Files
fparkan/docs/specs/msh.md
Valentin Popov 5035d02220
All checks were successful
Test / Lint (push) Successful in 46s
Test / Test (push) Successful in 41s
Add MSH geometry export and preview rendering tools
- Implemented msh_export_obj.py for exporting NGI MSH geometry to Wavefront OBJ format, including model selection and geometry extraction.
- Added msh_preview_renderer.py for rendering NGI MSH models to binary PPM images, featuring a primitive software renderer with customizable parameters.
- Both tools utilize the same NRes parsing logic and provide command-line interfaces for listing models and exporting or rendering geometry.
2026-02-10 23:27:43 +00:00

74 KiB
Raw Blame History

Форматы 3Dресурсов движка NGI

Обзор

Библиотеки AniMesh.dll, World3D.dll, Terrain.dll и Effect.dll реализуют подсистемы трёхмерной графики движка NGI (Nikita Game Interface), используемого в игре Parkan: Iron Strategy. Данный документ описывает:

  1. MSH / AniMesh — формат 3Dмоделей (геометрия, иерархия узлов, LOD, батчи, анимация).
  2. Материалы — структура записи материала, система библиотек текстур/палитр, рендер‑конфигурация.
  3. Эффекты и частицы — бинарный формат FXID, разбор команд и runtimeсвязывание.

Все данные хранятся в littleendian порядке (платформа x86/Win32). Ресурсы моделей читаются из архивов NRes.


Часть 1. Формат 3Dмоделей (MSH / AniMesh)

1.1. Общая архитектура

Модель состоит из набора именованных ресурсов внутри одного NResархива. Каждый ресурс идентифицируется целочисленным типом (resource_type), который передаётся API функции niReadData (vtableметод +0x18) через связку niFind (vtableметод +0x0C, +0x20).

Рендер‑модель использует rigidскининг по узлам (нет pervertex bone weights). Каждый batch геометрии привязан к одному узлу и рисуется с матрицей этого узла.

1.2. Общая структура файла модели

┌────────────────────────────────────┐
│  NResзаголовок (16 байт)          │
├────────────────────────────────────┤
│  Ресурсы (произвольный порядок):   │
│    Res1  — Node table              │
│    Res2  — Model header + Slots    │
│    Res3  — Vertex positions        │
│    Res4  — Packed normals          │
│    Res5  — Packed UV0              │
│    Res6  — Index buffer            │
│    Res7  — Triangle descriptors    │
│    Res8  — Keyframe data           │
│    Res10 — String table            │
│    Res13 — Batch table             │
│    Res19 — Animation mapping       │
│    [Res15] — UV1 / доп. поток      │
│    [Res16] — Tangent/Bitangent     │
│    [Res18] — Vertex color          │
│    [Res20] — Доп. таблица          │
├────────────────────────────────────┤
│  NResкаталог                      │
└────────────────────────────────────┘

Ресурсы в квадратных скобках — опциональные. Загрузчик проверяет их наличие перед чтением (niFindRes возвращает 1 при отсутствии).

1.3. Порядок загрузки ресурсов (из sub_10015FD0 в AniMesh.dll)

Функция sub_10015FD0 выполняет инициализацию внутренней структуры модели размером 0xA4 (164 байта). Ниже приведён точный порядок загрузки и маппинг ресурсов на поля структуры:

Шаг Тип ресурса Поле структуры Описание
1 1 +0x00 Node table (Res1)
2 2 +0x04 Model header (Res2)
3 3 +0x0C Vertex positions (Res3)
4 4 +0x10 Packed normals (Res4)
5 5 +0x14 Packed UV0 (Res5)
6 10 (0x0A) +0x20 String table (Res10)
7 8 +0x18 Keyframe / animation track data (Res8)
8 19 (0x13) +0x1C Animation mapping (Res19)
9 7 +0x24 Triangle descriptors (Res7)
10 13 (0x0D) +0x28 Batch table (Res13)
11 6 +0x2C Index buffer (Res6)
12 15 (0x0F) +0x34 Доп. vertex stream (Res15), опционально
13 16 (0x10) +0x38 Доп. vertex stream (Res16), опционально
14 18 (0x12) +0x64 Vertex color (Res18), опционально
15 20 (0x14) +0x30 Доп. таблица (Res20), опционально

Производные поля (вычисляются после загрузки)

Поле Формула Описание
+0x08 Res2_ptr + 0x8C Указатель на slot table (140 байт от начала Res2)
+0x3C = Res3_ptr Копия указателя positions (stream ptr)
+0x40 = 0x0C (12) Stride позиций: sizeof(float3)
+0x44 = Res4_ptr Копия указателя normals (stream ptr)
+0x48 = 4 Stride нормалей: 4 байта
+0x4C Res16_ptr или 0 Stream A Res16 (tangent)
+0x50 = 8 если +0x4C != 0 Stride stream A (используется только при наличии Res16)
+0x54 Res16_ptr + 4 или 0 Stream B Res16 (bitangent)
+0x58 = 8 если +0x54 != 0 Stride stream B (используется только при наличии Res16)
+0x5C = Res5_ptr Копия указателя UV0 (stream ptr)
+0x60 = 4 Stride UV0: 4 байта
+0x68 = 4 или 0 Stride Res18 (если найден)
+0x8C = Res15_ptr Копия указателя Res15
+0x90 = 8 Stride Res15: 8 байт
+0x94 = 0 Зарезервировано/unk94: инициализируется нулём при загрузке; не является флагом Res18
+0x9C NRes entry Res19 +8 Метаданные из каталожной записи Res19
+0xA0 NRes entry Res20 +4 Метаданные из каталожной записи Res20 (заполняется только если Res20 найден и открыт, иначе 0)

Примечание к метаданным: поле +0x9C читается из каталожной записи NRes для ресурса 19 (смещение +8 в записи каталога, т.е. attribute_2). Поле +0xA0 — из каталожной записи для ресурса 20 (смещение +4, т.е. attribute_1) только если Res20 найден и niOpenRes вернул ненулевой указатель; иначе +0xA0 = 0. Индекс записи определяется как entry_index * 64, после чего считывается поле.


1.3.1. Ссылки на функции и паттерны вызовов (для проверки реверса)

  • AniMesh.dll!sub_10015FD0 — загрузка ресурсов модели через vtable интерфейса NRes:
    • niFindRes(type, ...) вызывается через call [vtable+0x20]
    • niOpenRes(...) / чтение указателя — через call [vtable+0x18]
  • AniMesh.dll!sub_10015FD0 выставляет производные поля (Res2_ptr+0x8C, stride'ы), обнуляет model+0x94, и при отсутствии Res16 обнуляет только указатели потоков (+0x4C, +0x54).
  • AniMesh.dll!sub_10004840 / sub_10004870 / sub_100048A0 — использование runtime mappingтаблицы (+0x18, индекс boneId*4) и таблицы указателей треков (+0x08) после построения анимационного объекта.

