополнительный флаг material-поведения.
+
+Неизвестные биты должны сохраняться без изменений.
+
+## 8. Ограничения
+
+- `animBlockCount < 20`
+- `phaseCount` и фактический размер секции фаз должны совпадать
+- `textureName` должен быть NUL-terminated и укладываться в 16 байт
+
+## 9. Правила writer/editor
+
+1. Сохранять `attr1/attr2/attr3`.
+2. Не менять `metaA/B/C/D` без явного запроса.
+3. Сохранять opaque-поля анимации (включая `k2`) 1:1.
+4. Проверять выход за границы payload при парсинге.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Инварианты MAT0 зафиксированы в текущем toolchain проекта (`docs/specs` + `tools`).
+- Структурная валидация MAT0 включена в корпусный прогон `tools/msh_doc_validator.py` на полном retail-наборе.
+
+## 11. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Бинарный layout `MAT0` и правила чтения фаз/анимационных блоков.
+2. Fallback-цепочка материала.
+3. Контракт сохранения opaque-полей для lossless editor path.
+
+Осталось:
+
+1. Полная семантика всех битов `attr1` и `metaA/B/C/D` для авторинга новых материалов.
+2. Полный writer-профиль «канонический MAT0» для генерации ассетов без copy-through.
+3. Набор визуальных parity-тестов по material phase animation на реальных моделях.

docs/specs/materials-texm.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Materials, WEAR, Texm
+
+Старая объединённая страница разбита по объектам.
+
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Страница корректно декомпозирована на отдельные объектные спецификации.
+
+Осталось:
+
+1. Поддерживать единый changelog согласованности между `material.md`, `wear.md`, `texture.md` и `render.md`.

docs/specs/missions.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+# Missions
+
+Подсистема `Missions` управляет сценарием:
+
+- стартовыми условиями;
+- триггерами;
+- победой/поражением;
+- синхронизацией с AI/Behavior/World.
+
+## 1. Что уже зафиксировано
+
+1. Миссии связаны с картами (`Land.msh`/`Land.map`) и объектными категориями.
+2. Скриптовые ресурсы хранятся в архивных контейнерах (`NRes`) и участвуют в runtime-логике.
+3. Миссионные события влияют на AI и поведение объектов через общий gameplay-слой.
+
+## 2. Минимальный runtime-контракт
+
+1. Детерминированный порядок обработки триггеров в кадре.
+2. Единая шкала времени миссии для всех подсистем.
+3. Согласованность идентификаторов объектов между mission-data и world-state.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- связь миссионной подсистемы с форматом ресурсов и runtime-контуром.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация форматов миссионных скриптов/таблиц.
+2. Полный перечень типов триггеров и их параметров.
+3. Формальные правила разрешения конфликтов триггеров в одном кадре.
+4. Набор replay parity-тестов «миссия от старта до завершения».
+## 4. Mission -> Prototype -> Mesh bridge
+
+Для 3D-объектов миссии обязательна промежуточная стадия `objects.rlb`:
+
+1. `data.tma` задаёт либо прямой ключ объекта, либо путь к `*.dat`.
+2. `*.dat` даёт `model_key` (в retail-наборе через `objects.rlb`).
+3. Ключ резолвится в запись прототипа внутри `objects.rlb`.
+4. Из прототипа выбирается фактический `*.msh` и архив (например `bases.rlb`, `static.rlb`, `fortif.rlb`).
+5. Только после этого запускается стандартная цепочка материалов и текстур.
+
+Детальный формат и алгоритм вынесены в отдельную страницу:
+
+- [Object registry (`objects.rlb`)](object-registry.md)

docs/specs/msh-animation.md

@@ -0,0 +1,126 @@
+# MSH animation
+
+`MSH animation` описывает связку `Res8 + Res19` и runtime-правила сэмплирования/смешивания поз.
+
+Связанные страницы:
+
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Ресурсы анимации
+
+### 1.1. `Res8` (пул ключей)
+
+```c
+struct AnimKey24 {
+    float   pos_x;
+    float   pos_y;
+    float   pos_z;
+    float   time;
+    int16_t qx;
+    int16_t qy;
+    int16_t qz;
+    int16_t qw;
+};
+```
+
+Декодирование quaternion-компонент: `q = s16 / 32767.0`.
+
+### 1.2. `Res19` (карта кадров)
+
+```c
+uint16_t map_words[]; // size/2 элементов
+```
+
+`Res19.attr2` хранит глобальную длину таймлайна (число кадров).
+
+### 1.3. Связь с `Res1`
+
+Для каждого узла:
+
+- `anim_map_start` (`hdr2`) — начало блока в `Res19` или `0xFFFF`.
+- `fallback_key` (`hdr3`) — индекс fallback-ключа в `Res8`.
+
+## 2. Сэмплирование узла
+
+Вход: время `t`, текущий узел.  
+Выход: `quat(w,x,y,z)` и `pos(x,y,z)`.
+
+### 2.1. Индекс кадра
+
+Движок использует x87-совместимое округление для выражения `t - 0.5`.  
+Для 1:1 повторения нужно сохранить ту же политику плавающей точки.
+
+### 2.2. Выбор key index
+
+1. Если кадр вне диапазона `frame_count` -> `fallback_key`.
+2. Если `anim_map_start == 0xFFFF` -> `fallback_key`.
+3. Иначе берётся `map_words[anim_map_start + frame]`:
+   - если значение `>= fallback_key`, тоже используется `fallback_key`;
+   - иначе используется значение из map.
+
+### 2.3. Интерполяция
+
+Если выбран fallback, возвращается ровно этот ключ без интерполяции.
+
+Иначе:
+
+1. Берутся соседние ключи `k0` и `k1`.
+2. Если `t` точно равен `k0.time` или `k1.time`, возвращается соответствующий ключ.
+3. Иначе:
+   - `alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time)`
+   - `pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha)`
+   - `quat = slerp_like(k0.quat, k1.quat, alpha)`
+
+Кватернион в runtime хранится в порядке `[w, x, y, z]`.
+
+## 3. Смешивание двух сэмплов
+
+При blending между позами A и B:
+
+1. Выбираются валидные стороны по `blend` и валидности времени.
+2. Если активна одна сторона, берётся она.
+3. Если активны обе:
+   - применяется shortest-path flip для `qB`;
+   - выполняется quaternion blend;
+   - позиция смешивается линейно.
+
+Матрица строится из quaternion, а translation подставляется отдельным шагом.
+
+## 4. Каноника writer
+
+Рекомендуемые правила:
+
+1. Ключи узлов писать подряд в `Res8` в порядке узлов.
+2. `fallback_key` узла указывает на последний ключ его трека.
+3. Для узлов с map выделять блок длины `frame_count` в `Res19`.
+4. Для статических узлов: `anim_map_start = 0xFFFF`, один ключ с `time=0`.
+5. `Res8.attr1 = key_count`, `Res8.attr3 = 4`.
+6. `Res19.attr1 = map_word_count`, `Res19.attr2 = frame_count`, `Res19.attr3 = 2`.
+
+## 5. Валидация перед сохранением
+
+- `Res8.size % 24 == 0`
+- `Res19.size % 2 == 0`
+- каждый `fallback_key < key_count`
+- для узла с map: `anim_map_start + frame_count <= map_word_count`
+- внутри трека времена ключей строго возрастают
+
+## 6. Статус валидации
+
+- Форматные проверки включены в `tools/msh_doc_validator.py`.
+- Корпусная валидация анимационных инвариантов включена в прогон `tools/msh_doc_validator.py` на полном retail-наборе.
+
+## 7. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Контракт `Res8 + Res19` и fallback-логика выбора ключа.
+2. Базовая интерполяция поз и blending двух сэмплов.
+3. Канонические инварианты writer path для существующих ассетов.
+
+Осталось:
+
+1. Полная фиксация численного поведения на всех FP-edge-case (включая платформенные различия округления).
+2. Полный writer-профиль для авторинга новых анимаций без опоры на reference copy-through.
+3. Набор runtime parity-тестов «frame-by-frame pose equivalence» на длинных анимациях.

docs/specs/msh-core.md

@@ -0,0 +1,193 @@
+# MSH core
+
+`MSH core` описывает геометрию, слоты, батчи и базовые таблицы модели.  
+Документ покрывает контракт, необходимый для 1:1 воспроизведения рендера и коллизии.
+
+Связанные страницы:
+
+- [MSH animation](msh-animation.md)
+- [Material](material.md)
+- [Texture (Texm)](texture.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+- [NRes](nres.md)
+- [RsLi](rsli.md)
+
+## 1. Общая модель
+
+MSH-модель хранится как `NRes`-контейнер.  
+Связь таблиц строится по `type`, а не по порядку записей.
+
+Базовый путь геометрии:
+
+1. `Res1` выбирает slot по `(node, lod, group)`.
+2. `Res2.slot` задаёт диапазоны треугольников и батчей.
+3. `Res13` задаёт диапазон индексов и `baseVertex`.
+4. `Res6` даёт `uint16` индексы.
+5. `Res3/Res4/Res5` дают вершины, нормали и UV.
+
+## 2. Карта core-ресурсов
+
+| Type | Ресурс | Обязательность | Stride / layout |
+|---:|---|---|---|
+| 1 | Node table | обязательный | обычно 38 байт |
+| 2 | Header + slots | обязательный | `0x8C + n*68` |
+| 3 | Positions | обязательный | 12 |
+| 4 | Packed normals | обычно обязательный | 4 |
+| 5 | Packed UV0 | обычно обязательный | 4 |
+| 6 | Index buffer | обязательный | 2 |
+| 7 | Tri descriptors | для коллизии/пикинга | 16 |
+| 8 | Anim key pool | для анимированных | 24 |
+| 10 | Node strings | опциональный | variable |
+| 13 | Batch table | обязательный | 20 |
+| 15 | Доп. stream | опциональный | 8 |
+| 16 | Доп. stream | опциональный | 8 |
+| 18 | Доп. stream | опциональный | 4 |
+| 19 | Anim map | для анимированных | 2 |
+| 20 | Доп. таблица | опциональный | variable |
+
+## 3. Основные структуры
+
+### 3.1. `Res1` (узлы)
+
+```c
+struct Node38 {
+    uint16_t hdr0;
+    uint16_t parent_or_link;
+    uint16_t anim_map_start;
+    uint16_t fallback_key;
+    uint16_t slotIndex[15]; // lod0:g0..g4, lod1:g0..g4, lod2:g0..g4
+};
+```
+
+Формула slot-выбора:
+
+```c
+slot = node.slotIndex[lod * 5 + group]
+```
+
+`0xFFFF` означает отсутствие слота.
+
+### 3.2. `Res2` (header + slot records)
+
+```c
+struct Slot68 {
+    uint16_t triStart;
+    uint16_t triCount;
+    uint16_t batchStart;
+    uint16_t batchCount;
+    float    aabbMin[3];
+    float    aabbMax[3];
+    float    sphereCenter[3];
+    float    sphereRadius;
+    uint32_t opaque[5];
+};
+```
+
+`opaque[5]` должны сохраняться 1:1.
+
+### 3.3. `Res3`, `Res4`, `Res5`, `Res6`
+
+- `Res3`: `float3` позиции (`stride=12`)
+- `Res4`: `int8[4]` packed normal (`stride=4`)
+- `Res5`: `int16[2]` UV (`stride=4`)
+- `Res6`: `uint16` индексы (`stride=2`)
+
+Декодирование:
+
+- normal = `clamp(n / 127.0, -1..1)`
+- uv = `packed / 1024.0`
+
+### 3.4. `Res7` и `Res13`
+
+```c
+struct TriDesc16 {
+    uint16_t triFlags;
+    uint16_t link0;
+    uint16_t link1;
+    uint16_t link2;
+    int16_t  nx;
+    int16_t  ny;
+    int16_t  nz;
+    uint16_t selPacked;
+};
+
+struct Batch20 {
+    uint16_t batchFlags;
+    uint16_t materialIndex;
+    uint16_t opaque4;
+    uint16_t opaque6;
+    uint16_t indexCount;
+    uint32_t indexStart;
+    uint16_t opaque14;
+    uint32_t baseVertex;
+};
+```
+
+`selPacked` хранит 3 селектора по 2 бита; значение `3` трактуется как `0xFFFF`.
+
+## 4. Runtime-обход модели
+
+Псевдокод рендера:
+
+```c
+for each node:
+    slot = resolve_slot(node, lod, group)
+    if slot == none: continue
+
+    if culled(slot.bounds, node_transform): continue
+
+    for b in slot.batchRange:
+        batch = batches[b]
+        bind_material(batch.materialIndex)
+
+        draw_indexed(
+            baseVertex = batch.baseVertex,
+            indexStart = batch.indexStart,
+            indexCount = batch.indexCount
+        )
+```
+
+## 5. Критические инварианты
+
+Обязательно проверять:
+
+- `Res2.size >= 0x8C`
+- `(Res2.size - 0x8C) % 68 == 0`
+- `batchStart + batchCount` не выходит за `Res13`
+- `triStart + triCount` не выходит за `Res7`
+- `indexStart + indexCount` не выходит за `Res6`
+- `baseVertex + max(indexSlice) < vertexCount`
+- `slotIndex == 0xFFFF` или `< slotCount`
+
+## 6. Важные edge-cases
+
+- Встречается редкий вариант `Res1.attr3 = 24`; для существующих ассетов нужен copy-through.
+- Для строгого writer лучше генерировать `Res1` в основном формате `38` байт/узел.
+- Неизвестные поля таблиц нельзя нормализовать или обнулять.
+
+## 7. Правила для writer/editor
+
+1. Сохранять неизвестные поля и неизвестные `type`-ресурсы.
+2. Пересчитывать только явно вычислимые атрибуты (`attr1/attr3` и size-зависимые поля).
+3. Не менять порядок/контент opaque-данных без явной цели.
+4. Сериализовать little-endian, без внутреннего padding.
+
+## 8. Статус валидации
+
+- Инварианты формата реализованы в `tools/msh_doc_validator.py`.
+- На полном retail-корпусе `testdata/Parkan - Iron Strategy` проверено `435/435` MSH-моделей без структурных ошибок.
+
+## 9. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Базовые таблицы geometry path (`Res1/2/3/4/5/6/7/13`).
+2. Критичные range-инварианты slot/batch/index.
+3. Правила совместимого writer/editor для lossless работы с существующими ассетами.
+
+Осталось:
+
+1. Полная семантика части opaque-полей (`Slot68` tail, `Batch20` opaque-поля) для authoring без copy-through.
+2. Полная формализация редких веток (`Res1.attr3 != 38`) на расширенном корпусе.
+3. End-to-end writer для генерации новых игровых MSH с подтвержденным runtime-паритетом.
+