1.4. Ресурс Res2 — Model Header (140 байт) + Slot Table

Ресурс Res2 содержит:

┌───────────────────────────────────┐  Смещение 0
│  Model Header (140 байт = 0x8C)   │
├───────────────────────────────────┤  Смещение 140 (0x8C)
│  Slot Table                        │
│  (slot_count × 68 байт)           │
└───────────────────────────────────┘

1.4.1. Model Header (первые 140 байт)

Поле Res2[0x00..0x8B] используется как 35 float (без внутренних таблиц/индексов). Это подтверждено прямыми копированиями в AniMesh.dll!sub_1000A460:

  • qmemcpy(this+0x54, Res2+0x00, 0x60) — первые 24 float;
  • копирование Res2+0x60 размером 0x10 — ещё 4 float;
  • qmemcpy(this+0x134, Res2+0x70, 0x1C) — ещё 7 float.

Итоговая раскладка:

Диапазон Размер Тип Семантика
0x00..0x5F 0x60 float[24] 8 вершин глобального boundinghull (vec3[8])
0x60..0x6F 0x10 float[4] Глобальная boundingsphere: center.xyz + radius
0x70..0x8B 0x1C float[7] Глобальный «капсульный»/сегментный bound: A.xyz, B.xyz, radius

Для рендера и broadphase движок использует как слотbounds (Res2 slot), так и этот глобальный набор bounds (в зависимости от контекста вызова/LOD и наличия слота).

1.4.2. Slot Table (массив записей по 68 байт)

Slot — ключевая структура, связывающая узел иерархии с конкретной геометрией для конкретного LOD и группы. Каждая запись — 68 байт (0x44).

Важно: смещения в таблице ниже указаны в десятичном формате (байты). В скобках приведён hexэквивалент (например, 48 (0x30)).

Смещение Размер Тип Описание
0 2 uint16 triStart — индекс первого треугольника в Res7
2 2 uint16 triCount — длина диапазона треугольников (Res7)
4 2 uint16 batchStart — индекс первого batch'а в Res13
6 2 uint16 batchCount — количество batch'ей
8 4 float aabbMin.x
12 4 float aabbMin.y
16 4 float aabbMin.z
20 4 float aabbMax.x
24 4 float aabbMax.y
28 4 float aabbMax.z
32 4 float sphereCenter.x
36 4 float sphereCenter.y
40 4 float sphereCenter.z
44 (0x2C) 4 float sphereRadius
48 (0x30) 20 5×uint32 Хвостовые поля: unk30..unk40 (см. §1.4.2.1)

AABB — axisaligned bounding box в локальных координатах узла. Bounding Sphere — описанная сфера в локальных координатах узла.

1.4.2.1. Точная семантика triStart/triCount

В AniMesh.dll!sub_1000B2C0 слот считается «владельцем» треугольника triId, если:

triId >= slot.triStart && triId < slot.triStart + slot.triCount

Это прямое доказательство, что slot +0x02 — именно count диапазона, а не флаги.

1.4.2.2. Хвост слота (20 байт = 5×uint32)

Последние 20 байт записи слота трактуем как 5 последовательных 32битных значений (littleendian). Их назначение пока не подтверждено; для инструментов рекомендуется сохранять и восстанавливать их «как есть».

  • +48 (0x30): unk30 (uint32)
  • +52 (0x34): unk34 (uint32)
  • +56 (0x38): unk38 (uint32)
  • +60 (0x3C): unk3C (uint32)
  • +64 (0x40): unk40 (uint32)

Для culling при рендере: AABB/sphere трансформируются матрицей узла и инстанса. При неравномерном scale радиус сферы масштабируется по max(scaleX, scaleY, scaleZ) (подтверждено по коду).


1.4.3. Восстановление счётчиков элементов по размерам ресурсов (практика для инструментов)

Для toolchain надёжнее считать count'ы по размерам ресурсов (а не по дублирующим полям других таблиц). Это полностью совпадает с тем, как рантайм использует fixed stride'ы в sub_10015FD0.

Берите unpacked_size (или фактический размер распакованного блока) соответствующего ресурса и вычисляйте:

  • node_count = size(Res1) / 38
  • vertex_count = size(Res3) / 12
  • normals_count = size(Res4) / 4
  • uv0_count = size(Res5) / 4
  • index_count = size(Res6) / 2
  • tri_count = index_count / 3 (если примитивы — список треугольников)
  • tri_desc_count = size(Res7) / 16
  • batch_count = size(Res13) / 20
  • slot_count = (size(Res2) - 0x8C) / 0x44
  • anim_key_count = size(Res8) / 24
  • anim_map_count = size(Res19) / 2
  • uv1_count = size(Res15) / 8 (если Res15 присутствует)
  • tbn_count = size(Res16) / 8 (если Res16 присутствует; tangent/bitangent по 4 байта, stride 8)
  • color_count = size(Res18) / 4 (если Res18 присутствует)

Валидация:

  • Любое деление должно быть без остатка; иначе ресурс повреждён или stride неверно угадан.
  • Если присутствуют Res4/Res5/Res15/Res16/Res18, их count'ы по смыслу должны совпадать с vertex_count (или быть ≥ него, если формат допускает хвостовые данные — пока не наблюдалось).
  • Для slot_count дополнительно проверьте, что size(Res2) >= 0x8C.

Проверка на реальных данных (435 MSH):

  • Res2.attr1 == (size-140)/68, Res2.attr2 == 0, Res2.attr3 == 68;
  • Res7.attr1 == size/16, Res7.attr3 == 16;
  • Res8.attr1 == size/24, Res8.attr3 == 4;
  • Res19.attr1 == size/2, Res19.attr3 == 2;
  • для Res1 почти всегда attr3 == 38 (один служебный outlier: MTCHECK.MSH с attr3 == 24).

Эти формулы достаточны, чтобы реализовать распаковщик/просмотрщик геометрии и батчей даже без полного понимания полей заголовка Res2.

1.5. Ресурс Res1 — Node Table (38 байт на узел)

Node table — компактная карта слотов по уровням LOD и группам. Каждый узел занимает 38 байт (19 × uint16).

Адресация слота

Движок вычисляет индекс слова в таблице:

word_index = nodeIndex × 19 + lod × 5 + group + 4
slot_index = node_table[word_index]   // uint16, 0xFFFF = нет слота

Параметры:

  • lod: 0..2 (три уровня детализации). Значение 1 → подставляется current_lod из инстанса.
  • group: 0..4 (пять групп). На практике чаще всего используется group = 0.

Раскладка записи узла (38 байт)

┌───────────────────────────────────────────────────────┐
│  Header: 4 × uint16 (8 байт)                          │
│    hdr0, hdr1, hdr2, hdr3                             │
├───────────────────────────────────────────────────────┤
│  SlotIndex matrix: 3 LOD × 5 groups = 15 × uint16     │
│    LOD 0: group[0..4]                                 │
│    LOD 1: group[0..4]                                 │
│    LOD 2: group[0..4]                                 │
└───────────────────────────────────────────────────────┘
Смещение Размер Тип Описание
0 8 uint16[4] Заголовок узла (hdr0..hdr3, см. ниже)
8 30 uint16[15] Матрица слотов: slotIndex[lod][group]

slotIndex = 0xFFFF означает «слот отсутствует» — узел при данном LOD и группе не рисуется.

Подтверждённые семантики полей hdr*:

  • hdr1 (+0x02) — parent/index-link при построении инстанса (в sub_1000A460 читается как индекс связанного узла, 0xFFFF = нет связи).
  • hdr2 (+0x04) — mapStart для Res19 (0xFFFF = нет карты; fallback по hdr3).
  • hdr3 (+0x06) — fallbackKeyIndex/верхняя граница для mapзначений (используется в sub_10012880).

hdr0 (+0x00) по коду участвует в битовых проверках (&0x40, byte+1 & 8) и несёт флаги узла.

Группы (group 0..4): в рантайме это ортогональный индекс к LOD (матрица 5×3 на узел). Имена групп в оригинальных ресурсах не подписаны; для 1:1 нужно сохранять группы как «сырой» индекс 0..4 без переинтерпретации.


1.6. Ресурс Res3 — Vertex Positions

Формат: массив float3 (IEEE 754 singleprecision). Stride: 12 байт.

struct Position {
    float x;    // +0
    float y;    // +4
    float z;    // +8
};

Чтение: pos = *(float3*)(res3_data + 12 * vertexIndex).


1.7. Ресурс Res4 — Packed Normals

Формат: 4 байта на вершину. Stride: 4 байта.

struct PackedNormal {
    int8_t nx;  // +0
    int8_t ny;  // +1
    int8_t nz;  // +2
    int8_t nw;  // +3 (назначение не подтверждено: паддинг / знак / индекс)
};

Алгоритм декодирования (подтверждено по AniMesh.dll)

В движке используется делитель 127.0, а не 128.0 (см. константу 127.0 рядом с 1024.0/32767.0).

normal.x = clamp((float)nx / 127.0, -1.0, 1.0)
normal.y = clamp((float)ny / 127.0, -1.0, 1.0)
normal.z = clamp((float)nz / 127.0, -1.0, 1.0)

Множитель: 1.0 / 127.0 ≈ 0.0078740157. Диапазон входных значений: 128..+127 → выход ≈ 1.007874..+1.0 → после клампа 1.0..+1.0. Почему нужен кламп: значение -128 при делении на 127.0 даёт модуль чуть больше 1. 4й байт (nw): используется ли он как часть нормали, как индекс или просто как выравнивание — не подтверждено. Рекомендация: игнорировать при первичном импорте.


1.8. Ресурс Res5 — Packed UV0

Формат: 4 байта на вершину (два int16). Stride: 4 байта.

struct PackedUV {
    int16_t u;  // +0
    int16_t v;  // +2
};

Алгоритм декодирования

uv.u = (float)u / 1024.0
uv.v = (float)v / 1024.0

Множитель: 1.0 / 1024.0 = 0.0009765625. Диапазон входных значений: 32768..+32767 → выход ≈ 32.0..+31.999. Значения >1.0 или <0.0 означают wrapping/repeat текстурных координат.

Алгоритм кодирования (для экспортёра)

packed_u = (int16_t)round(uv.u * 1024.0)
packed_v = (int16_t)round(uv.v * 1024.0)

Результат обрезается (clamp) до диапазона int16 (32768..+32767).


1.9. Ресурс Res6 — Index Buffer

Формат: массив uint16 (беззнаковые 16битные индексы). Stride: 2 байта.

Максимальное число вершин в одном batch: 65535. Индексы используются совместно с baseVertex из batch table:

actual_vertex_index = index_buffer[indexStart + i] + baseVertex

1.10. Ресурс Res7 — Triangle Descriptors

Формат: массив записей по 16 байт. Одна запись на треугольник.

Смещение Размер Тип Описание
+0x00 2 uint16 triFlags — фильтрация/материал triуровня
+0x02 2 uint16 linkTri0 — triref для связанного обхода
+0x04 2 uint16 linkTri1 — triref для связанного обхода
+0x06 2 uint16 linkTri2 — triref для связанного обхода
+0x08 2 int16 nX (packed, scale 1/32767)
+0x0A 2 int16 nY (packed, scale 1/32767)
+0x0C 2 int16 nZ (packed, scale 1/32767)
+0x0E 2 uint16 selPacked — 3 селектора по 2 бита

Расшифровка selPacked (AniMesh.dll!sub_10013680):

sel0 =  selPacked        & 0x3;  if (sel0 == 3) sel0 = 0xFFFF;
sel1 = (selPacked >> 2)  & 0x3;  if (sel1 == 3) sel1 = 0xFFFF;
sel2 = (selPacked >> 4)  & 0x3;  if (sel2 == 3) sel2 = 0xFFFF;

linkTri* передаются в sub_1000B2C0 и используются для построения соседнего набора треугольников при коллизии/пикинге.

Важно: дескрипторы не хранят индексы вершин треугольника. Индексы берутся из Res6 (index buffer) через indexStart/indexCount соответствующего batch'а.

Дескрипторы используются при обходе треугольников для коллизии и пикинга. triStart из slot table указывает, с какого дескриптора начинать обход для данного слота.


1.11. Ресурс Res13 — Batch Table

Формат: массив записей по 20 байт. Batch — минимальная единица отрисовки.

Смещение Размер Тип Описание
0 2 uint16 batchFlags — битовая маска для фильтрации
2 2 uint16 materialIndex — индекс материала
4 2 uint16 unk4 — неподтверждённое поле
6 2 uint16 unk6 — вероятный nodeIndex (привязка batch к кости)
8 2 uint16 indexCount — число индексов (кратно 3)
10 4 uint32 indexStart — стартовый индекс в Res6 (в элементах)
14 2 uint16 unk14 — неподтверждённое поле
16 4 uint32 baseVertex — смещение вершинного индекса

Использование при рендере

for i in 0 .. indexCount-1:
    raw_index = index_buffer[indexStart + i]
    vertex_index = raw_index + baseVertex
    position = res3[vertex_index]
    normal   = decode_normal(res4[vertex_index])
    uv       = decode_uv(res5[vertex_index])

Примечание: движок читает indexStart как uint32 и умножает на 2 для получения байтового смещения в массиве uint16.


1.12. Ресурс Res10 — String Table

Res10 — это последовательность записей, индексируемых по nodeIndex (см. AniMesh.dll!sub_10012530).

Формат одной записи:

struct Res10Record {
    uint32_t len;      // число символов без терминирующего '\0'
    char     text[];   // если len > 0: хранится len+1 байт (включая '\0')
                       // если len == 0: payload отсутствует
};

Переход к следующей записи:

next = cur + 4 + (len ? (len + 1) : 0);

sub_10012530 возвращает:

  • NULL, если len == 0;
  • record + 4, если len > 0 (указатель на Cстроку).