docs/specs/msh-notes.md

@@ -0,0 +1,118 @@
+# 3D implementation notes
+
+Контрольная страница с практическими правилами реализации 3D-пайплайна и с перечнем незакрытых зон.  
+Документ intentionally high-level: без ссылок на внутренние функции/адреса.
+
+Связанные страницы:
+
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [MSH animation](msh-animation.md)
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [FXID](fxid.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Базовые двоичные правила
+
+1. Все форматы в этой подсистеме little-endian.
+2. Внутри NRes данные ресурсов выравниваются по 8 байт.
+3. Внутри payload таблиц padding между записями обычно отсутствует: записи идут подряд по stride.
+
+## 2. Быстрая карта stride'ов
+
+| Ресурс | Запись | Stride |
+|---|---|---:|
+| Res1 | Node | 38 |
+| Res2 | Slot | 68 (после header `0x8C`) |
+| Res3 | Position | 12 |
+| Res4 | Normal | 4 |
+| Res5 | UV0 | 4 |
+| Res6 | Index | 2 |
+| Res7 | Tri descriptor | 16 |
+| Res8 | Animation key | 24 |
+| Res13 | Batch | 20 |
+| Res19 | Animation map | 2 |
+
+## 3. Декодирование ключевых потоков
+
+## 3.1. Позиции (Res3)
+
+`float3`, stride `12`.
+
+## 3.2. Нормали (Res4)
+
+`int8[4]`, используются первые 3 компоненты:
+
+```text
+n = clamp(s8 / 127.0, -1..1)
+```
+
+## 3.3. UV (Res5)
+
+`int16[2]`:
+
+```text
+u = s16 / 1024.0
+v = s16 / 1024.0
+```
+
+## 3.4. Animation key (Res8)
+
+`pos(float3) + time(float) + quat(int16x4)`:
+
+```text
+q = s16 / 32767.0
+```
+
+## 4. Практический reader-контракт
+
+Для runtime-совместимого чтения модели:
+
+1. Найти нужные ресурсы по `type_id` в NRes.
+2. Проверить `size/stride`-инварианты.
+3. Проверить диапазоны ссылок:
+   - slot -> batch/triangles;
+   - batch -> indices;
+   - indices -> vertices;
+   - anim_map -> anim_keys.
+4. Неизвестные поля и неизвестные ресурсы сохранять через copy-through.
+
+## 5. Практический writer-контракт
+
+1. Пересчитывать только явно вычислимые поля.
+2. Не нормализовать opaque-данные без уверенной спецификации.
+3. При roundtrip неизмененных данных требовать byte-identical результат.
+4. Для новых ассетов фиксировать отдельную политику «генерация vs preserve».
+
+## 6. Runtime-связка материалов и текстур
+
+Канонический путь резолва:
+
+1. Модель -> wear-таблица (`*.wea`).
+2. Wear-слот -> material name.
+3. Material -> текущая фаза -> `textureName`.
+4. `Texm` ищется в `Textures.lib` (или lightmap-библиотеке для lightmap-ветки).
+
+Fallback:
+
+- материал: `DEFAULT`, затем индекс `0`;
+- текстура/lightmap: fallback-слот движка.
+
+## 7. Что уже закрыто для 1:1
+
+1. Бинарный контракт базовых MSH таблиц.
+2. Контракт animation sampling (`Res8 + Res19`).
+3. Контракт MAT0/WEAR/Texm на уровне чтения и применения в кадре.
+4. Формат FXID-контейнера, командный поток и fixed command sizes.
+5. Валидация на retail-корпусе через `tools/msh_doc_validator.py` (0 ошибок/предупреждений).
+
+## 8. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+1. Полная field-level семантика части служебных полей:
+   - `Batch20` opaque-поля;
+   - хвостовые служебные поля slot-записей;
+   - часть флагов узлов/групп.
+2. Полный writer-путь для авторинга новых анимированных ассетов (не только roundtrip существующих).
+3. Полная формализация семантики FX payload полей по каждому opcode для генерации новых эффектов, а не только для корректного чтения/исполнения.
+4. Полный канонический writer `Texm` для всех редких форматов и edge-case комбинаций служебных флагов.
+5. Сквозной «импорт внешнего ассета -> игровой пакет» с формальной спецификацией sidecar-метаданных (материал/эффект/анимация).

docs/specs/msh.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# Форматы 3D-ресурсов движка NGI
+
+Этот документ теперь является обзором и точкой входа в набор отдельных спецификаций.
+
+## Структура спецификаций
+
+1. [MSH core](msh-core.md) — геометрия, узлы, батчи, LOD, slot-матрица.
+2. [MSH animation](msh-animation.md) — `Res8`, `Res19`, выбор ключей и интерполяция.
+3. [Material (`MAT0`)](material.md) — формат материала и фазовая анимация.
+4. [Wear (`WEAR`)](wear.md) — текстовая таблица привязки материалов/lightmap.
+5. [Texture (`Texm`)](texture.md) — форматы текстур, mip-chain и `Page`.
+6. [FXID](fxid.md) — контейнер эффекта и поток команд.
+7. [Render pipeline](render.md) — полный процесс рендера кадра.
+8. [Terrain + map loading](terrain-map-loading.md) — ландшафт, шейдинг и привязка к миру.
+9. [3D implementation notes](msh-notes.md) — контрольные заметки и открытые вопросы.
+10. [Documentation coverage audit](coverage-audit.md) — сводка покрытия и оставшиеся блокеры.
+
+## Связанные спецификации
+
+- [NRes](nres.md)
+- [RsLi](rsli.md)
+
+## Принцип декомпозиции
+
+- Форматы и контейнеры документируются отдельно, чтобы их можно было верифицировать и править независимо.
+- Runtime-пайплайн вынесен в отдельный документ, потому что пересекает несколько runtime-подсистем и не является форматом на диске.
+
+## Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Документация декомпозирована по объектам: geometry, animation, material, texture, wear, fx, render, terrain.
+2. Форматные инварианты ключевых 3D-ресурсов проверяются автоматическими валидаторами на retail-корпусе.
+
+Осталось:
+
+1. Полный сквозной writer-путь для генерации новых игровых ассетов без copy-through зависимостей.
+2. Полный паритетный рендер-тест (эталонные кадры оригинала vs новый рендер) на расширенном наборе моделей/материалов/FX.
+3. Полное покрытие соседних геймплейных подсистем (`AI`, `Behavior`, `Missions`, `Control`, `UI`, `Sound`, `Network`) до уровня точных форматов и runtime-контрактов.

docs/specs/network.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+# Network system
+
+`Network` — подсистема синхронизации состояния игры между узлами (мультиплеер/обмен состоянием).
+
+## 1. Роль
+
+1. Транспортирует игровые события и state-delta.
+2. Синхронизирует критичные объекты мира и таймеры.
+3. Обеспечивает согласованность simulation между участниками.
+
+## 2. Минимальный контракт для 1:1
+
+1. Детеминированная сериализация сетевых сообщений.
+2. Согласованная обработка порядка/потерь/повторов пакетов.
+3. Единая политика authority и коррекции расхождений.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- определено место сетевого слоя в общей архитектуре движка.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация wire-протокола (header, message types, payload layout).
+2. Полный контракт handshake/session lifecycle.
+3. Формальные правила resync/rollback/correction.
+4. Набор сетевых parity-тестов на контролируемой потере/задержке.