Это значение используется в sub_1000A460 для проверки имени текущего узла (например, поиск подстроки "central" при обработке nodeфлагов).


1.13. Ресурсы анимации: Res8 и Res19

  • Res8 — массив анимационных ключей фиксированного размера 24 байта.
  • Res19uint16 mappingмассив «frame → keyIndex` (с per-node смещением).

1.13.1. Формат Res8 (ключ 24 байта)

struct AnimKey24 {
    float  posX;       // +0x00
    float  posY;       // +0x04
    float  posZ;       // +0x08
    float  time;       // +0x0C
    int16_t qx;        // +0x10
    int16_t qy;        // +0x12
    int16_t qz;        // +0x14
    int16_t qw;        // +0x16
};

Декодирование quaternion-компонент:

q = s16 * (1.0f / 32767.0f)

1.13.2. Формат Res19

Res19 читается как непрерывный массив uint16:

uint16_t map[];   // размер = size(Res19)/2

Per-node управление mapping'ом берётся из заголовка узла Res1:

  • node.hdr2 (Res1 + 0x04) = mapStart (0xFFFF => map отсутствует);
  • node.hdr3 (Res1 + 0x06) = fallbackKeyIndex и одновременно верхняя граница валидного map‑значения.

1.13.3. Выбор ключа для времени t (sub_10012880)

  1. Вычислить frameиндекс:
frame = (int64)(t - 0.5f);   // x87 FISTP-путь

Для строгой 1:1 эмуляции используйте именно поведение x87 FISTP (а не «упрощённый floor»), т.к. путь в оригинале опирается на FPU rounding mode.

  1. Проверка условий fallback:
  • frame >= model.animFrameCount (model+0x9C, из NResEntry(Res19).attr2);
  • mapStart == 0xFFFF;
  • map[mapStart + frame] >= fallbackKeyIndex.

Если любое условие истинно:

keyIndex = fallbackKeyIndex;

Иначе:

keyIndex = map[mapStart + frame];
  1. Сэмплирование:
  • k0 = Res8[keyIndex]
  • k1 = Res8[keyIndex + 1] (для интерполяции сегмента)

Пути:

  • если t == k0.time → взять k0;
  • если t == k1.time → взять k1;
  • иначе alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time), pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha), rotation смешивается через fastprocинтерполятор quaternion.

1.13.4. Межкадровое смешивание (sub_10012560)

Функция смешивает два сэмпла (например, из двух animation time-позиций) с коэффициентом blend:

  1. получить два (quat, pos) через sub_10012880;
  2. выполнить shortestpath коррекцию знака quaternion:
if (|q0 + q1|^2 < |q0 - q1|^2) q1 = -q1;
  1. смешать quaternion (fastproc) и построить orientationматрицу;
  2. translation писать отдельно как lerp(pos0, pos1, blend) в ячейки m[3], m[7], m[11].

1.13.5. Что хранится в Res19.attr2

При загрузке sub_10015FD0 записывает NResEntry(Res19).attr2 в model+0x9C. Это поле используется как верхняя граница frameиндекса в п.1.13.3.


1.14. Опциональные vertex streams

Res15 — Дополнительный vertex stream (stride 8)

  • Stride: 8 байт на вершину.
  • Кандидаты: float2 uv1 (lightmap / second UV layer), 4 × int16 (2 UVпары), либо иной формат.
  • Загружается условно — если ресурс 15 отсутствует, указатель равен NULL.

Res16 — Tangent / Bitangent (stride 8, split 2×4)

  • Stride: 8 байт на вершину (2 подпотока по 4 байта).
  • При загрузке движок создаёт два перемежающихся (interleaved) подпотока:
    • Stream A: base + 0, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed tangent, int8 × 4)
    • Stream B: base + 4, stride 8 — 4 байта (кандидат: packed bitangent, int8 × 4)
  • Если ресурс 16 отсутствует, оба указателя обнуляются.
  • Важно: в оригинальном sub_10015FD0 при отсутствии Res16 страйды +0x50/+0x58 явным образом не обнуляются; это безопасно, потому что оба указателя равны NULL и код не должен обращаться к потокам без проверки указателя.
  • Декодирование предположительно аналогично нормалям: component / 127.0 (как Res4), но требует подтверждения; при импорте — кламп в [-1..1].

Res18 — Vertex Color (stride 4)

  • Stride: 4 байта на вершину.
  • Кандидаты: D3DCOLOR (BGRA), packed параметры освещения, vertex AO.
  • Загружается условно (через проверку niFindRes на возврат 1).

Res20 — Дополнительная таблица

  • Присутствует не всегда.
  • Из каталожной записи NRes считывается поле attribute_1 (смещение +4) и сохраняется как метаданные.
  • Кандидаты: vertex remap, дополнительные данные для эффектов/деформаций.

1.15. Алгоритм рендера модели (реконструкция)

Вход: model, instanceTransform, cameraFrustum

1. Определить current_lod ∈ {0, 1, 2} (по дистанции до камеры / настройкам).

2. Для каждого node (nodeIndex = 0 .. nodeCount1):
   a. Вычислить nodeTransform = instanceTransform × nodeLocalTransform

   b. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[current_lod][group=0]
      если slotIndex == 0xFFFF → пропустить узел

   c. slot = slotTable[slotIndex]

   d. // Frustum culling:
      transformedAABB = transform(slot.aabb, nodeTransform)
      если transformedAABB вне cameraFrustum → пропустить

      // Альтернативно по сфере:
      transformedCenter = nodeTransform × slot.sphereCenter
      scaledRadius = slot.sphereRadius × max(scaleX, scaleY, scaleZ)
      если сфера вне frustum → пропустить

   e. Для i = 0 .. slot.batchCount  1:
      batch = batchTable[slot.batchStart + i]

      // Фильтрация по batchFlags (если нужна)

      // Установить материал:
      setMaterial(batch.materialIndex)

      // Установить transform:
      setWorldMatrix(nodeTransform)

      // Нарисовать:
      DrawIndexedPrimitive(
          baseVertex  = batch.baseVertex,
          indexStart   = batch.indexStart,
          indexCount   = batch.indexCount,
          primitiveType = TRIANGLE_LIST
      )

1.16. Алгоритм обхода треугольников (коллизия / пикинг)

Вход: model, nodeIndex, lod, group, filterMask, callback

1. slotIndex = nodeTable[nodeIndex].slotMatrix[lod][group]
   если slotIndex == 0xFFFF → выход

2. slot = slotTable[slotIndex]
   triDescIndex = slot.triStart

3. Для каждого batch в диапазоне [slot.batchStart .. slot.batchStart + slot.batchCount  1]:
   batch = batchTable[batchIndex]
   triCount = batch.indexCount / 3     // округление: (indexCount + 2) / 3

   Для t = 0 .. triCount  1:
     triDesc = triDescTable[triDescIndex]

     // Фильтрация:
     если (triDesc.triFlags & filterMask) → пропустить

     // Получить индексы вершин:
     idx0 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 0] + batch.baseVertex
     idx1 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 1] + batch.baseVertex
     idx2 = indexBuffer[batch.indexStart + t*3 + 2] + batch.baseVertex

     // Получить позиции:
     p0 = positions[idx0]
     p1 = positions[idx1]
     p2 = positions[idx2]

     callback(triDesc, idx0, idx1, idx2, p0, p1, p2)

     triDescIndex += 1

Часть 2. Материалы и текстуры

2.1. Архитектура материальной системы

Материальная подсистема реализована в World3D.dll и включает:

  • Менеджер материалов (LoadMatManager) — объект размером 0x470 байт (1136), хранящий до 140 таблиц материалов (поле +572, this[143]).
  • Библиотека палитр (SetPalettesLib) — NResархив с палитрами.
  • Библиотека текстур (SetTexturesLib) — путь к файлу/каталогу текстур.
  • Библиотека материалов (SetMaterialLib) — NResархив с данными материалов.
  • Библиотека lightmap'ов (SetLightMapLib) — опциональная.

Загрузка палитр (sub_10002B40)

Палитры загружаются из NResархива по именам. Система перебирает буквы 'A'..'Z'(26 категорий) × 11 суффиксов, формируя имена вида"A.pal". Каждая палитра загружается через niOpenResFileniReadData` и регистрируется как текстурный объект в графическом движке.

Максимальное количество палитр: 26 × 11 = 286.

2.2. Запись материала (76 байт)

Материал представлен записью размером 76 байт (19 DWORD). Поля восстановлены из функции интерполяции sub_10003030 и функций sub_100031F0 / sub_10003680.

Смещение Размер Тип Интерполяция Описание
0 4 uint32 Нет flags — тип/режим материала
4 4 float Бит 1 (0x02) Цветовой компонент A — R
8 4 float Бит 1 (0x02) Цветовой компонент A — G
12 4 float Бит 1 (0x02) Цветовой компонент A — B
16 4 Нет Зарезервировано / паддинг
20 4 float Бит 0 (0x01) Цветовой компонент B — R
24 4 float Бит 0 (0x01) Цветовой компонент B — G
28 4 float Бит 0 (0x01) Цветовой компонент B — B
32 4 float Бит 4 (0x10) Скалярный параметр (power / opacity)
36 4 float Бит 2 (0x04) Цветовой компонент C — R
40 4 float Бит 2 (0x04) Цветовой компонент C — G
44 4 float Бит 2 (0x04) Цветовой компонент C — B
48 4 Нет Зарезервировано / паддинг
52 4 float Бит 3 (0x08) Цветовой компонент D — R
56 4 float Бит 3 (0x08) Цветовой компонент D — G
60 4 float Бит 3 (0x08) Цветовой компонент D — B
64 4 Нет Зарезервировано / паддинг
68 4 int32 Нет textureIndex — индекс текстуры
72 4 int32 Нет Дополнительный параметр

Маппинг компонентов на D3D Material (предположительный)

По аналогии со стандартной структурой D3DMATERIAL7:

Компонент Вероятное назначение Биты интерполяции
A (+4..+12) Diffuse (RGB) 0x02
B (+20..+28) Ambient (RGB) 0x01
C (+36..+44) Specular (RGB) 0x04
D (+52..+60) Emissive (RGB) 0x08
(+32) Specular power 0x10

Поле textureIndex (+68)

  • Значение < 0 означает «нет текстуры» → texture_ptr = NULL.
  • Значение ≥ 0 используется как индекс в глобальном массиве текстурных объектов: texture = texture_array[5 * textureIndex].

2.3. Алгоритм интерполяции материалов

Движок поддерживает анимацию материалов между ключевыми кадрами. Функция sub_10003030:

Вход: mat_a (исходный), mat_b (целевой), t (фактор 0..1), mask (битовая маска)

Выход: mat_result

Для каждого бита mask:
  если бит установлен:
    mat_result.component = mat_a.component + (mat_b.component - mat_a.component) × t
  иначе:
    mat_result.component = mat_a.component  (без интерполяции)

mat_result.textureIndex = mat_a.textureIndex  (всегда копируется без интерполяции)

Режимы анимации материалов

Материал может иметь несколько фаз (phase) с разными режимами цикличности:

Режим (flags & 7) Описание
0 Цикл: повтор с начала
1 Pingpong: туда‑обратно
2 Однократное воспроизведение (clamp)
3 Случайный кадр (random)

2.4. Глобальный массив текстур

Текстуры хранятся в глобальном массиве записей по 20 байт (5 DWORD):

struct TextureSlot {           // 20 байт
    int32_t  name_hash;       // +0:  Хэш/ID имени текстуры (-1 = свободен)
    void*    texture_object;   // +4:  Указатель на объект текстуры D3D
    int32_t  ref_count;        // +8:  Счётчик ссылок
    uint32_t last_release;     // +12: Время последнего Release
    uint32_t extra;            // +16: Дополнительный флаг
};

Функция UnloadAllTextures обнуляет все слоты, вызывая деструктор для каждого ненулевого texture_object.

2.5. Глобальный массив определений материалов

Определения материалов хранятся в глобальном массиве записей по 368 байт (92 DWORD):

struct MaterialDef {            // 368 байт (92 DWORD)
    int32_t  name_hash;        // dword_100669F0[92*i]:  -1 = свободен
    int32_t  ref_count;        // dword_100669F4[92*i]:  Счётчик ссылок
    int32_t  phase_count;      // dword_100669F8[92*i]:  Число текстурных фаз
    void*    record_ptr;       // dword_100669FC[92*i]:  Указатель на массив записей по 76 байт
    int32_t  anim_phase_count; // dword_10066A00[92*i]:  Число фаз анимации
    // +20..+367: данные фаз анимации (до 22 фаз × 16 байт)
};

2.6. Переключатели рендера (из Ngi32.dll)

Движок читает настройки из реестра Windows (HKCU\Software\Nikita\NgiTool). Подтверждённые ключи:

Ключ реестра Глобальная переменная Описание
Disable MultiTexturing dword_1003A184 Отключить мультитекстурирование
DisableMipmap dword_1003A174 Отключить мипмап‑фильтрацию
Force 16-bit textures dword_1003A180 Принудительно 16бит текстуры
UseFirstCard dword_100340EC Использовать первую видеокарту
DisableD3DCalls dword_1003A178 Отключить вызовы D3D (отладка)
DisableDSound dword_1003A17C Отключить DirectSound
ForceCpu (комбинированный) Режим рендера: SW/HW TnL/Mixed

Значения ForceCpu и их влияние на рендер

ForceCpu Force SSE Force 3DNow Force FXCH Force MMX
2 Да Нет Нет Нет
3 Нет Да Нет Нет
4 Да Да Нет Нет
5 Да Да Да Да
6 Да Да Да Нет
7 Нет Нет Нет Да

Практические выводы для порта

Движок спроектирован для работы без следующих функций (graceful degradation):

  • Мипмапы.
  • Bilinear/trilinear фильтрация.
  • Мультитекстурирование (2й текстурный слой).
  • 32битные текстуры (fallback на 16бит).
  • Аппаратный T&L (software fallback).