docs/specs/nres.md

@@ -0,0 +1,202 @@
+# NRes
+
+`NRes` — базовый контейнер ресурсов движка Parkan: Iron Strategy.  
+Страница фиксирует формат на диске и runtime-контракт чтения/поиска/сохранения в высокоуровневом виде, без привязки к внутренним адресам и именам из дизассемблера.
+
+Связанная страница:
+
+- [RsLi](rsli.md)
+
+## 1. Назначение
+
+`NRes` используется как универсальный архив:
+
+- 3D-модели (`*.msh`, `*.rlb`);
+- текстуры (`Texm`);
+- материалы (`MAT0`);
+- эффекты (`FXID`);
+- миссионные и служебные ресурсы.
+
+Формат поддерживает:
+
+- чтение;
+- поиск по имени;
+- редактирование (add/replace/remove);
+- полную пересборку архива.
+
+## 2. Общий layout файла
+
+```text
+[Header: 16]
+[Data region: variable, 8-byte aligned chunks]
+[Directory: entry_count * 64, всегда в конце файла]
+```
+
+Критично: каталог всегда расположен в конце файла.
+
+## 3. Заголовок (16 байт)
+
+Все значения little-endian.
+
+| Offset | Size | Type | Значение |
+|---:|---:|---|---|
+| 0 | 4 | char[4] | `NRes` |
+| 4 | 4 | u32 | `0x00000100` (версия 1.0) |
+| 8 | 4 | i32 | `entry_count` (должен быть `>= 0`) |
+| 12 | 4 | u32 | `total_size` (должен быть равен фактическому размеру файла) |
+
+Производные значения:
+
+- `directory_size = entry_count * 64`;
+- `directory_offset = total_size - directory_size`.
+
+Ограничения:
+
+- `directory_offset >= 16`;
+- `directory_offset + directory_size == total_size`.
+
+## 4. Запись каталога (64 байта)
+
+| Offset | Size | Type | Поле |
+|---:|---:|---|---|
+| 0 | 4 | u32 | `type_id` |
+| 4 | 4 | u32 | `attr1` |
+| 8 | 4 | u32 | `attr2` |
+| 12 | 4 | u32 | `size` (размер payload) |
+| 16 | 4 | u32 | `attr3` |
+| 20 | 36 | char[36] | `name_raw` (C-строка) |
+| 56 | 4 | u32 | `data_offset` |
+| 60 | 4 | u32 | `sort_index` |
+
+### 4.1. Имя ресурса (`name_raw`)
+
+Контракт:
+
+- максимум 35 полезных байт + NUL;
+- допускается ровно один терминатор внутри 36-байтового поля;
+- имя сравнивается регистронезависимо по ASCII-правилу (`A..Z` -> `a..z`).
+
+Для writer/editor:
+
+- запрещено писать NUL внутри полезной части имени;
+- запрещены имена длиной > 35 байт.
+
+### 4.2. Диапазон данных (`data_offset`, `size`)
+
+Для каждой записи:
+
+- `data_offset >= 16`;
+- `data_offset + size <= directory_offset`.
+
+Практически (канонический writer): каждый payload начинается с 8-байтного выравнивания.
+
+## 5. Таблица сортировки (`sort_index`)
+
+`sort_index` задает перестановку «отсортированный список -> исходный индекс записи».
+
+Пусть:
+
+- `entries[i]` — i-я запись каталога в исходном порядке;
+- `P` — массив индексов `0..entry_count-1`, отсортированный по `entries[idx].name` (ASCII case-insensitive).
+
+Тогда в канонической записи:
+
+- `entries[i].sort_index = P[i]`.
+
+Это именно таблица для бинарного поиска по имени, а не «ранг текущей записи».
+
+## 6. Поиск по имени
+
+Алгоритм поиска:
+
+1. Выполнить бинарный поиск по диапазону `i in [0, entry_count)`.
+2. На шаге `i` взять `target = entries[i].sort_index`.
+3. Сравнить искомое имя с `entries[target].name` (ASCII case-insensitive).
+4. При совпадении вернуть `target`.
+
+Fail-safe поведение:
+
+- если `sort_index` некорректен (выход за диапазон), реализация должна перейти на линейный fallback по всем записям;
+- fallback использует то же ASCII case-insensitive сравнение.
+
+## 7. Каноническая пересборка архива
+
+Канонический writer выполняет:
+
+1. Пишет заглушку заголовка (16 байт).
+2. Пишет payload всех записей в текущем порядке.
+3. После каждого payload добавляет 0-padding до кратности 8.
+4. Пересчитывает `sort_index` через сортировку имен.
+5. Дописывает каталог (`entry_count * 64`).
+6. Пересчитывает и записывает `total_size`.
+
+Итоговый файл должен удовлетворять всем ограничениям из разделов 3–5.
+
+## 8. Режим `raw` (совместимость инструментов)
+
+Для служебных инструментов допускается `raw_mode`:
+
+- любой бинарный файл трактуется как один «сырой» ресурс;
+- возвращается одна запись (`name = RAW`, `data_offset = 0`, `size = len(file)`).
+
+Этот режим не является форматом `NRes` на диске, это только режим открытия.
+
+## 9. Контрольные инварианты
+
+Минимальный набор проверок при чтении:
+
+1. `magic == "NRes"`.
+2. `version == 0x100`.
+3. `entry_count >= 0`.
+4. `header.total_size == file_size`.
+5. Каталог находится в конце файла.
+6. Для каждой записи диапазон данных не пересекает каталог.
+7. Имя корректно C-терминировано и не длиннее 35 байт.
+
+Минимальный набор проверок при записи:
+
+1. Все имена <= 35 байт и без внутренних NUL.
+2. `sort_index` формирует валидную перестановку `0..N-1`.
+3. Все паддинги между payload состоят из нулевых байт.
+4. `total_size` равен фактической длине выходного файла.
+
+## 10. Эмпирическая проверка на retail-корпусе
+
+Валидация на полном наборе `testdata/Parkan - Iron Strategy`:
+
+- найдено `120` архивов `NRes`;
+- roundtrip `unpack -> repack -> byte-compare`: `120/120` совпали побайтно;
+- критических расхождений формата не обнаружено.
+
+Инструмент:
+
+- `tools/archive_roundtrip_validator.py`
+
+## 11. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- формат заголовка/каталога;
+- правила поиска;
+- каноническая пересборка;
+- строгие инварианты валидатора;
+- побайтовый roundtrip на retail-корпусе.
+
+Осталось до полного 100% архитектурного покрытия движка:
+
+1. Формальная семантика `attr1/attr2/attr3` для всех типов ресурсов (частично вынесена в профильные страницы `msh`, `material`, `texture`, `fxid`, `terrain`).
+2. Полная спецификация поведения при не-ASCII именах (в реальных игровых архивах используется ASCII-практика; для Unicode-коллации движок не документирован).
+3. Полная спецификация платформенных гарантий атомарной записи (формат данных закрыт, но OS-уровневые гарантии замены файла зависят от платформы и файловой системы).
+## 12. Специализация `objects.rlb`
+
+Хотя `objects.rlb` формально является обычным `NRes`, его payload имеет отдельный семантический контракт:
+
+- запись каталога соответствует одному объектному прототипу;
+- payload записи - массив фиксированных ссылок `ObjectRef64` (`archive_name[32] + resource_name[32]`);
+- runtime-резолв меша выполняется через эти ссылки, а не через имя entry `*.msh` внутри `objects.rlb`.
+
+Это означает, что `objects.rlb` должен рассматриваться не как архив мешей, а как реестр привязок между mission/unit-ключами и фактическими ресурсами.
+
+См. детальную страницу:
+
+- [Object registry (`objects.rlb`)](object-registry.md)

docs/specs/object-registry.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# Object Registry (`objects.rlb`)
+
+`objects.rlb` - это не архив с готовыми мешами.  
+Это реестр игровых прототипов, который связывает логический идентификатор объекта (`r_h_01`, `s_tree_04`, `fr_m_brige`, ...) с набором реальных ресурсов в других архивах.
+
+Документ описывает формат и runtime-контракт на высоком уровне, без привязки к внутренним именам/адресам из дизассемблера.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Missions](missions.md)
+- [NRes](nres.md)
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [Wear (`WEAR`)](wear.md)
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Роль в пайплайне
+
+При загрузке миссии движок работает так:
+
+1. Из `data.tma` получает `resource_name` объекта:
+   - либо прямой ключ (`s_tree_04`);
+   - либо путь к `*.dat` (например `UNITS\\UNITS\\HERO\\tut1_p.dat`).
+2. Для `*.dat` читает заголовок и получает:
+   - `archive_name` (в retail-корпусе всегда `objects.rlb`);
+   - `model_key` (например `R_H_02`).
+3. В `objects.rlb` по ключу (`model_key`/`resource_name`) ищет запись прототипа.
+4. Из записи прототипа резолвит фактический `*.msh` и архив, где лежит геометрия.
+5. Дальше запускается стандартная цепочка:
+   `MSH -> WEAR -> MAT0 -> Texm`.
+
+## 2. Контейнер
+
+`objects.rlb` сам является обычным `NRes`-архивом.
+
+Практические наблюдения на retail-корпусе:
+
+- формат заголовка/каталога полностью совпадает с `NRes`;
+- payload каждой записи прототипа кратен `64` байтам;
+- имя entry в каталоге - это логический ключ объекта (например `r_h_01`, `s_tree_04`).
+
+## 3. Формат payload записи прототипа
+
+Payload состоит из массива фиксированных записей:
+
+```c
+struct ObjectRef64 {
+    char archive_name[32];   // C-строка (CP1251/ASCII)
+    char resource_name[32];  // C-строка (CP1251/ASCII)
+}
+```
+
+Интерпретация:
+
+- `archive_name`: архив-источник (`bases.rlb`, `static.rlb`, `fortif.rlb`, `effects.rlb`, ...).
+- `resource_name`: имя ресурса в этом архиве (`*.msh`, `*.wea`, `*.cpt`, `*.ctl`, `*.bas`, ...).
+
+Важно:
+
+- после первого `NUL` в 32-байтовом поле могут встречаться служебные байты; для runtime-резолва используется только C-строка до первого `NUL`;
+- неизвестные хвостовые байты должны сохраняться 1:1 при writer/roundtrip-редактировании.
+
+## 4. Runtime-резолв геометрии
+
+Канонический порядок выбора меша:
+
+1. Найти запись прототипа по ключу в `objects.rlb`.
+2. Прочитать список `ObjectRef64`.
+3. Если есть ссылка на `*.msh`:
+   - взять первую валидную ссылку;
+   - открыть указанный архив;
+   - загрузить этот `*.msh`.
+4. Если `*.msh` нет, но есть `*.bas`:
+   - взять stem от `*.bas` (`fr_m_brige.bas` -> `fr_m_brige`);
+   - искать `<stem>.msh` в том же архиве (`fortif.rlb`).
+5. Если нет ни `*.msh`, ни `*.bas`, объект трактуется как не-геометрический (пример: солнечный/системный объект) и в 3D-проход не попадает.
+
+## 5. Типовые примеры
+
+`r_h_01`:
+
+- `bases.rlb :: r_h_01.msh`
+- `bases.rlb :: r_h_01.wea`
+- `bases.rlb :: r_h_01.cpt`
+- ...
+
+`s_tree_04`:
+
+- `static.rlb :: s_tree_0_04.msh`
+- `static.rlb :: s_tree_0_04.wea`
+- ...
+
+`fr_m_brige`:
+
+- прямого `*.msh` в записи нет;
+- есть `fortif.rlb :: fr_m_brige.bas`;
+- меш резолвится как `fortif.rlb :: fr_m_brige.msh`.
+
+`sun_01`:
+
+- ссылки на `*.sun`/effect-ресурсы;
+- 3D-меш отсутствует.
+
+## 6. Инварианты для reader/writer
+
+Reader:
+
+- payload записи прототипа должен быть кратен `64`;
+- каждая запись читается как две независимые C-строки фиксированной длины;
+- поиск в архивах должен быть case-insensitive по ASCII.
+
+Writer/editor:
+
+- сохранять порядок `ObjectRef64` без перестановок;
+- сохранять неизвестные служебные байты полей 1:1;
+- не нормализовать имена, если это не требуется задачей.
+
+## 7. Валидация
+
+Проверено на retail-корпусе `testdata/Parkan - Iron Strategy`:
+
+- все `590` записей `objects.rlb` имеют payload, кратный `64`;
+- `554` записей имеют прямую ссылку на `*.msh`;
+- `34` записи используют ветку через `*.bas`;
+- `2` записи не содержат геометрии (системные/sun).
+
+Интеграционные тесты в Rust подтверждают резолв:
+
+- `r_h_01 -> bases.rlb :: r_h_01.msh`
+- `s_tree_04 -> static.rlb :: s_tree_0_04.msh`
+- `fr_m_brige -> fortif.rlb :: fr_m_brige.msh`
+
+## 8. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Формат payload записи прототипа (`ObjectRef64`) и правила чтения.
+2. Runtime-алгоритм выбора меша (`*.msh` напрямую и fallback через `*.bas`).
+3. Корпусная проверка структуры и интеграционные тесты резолва.
+
+Осталось:
+
+1. Полная field-level семантика служебных байтов после `NUL` в `resource_name[32]`.
+2. Формальная семантика всех категорий ссылок (`*.ctl`, `*.cpt`, `*.ndp`, `*.sun`) в терминах систем движка (не только render-пути).
+3. Writer-спецификация уровня "authoring new prototype from scratch" с гарантией runtime-паритета.