2.7. Текстовый файл WEAR + LIGHTMAPS (World3D.dll)

World3D.dll содержит парсер текстового файла (режим rt), который задаёт:

  • список материалов (wear), используемых в сцене/объекте;
  • список лайтмап (lightmaps).

Формат читается через fgets/sscanf/fscanf, поэтому он чувствителен к структуре строк и ключевому слову LIGHTMAPS.

2.7.1. Блок WEAR (материалы)

  1. Первая строка файла — целое число:
  • wearCount (обязательно > 0, иначе ошибка "Illegal wear length.")
  1. Далее следует wearCount строк. Каждая строка имеет вид:
  • <int> <пробелы> <materialName>

Где:

  • <int> парсится, но фактически не используется как ключ (движок обрабатывает записи последовательно).
  • <materialName> — имя материала, которое движок ищет в менеджере материалов.
    • Если материал не найден, пишется "Material %s not found." и используется fallback "DEFAULT".

Практическая рекомендация для инструментов: считайте <int> как необязательный “legacy-id”, а истинным идентификатором материала делайте строку <materialName>.

2.7.2. Блок LIGHTMAPS

После чтения wear-списка движок последовательно читает токены (fscanf("%s")) до тех пор, пока не встретит слово LIGHTMAPS.

Затем:

  1. Читается lightmapCount:
  • lightmapCount (обязательно > 0, иначе ошибка "Illegal lightmaps length.")
  1. Далее следует lightmapCount строк вида:
  • <int> <пробелы> <lightmapName>

Где:

  • <int> парсится, но фактически не используется как ключ (аналогично wear).
  • <lightmapName> — имя лайтмапы; если ресурс не найден, пишется "LightMap %s not found.".

2.7.3. Валидация имени лайтмапы (деталь движка)

Перед загрузкой лайтмапы выполняется проверка имени:

  • в имени должна встречаться точка . в пределах первых 16 символов, иначе ошибка "Bad texture name.";
  • далее движок использует подстроку после точки в вычислениях внутренних индексов/кэша (на практике полезно придерживаться шаблона вида NAME.A1, NAME.B2 и т.п.).

2.8. Формат текстурного ассета Texm (Ngi32.dll)

Текстуры из Textures.lib хранятся как NResentries типа 0x6D786554 ("Texm").

2.8.1. Заголовок Texm (32 байта)

struct TexmHeader32 {
    uint32_t magic;      // 0x6D786554 ('Texm')
    uint32_t width;      // base width
    uint32_t height;     // base height
    uint32_t mipCount;   // количество уровней
    uint32_t flags4;     // наблюдаются 0 или 32
    uint32_t flags5;     // наблюдаются 0 или 0x04000000
    uint32_t unk6;       // служебное поле (часто 0, иногда ненулевое)
    uint32_t format;     // код пиксельного формата
};

Подтверждённые format:

  • 0 — paletted 8-bit (индекс + palette);
  • 565, 556, 4444 — 16-bit семейство;
  • 888, 8888 — 32-bit семейство.

2.8.2. Layout payload

После заголовка:

  1. если format == 0: palette блок 1024 байта (256 × 4);
  2. далее mip-chain пикселей;
  3. опционально chunk атласа Page.

Размер mip-chain:

bytesPerPixel = (format == 0 ? 1 : format in {565,556,4444} ? 2 : 4);
pixelBytes = bytesPerPixel * sum_{i=0..mipCount-1}(max(1,width>>i) * max(1,height>>i));

Итого «чистый» размер без Page:

sizeCore = 32 + (format == 0 ? 1024 : 0) + pixelBytes;

2.8.3. Опциональный Page chunk

Если после sizeCore остаются байты и в этой позиции стоит magic "Page" (0x65676150), парсер sub_1000FF60 читает таблицу subrect:

struct PageChunk {
    uint32_t magic;      // 'Page'
    uint32_t count;
    struct Rect16 {
        int16_t x;
        int16_t w;
        int16_t y;
        int16_t h;
    } rects[count];
};

Для каждого rect рантайм строит:

  • пиксельные границы (x0,y0,x1,y1);
  • нормализованные UV (u0,v0,u1,v1) с делителем 1/(width<<mipSkip) и 1/(height<<mipSkip).

mipSkip вычисляется sub_1000F580 (уровень, с которого реально начинается загрузка в GPU в зависимости от формата/ограничений).

2.8.4. Palette в формате format==0

В sub_1000FB30 palette конвертируется в локальную 32-bit таблицу; байты источника читаются как BGR-порядок (четвёртый байт входной записи не используется напрямую в базовом пути), итоговая alpha зависит от флагов runtime-конфига.

2.8.5. Проверка на реальных данных

Для всех 393 entries в Textures.lib:

  • magic == 'Texm';
  • размеры совпадают с sizeCore либо sizeCore + PageChunk (+pad до 8 байт NRes);
  • при наличии хвоста в sizeCore всегда обнаруживается валидный Page chunk.

Часть 3. Эффекты и частицы

3.1. Архитектурный обзор

Подсистема эффектов реализована в Effect.dll и интегрирована в рендер через Terrain.dll.

Экспорты Effect.dll

Функция Описание
CreateFxManager Создать менеджер эффектов (3 параметра: int, int, int)
InitializeSettings Инициализировать настройки эффектов

CreateFxManager возвращает объект‑менеджер, который регистрируется в движке и управляет всеми эффектами.

Телеметрия из Terrain.dll

Terrain.dll содержит отладочную статистику рендера:

"Rendered meshes : %d"
"Rendered primitives : %d"
"Rendered faces : %d"
"Rendered particles/batches : %d/%d"

Из этого следует:

  • Частицы рендерятся батчами (группами).
  • Статистика частиц отделена от статистики мешей.
  • Частицы интегрированы в общий 3Dрендерпайплайн.

3.2. Контейнер ресурса эффекта

Эффекты в игровых архивах хранятся как NResentries типа:

  • 0x44495846 ("FXID").

Парсер эффекта находится в Effect.dll!sub_10007650.

3.3. Формат payload эффекта

3.3.1. Header (первые 60 байт)

struct FxHeader60 {
    uint32_t cmdCount;      // +0x00
    uint32_t globalFlags;   // +0x04
    float    durationSec;   // +0x08 (дальше умножается на 1000.0)
    uint32_t unk0C;         // +0x0C
    uint32_t flags10;       // +0x10 (используются биты 0x40 и 0x400)
    uint8_t  reserved[0x2C];// +0x14..+0x3B
};

Поток команд начинается строго с offset 0x3C.

3.3.2. Командный поток

Каждая команда начинается с uint32 cmdWord, где:

  • opcode = cmdWord & 0xFF;
  • enabled = (cmdWord >> 8) & 1 (копируется в obj+4).

Размер команды зависит от opcode и прибавляется в байтах (add edi, ... в ASM):

Opcode Размер записи
1 224
2 148
3 200
4 204
5 112
6 4
7 208
8 248
9 208
10 208

Никакого межкомандного выравнивания нет: следующая команда сразу после size(opcode).

3.4. Runtime-классы команд (vtable mapping)

В sub_10007650 для каждого opcode создаётся объект конкретного типа:

  • op1off_1001E78C
  • op2off_1001F048
  • op3off_1001E770
  • op4off_1001E754
  • op5off_1001E360
  • op6off_1001E738
  • op7off_1001E228
  • op8off_1001E71C
  • op9off_1001E700
  • op10off_1001E24C

flags10 & 0x400 включает глобальный runtime-флаг менеджера эффекта (manager+0xA0).

3.5. Алгоритм загрузки эффекта (1:1)

read header60
ptr = data + 0x3C
for i in 0..cmdCount-1:
    op = ptr[0] & 0xFF
    obj = new CommandClass(op)
    obj->enabled = (ptr[0] >> 8) & 1
    obj->raw = ptr
    manager.attach(obj)
    ptr += sizeByOpcode(op)

Ошибка формата:

  • неизвестный opcode;
  • выход за пределы буфера до обработки cmdCount;
  • непустой «хвост» после cmdCount команд (для строгого валидатора).

3.6. Проверка на реальных данных

Для testdata/nres/effects.rlb (923 entries):

  • opcode всегда в диапазоне 1..10;
  • stream полностью покрывает payload без хвоста;
  • частоты opcode:
    • 1: 618
    • 2: 517
    • 3: 1545
    • 4: 202
    • 5: 31
    • 7: 1161
    • 8: 237
    • 9: 266
    • 10: 160
    • 6 в этом наборе не встретился, но поддерживается парсером.

Часть 4. Terrain (из Terrain.dll)

4.1. Обзор

Terrain.dll отвечает за рендер ландшафта (terrain), включая:

  • Рендер мешей ландшафта ("Rendered meshes", "Rendered primitives", "Rendered faces").
  • Рендер частиц ("Rendered particles/batches").
  • Создание текстур ("CTexture::CTexture()" — конструктор текстуры).
  • Микротекстуры ("Unable to find microtexture mapping").

4.2. Текстуры ландшафта

В Terrain.dll присутствует конструктор текстуры CTexture::CTexture() со следующими проверками:

  • Валидация размера текстуры ("Unsupported texture size").
  • Создание D3Dтекстуры ("Unable to create texture").

Ландшафт использует микротекстуры (microtexture mapping chunks) — маленькие повторяющиеся текстуры, тайлящиеся по поверхности.

4.3. Защита от пустых примитивов

Terrain.dll содержит проверки:

  • "Rendering empty primitive!" — перед первым вызовом отрисовки.
  • "Rendering empty primitive2!" — перед вторым вызовом отрисовки.

Это подтверждает многопроходный рендер (как минимум 2 прохода для ландшафта).


Часть 5. Контрольные заметки для реализации

5.1. Порядок байт

Все значения хранятся в littleendian порядке (платформа x86/Win32).

5.2. Выравнивание

  • NResресурсы: данные каждого ресурса внутри NResархива выровнены по границе 8 байт (0padding).
  • Внутренняя структура ресурсов: таблицы Res1/Res2/Res7/Res13 не имеют межзаписевого выравнивания — записи идут подряд.
  • Vertex streams: stride'ы фиксированы (12/4/8 байт) — вершинные данные идут подряд без паддинга.

5.3. Размеры записей на диске

Ресурс Запись Размер (байт) Stride
Res1 Node 38 38 (19×u16)
Res2 Slot 68 68
Res3 Position 12 12 (3×f32)
Res4 Normal 4 4 (4×s8)
Res5 UV0 4 4 (2×s16)
Res6 Index 2 2 (u16)
Res7 TriDesc 16 16
Res8 AnimKey 24 24
Res10 StringRec переменный 4 + (len ? len+1 : 0)
Res13 Batch 20 20
Res19 AnimMap 2 2 (u16)
Res15 VtxStr 8 8
Res16 VtxStr 8 8 (2×4)
Res18 VtxStr 4 4

5.4. Вычисление количества элементов

Количество записей вычисляется из размера ресурса:

count = resource_data_size / record_stride

Например:

  • vertex_count = res3_size / 12
  • index_count = res6_size / 2
  • batch_count = res13_size / 20
  • slot_count = (res2_size - 140) / 68
  • node_count = res1_size / 38
  • tri_desc_count = res7_size / 16
  • anim_key_count = res8_size / 24
  • anim_map_count = res19_size / 2

Для Res10 нет фиксированного stride: нужно последовательно проходить записи u32 len + (len ? len+1 : 0) байт.

5.5. Идентификация ресурсов в NRes

Ресурсы модели идентифицируются по полю type (смещение 0) в каталожной записи NRes. Загрузчик использует niFindRes(archive, type, subtype) для поиска, где type — число (1, 2, 3, ... 20), а subtype (byte) — уточнение (из аргумента загрузчика).

5.6. Минимальный набор для рендера

Для статической модели без анимации достаточно:

Ресурс Обязательность
Res1 Да
Res2 Да
Res3 Да
Res4 Рекомендуется
Res5 Рекомендуется
Res6 Да
Res7 Для коллизии
Res13 Да
Res10 Желательно (узловые имена/поведенческие ветки)
Res8 Нет (анимация)
Res19 Нет (анимация)
Res15 Нет
Res16 Нет
Res18 Нет
Res20 Нет

5.7. Сводка алгоритмов декодирования

Позиции (Res3)

def decode_position(data, vertex_index):
    offset = vertex_index * 12
    x = struct.unpack_from('<f', data, offset)[0]
    y = struct.unpack_from('<f', data, offset + 4)[0]
    z = struct.unpack_from('<f', data, offset + 8)[0]
    return (x, y, z)

Нормали (Res4)

def decode_normal(data, vertex_index):
    offset = vertex_index * 4
    nx = struct.unpack_from('<b', data, offset)[0]      # int8
    ny = struct.unpack_from('<b', data, offset + 1)[0]
    nz = struct.unpack_from('<b', data, offset + 2)[0]
    # nw = data[offset + 3]  # не используется
    return (
        max(-1.0, min(1.0, nx / 127.0)),
        max(-1.0, min(1.0, ny / 127.0)),
        max(-1.0, min(1.0, nz / 127.0)),
    )

UVкоординаты (Res5)

def decode_uv(data, vertex_index):
    offset = vertex_index * 4
    u = struct.unpack_from('<h', data, offset)[0]        # int16
    v = struct.unpack_from('<h', data, offset + 2)[0]
    return (u / 1024.0, v / 1024.0)