docs/specs/render-parity.md

@@ -0,0 +1,90 @@
+# Рендер-паритет (кадровый diff)
+
+Документ описывает процесс проверки соответствия рендера:  
+`оригинальный движок -> эталонный кадр -> render-demo -> diff-метрики`.
+
+## Цель
+
+- Зафиксировать объективный критерий "паритет достигнут / не достигнут".
+- Убрать субъективную визуальную оценку "похоже/не похоже".
+- Дать CI-проверку, которая ловит регрессии сразу после коммита.
+
+## Единица проверки
+
+Один тест-кейс = один объект (одна модель) + фиксированная конфигурация:
+
+- архив ресурса;
+- имя модели;
+- `lod`;
+- `group`;
+- размер кадра (`width`, `height`);
+- угол камеры (`angle`);
+- PNG-эталон из оригинального рендера.
+
+## Инварианты детерминизма
+
+Для корректного сравнения кадры должны быть сняты в одинаковых условиях:
+
+- одинаковый FOV и расстояние камеры до объекта;
+- одинаковый clear-color/фон;
+- одинаковые `lod/group`;
+- фиксированный угол (`angle`), без анимации;
+- фиксированное разрешение.
+
+## Метрики сравнения
+
+Сравнение выполняется по RGB-каналам:
+
+- `mean_abs`: средняя абсолютная разница канала (0..255);
+- `max_abs`: максимальная разница канала;
+- `changed_ratio`: доля пикселей, где хотя бы один канал превышает `diff_threshold`.
+
+Кейс считается пройденным, если:
+
+- `mean_abs <= max_mean_abs`;
+- `changed_ratio <= max_changed_ratio`.
+
+## Конфигурация кейсов
+
+Файл: `parity/cases.toml`.
+
+- секция `[meta]`: глобальные дефолты;
+- `[[case]]`: параметры конкретной модели и путь к эталонному PNG.
+
+Эталонные кадры хранятся в `parity/reference/`.
+
+## Локальный запуск
+
+```bash
+cargo run -p render-parity -- \
+  --manifest parity/cases.toml \
+  --output-dir target/render-parity/current
+```
+
+При расхождении утилита пишет diff-изображение в:
+
+- `target/render-parity/current/diff/<case>.png`
+
+## CI-модель
+
+CI запускает `render-parity` на каждом push/PR:
+
+1. собирает `parkan-render-demo`;
+2. прогоняет кейсы из `cases.toml`;
+3. при падении публикует текущие кадры и diff как артефакт.
+
+Важно: оригинальный движок в CI обычно не запускается.  
+Эталонные PNG снимаются офлайн и версионируются в репозитории.
+
+## Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Определена метрика сравнения кадров (`mean_abs`, `max_abs`, `changed_ratio`).
+2. Описан единый manifest-формат кейсов и CI-процедура.
+
+Осталось:
+
+1. Снять и зафиксировать расширенный эталонный набор кадров оригинала (10-20+ ключевых моделей и режимов).
+2. Зафиксировать пороговые критерии pass/fail по каждому классу сцен (статик, анимация, FX, lightmap).
+3. Добавить автоматическую публикацию diff-артефактов и регрессионных отчетов в CI.

docs/specs/render.md

@@ -0,0 +1,182 @@
+# Render pipeline
+
+Документ описывает полный процесс рендера кадра в движке Parkan: Iron Strategy, без привязки к внутренним адресам/именам дизассемблера.
+
+Связанные страницы:
+
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [MSH animation](msh-animation.md)
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+- [FXID](fxid.md)
+
+## 1. Инициализация рендера
+
+На старте движок:
+
+1. Выбирает видеодрайвер (software или аппаратный).
+2. Создаёт render backend.
+3. Подключает библиотеки ресурсов:
+   - `Material.lib`
+   - `Textures.lib`
+   - `LightMap.lib`
+   - `palettes.lib`
+4. Инициализирует менеджеры:
+   - material manager
+   - texture/lightmap cache
+   - effect manager
+5. Загружает базовые world-ресурсы (включая наборы объектов сцены).
+
+## 2. Структура кадра
+
+Кадр выполняется как последовательность:
+
+1. `Simulation update`
+2. `Animation sampling`
+3. `Visibility / culling`
+4. `Material + texture resolve`
+5. `Mesh draw`
+6. `FX update + draw`
+7. `UI/overlay draw`
+8. `Present`
+
+## 3. Geometry path
+
+### 3.1. Подготовка инстансов
+
+Для каждого видимого объекта:
+
+1. Вычисляется `world transform`.
+2. Выбирается `LOD`.
+3. Для каждого узла выбирается slot через `Res1`.
+
+### 3.2. Culling
+
+Сначала отсекаются узлы/слоты по bounds (`AABB/sphere`) из `Res2`.
+
+### 3.3. Батчи
+
+Для каждого прошедшего slot:
+
+1. Берутся батчи из диапазона `Res13`.
+2. По `materialIndex` выбирается активный материал.
+3. По фазе материала выбирается текстура/lightmap.
+4. Выполняется `DrawIndexedPrimitive`:
+   - индексный диапазон: `indexStart/indexCount`
+   - базовая вершина: `baseVertex`
+   - индексы читаются из `Res6`
+   - вершины/атрибуты читаются из `Res3/Res4/Res5` (+ optional streams)
+
+## 4. Animation path
+
+Для анимированных моделей:
+
+1. Для узла выбирается ключ через `Res19` и fallback-логику.
+2. Декодируются `pos + quat` из `Res8`.
+3. При необходимости выполняется blending двух сэмплов.
+4. Узловая матрица передаётся в geometry path.
+
+## 5. Material path
+
+Material pipeline на кадре:
+
+1. По material handle выбирается запись `MAT0`.
+2. По игровому времени выбирается текущая фаза.
+3. Применяются коэффициенты фазы (цвет/альфа/параметры).
+4. Резолвятся ссылки на texture/lightmap.
+5. Невалидные ссылки обрабатываются fallback-стратегией.
+
+Практическая цепочка привязки для большинства `*.msh` ассетов из `*.rlb`:
+
+1. Для модели выбирается одноимённый `WEAR` (`<model_stem>.wea`).
+2. Из `WEAR` берётся material-слот (по имени, `legacyId` не участвует в выборе).
+3. В `Material.lib` ищется `MAT0` по имени (`DEFAULT`, затем индекс `0` как fallback).
+4. Из выбранной material-фазы берётся `textureName`.
+5. `Texm` ищется в `Textures.lib` (и/или lightmap-архиве для lightmap-ветки).
+
+## 6. Texture path
+
+При резолве текстуры:
+
+1. Ищется `Texm` entry по имени.
+2. Проверяется и декодируется заголовок.
+3. При необходимости применяется `mipSkip`.
+4. Для indexed-формата подключается палитра.
+5. Optional `Page` chunk интерпретируется как atlas-таблица.
+6. Объект текстуры кладётся/берётся из cache.
+
+## 7. FX path
+
+Эффекты выполняются параллельно mesh-рендеру:
+
+1. Для активных инстансов FX вычисляется runtime-коэффициент (`time_mode + flags`).
+2. Команды FX обновляют внутреннее состояние.
+3. Команды emit-этапа формируют примитивы/батчи эффектов.
+4. Эффекты рисуются в 3D-кадре с собственным счётчиком батчей.
+
+## 8. Псевдокод кадра
+
+```c
+void RenderFrame(Scene* scene, Camera* cam, float dt) {
+    UpdateGame(scene, dt);
+
+    for (Object* obj : scene->objects) {
+        if (!obj->visible) continue;
+
+        UpdateObjectAnimation(obj, scene->time);
+        BuildObjectNodeTransforms(obj);
+    }
+
+    BeginFrame(cam);
+
+    for (Object* obj : scene->objects) {
+        if (!obj->visible) continue;
+        RenderObjectMeshes(obj, cam);
+    }
+
+    UpdateAndRenderFx(scene, dt, cam);
+    RenderUI(scene);
+    Present();
+}
+```
+
+## 9. Критичные условия для 1:1
+
+1. Та же политика округления/FP для анимации и FX.
+2. Та же логика fallback по материалам и текстурам.
+3. Та же очередность стадий кадра.
+4. Тот же контракт интерпретации `Res1/Res2/Res13/Res6`.
+5. Тот же контракт `FXID` командного потока.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Порядок кадра и подключение `Material.lib / Textures.lib / LightMap.lib` подтверждены текущей runtime-валидацией проекта.
+- Детальные инварианты форматов зафиксированы в `tools/msh_doc_validator.py` и `tools/fxid_abs100_audit.py`.
+
+## 11. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Высокоуровневый кадр: simulation -> animation -> culling -> material/texture resolve -> mesh draw -> fx -> ui -> present.
+2. Связка MSH/MAT0/WEAR/Texm/FXID в едином runtime-процессе.
+3. Форматная валидация входных данных на полном retail-корпусе.
+
+Осталось:
+
+1. Полный pixel-parity контур с эталонными кадрами оригинального рендера по набору моделей/сцен.
+2. Формализация всех render-state деталей (точные blend/depth/cull/state transitions) для гарантии 1:1 в каждом draw-pass.
+3. Полный coverage-пакет по динамическим веткам (FX-heavy кадры, сложные material-режимы, lightmap-комбинации).
+
+## 12. Object registry bridge (`objects.rlb`)
+
+Для миссионного/юнитного рендера критично учитывать промежуточный слой прототипов:
+
+1. `TMA`/`*.dat` обычно дают не прямой `*.msh`, а ключ прототипа.
+2. Ключ резолвится через `objects.rlb` (реестр ссылок на реальные архивы ресурсов).
+3. Только после этого выполняется стандартный путь:
+   `MSH -> WEAR -> MAT0 -> Texm`.
+
+Детальная спецификация этого шага вынесена в отдельную страницу:
+
+- [Object registry (`objects.rlb`)](object-registry.md)