Кодирование нормали (для экспортёра)

def encode_normal(nx, ny, nz):
    return (
        max(-128, min(127, int(round(nx * 127.0)))),
        max(-128, min(127, int(round(ny * 127.0)))),
        max(-128, min(127, int(round(nz * 127.0)))),
        0   # nw = 0 (безопасное значение)
    )

Кодирование UV (для экспортёра)

def encode_uv(u, v):
    return (
        max(-32768, min(32767, int(round(u * 1024.0)))),
        max(-32768, min(32767, int(round(v * 1024.0))))
    )

Строки узлов (Res10)

def parse_res10_for_nodes(buf: bytes, node_count: int) -> list[str | None]:
    out = []
    off = 0
    for _ in range(node_count):
        ln = struct.unpack_from('<I', buf, off)[0]
        off += 4
        if ln == 0:
            out.append(None)
            continue
        raw = buf[off:off + ln + 1]     # len + '\0'
        out.append(raw[:-1].decode('ascii', errors='replace'))
        off += ln + 1
    return out

Ключ анимации (Res8) и mapping (Res19)

def decode_anim_key24(buf: bytes, idx: int):
    o = idx * 24
    px, py, pz, t = struct.unpack_from('<4f', buf, o)
    qx, qy, qz, qw = struct.unpack_from('<4h', buf, o + 16)
    s = 1.0 / 32767.0
    return (px, py, pz), t, (qx * s, qy * s, qz * s, qw * s)

Эффектный поток (FXID)

FX_CMD_SIZE = {1:224,2:148,3:200,4:204,5:112,6:4,7:208,8:248,9:208,10:208}

def parse_fx_payload(raw: bytes):
    cmd_count = struct.unpack_from('<I', raw, 0)[0]
    ptr = 0x3C
    cmds = []
    for _ in range(cmd_count):
        w = struct.unpack_from('<I', raw, ptr)[0]
        op = w & 0xFF
        enabled = (w >> 8) & 1
        size = FX_CMD_SIZE[op]
        cmds.append((op, enabled, ptr, size))
        ptr += size
    if ptr != len(raw):
        raise ValueError('tail bytes after command stream')
    return cmds

Texm (header + mips + Page)

def parse_texm(raw: bytes):
    magic, w, h, mips, f4, f5, unk6, fmt = struct.unpack_from('<8I', raw, 0)
    assert magic == 0x6D786554  # 'Texm'
    bpp = 1 if fmt == 0 else (2 if fmt in (565, 556, 4444) else 4)
    pix_sum = 0
    mw, mh = w, h
    for _ in range(mips):
        pix_sum += mw * mh
        mw = max(1, mw >> 1)
        mh = max(1, mh >> 1)
    off = 32 + (1024 if fmt == 0 else 0) + bpp * pix_sum
    page = None
    if off + 8 <= len(raw) and raw[off:off+4] == b'Page':
        n = struct.unpack_from('<I', raw, off + 4)[0]
        page = [struct.unpack_from('<4h', raw, off + 8 + i * 8) for i in range(n)]
    return (w, h, mips, fmt, f4, f5, unk6, page)

Часть 6. Остаточные семантические вопросы

Пункты ниже не блокируют 1:1-парсинг/рендер/интерполяцию (все бинарные структуры уже определены), но их человеко‑читаемая трактовка может быть уточнена дополнительно.

6.1. Batch table — смысл unk4/unk6/unk14

Физическое расположение полей известно, но доменное имя/назначение не зафиксировано:

  • unk4 (+0x04)
  • unk6 (+0x06)
  • unk14 (+0x0E)

6.2. Node flags и имена групп

  • Биты в Res1.hdr0 используются в ряде рантайм‑веток, но их «геймдизайн‑имена» неизвестны.
  • Для groupиндекса 0..4 не найдено текстовых label'ов в ресурсах; для совместимости нужно сохранять числовой индекс как есть.

6.3. Slot tail unk30..unk40

Хвост слота (+0x30..+0x43, 5×uint32) стабильно присутствует в формате, но движок не делает явной семантической декомпозиции этих пяти слов в path'ах загрузки/рендера/коллизии.

6.4. Effect command payload semantics

Container/stream формально полностью восстановлен (header, opcode, размеры, инстанцирование). Остаётся необязательная задача: дать «человеко‑читаемые» имена каждому полю внутри payload конкретных opcode.

6.5. Поля TexmHeader.flags4/flags5/unk6

Бинарный layout и декодер известны, но значения этих трёх полей в контенте используются контекстно; для 1:1 достаточно хранить/восстанавливать их без модификации.

6.6. Что пока не хватает для полноценного обратного экспорта (OBJ -> MSH/NRes)

Ниже перечислено то, что нужно закрыть для lossless round-trip и 1:1поведения при импорте внешней геометрии обратно в формат игры.

A) Неполная «авторская» семантика бинарных таблиц

  1. Res2 header (первые 0x8C): не зафиксированы все поля и правила их вычисления при генерации нового файла (а не copy-through из оригинала).
  2. Res7 tri-descriptor: для 16байтной записи декодирован базовый каркас, но остаётся неформализованной часть служебных бит/полей, нужных для стабильной генерации adjacency/служебной топологии.
  3. Res13 поля unk4/unk6/unk14: для парсинга достаточно, но для генерации «канонических» значений из голого OBJ правила не определены.
  4. Res2 slot tail (unk30..unk40): семантика не разложена, поэтому при экспорте новых ассетов нет детерминированной формулы заполнения.

B) Анимационный path ещё не закрыт как writer

  1. Нужен полный writer для Res8/Res19:
    • точная спецификация байтового формата на запись;
    • правила генерации mapping (Res19) по узлам/кадрам;
    • жёсткая фиксация округления как в x87 path (включая edge-case на границах кадра).
  2. Правила биндинга узлов/строк (Res10) и slotFlags к runtimeсущностям пока описаны частично и требуют формализации именно для импорта новых данных.

C) Материалы, текстуры, эффекты для «полного ассета»

  1. Для Texm не завершён writer, покрывающий все используемые режимы (включая palette path, mip-chain, Page, и правила заполнения служебных полей).
  2. Для FXID известен контейнер/длины команд, но не завершена field-level семантика payload всех opcode для генерации новых эффектов, эквивалентных оригинальному пайплайну.
  3. Экспорт только OBJ покрывает геометрию; для игрового ассета нужен sidecar-слой (материалы/текстуры/эффекты/анимация), иначе импорт неизбежно неполный.

D) Что это означает на практике

  1. OBJ -> MSH сейчас реалистичен как ограниченный static-экспорт (позиции/индексы/часть batch/slot структуры).
  2. OBJ -> полноценный игровой ресурс (без потерь, с поведением 1:1) пока недостижим без закрытия пунктов A/B/C.
  3. До закрытия пунктов A/B/C рекомендуется использовать режим:
    • геометрия экспортируется из OBJ;
    • неизвестные/служебные поля берутся copy-through из референсного оригинального ассета той же структуры.