docs/specs/rsli.md

@@ -0,0 +1,230 @@
+# RsLi
+
+`RsLi` — библиотечный контейнер ресурсов движка Parkan: Iron Strategy с зашифрованной таблицей записей и несколькими методами упаковки данных.
+
+Страница описывает формат и runtime-контракт в высокоуровневом виде, без ссылок на внутренние адреса/функции дизассемблера.
+
+Связанная страница:
+
+- [NRes](nres.md)
+
+## 1. Общая структура файла
+
+```text
+[Header: 32]
+[Entry table: entry_count * 32, XOR-encrypted]
+[Packed payloads]
+[Optional trailer: "AO" + overlay:u32]
+```
+
+В отличие от `NRes`, таблица записей у `RsLi` расположена в начале файла.
+
+## 2. Заголовок (32 байта)
+
+Все значения little-endian.
+
+| Offset | Size | Type | Поле |
+|---:|---:|---|---|
+| 0 | 2 | char[2] | `NL` (магия) |
+| 2 | 1 | u8 | зарезервировано, в retail = `0` |
+| 3 | 1 | u8 | версия, в retail = `1` |
+| 4 | 2 | i16 | `entry_count` (должен быть `>= 0`) |
+| 14 | 2 | u16 | `presorted_flag` (`0xABBA` = таблица сортировки уже задана) |
+| 20 | 4 | u32 | `xor_seed` |
+
+Остальные байты заголовка считаются служебными и должны сохраняться без нормализации.
+
+## 3. Таблица записей (после дешифровки)
+
+Таблица начинается с `offset = 32`, размер `entry_count * 32`.
+
+Каждая запись (32 байта):
+
+| Offset | Size | Type | Поле |
+|---:|---:|---|---|
+| 0 | 12 | char[12] | `name_raw` (обычно uppercase ASCII, NUL optional) |
+| 12 | 4 | bytes | служебный хвост, сохранять как есть |
+| 16 | 2 | i16 | `flags` |
+| 18 | 2 | i16 | `sort_to_original` |
+| 20 | 4 | u32 | `unpacked_size` |
+| 24 | 4 | u32 | `data_offset_raw` |
+| 28 | 4 | u32 | `packed_size` |
+
+### 3.1. Метод упаковки
+
+`method = flags & 0x1E0`
+
+Поддерживаемые значения:
+
+| Маска | Метод |
+|---:|---|
+| `0x000` | без сжатия |
+| `0x020` | XOR only |
+| `0x040` | LZSS |
+| `0x060` | XOR + LZSS |
+| `0x080` | LZSS + адаптивный Huffman |
+| `0x0A0` | XOR + LZSS + адаптивный Huffman |
+| `0x100` | raw Deflate (RFC1951) |
+
+Другие значения считаются неподдерживаемыми.
+
+## 4. XOR-дешифрование таблицы и данных
+
+Для таблицы и XOR-методов payload используется один и тот же потоковый XOR-алгоритм.
+
+Ключ:
+
+- `key16 = xor_seed & 0xFFFF` (используются только младшие 16 бит seed).
+
+Состояние:
+
+```text
+lo = key16 & 0xFF
+hi = key16 >> 8
+```
+
+Для каждого байта:
+
+```text
+lo = hi XOR ((lo << 1) mod 256)
+out = in XOR lo
+hi = lo XOR (hi >> 1)
+```
+
+## 5. `sort_to_original` и поиск по имени
+
+### 5.1. Режим `presorted_flag == 0xABBA`
+
+`sort_to_original` обязан быть перестановкой `0..entry_count-1` без дубликатов.
+
+### 5.2. Режим без presorted-флага
+
+Слой загрузки строит `sort_to_original` самостоятельно:
+
+- сортирует индексы по `strcmp`-порядку имен (байтовое сравнение);
+- записывает эту перестановку в lookup-таблицу.
+
+### 5.3. Поиск
+
+Поиск выполняется бинарным поиском по lookup-таблице:
+
+1. запрос переводится в uppercase ASCII;
+2. на шаге бинарного поиска используется индекс `sort_to_original[mid]`;
+3. сравнение имен — bytewise (`strcmp`-логика).
+
+Fail-safe:
+
+- при невалидном индексе lookup-таблицы выполняется линейный fallback.
+
+## 6. AO-трейлер и media overlay
+
+Опциональный трейлер в конце файла:
+
+```text
+"AO" + overlay:u32
+```
+
+Если трейлер присутствует:
+
+- эффективный offset payload: `effective_offset = data_offset_raw + overlay`.
+
+Ограничение:
+
+- `overlay <= file_size`.
+
+## 7. Декодирование payload по методам
+
+## 7.1. Без сжатия (`0x000`)
+
+Берутся первые `unpacked_size` байт из packed-диапазона.
+
+## 7.2. XOR only (`0x020`)
+
+XOR-дешифрование первых `unpacked_size` байт.
+
+## 7.3. LZSS (`0x040`, `0x060`)
+
+Параметры:
+
+- ring buffer: `4096` байт;
+- начальное заполнение ring: `0x20`;
+- стартовый указатель ring: `0xFEE`;
+- control-биты читаются LSB-first.
+
+Правила:
+
+- `bit=1`: literal byte;
+- `bit=0`: ссылка из 2 байт  
+  `offset = low | ((high & 0xF0) << 4)`  
+  `length = (high & 0x0F) + 3`.
+
+Для `0x060` XOR применяется на лету к packed-потоку до LZSS-декодирования.
+
+## 7.4. LZSS + адаптивный Huffman (`0x080`, `0x0A0`)
+
+Параметры:
+
+- `N=4096`, `F=60`, `THRESHOLD=2`;
+- адаптивное дерево Huffman обновляется по мере декодирования.
+
+Для `0x0A0` XOR применяется на лету к битовому потоку до Huffman/LZSS-декодирования.
+
+## 7.5. Deflate (`0x100`)
+
+Используется raw Deflate-поток (RFC1951).
+
+Важно:
+
+- zlib-обертка (`RFC1950`) не принимается.
+
+## 8. Quirk: Deflate EOF+1
+
+На retail-корпусе встречается один подтвержденный случай, где:
+
+- `effective_offset + packed_size == file_size + 1`.
+
+Совместимое поведение:
+
+- для метода `0x100` допустить чтение `packed_size - 1` байт (если включен режим совместимости);
+- в строгом режиме считать это ошибкой.
+
+## 9. Контрольные инварианты
+
+Минимальные проверки:
+
+1. `magic == "NL"`, `reserved == 0`, `version == 1`.
+2. `entry_count >= 0`.
+3. `table_end <= file_size`.
+4. Если `presorted_flag == 0xABBA`, `sort_to_original` — валидная перестановка.
+5. `effective_offset + packed_size` не выходит за EOF (кроме разрешенного deflate EOF+1 quirk).
+6. Итоговый распакованный размер равен `unpacked_size`.
+
+## 10. Эмпирическая проверка на retail-корпусе
+
+Проверка на полном наборе `testdata/Parkan - Iron Strategy`:
+
+- обнаружено `2` архива `RsLi`;
+- roundtrip `unpack -> repack -> byte-compare`: `2/2` совпали побайтно;
+- подтвержден ровно один `deflate EOF+1` случай (`sprites.lib`, entry `23`).
+
+Инструменты:
+
+- `tools/archive_roundtrip_validator.py`
+- `crates/rsli` tests
+
+## 11. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- формат заголовка/таблицы;
+- XOR-алгоритм;
+- все используемые методы декодирования;
+- AO overlay;
+- lookup-поиск и fallback;
+- retail-валидация и побайтовый roundtrip.
+
+Осталось до полного 100% архитектурного покрытия движка:
+
+1. Полная функциональная семантика битов `flags` вне маски метода (`0x1E0`) для геймплейных подсистем.
+2. Канонический writer для авторинга новых архивов со стабильной стратегией выбора методов (`0x080/0x0A0/0x100`) и параметров компрессии.
+3. Формализация поведения для не-ASCII имен (на практике архивы используют ASCII-диапазон).

docs/specs/runtime-pipeline.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Runtime pipeline
+
+Актуальный документ по полному кадру находится здесь:
+
+- [Render pipeline](render.md)
+
+Эта страница оставлена как совместимый указатель для старых ссылок.
+
+## Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Актуальный runtime-пайплайн централизован в `render.md`.
+
+Осталось:
+
+1. Поддерживать обратную совместимость ссылок при дальнейшей декомпозиции render-документа.
+

docs/specs/sound.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Sound system
+
+`Sound` — подсистема аудио:
+
+- загрузка и кеширование звуковых ресурсов;
+- воспроизведение SFX/voice/music;
+- пространственное позиционирование и микширование.
+
+## 1. Архитектурная роль
+
+1. Получает события от gameplay/FX/mission/UI.
+2. Резолвит аудиоресурсы через архивные библиотеки.
+3. Управляет каналами, приоритетами и жизненным циклом источников звука.
+
+## 2. Минимальный runtime-контракт
+
+1. Стабильный выбор источника и fallback при отсутствии ресурса.
+2. Детерминированные правила приоритета при переполнении каналов.
+3. Согласованная модель пространственного затухания и панорамирования.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- место аудио-подсистемы в общем runtime-контуре.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация форматов аудио-ресурсов и lookup-таблиц.
+2. Полный контракт 2D/3D микширования и лимитов каналов.
+3. Правила взаимодействия с FXID-командами, которые инициируют звук.
+4. Набор audio parity-тестов (тайминг/громкость/панорама).

docs/specs/terrain-map-loading.md

@@ -0,0 +1,293 @@
+# Terrain + ArealMap
+
+Документ описывает подсистему ландшафта и ареалов мира в движке Parkan: Iron Strategy:
+
+- `Land.msh` (terrain-геометрия и вспомогательные таблицы);
+- `Land.map` (ареалы и навигационные связи);
+- `BuildDat.lst` (категории объектных зон).
+
+Описание дано в высокоуровневом переносимом виде, без ссылок на внутренние адреса и имена из дизассемблера.
+
+Связанные страницы:
+
+- [NRes](nres.md)
+- [RsLi](rsli.md)
+- [MSH core](msh-core.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. End-to-End загрузка уровня
+
+Для каждой карты движок загружает пару файлов:
+
+- `.../Land.msh`
+- `.../Land.map`
+
+Высокоуровневый порядок:
+
+1. Открыть `Land.msh` как `NRes`.
+2. Прочитать обязательные terrain-chunk'и.
+3. Построить runtime-структуры terrain (slots, faces, spatial grid).
+4. Открыть `Land.map` как `NRes`.
+5. Найти единственный chunk `type=12`.
+6. Прочитать ареалы, их связи и cell-grid.
+7. Применить инициализацию объектных категорий из `BuildDat.lst`.
+
+## 2. Формат `Land.msh`
+
+`Land.msh` — обычный `NRes` архив с фиксированным набором terrain-ресурсов.
+
+## 2.1. Состав chunk'ов
+
+Обязательные типы:
+
+- `1`, `2`, `3`, `4`, `5`, `11`, `18`, `21`
+
+Опциональные типы:
+
+- `14`
+
+Наблюдаемый retail-порядок chunk'ов:
+
+```text
+[1, 2, 3, 4, 5, 18, 14, 11, 21]
+```
+
+## 2.2. Stride и атрибуты
+
+| Type | Назначение | Stride |
+|---:|---|---:|
+| 1 | node/slot матрица | 38 |
+| 3 | позиции вершин | 12 |
+| 4 | нормали (packed) | 4 |
+| 5 | UV (packed) | 4 |
+| 11 | cell-ускоритель | 4 |
+| 14 | доп. поток | 4 |
+| 18 | доп. поток | 4 |
+| 21 | terrain face | 28 |
+
+Общее правило для этих chunk'ов:
+
+- `attr1 == size / stride`
+- `attr3 == stride`
+
+## 2.3. Type `2`: slot table
+
+`type=2` содержит:
+
+- заголовок `0x8C` байт;
+- затем таблицу slots по `68` байт.
+
+Инварианты:
+
+- `size >= 0x8C`
+- `(size - 0x8C) % 68 == 0`
+- `attr1 == (size - 0x8C) / 68`
+- `attr3 == 68`
+
+## 2.4. Type `21`: terrain face (28 байт)
+
+Высокоуровневая структура face:
+
+- флаги face;
+- индексы треугольника (`i0, i1, i2`);
+- индексы соседей (`n0, n1, n2`, значение `0xFFFF` = нет соседа);
+- служебные поля (материал/класс/edge-поля и др.).
+
+Критичные проверки:
+
+- `i0/i1/i2 < vertex_count` (`type=3`);
+- `nX == 0xFFFF` или `nX < face_count`.
+
+## 2.5. Маски face и compact-представления
+
+В рантайме используются:
+
+- полная 32-битная маска (`full`);
+- компактные представления (`compactMain16`, `compactMaterial6`).
+
+Подтвержденный remap `full -> compactMain16`:
+
+| Full bit | Compact bit |
+|---:|---:|
+| `0x00000001` | `0x0001` |
+| `0x00000008` | `0x0002` |
+| `0x00000010` | `0x0004` |
+| `0x00000020` | `0x0008` |
+| `0x00001000` | `0x0010` |
+| `0x00004000` | `0x0020` |
+| `0x00000002` | `0x0040` |
+| `0x00000400` | `0x0080` |
+| `0x00000800` | `0x0100` |
+| `0x00020000` | `0x0200` |
+| `0x00002000` | `0x0400` |
+| `0x00000200` | `0x0800` |
+| `0x00000004` | `0x1000` |
+| `0x00000040` | `0x2000` |
+| `0x00200000` | `0x8000` |
+
+Подтвержденный remap `full -> compactMaterial6`:
+
+| Full bit | Compact bit |
+|---:|---:|
+| `0x00000100` | `0x01` |
+| `0x00008000` | `0x02` |
+| `0x00010000` | `0x04` |
+| `0x00040000` | `0x08` |
+| `0x00080000` | `0x10` |
+| `0x00000080` | `0x20` |
+
+Для 1:1 реализации нужно поддерживать оба представления и обратное восстановление `compact -> full`.
+
+## 2.6. Type `11` и cell-ускоритель terrain
+
+`type=11` служит источником cell-ускорителя для terrain-запросов.
+
+Практические требования для editor/toolchain:
+
+- не переупорядочивать содержимое без полного пересчета зависимых таблиц;
+- сохранять служебные/неизвестные поля побайтно;
+- выполнять валидацию диапазонов face/slot после любых правок.
+
+## 3. Формат `Land.map` (chunk `type=12`)
+
+`Land.map` — `NRes`, содержащий ровно один ресурс `type=12`.
+
+Контракт верхнего уровня:
+
+- `entry.attr1` = `areal_count`;
+- payload включает:
+  - `areal_count` переменных записей ареалов;
+  - затем grid-секцию cell-попаданий.
+
+## 3.1. Запись ареала
+
+Старт записи:
+
+```c
+float    anchor_x;      // +0
+float    anchor_y;      // +4
+float    anchor_z;      // +8
+float    reserved_12;   // +12
+float    area_metric;   // +16
+float    normal_x;      // +20
+float    normal_y;      // +24
+float    normal_z;      // +28
+uint32_t logic_flag;    // +32
+uint32_t reserved_36;   // +36
+uint32_t class_id;      // +40
+uint32_t reserved_44;   // +44
+uint32_t vertex_count;  // +48
+uint32_t poly_count;    // +52
+```
+
+Далее:
+
+1. `float3 vertices[vertex_count]`
+2. `EdgeLink8 links[vertex_count + 3 * poly_count]`, где
+   `EdgeLink8 = { int32 area_ref; int32 edge_ref; }`
+3. для каждого полигона block:
+   - `uint32 n`
+   - `4 * (3*n + 1)` байт данных полигона
+
+## 3.2. Семантика edge-link
+
+Для `links[0 .. vertex_count-1]`:
+
+- `(-1, -1)` означает «соседа нет»;
+- иначе `area_ref` указывает на индекс соседнего ареала, `edge_ref` — на ребро в соседнем ареале.
+
+## 3.3. Grid-секция после ареалов
+
+Формат:
+
+```c
+uint32 cellsX;
+uint32 cellsY;
+for (x=0; x<cellsX; x++) {
+    for (y=0; y<cellsY; y++) {
+        uint16 hitCount;
+        uint16 areaIds[hitCount];
+    }
+}
+```
+
+В runtime существует упакованное cell-meta представление:
+
+- high 10 бит: `hitCount`;
+- low 22 бита: `startIndex` (в общем `areaIds` пуле).
+
+## 3.4. Валидация целостности chunk 12
+
+Обязательные проверки:
+
+- `areal_count > 0`;
+- `cellsX > 0 && cellsY > 0`;
+- каждый `area_id` из cell-списков `< areal_count`;
+- все `area_ref/edge_ref` валидны относительно целевых ареалов;
+- полный объем прочитанных байт должен точно совпасть с размером payload.
+
+## 4. `BuildDat.lst`
+
+Используются 12 объектных категорий ареалов:
+
+| Имя | Маска |
+|---|---:|
+| `Bunker_Small` | `0x80010000` |
+| `Bunker_Medium` | `0x80020000` |
+| `Bunker_Large` | `0x80040000` |
+| `Generator` | `0x80000002` |
+| `Mine` | `0x80000004` |
+| `Storage` | `0x80000008` |
+| `Plant` | `0x80000010` |
+| `Hangar` | `0x80000040` |
+| `MainTeleport` | `0x80000200` |
+| `Institute` | `0x80000400` |
+| `Tower_Medium` | `0x80100000` |
+| `Tower_Large` | `0x80200000` |
+
+Файл должен парситься строго секционно; поврежденный формат считается ошибкой.
+
+## 5. Требования к reader/writer/editor
+
+1. Сохранять порядок и бинарную форму chunk'ов, если не выполняется осознанная нормализация.
+2. Все неизвестные поля хранить и писать побайтно (`preserve-as-is`).
+3. После правок пересчитывать только вычислимые поля, не «чистить» opaque-данные.
+4. Проверять диапазоны индексов между связанными таблицами (`nodes/slots/faces/vertices/areas/cells`).
+5. Для неизмененных ресурсов обеспечивать byte-identical roundtrip.
+
+## 6. Эмпирическая верификация (retail)
+
+Валидация на `testdata/Parkan - Iron Strategy`:
+
+- карт: `33`
+- `Land.msh`: `33/33` валидны
+- `Land.map`: `33/33` валидны
+- `issues_total = 0`, `errors_total = 0`, `warnings_total = 0`
+
+Подтвержденные наблюдения:
+
+- `Land.msh` порядок chunk'ов стабилен: `[1,2,3,4,5,18,14,11,21]`;
+- `Land.map` всегда содержит один chunk `type=12`;
+- `cellsX == cellsY == 128` во всех retail-картах;
+- `poly_count == 0` во всем проверенном retail-корпусе;
+- `normal` имеет длину ~1.0;
+- `reserved_12`, `reserved_36`, `reserved_44` в retail наблюдаются как `0`.
+
+Инструмент:
+
+- `tools/terrain_map_doc_validator.py`
+
+## 7. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- бинарный контракт `Land.msh` и `Land.map`;
+- диапазонные и структурные инварианты;
+- remap масок `full/compact`;
+- валидация на полном retail-корпусе карт.
+
+Осталось до полного 100% архитектурного покрытия движка:
+
+1. Полная доменная семантика `class_id` и `logic_flag` (игровые значения/поведенческие правила).
+2. Полная спецификация ветки `poly_count > 0` на живых данных (в retail не встречена).
+3. Полная field-level семантика части битов `TerrainFace28.flags` (бинарный контракт и remap закрыты, но не все биты имеют документированные геймплейные имена).

docs/specs/texture.md

@@ -0,0 +1,153 @@
+# Texture (`Texm`)
+
+`Texm` — основной формат текстур движка.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Wear table (`WEAR`)](wear.md)
+- [Render pipeline](render.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x6D786554` (`Texm`).
+- Используется в `Textures.lib`, `LightMap.lib` и других `NRes` архивах.
+
+## 2. Заголовок
+
+```c
+struct TexmHeader32 {
+    uint32_t magic;    // 'Texm'
+    uint32_t width;
+    uint32_t height;
+    uint32_t mipCount;
+    uint32_t flags4;
+    uint32_t flags5;
+    uint32_t unk6;
+    uint32_t format;
+};
+```
+
+## 3. Поддерживаемые форматы
+
+Базовые форматы:
+
+- `0` (8-bit indexed + palette)
+- `565`
+- `4444`
+- `888`
+- `8888`
+
+Дополнительные ветки загрузки поддерживают также `556` и `88`.
+
+## 4. Layout payload
+
+1. `TexmHeader32` (32 байта)
+2. palette `1024` байта, если `format == 0`
+3. mip-chain пикселей
+4. optional `Page` chunk
+
+Расчёт ядра:
+
+```c
+bytesPerPixel =
+    (format == 0) ? 1 :
+    (format == 565 || format == 556 || format == 4444 || format == 88) ? 2 :
+    4;
+
+pixelCount = sum(max(1, width>>i) * max(1, height>>i), i=0..mipCount-1);
+sizeCore = 32 + (format==0 ? 1024 : 0) + bytesPerPixel * pixelCount;
+```
+
+## 4.1. Декодирование в RGBA8 (runtime/инструменты)
+
+Для CPU-пути (preview, валидация, оффлайн-конвертация) используется декодирование:
+
+- `0` (`Indexed8`): `index -> palette[index]` (`RGBA` из палитры 256×4).
+- `565`: `R5 G6 B5`, `A=255`.
+- `556`: `R5 G5 B6`, `A=255`.
+- `4444`: `A4 R4 G4 B4` (с расширением 4-битных каналов в 8-битные).
+- `88`: `L8 A8` (`R=G=B=L`).
+- `888`: `R8 G8 B8` + padding/служебный байт, `A=255`.
+- `8888`: `A8 R8 G8 B8`.
+
+Это декодирование соответствует текущему test/demo pipeline проекта.
+
+## 5. `Page` chunk
+
+```c
+struct PageChunk {
+    uint32_t magic;      // 'Page'
+    uint32_t rectCount;
+    Rect16   rects[rectCount];
+};
+
+struct Rect16 {
+    int16_t x;
+    int16_t w;
+    int16_t y;
+    int16_t h;
+};
+```
+
+`Page` задаёт atlas-прямоугольники для выборки под-областей текстуры.
+
+## 6. Mip-skip политика
+
+Загрузчик может пропускать первые mip-уровни в зависимости от:
+
+- `flags5`,
+- размеров текстуры,
+- количества mip.
+
+После `mipSkip`:
+
+- уменьшаются `width/height/mipCount`;
+- сдвигается начало пиксельных данных;
+- `Page`-координаты пересчитываются в соответствии с новым базовым уровнем.
+
+## 7. Палитры
+
+Для части текстур движок связывает палитру по суффиксу имени.
+
+Практический формат:
+
+- буква `A..Z` + вариант `""` или `0..9`
+- всего `26 * 11 = 286` возможных слотов палитр.
+
+Невалидные суффиксы нужно считать ошибкой входных данных в инструментах.
+
+## 8. Кэширование
+
+Движок ведёт отдельные кэши:
+
+- общий texture cache;
+- lightmap cache.
+
+Для обычных текстур используется отложенный сбор неиспользуемых слотов (по времени нулевого refcount).
+
+## 9. Правила writer/editor
+
+1. Не нормализовать `flags4/flags5/unk6`.
+2. Сохранять payload без лишних хвостовых байт.
+3. Если есть `Page`, его размер должен быть ровно `8 + rectCount * 8`.
+4. Проверять `width > 0`, `height > 0`, `mipCount > 0`.
+
+## 10. Статус валидации
+
+- Инварианты `Texm` реализованы в `tools/msh_doc_validator.py`.
+- На полном retail-корпусе `testdata/Parkan - Iron Strategy` проверено `518/518` текстурных payload (`Texm`) без ошибок.
+
+## 11. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Заголовок `Texm`, mip-chain layout и `Page` chunk.
+2. Базовые decode-пути в RGBA8 для проверок/preview.
+3. Корпусная валидация структурных инвариантов.
+
+Осталось:
+
+1. Полная формальная спецификация всех редких служебных комбинаций `flags4/flags5/unk6`.
+2. Канонический writer для полного набора форматов (`indexed`, `565`, `556`, `4444`, `88`, `888`, `8888`) с проверенным roundtrip-профилем.
+3. Pixel-parity тесты «оригинальный рендер vs новый рендер» с учетом mipSkip/atlas-page веток.

docs/specs/ui.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# UI system
+
+`UI` — подсистема интерфейса:
+
+- экранные панели и HUD;
+- меню;
+- шрифты;
+- minimap и служебные оверлеи.
+
+## 1. Архитектурная роль
+
+1. Работает поверх render-пайплайна как отдельный этап кадра.
+2. Использует UI-ресурсы из архивных библиотек.
+3. Перехватывает пользовательский ввод по правилам фокуса.
+
+## 2. Минимальный runtime-контракт
+
+1. Детерминированный порядок draw-проходов UI.
+2. Консистентный фокус и приоритет ввода (UI vs world).
+3. Стабильная загрузка font/minimap/ui-ресурсов по именам.
+
+## 3. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+- позиция UI-слоя в общем кадре и его связи с render/input.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация форматов UI layout и контролов.
+2. Полный контракт ресурсов шрифтов и text-rendering поведения.
+3. Формат minimap-данных и правила трансформации координат.
+4. UI parity-тесты (скриншотные и событийные).

docs/specs/wear.md

@@ -0,0 +1,96 @@
+# Wear table (`WEAR`)
+
+`WEAR` — текстовый ресурс, который связывает слоты wear с именами материалов и lightmap.
+
+Связанные страницы:
+
+- [Material (`MAT0`)](material.md)
+- [Texture (`Texm`)](texture.md)
+
+## 1. Контейнер
+
+- Тип ресурса: `0x52414557` (`WEAR`).
+- Обычно хранится как `*.wea` внутри world/mission архивов.
+
+## 2. Формат текста
+
+```text
+<wearCount:int>
+<legacyId:int> <materialName>
+... (wearCount строк)
+
+[пустая строка]
+[LIGHTMAPS
+<lightmapCount:int>
+<legacyId:int> <lightmapName>
+... (lightmapCount строк)]
+```
+
+`legacyId` читается, но логика выбора работает по имени.
+
+## 3. Совместимость парсинга
+
+В движке используются два режима чтения (`из файла` и `из буфера`), у которых различается обработка блока `LIGHTMAPS`.
+
+Практическое правило для полного совпадения:
+
+- если присутствует блок `LIGHTMAPS`, перед строкой `LIGHTMAPS` должна быть пустая строка-разделитель.
+
+## 4. Runtime-ограничения
+
+- Число wear-таблиц в менеджере ограничено: максимум `70`.
+- Для `wearCount <= 0` ресурс считается некорректным.
+- Для `LIGHTMAPS` блока `lightmapCount <= 0` — также ошибка формата.
+
+## 5. Поведение резолва
+
+### 5.1. Материал
+
+Для каждого wear-слота:
+
+1. Ищется материал по имени.
+2. Если не найден — используется fallback (`DEFAULT`, затем индекс 0).
+
+### 5.2. Lightmap
+
+Для каждого lightmap-слота:
+
+1. Ищется текстура lightmap по имени.
+2. Если не найдено — слот получает `-1`.
+
+## 6. Handle-кодирование
+
+Движок кодирует ссылку на material-slot как:
+
+```c
+handle = (tableIndex << 16) | wearIndex
+```
+
+- `tableIndex` — номер wear-таблицы.
+- `wearIndex` — индекс строки внутри таблицы.
+
+## 7. Правила writer/editor
+
+1. Сохранять порядок строк.
+2. Не переставлять и не нормализовать `legacyId`.
+3. Для совместимости buffer-парсинга сохранять пустую строку перед `LIGHTMAPS`.
+4. Проверять, что число строк соответствует `wearCount`/`lightmapCount`.
+
+## 8. Статус валидации
+
+- Поведение `WEAR` согласовано с текущей спецификацией материалов/текстур и runtime-пайплайном.
+- Корпусные проверки связки `WEAR -> MAT0 -> Texm` включены в текущий валидаторный контур проекта.
+
+## 9. Статус покрытия и что осталось до 100%
+
+Закрыто:
+
+1. Текстовый формат `WEAR`, включая блок `LIGHTMAPS`.
+2. Handle-кодирование material slot и fallback-резолв.
+3. Правила совместимого writer/editor path.
+
+Осталось:
+
+1. Полная спецификация edge-case форматов строк (кодировки, редкие разделители, возможные legacy-варианты).
+2. Формализация всех ограничений менеджера wear-таблиц в runtime (лимиты и политики вытеснения).
+3. Интеграционные parity-тесты на полном цикле «модель -> wear -> material -> texture/lightmap».

libnres/Cargo.toml

@@ -1,16 +0,0 @@
-[package]
-name = "libnres"
-version = "0.1.4"
-description = "Library for NRes files"
-authors = ["Valentin Popov <valentin@popov.link>"]
-homepage = "https://git.popov.link/valentineus/fparkan"
-repository = "https://git.popov.link/valentineus/fparkan.git"
-license = "GPL-2.0"
-edition = "2021"
-keywords = ["gamedev", "library", "nres"]
-
-[dependencies]
-byteorder = "1.4"
-log = "0.4"
-miette = "5.6"
-thiserror = "1.0"

libnres/README.md

@@ -1,25 +0,0 @@
-# Library for NRes files (Deprecated)
-
-Library for viewing and retrieving game resources of the game **"Parkan: Iron Strategy"**.
-All versions of the game are supported: Demo, IS, IS: Part 1, IS: Part 2.
-Supports files with `lib`, `trf`, `rlb` extensions.
-
-The files `gamefont.rlb` and `sprites.lib` are not supported.
-This files have an unknown signature.
-
-## Example
-
-Example of extracting game resources:
-
-```rust
-fn main() {
-    let file = std::fs::File::open("./voices.lib").unwrap();
-    // Extracting the list of files
-    let list = libnres::reader::get_list(&file).unwrap();
-
-    for element in list {
-        // Extracting the contents of the file
-        let data = libnres::reader::get_file(&file, &element).unwrap();
-    }
-}
-```

libnres/src/converter.rs

@@ -1,33 +0,0 @@
-use crate::error::ConverterError;
-
-/// Method for converting u32 to u64.
-pub fn u32_to_u64(value: u32) -> Result<u64, ConverterError> {
-    match u64::try_from(value) {
-        Err(error) => Err(ConverterError::Infallible(error)),
-        Ok(result) => Ok(result),
-    }
-}
-
-/// Method for converting u32 to usize.
-pub fn u32_to_usize(value: u32) -> Result<usize, ConverterError> {
-    match usize::try_from(value) {
-        Err(error) => Err(ConverterError::TryFromIntError(error)),
-        Ok(result) => Ok(result),
-    }
-}
-
-/// Method for converting u64 to u32.
-pub fn u64_to_u32(value: u64) -> Result<u32, ConverterError> {
-    match u32::try_from(value) {
-        Err(error) => Err(ConverterError::TryFromIntError(error)),
-        Ok(result) => Ok(result),
-    }
-}
-
-/// Method for converting usize to u32.
-pub fn usize_to_u32(value: usize) -> Result<u32, ConverterError> {
-    match u32::try_from(value) {
-        Err(error) => Err(ConverterError::TryFromIntError(error)),
-        Ok(result) => Ok(result),
-    }
-}

libnres/src/error.rs

@@ -1,45 +0,0 @@
-extern crate miette;
-extern crate thiserror;
-
-use miette::Diagnostic;
-use thiserror::Error;
-
-#[derive(Error, Diagnostic, Debug)]
-pub enum ConverterError {
-    #[error("error converting an value")]
-    #[diagnostic(code(libnres::infallible))]
-    Infallible(#[from] std::convert::Infallible),
-
-    #[error("error converting an value")]
-    #[diagnostic(code(libnres::try_from_int_error))]
-    TryFromIntError(#[from] std::num::TryFromIntError),
-}
-
-#[derive(Error, Diagnostic, Debug)]
-pub enum ReaderError {
-    #[error(transparent)]
-    #[diagnostic(code(libnres::convert_error))]
-    ConvertValue(#[from] ConverterError),
-
-    #[error("incorrect header format")]
-    #[diagnostic(code(libnres::list_type_error))]
-    IncorrectHeader,
-
-    #[error("incorrect file size (expected {expected:?} bytes, received {received:?} bytes)")]
-    #[diagnostic(code(libnres::file_size_error))]
-    IncorrectSizeFile { expected: u32, received: u32 },
-
-    #[error(
-        "incorrect size of the file list (not a multiple of {expected:?}, received {received:?})"
-    )]
-    #[diagnostic(code(libnres::list_size_error))]
-    IncorrectSizeList { expected: u32, received: u32 },
-
-    #[error("resource file reading error")]
-    #[diagnostic(code(libnres::io_error))]
-    ReadFile(#[from] std::io::Error),
-
-    #[error("file is too small (must be at least {expected:?} bytes, received {received:?} byte)")]
-    #[diagnostic(code(libnres::file_size_error))]
-    SmallFile { expected: u32, received: u32 },
-}

libnres/src/lib.rs

@@ -1,24 +0,0 @@
-/// First constant value of the NRes file ("NRes" characters in numeric)
-pub const FILE_TYPE_1: u32 = 1936020046;
-/// Second constant value of the NRes file
-pub const FILE_TYPE_2: u32 = 256;
-/// Size of the element item (in bytes)
-pub const LIST_ELEMENT_SIZE: u32 = 64;
-/// Minimum allowed file size (in bytes)
-pub const MINIMUM_FILE_SIZE: u32 = 16;
-
-static DEBUG: std::sync::atomic::AtomicBool = std::sync::atomic::AtomicBool::new(false);
-
-mod converter;
-mod error;
-pub mod reader;
-
-/// Get debug status value
-pub fn get_debug() -> bool {
-    DEBUG.load(std::sync::atomic::Ordering::Relaxed)
-}
-
-/// Change debug status value
-pub fn set_debug(value: bool) {
-    DEBUG.store(value, std::sync::atomic::Ordering::Relaxed)
-}

libnres/src/reader.rs

@@ -1,227 +0,0 @@
-use std::io::{Read, Seek};
-
-use byteorder::ByteOrder;
-
-use crate::error::ReaderError;
-use crate::{converter, FILE_TYPE_1, FILE_TYPE_2, LIST_ELEMENT_SIZE, MINIMUM_FILE_SIZE};
-
-#[derive(Debug)]
-pub struct ListElement {
-    /// Unknown parameter
-    _unknown0: i32,
-    /// Unknown parameter
-    _unknown1: i32,
-    /// Unknown parameter
-    _unknown2: i32,
-    /// File extension
-    pub extension: String,
-    /// Identifier or sequence number
-    pub index: u32,
-    /// File name
-    pub name: String,
-    /// Position in the file
-    pub position: u32,
-    /// File size (in bytes)
-    pub size: u32,
-}
-
-impl ListElement {
-    /// Get full name of the file
-    pub fn get_filename(&self) -> String {
-        format!("{}.{}", self.name, self.extension)
-    }
-}
-
-#[derive(Debug)]
-pub struct FileHeader {
-    /// File size
-    size: u32,
-    /// Number of files
-    total: u32,
-    /// First constant value
-    type1: u32,
-    /// Second constant value
-    type2: u32,
-}
-
-/// Get a packed file data
-pub fn get_file(file: &std::fs::File, element: &ListElement) -> Result<Vec<u8>, ReaderError> {
-    let size = get_file_size(file)?;
-    check_file_size(size)?;
-
-    let header = get_file_header(file)?;
-    check_file_header(&header, size)?;
-
-    let data = get_element_data(file, element)?;
-    Ok(data)
-}
-
-/// Get a list of packed files
-pub fn get_list(file: &std::fs::File) -> Result<Vec<ListElement>, ReaderError> {
-    let mut list: Vec<ListElement> = Vec::new();
-
-    let size = get_file_size(file)?;
-    check_file_size(size)?;
-
-    let header = get_file_header(file)?;
-    check_file_header(&header, size)?;
-
-    get_file_list(file, &header, &mut list)?;
-
-    Ok(list)
-}
-
-fn check_file_header(header: &FileHeader, size: u32) -> Result<(), ReaderError> {
-    if header.type1 != FILE_TYPE_1 || header.type2 != FILE_TYPE_2 {
-        return Err(ReaderError::IncorrectHeader);
-    }
-
-    if header.size != size {
-        return Err(ReaderError::IncorrectSizeFile {
-            expected: size,
-            received: header.size,
-        });
-    }
-
-    Ok(())
-}
-
-fn check_file_size(size: u32) -> Result<(), ReaderError> {
-    if size < MINIMUM_FILE_SIZE {
-        return Err(ReaderError::SmallFile {
-            expected: MINIMUM_FILE_SIZE,
-            received: size,
-        });
-    }
-
-    Ok(())
-}
-
-fn get_element_data(file: &std::fs::File, element: &ListElement) -> Result<Vec<u8>, ReaderError> {
-    let position = converter::u32_to_u64(element.position)?;
-    let size = converter::u32_to_usize(element.size)?;
-
-    let mut reader = std::io::BufReader::new(file);
-    let mut buffer = vec![0u8; size];
-
-    if let Err(error) = reader.seek(std::io::SeekFrom::Start(position)) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    };
-
-    if let Err(error) = reader.read_exact(&mut buffer) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    };
-
-    Ok(buffer)
-}
-
-fn get_element_position(index: u32) -> Result<(usize, usize), ReaderError> {
-    let from = converter::u32_to_usize(index * LIST_ELEMENT_SIZE)?;
-    let to = converter::u32_to_usize((index * LIST_ELEMENT_SIZE) + LIST_ELEMENT_SIZE)?;
-    Ok((from, to))
-}
-
-fn get_file_header(file: &std::fs::File) -> Result<FileHeader, ReaderError> {
-    let mut reader = std::io::BufReader::new(file);
-    let mut buffer = vec![0u8; MINIMUM_FILE_SIZE as usize];
-
-    if let Err(error) = reader.seek(std::io::SeekFrom::Start(0)) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    };
-
-    if let Err(error) = reader.read_exact(&mut buffer) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    };
-
-    let header = FileHeader {
-        size: byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[12..16]),
-        total: byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[8..12]),
-        type1: byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[0..4]),
-        type2: byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[4..8]),
-    };
-
-    buffer.clear();
-    Ok(header)
-}
-
-fn get_file_list(
-    file: &std::fs::File,
-    header: &FileHeader,
-    list: &mut Vec<ListElement>,
-) -> Result<(), ReaderError> {
-    let (start_position, list_size) = get_list_position(header)?;
-    let mut reader = std::io::BufReader::new(file);
-    let mut buffer = vec![0u8; list_size];
-
-    if let Err(error) = reader.seek(std::io::SeekFrom::Start(start_position)) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    };
-
-    if let Err(error) = reader.read_exact(&mut buffer) {
-        return Err(ReaderError::ReadFile(error));
-    }
-
-    let buffer_size = converter::usize_to_u32(buffer.len())?;
-
-    if buffer_size % LIST_ELEMENT_SIZE != 0 {
-        return Err(ReaderError::IncorrectSizeList {
-            expected: LIST_ELEMENT_SIZE,
-            received: buffer_size,
-        });
-    }
-
-    for i in 0..(buffer_size / LIST_ELEMENT_SIZE) {
-        let (from, to) = get_element_position(i)?;
-        let chunk: &[u8] = &buffer[from..to];
-
-        let element = get_list_element(chunk)?;
-        list.push(element);
-    }
-
-    buffer.clear();
-    Ok(())
-}
-
-fn get_file_size(file: &std::fs::File) -> Result<u32, ReaderError> {
-    let metadata = match file.metadata() {
-        Err(error) => return Err(ReaderError::ReadFile(error)),
-        Ok(value) => value,
-    };
-
-    let result = converter::u64_to_u32(metadata.len())?;
-    Ok(result)
-}
-
-fn get_list_element(buffer: &[u8]) -> Result<ListElement, ReaderError> {
-    let index = byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[60..64]);
-    let position = byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[56..60]);
-    let size = byteorder::LittleEndian::read_u32(&buffer[12..16]);
-    let unknown0 = byteorder::LittleEndian::read_i32(&buffer[4..8]);
-    let unknown1 = byteorder::LittleEndian::read_i32(&buffer[8..12]);
-    let unknown2 = byteorder::LittleEndian::read_i32(&buffer[16..20]);
-
-    let extension = String::from_utf8_lossy(&buffer[0..4])
-        .trim_matches(char::from(0))
-        .to_string();
-
-    let name = String::from_utf8_lossy(&buffer[20..56])
-        .trim_matches(char::from(0))
-        .to_string();
-
-    Ok(ListElement {
-        _unknown0: unknown0,
-        _unknown1: unknown1,
-        _unknown2: unknown2,
-        extension,
-        index,
-        name,
-        position,
-        size,
-    })
-}
-
-fn get_list_position(header: &FileHeader) -> Result<(u64, usize), ReaderError> {
-    let position = converter::u32_to_u64(header.size - (header.total * LIST_ELEMENT_SIZE))?;
-    let size = converter::u32_to_usize(header.total * LIST_ELEMENT_SIZE)?;
-    Ok((position, size))
-}

mkdocs.yml

@@ -0,0 +1,54 @@
+# Project information
+site_name: FParkan
+site_url: https://fparkan.popov.link/
+site_author: Valentin Popov
+site_description: >-
+  Utilities and tools for the game “Parkan: Iron Strategy”.
+
+# Repository
+repo_name: valentineus/fparkan
+repo_url: https://github.com/valentineus/fparkan
+
+# Copyright
+copyright: Copyright © 2023 — 2026 Valentin Popov
+
+# Configuration
+theme:
+  name: material
+  language: ru
+  palette:
+    scheme: slate
+
+# Navigation
+nav:
+  - Home: index.md
+  - Specs:
+      - 3D implementation notes: specs/msh-notes.md
+      - AI system: specs/ai.md
+      - ArealMap: specs/arealmap.md
+      - Behavior system: specs/behavior.md
+      - Control system: specs/control.md
+      - FXID: specs/fxid.md
+      - Material (MAT0): specs/material.md
+      - Wear (WEAR): specs/wear.md
+      - Texture (Texm): specs/texture.md
+      - Materials index: specs/materials-texm.md
+      - Missions: specs/missions.md
+      - Object registry (objects.rlb): specs/object-registry.md
+      - MSH animation: specs/msh-animation.md
+      - MSH core: specs/msh-core.md
+      - Network system: specs/network.md
+      - NRes / RsLi: specs/nres.md
+      - Render pipeline: specs/render.md
+      - Render parity: specs/render-parity.md
+      - Runtime pointer: specs/runtime-pipeline.md
+      - Sound system: specs/sound.md
+      - Terrain + map loading: specs/terrain-map-loading.md
+      - UI system: specs/ui.md
+      - Форматы 3D‑ресурсов (обзор): specs/msh.md
+
+# Additional configuration
+extra:
+  social:
+    - icon: fontawesome/brands/github
+      link: https://github.com/valentineus/fparkan

nres-cli/Cargo.toml

@@ -1,20 +0,0 @@
-[package]
-name = "nres-cli"
-version = "0.2.3"
-description = "Console tool for NRes files"
-authors = ["Valentin Popov <valentin@popov.link>"]
-homepage = "https://git.popov.link/valentineus/fparkan"
-repository = "https://git.popov.link/valentineus/fparkan.git"
-license = "GPL-2.0"
-edition = "2021"
-keywords = ["cli", "gamedev", "nres"]
-
-[dependencies]
-byteorder = "1.4"
-clap = { version = "4.2", features = ["derive"] }
-console = "0.15"
-dialoguer = { version = "0.10", features = ["completion"] }
-indicatif = "0.17"
-libnres = { version = "0.1", path = "../libnres" }
-miette = { version = "5.6", features = ["fancy"] }
-tempdir = "0.3"

nres-cli/README.md

@@ -1,6 +0,0 @@
-# Console tool for NRes files (Deprecated)
-
-## Commands
-
-- `extract` - Extract game resources from a "NRes" file.
-- `ls` - Get a list of files in a "NRes" file.

nres-cli/src/main.rs

@@ -1,198 +0,0 @@
-extern crate core;
-extern crate libnres;
-
-use std::io::Write;
-
-use clap::{Parser, Subcommand};
-use miette::{IntoDiagnostic, Result};
-
-#[derive(Parser, Debug)]
-#[command(name = "NRes CLI")]
-#[command(about, author, version, long_about = None)]
-struct Cli {
-    #[command(subcommand)]
-    command: Commands,
-}
-
-#[derive(Subcommand, Debug)]
-enum Commands {
-    /// Check if the "NRes" file can be extract
-    Check {
-        /// "NRes" file
-        file: String,
-    },
-    /// Print debugging information on the "NRes" file
-    #[command(arg_required_else_help = true)]
-    Debug {
-        /// "NRes" file
-        file: String,
-        /// Filter results by file name
-        #[arg(long)]
-        name: Option<String>,
-    },
-    /// Extract files or a file from the "NRes" file
-    #[command(arg_required_else_help = true)]
-    Extract {
-        /// "NRes" file
-        file: String,
-        /// Overwrite files
-        #[arg(short, long, default_value_t = false, value_name = "TRUE|FALSE")]
-        force: bool,
-        /// Outbound directory
-        #[arg(short, long, value_name = "DIR")]
-        out: String,
-    },
-    /// Print a list of files in the "NRes" file
-    #[command(arg_required_else_help = true)]
-    Ls {
-        /// "NRes" file
-        file: String,
-    },
-}
-
-pub fn main() -> Result<()> {
-    let stdout = console::Term::stdout();
-    let cli = Cli::parse();
-
-    match cli.command {
-        Commands::Check { file } => command_check(stdout, file)?,
-        Commands::Debug { file, name } => command_debug(stdout, file, name)?,
-        Commands::Extract { file, force, out } => command_extract(stdout, file, out, force)?,
-        Commands::Ls { file } => command_ls(stdout, file)?,
-    }
-
-    Ok(())
-}
-
-fn command_check(_stdout: console::Term, file: String) -> Result<()> {
-    let file = std::fs::File::open(file).into_diagnostic()?;
-    let list = libnres::reader::get_list(&file).into_diagnostic()?;
-    let tmp = tempdir::TempDir::new("nres").into_diagnostic()?;
-    let bar = indicatif::ProgressBar::new(list.len() as u64);
-
-    bar.set_style(get_bar_style()?);
-
-    for element in list {
-        bar.set_message(element.get_filename());
-
-        let path = tmp.path().join(element.get_filename());
-        let mut output = std::fs::File::create(path).into_diagnostic()?;
-        let mut buffer = libnres::reader::get_file(&file, &element).into_diagnostic()?;
-
-        output.write_all(&buffer).into_diagnostic()?;
-        buffer.clear();
-        bar.inc(1);
-    }
-
-    bar.finish();
-
-    Ok(())
-}
-
-fn command_debug(stdout: console::Term, file: String, name: Option<String>) -> Result<()> {
-    let file = std::fs::File::open(file).into_diagnostic()?;
-    let mut list = libnres::reader::get_list(&file).into_diagnostic()?;
-
-    let mut total_files_size: u32 = 0;
-    let mut total_files_gap: u32 = 0;
-    let mut total_files: u32 = 0;
-
-    for (index, item) in list.iter().enumerate() {
-        total_files_size += item.size;
-        total_files += 1;
-        let mut gap = 0;
-
-        if index > 1 {
-            let previous_item = &list[index - 1];
-            gap = item.position - (previous_item.position + previous_item.size);
-        }
-
-        total_files_gap += gap;
-    }
-
-    if let Some(name) = name {
-        list.retain(|item| item.name.contains(&name));
-    };
-
-    for (index, item) in list.iter().enumerate() {
-        let mut gap = 0;
-
-        if index > 1 {
-            let previous_item = &list[index - 1];
-            gap = item.position - (previous_item.position + previous_item.size);
-        }
-
-        let text = format!("Index: {};\nGap: {};\nItem: {:#?};\n", index, gap, item);
-        stdout.write_line(&text).into_diagnostic()?;
-    }
-
-    let text = format!(
-        "Total files: {};\nTotal files gap: {} (bytes);\nTotal files size: {} (bytes);",
-        total_files, total_files_gap, total_files_size
-    );
-
-    stdout.write_line(&text).into_diagnostic()?;
-
-    Ok(())
-}
-
-fn command_extract(_stdout: console::Term, file: String, out: String, force: bool) -> Result<()> {
-    let file = std::fs::File::open(file).into_diagnostic()?;
-    let list = libnres::reader::get_list(&file).into_diagnostic()?;
-    let bar = indicatif::ProgressBar::new(list.len() as u64);
-
-    bar.set_style(get_bar_style()?);
-
-    for element in list {
-        bar.set_message(element.get_filename());
-
-        let path = format!("{}/{}", out, element.get_filename());
-
-        if !force && is_exist_file(&path) {
-            let message = format!("File \"{}\" exists. Overwrite it?", path);
-
-            if !dialoguer::Confirm::new()
-                .with_prompt(message)
-                .interact()
-                .into_diagnostic()?
-            {
-                continue;
-            }
-        }
-
-        let mut output = std::fs::File::create(path).into_diagnostic()?;
-        let mut buffer = libnres::reader::get_file(&file, &element).into_diagnostic()?;
-
-        output.write_all(&buffer).into_diagnostic()?;
-        buffer.clear();
-        bar.inc(1);
-    }
-
-    bar.finish();
-
-    Ok(())
-}
-
-fn command_ls(stdout: console::Term, file: String) -> Result<()> {
-    let file = std::fs::File::open(file).into_diagnostic()?;
-    let list = libnres::reader::get_list(&file).into_diagnostic()?;
-
-    for element in list {
-        stdout.write_line(&element.name).into_diagnostic()?;
-    }
-
-    Ok(())
-}
-
-fn get_bar_style() -> Result<indicatif::ProgressStyle> {
-    Ok(
-        indicatif::ProgressStyle::with_template("[{bar:32}] {pos:>7}/{len:7} {msg}")
-            .into_diagnostic()?
-            .progress_chars("=>-"),
-    )
-}
-
-fn is_exist_file(path: &String) -> bool {
-    let metadata = std::path::Path::new(path);
-    metadata.exists()
-}

packer/Cargo.toml

@@ -1,9 +0,0 @@
-[package]
-name = "packer"
-version = "0.1.0"
-edition = "2021"
-
-[dependencies]
-byteorder = "1.4.3"
-serde = { version = "1.0.160", features = ["derive"] }
-serde_json = "1.0.96"

packer/README.md

@@ -1,27 +0,0 @@
-# NRes Game Resource Packer
-
-At the moment, this is a demonstration of the NRes game resource packing algorithm in action.
-It packs 100% of the NRes game resources for the game "Parkan: Iron Strategy".
-The hash sums of the resulting files match the original game files.
-
-__Attention!__
-This is a test version of the utility. It overwrites the specified final file without asking.
-
-## Building
-
-To build the tools, you need to run the following command in the root directory:
-
-```bash
-cargo build --release
-```
-
-## Running
-
-You can run the utility with the following command:
-
-```bash
-./target/release/packer /path/to/unpack /path/to/file.ex
-```
-
-- `/path/to/unpack`: This is the directory with the resources unpacked by the [unpacker](../unpacker) utility.
-- `/path/to/file.ex`: This is the final file that will be created.